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Anzahl der Einträge: 92.

Kirchhoff, Jérôme ; Stryk, Oskar von :
Velocity estimation for ultra lightweight tendon driven series elastic robots.
In: IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (2) S. 664-671.
[Artikel] , (2018)

Baumgärtner, Lars ; Kohlbrecher, Stefan ; Euler, Juliane ; Ritter, Tobias ; Stute, Milan ; Meurisch, Christian ; Mühlhäuser, Max ; Hollick, Matthias ; Stryk, Oskar von ; Freisleben, Bernd :
Emergency Communication in Challenged Environments via Unmanned Ground and Aerial Vehicles.
IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC) IEEE
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Euler, J. ; Stryk, Oskar von :
Decentralized Data-Driven Control of Cooperating Sensor-Carrying UAVs in a Multi-Objective Monitoring Scenario.
World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Kirchhoff, Jérôme ; Stryk, Oskar von :
New insights in synthetic fiber rope elongation and its detection for ultra lightweight tendon driven series elastic robots.
In: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Munich, Germany.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Wojtusch, J. ; Beckerle, Philipp ; Schürmann, T. ; Schumacher, M. ; Christ, O. ; Seyfarth, A. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von :
Towards Seamless Integration of Active Assistive Devices into the User's Body Schema.
In: Cybathlon Symposium, October 6, 2016, Kloten, Schweiz.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Euler, Juliane ; Ritter, Tobias ; Ulbrich, Stefan ; Stryk, Oskar von
Ravela, Sai ; Sandu, Adrian (eds.) :

Centralized Ensemble-Based Trajectory Planning of Cooperating Sensors for Estimating Atmospheric Dispersion Processes.
In: Dynamic Data-Driven Environmental Systems Science. Lecture Notes in Computer Science, 8964. Springer International Publishing
[Buchkapitel] , (2015)

Beckerle, Philipp ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von :
Analysis of System Dynamic Influences in Robotic Actuators with Variable Stiffness.
In: Smart Structures and Systems, 13 (4) S. 711-730.
[Artikel] , (2014)

Ritter, Tobias ; Euler, Juliane ; Ulbrich, Stefan ; Stryk, Oskar von :
Adaptive Observation Strategy for Dispersion Process Estimation Using Cooperating Mobile Sensors.
Proceedings of the 19th IFAC World Congress
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Bauer, Jörg ; Friedmann, Martin ; Hemker, Thomas ; Pischan, M. ; Reinl, Christian ; Abele, Eberhard ; Stryk, Oskar von
Denkena, Berend ; Hollmann, Ferdinand (eds.) :

Analysis of Industrial Robot Structure and Milling Process Interaction for Path Manipulation.
In: Process Machine Interactions | Predicition and Manipulation of Interactions between Manufacturing Processes and Machine Tool Structures. Springer Verlag, Berlin Heidelberg , S. 245-263. ISSN 978-3-642-32447-5
[Buchkapitel] , (2013)

Friedmann, Martin ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von :
A modular and efficient approach to computational modeling and sensitivity analysis of robot and human motion dynamics.
In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 12 (Issue 1) S. 85-86.
[Artikel] , (2012)

Meyer, Johannes ; Sendobry, Alexander ; Kohlbrecher, Stefan ; Klingauf, Uwe ; Stryk, Oskar von :
Comprehensive Simulation of Quadrotor UAVs using ROS and Gazebo.
In: 3rd Int. Conf. on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Tsukuba, Japan. In: Lecture Notes in Computer Science , 7628 . Springer , Berlin, Heidelberg
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von :
Conception and Evaluation of a Novel Variable Torsion Stiffness for Biomechanical Applications.
In: 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012), June 24-27, 2012, Roma, Italy.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Wojtusch, Janis ; Schuy, Jochen ; Wolff, K. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von :
Design and Control of a Robot for the Assessment of Psychological Factors in Prosthetic Development.
In: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 14 Oct - 17 Oct 2012, Seoul, Korea.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Wojtusch, Janis ; Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Wolff, K. ; Stryk, Oskar von ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim :
Prosthesis-User-in-the-Loop: A User-Specific Biomechanical Modeling and Simulation Environment.
In: 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 28 Aug - 01 Sep 2012, San Diego, CA, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Christ, O. ; Jokisch, M. ; Preller, J. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von ; Vogt, Joachim :
User-Centered Prosthetic Development: Comprehension of Amputees' Needs.
In: Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1) S. 1098-1101. ISSN e-ISSN 1862-278X
[Artikel] , (2012)

Christ, O. ; Beckerle, Philipp ; Preller, J. ; Jokisch, M. ; Rinderknecht, Stephan ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von ; Vogt, Joachim :
The rubber hand illusion: Maintaining factors and a new perspective biomedical engineering of lower limp prosthetics?
In: Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1) S. 846-849. ISSN e-ISSN 1862-278X
[Artikel] , (2012)

Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Pischan, Matthias ; Fiedmann, Martin ; Hemker, Thomas ; Stryk, Oskar von :
Prediction of the Tool Displacement for Robot Milling Applications using Co-Simulation of an Industrial Robot and a Removal Process.
In: Proceedings of the CIRP 2nd International Conference Process Machine Interactions, June 10-11, 2010, Vancouver, BC, Canada.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von
Carpin, S. ; Noda, I. ; Pagello, E. ; Reggiani, M. ; Stryk, Oskar von (eds.) :

Multilevel testing of control software for teams of autonomous mobile robots.
In: Lecture Notes in Artificial Intelligence , 5325 (5325). Springer , Berlin
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von
Carpin, S. ; Noda, I. ; Pagello, E. ; Reggiani, M. ; Stryk, Oskar von (eds.) :

Simulation of multi-robot teams with flexible level of detail.
In: Lecture Notes in Artificial Intelligence , 5325 (5325). Springer , Berlin
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Reinl, Christian ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von (eds.), DFG Graduiertenkolleg 1362 "Cooperative, Adaptive and Responsive Monitoring in Mixed Mode Environments" (ed.) :
Summer School "Monitoring and Coordination Across Networked Autonomous Entities".
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-10919]
TUPRINTS
[Buch] , (2008)

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von :
Adequate Motion Simulation and Collision Detection for Soccer Playing Humanoid Robots.
In: Proceedings 2nd Workshop on Humanoid Soccer Robots at the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov.29-Dec. 1, 2007.
[Buchkapitel] , (2007)

Kratz, R. ; Stelzer, Maximilian ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von :
Control approach for a novel high power-to-weight ratio SMA muscle scalable in force and length.
In: 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics : Zurich, Switzerland, 4 - 7 September 2007.-Piscataway, NJ : IEEE Service Center, 2007.-ISBN 1-424-41263-3, 978-1-424-41263-1.
[Buchkapitel] , (2007)

Kiener, Jutta ; Stryk, Oskar von :
Cooperation of hetergeneous, autonomous robots : a case study of humanoid and wheeled robots.
In: Proceedings IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct. 29, 2007. , S. 254-260.
[Buchkapitel] , (2007)

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
Darmstadt Dribblers: Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2007.
TU
[Anderes] , (2007)

Hemker, Thomas ; De Gersem, Herbert ; Stryk, Oskar von ; Weiland, Thomas :
Mixed-Integer Nonlinear Design Optimization of a Superconductive Magnet.
In: IEEE Transactions on Magnetics, 44 (6) S. 1110-1113.
[Artikel] , (2007)

Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von :
Optimal Control of Cooperative Multi-Robot Systems Using Mixed-Integer Linear Programming.
In: RoboMat 2007, Workshop on Robotics and Mathematics, 17-19 September 2007, Coimbra.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von :
Optimal Control of Multi-Vehicle Systems Under Communication Constraints Using Mixed-Integer Linear Programming.
In: Proceedings of the 2007 First International Conference on Robot Communication and Coordination : Athens, Greece, October 15 - 17.-[Brussels] : ICST, 2007.-1 CD-ROM.-ISBN 978-963-979908-0.
[Buchkapitel] , (2007)

Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
RoboFrame - A Modular Software Framework for Lightweight Autonomous Robots.
In: Proceedings, Workshop on Measures and Procedures for the Evaluation of Robot Architectures and Middleware of the 2007 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct. 29, 2007.
[Buchkapitel] , (2007)

Hemker, Thomas ; Stryk, Oskar von ; De Gersem, Herbert ; Weiland, Thomas :
Simulation-based design improvement of a superconductive magnet by mixed-integer nonlinear surrogate optimization.
In: Conference proceedings / COMPUMAG 2007 : Aachen, Germany, June 24 - 28, 2007.-Vol. 2.-Aachen, 2007. , S. 449-450.
[Buchkapitel] , (2007)

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von :
Tailored real-time simulation for teams of humanoid robots.
In: RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI / Ubbo Visser ...ed.-Berlin [u.a.] : Springer, 2008.-ISBN 3-540-68846-3, 978-3-540-68846-4 .-Paper No.108.
[Buchkapitel] , (2007)

Friedmann, Martin ; Petters, S. ; Risler, M. ; Sakamoto, H. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
A new, open and modular platform for research in autonomous four-legged robots.
In: Autonome mobile Systeme 2007 : 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 / Karsten Berns... [Hrsg.].-Berlin [u.a] : Springer, 2007.-ISBN 978-3-540-74763-5. , S. 254-260.
[Buchkapitel] , (2007)

Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von :
Human Kicking Motion Using Efficient Forward Dynamics Simulation and Optimization.
In: 3rd Kuala Lumpur International Conference on Biomedical Engineering 2006 : Biomed 2006, 11 - 14 December 2006, Kuala Lumpur, Malaysia / F. Ibrahim ... (ed.). - Berlin [u.a.] : Springer, 2007, S. 192-196 (IFMBE proceedings ; 15) ISBN: 3-540-68016-0 . Springer , Berlin [u.a.]
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Kratz, R. ; Klug, Sebastian ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von :
Biologically inspired reflex based stabilization control of a humanoid robot with artificial {SMA} muscles.
In: Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), S. 1089-1094, December 17-20, 2006 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Hemker, Thomas ; Fowler, K. R. ; Stryk, Oskar von :
Derivative-Free Optimization Methods for Handling Fixed Costs in Optimal Groundwater Remediation Design.
In: Computational Methods in Water Resources : Proceedings of the XVI International Conference on Computational Methods in Water Resources, edited by Philip J. Binning et al. Copenhagen, Denmark, June 2006 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Klug, S. ; Stryk, Oskar von ; Möhl, B. :
Design and Control Mechanisms for a 3 DOF Bionic Manipulator.
In: Proceedings 1st IEEE / RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Nr. 210, February 20-22, 2006 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Kratz, R. ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von :
Design, measurement experiments and application of a macroscopic shape memory alloy actuator system.
In: ACTUATOR 2006 - 10th International Conference on New Actuators, June 14-15, 2006 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von :
Efficient Forward Dynamics Simulation and Optimization of Human Body Dynamics.
In: ZAMM, Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Journal of Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 86, Nr. 10, pp. 828-840, 2006, 86 S. 828-840.
[Artikel] , (2006)

Hemker, Thomas ; Sakamoto, H. ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von :
Hardware-in-the-loop optimization of the walking speed of a humanoid robot.
In: CLAWAR 2006: 9th International Conference on Climbing and Walking Robots, S. 614-623, September 11-14, 2006 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Stryk, Oskar von :
Ihr intelligenter "Personal Robot" im Jahr 2050 : Haushaltshilfe, Terminator oder Fußballspieler?
In: Bionik - Vom Ursaurier zum laufenden Roboter, (Ed. Museum der Natur Gotha), S. 48-50, Stiftung Schloss Friedenstein Gotha, 2006.
[Buchkapitel] , (2006)

Möhl, Bernhard ; Stryk, Oskar von :
Menschen aus Stahl.
In: Faszination Bionik : die Intelligenz der Schöpfung / hrsg. von Kurt G. Blüchel ... St. Gallen : Malik-Management-Zentrum, 2006, S. 124-185 ISBN: 3-939314-00-5.
[Buchkapitel] , (2006)

Hemker, Thomas ; Glocker, M. ; De Gersem, Herbert ; Stryk, Oskar von ; Weiland, Thomas :
Mixed-integer simulation-based optimization for a superconductive magnet design.
In: Proceedings of the Sixth International Conference on Computation in Electromagnetics, 4-6 April, 2006, P. 125-126 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Friedmann, Martin ; Kiener, J. ; Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
Modular software architecture for teams of cooperating, heterogeneous robots.
In: Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), S. 613-618, December 17-20, 2006 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Höpler, R. ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von :
Object-Oriented Dynamics Modeling of Walking Robots for Model-Based Trajectory Optimization and Control.
In: Proceedings 5th MATHMOD Vienna, February 8-10, (Ed. I. Troch and F. Breitenecker), Nr. 30, 2006 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Glocker, M. ; Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von :
Optimal task allocation and dynamic trajectory planning for multi-vehicle systems using nonlinear hybrid optimal control.
In: Proceedings 1st IFAC-Symposium on Multivehicle Systems, S. 38-43, October 2-3, 2006 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Friedmann, Martin ; Kiener, J. ; Petters, S. ; Sakamoto, H. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
Reusable architecture and tools for teams of lightweight heterogeneous robots.
In: Proceedings 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, S. 51-56, October 2-3, 2006 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Seyfarth, A. ; Tausch, R. ; Stelzer, M. ; Iida, F. ; Karguth, A. ; Stryk, Oskar von :
Towards bipedal running as a natural result of optimizing walking speed for passively compliant three-segmented legs.
In: CLAWAR 2006: 9th International Conference on Climbing and Walking Robots, S. 396-401, September 12-14, 2006 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Friedmann, Martin ; Kiener, J. ; Petters, S. ; Sakamoto, H. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
Versatile, high-quality motions and behavior control of humanoid soccer robots.
In: Proceedings Workshop on Humanoid Soccer Robots of the 2006 IEEE-RAS International Conf. on Humanoid Robots, S. 9-16, Dec. 4-6, 2006 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von :
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.
In: Autonome mobile Systeme 2005 : 19. Fachgespräch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005 / Paul Levi ... (Hrsg.). - Berlin [u.a.] : Springer, 2006, S. 3-10 ISBN: 3-540-30291-3 . Springer , Berlin [u.a.]
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Klug, S. ; Möhl, Bernhard ; Stryk, Oskar von ; Barth, Oliver :
Der bionische Roboterarm.
In: Konstruktion : Zeitschrift für Produktentwicklung und Ingenieurwerkstoffe S. 48-49.
[Artikel] , (2005)

Klug, Sebastian ; Möhl, Bernhard ; Stryk, Oskar von ; Barth, Oliver :
Design and application of a 3 DOF bionic robot arm.
In: Proceedings AMAM, International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines ; <3, 2005, Ilmenau> 25-30 September. - Ilmenau, 2005 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von :
Efficient forward dynamics simulation and optimization of locomotion: from legged robots to biomechanical systems.
In: Proceedings International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM), <3, 2005, Ilmenau> September 25-30, 2005. - Ilmenau, 7 S. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von :
Laufbewegungen bei Roboter, Tier und Mensch : Analyse, Modellierung, Simulation und Optimierung.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann .... - Berlin [u.a.] : Springer, 2005. - XIV, 599 S. ISBN: 3-540-21890-4, S. 145-158. Springer, Berlin [u.a.]
[Buchkapitel] , (2005)

Höpler, R. ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von :
Object-oriented dynamics modeling for simulation, optimization and control of walking robots.
In: Proceedings 18th Symposium Simulationstechnique, ASIM 2005 : <18, 2005, Erlangen, - Ed. by Frank Hülsemann .... - Erlangen : SCS Publ. House, 2005 (Frontiers in simulation ; 15, Buch) ASIM-Fortschritte in der Simulationstechnik, S. 588-593 ISBN: 3-936150 . SCS Publ. House , Erlangen
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Rettig, U. ; Stryk, Oskar von :
Optimal and robust damping control for semi-active vehicle suspension.
In: 5th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC) <5, 2005, Eindhoven>, pp. paper no. 20-316, August 7-12, 2005 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Butz, Torsten ; Stryk, Oskar von :
Optimal control based modeling of vehicle driver properties.
In: Society of Automotive Engineers (SAE) 2005 World Congress, (SAE Paper 2005-01-0420), April 11-14, 2005 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Glocker, Markus ; Martin, Alexander ; Stryk, Oskar von :
Optimale kooperative Steuerung von Mehrflugzeugsystemen.
In: Thema Forschung : Im Aufwind. Ed. Uwe Klingauf, Darmstadt, TUD S. 14-18.
[Artikel] , (2005)

Röfer, Thomas ; Stryk, Oskar von :
Softwarearchitektur : ein Erfolgsfaktor beim Roboterfußball!
In: Objektspektrum : die Zeitschrift für Web- und Objekttechnologie S. 31-32.
[Artikel] , (2005)

Butz, T. ; Stryk, Oskar von :
Virtuelle Rundenzeitoptimierung mittels realistischer Rennfahrzeugsimulation.
In: Proceedings race.tech, TÜV Süd Gruppe, 13.-14. Oktober 2005, 2005, 17 S. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Höpler, Robert ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von :
Object-oriented dynamics modeling for legged robot trajectory optimization and control.
In: Mechatronics & robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004 / [IEEE Industrial Electronics Society ...]. P. Drews (ed.) .- Bd. 3 MechRob <2004, Aachen> Industrial Electronics Society.- Aachen : Eysoldt, 2004.- XX S., S. 820-1256. ISBN: 3-93815 . Eysoldt , Bd. 3 MechRob <2004, Aachen> Industrial Electronics Society.- Aachen
[ Konferenzveröffentlichung] , (2004)

Butz, Torsten ; Ehmann, M. ; Stryk, Oskar von ; Wolter, T.-M. :
Realistische Straßenmodellierung für die Fahrdynamiksimulation in Echtzeit.
In: Automobiltechnsche Zeitschrift (ATZ), 106 S. 118-125.
[Artikel] , (2004)

Hardt, Michael ; Stryk, Oskar von :
The role of motion dynamics in the design, control and stability of bipedal and quadrupedal robots.
In: RoboCup <6, 2002, Fukuoka, Fukuoka-ken>: Robot Soccer World Cup VI / Gal A. Kaminka ... eds.- Berlin [u.a.]: Springer, 2003.- (Lecture notes in computer science; 2752).- ISBN 3-540-40666-2 . Springer , Berlin [u.a.]
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Wollherr, D. ; Hardt, Michael ; Buss, M. ; Stryk, Oskar von :
Actuator selection and hardware realization of a small and fast-moving autonomous humanoid robot.
In: International Conference on Intelligent Robots and Systems <2002, Lausanne>: Proceedings ...; Vol. 3.- Piscataway, NJ: IEEE Service Center, 2002.- ISBN 0-7803-7398-7.- S. 2491-2496 . IEEE Service Center , Piscataway, NJ
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Stryk, Oskar von :
Computational science and engineering.
In: 30 Jahre Informatik an deutschen Hochschulen. - Darmstadt : Techn. Univ., Fachbereich Informatik, 2002. - S. 46-47. Techn. Univ., Darmstadt
[Buchkapitel] , (2002)

Hardt, Michael ; Wollherr, D. ; Buss, M. ; Stryk, Oskar von :
Design of an autonomous fast-walking humanoid robot.
In: International Conference on Climbing and Walking Robots and their Supporting Technologies <5, 2002, Paris>: Proceedings ... / ed. Philippe Bidaud.- Bury St. Edmunds: Prof. Engineering Publ., 2002.- ISBN 1-86058-380-6.- S. 391-398 . Prof. Engineering Publ. , Bury St. Edmunds
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Glocker, Markus ; Stryk, Oskar von :
Hybrid optimal control of motorized traveling salesmen and beyond.
In: International Federation of Automatic Control: Proceedings of the 15th world congress, Barcelona, Spain, July 21-26, 2002.- S. 987-992 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Hardt, Michael ; Stryk, Oskar von :
Increasing stability in dynamic gaits using numerical optimization.
In: International Federation of Automatic Control: Proceedings of the 15th world congress, Barcelona, Spain, July 21-26, 2002.- S. 1636-1641 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Butz, T. ; Stryk, Oskar von ; Chucholowski, C. ; Truskawa, S. ; Wolter, T.-M. :
Modeling techniques and parameter estimation for the simulation of complex vehicle structures.
In: High performance scientific and engineering computing / Michael Breuer ... eds.- Berlin [u.a.]: Springer, 2002.- (Lecture notes in computational science and engineering; 21).- ISBN 3-540-42946-8.- S. 333-340
[Artikel] , (2002)

Hardt, Michael ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von :
Modellierung und Simulation der Dynamik des Laufens bei Roboter, Tier und Mensch.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme / Technische Universität Darmstadt.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation, 2002.- (Thema Forschung; 2002,2).- S. 56-63
[Artikel] , (2002)

Butz, T. ; Stryk, Oskar von :
Modelling and simulation of electro- and magnetorheological fluid dampers.
In: Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, 82 S. 3-20.
[Artikel] , (2002)

Buss, M. ; Glocker, Markus ; Hardt, Michael ; Stryk, Oskar von ; Bulirsch, R. ; Schmidt, G. :
Nonlinear hybrid dynamical systems : modelling, optimal control, and applications.
In: Modelling, analysis and design of hybrid systems / Sebastian Engell ... eds.- Berlin [u.a.]: Springer, 2002.- (Lecture notes in control and information sciences; 279).- ISBN 3-540-43812-2.- S. 311-335
[Artikel] , (2002)

Buss, M. ; Hardt, Michael ; Stryk, Oskar von :
Numerical solution of hybrid optimal control problems with applications in robotics.
In: International Federation of Automatic Control: Proceedings of the 15th world congress, Barcelona, Spain, July 21-26, 2002.- S. 2077-2082 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Stryk, Oskar von :
Simulation und Systemoptimierung.
In: 30 Jahre Informatik an deutschen Hochschulen. - Darmstadt : Techn. Univ., Fachbereich Informatik, 2002. - S. 106-107. Techn. Univ., Darmstadt
[Buchkapitel] , (2002)

Butz, Torsten ; Chucholowski, Cornelius ; Ehmann, Martin ; Rettig, Uwe ; Stryk, Oskar von ; Wolter, Thieß-Magnus :
Test und Validierung von Fahrdynamikregelungen mittels Hardware- und Software-in-the-Loop Simulation.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer / Technische Universität Darmstadt.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation, 2002.- (Thema Forschung; 2002,1) Verl. für Marketing und Kommunikation , Monsheim
[Anderes] , (2002)

Kröner, A. ; Kronseder, T. ; Engl, G. ; Stryk, Oskar von :
Dynamic optimization for air separation plants.
In: ESCAPE: European Symposium on Computer Aided Process Enginering <11, 2001, Kolding>: Proceedings. - Amsterdam: Elsevier, 2001 . Elsevier , Amsterdam
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Rettig, U. ; Stryk, Oskar von :
Numerical optimal control strategies for semi-active vehicle suspension with electrorheological fluid dampers.
In: Fast solution of discretized optimization problems. Hrsg.: K.-H. Hoffmann, R.H.W. Hoppe, V. Schulz. - Basel [u.a.]: Birkhäuser, 2001 (Internationale Schriftenreihe zur numerischen Mathematik; 138). S. 221-241. Birkhäuser, Basel [u.a.]
[Buchkapitel] , (2001)

Kronseder, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Bulirsch, R. ; Kröner, A. :
Towards non-linear model-based predictive optimal control of large-scale process models with application to air separation plants.
In: Online optimization of large-scale systems: state of the art. Hrsg.: M. Grötschel, S.O. Krumke, J. Rambau. - Berlin [u.a.]: Springer, 2001. S. 385-410. Springer, Berlin [u.a.]
[Buchkapitel] , (2001)

Buss, M. ; Stryk, Oskar von ; Bulirsch, R. ; Schmidt, G. :
Towards hybrid optimal control.
In: at-Automatisierungstechnik, 48 S. 448-459.
[Artikel] , (2000)

Stryk, Oskar von ; Glocker, M. :
Decomposition of mixed-integer optimal control problems using branch and bound and sparse direct collocation.
In: ADPM 2000: International Conference on Automation of Mixed Processes: Hybrid Dynamic Systems <4, 2000, Dortmund>: Proceedings. Hrsg.: S. Engell, S. Kowalewski, J. Zaytoon. - Aachen: Shaker, 2000. S. 99-104 . Shaker , Aachen
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Hoppe, R. H. W. ; Mazurkevitch, G. ; Rettig, U. ; Stryk, Oskar von :
Modeling, simulation and control of electrorheological fluid devices.
In: Lectures in applied mathematics. Hrsg.: H.-J. Bungartz (u.a.) - Berlin, Heidelberg (u.a.): Springer, 2000. S. 251-276.
[Buchkapitel] , (2000)

Hardt, Michael ; Stryk, Oskar von :
Towards optimal hybrid control solutions for gait patterns of a quadruped.
In: CLAWAR 2000: International Conference on Climbing and Walking Robots <3, 2000, Madrid>: Proceedings. Hrsg.: M. Armada. -S. 385-392 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Heim, A. ; Stryk, Oskar von :
Trajectory optimization of industrial robots with application to computer-aided robotics and robot controllers.
In: Optimization, 47 S. 407-420.
[Artikel] , (2000)

Butz, T. ; Stryk, Oskar von ; Wolter, T.-M. :
A parallel optimization scheme for parameter estimation in motor vehicle dynamics.
In: Euro-Par 2000: Parallel Processing. Hrsg.: A. Bode (u.a.) - Berlin, Heidelberg (u.a.): Springer, 2000 = Lecture notes in computer science; 1900. S. 829-834.
[Buchkapitel] , (2000)

Glocker, Markus ; Vögel, M. ; Stryk, Oskar von :
Trajectory optimization of a shuttle mounted robot.
In: Workshop on Optimal Control in Hypersonic Flight <1999 , Greifswald>: Proceedings. - München: Hieronymus , 2000. S. 71-82 . Hieronymus , München
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Engl, G. ; Kröner, A. ; Kronseder, T. ; Stryk, Oskar von :
Numerical simulation and optimal control of air separation plants.
In: High performance scientific and engineering computing. Hrsg.: H.-J. Bungartz, F. Durst, C. Zenger. - Berlin, Heidelberg (u.a.): Springer, 1999 = Lecture notes in computation and engineering; 8. S. 221-231. Springer, Berlin, Heidelberg (u.a.)
[Buchkapitel] , (1999)

Hardt, Michael ; Kreutz-Delgado, K. ; Helton, J. W. ; Stryk, Oskar von :
Obtaining minimum energy biped walking gaits with symbolic models and numerical optimal control.
In: Biomechanics meets Robotics, Modelling and Simulation of Motion: Workshop <1999, Heidelberg>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Chucholowski, C. ; Vögel, M. ; Stryk, Oskar von ; Wolter, T.-M. :
Real time simulation and online control for virtual test drives of cars.
In: High performance scientific and engineering computing. Hrgs.: H.-J. Bungartz, F. Durst, C. Zenger. - Berlin, Heidelberg (u.a.): Springer, 1999 = Lecture notes in computational science and engineering; 8. S. 157-166. Springer, Berlin, Heidelberg (u.a.)
[Buchkapitel] , (1999)

Stryk, Oskar von:
User's guide for DIRCOL (Version 2.1): a direct collacation method for the numerical solution of optimal control problems.
Techn. Univ., Lehrstuhl M2 Höhere Mathematik und Numerische Mathematik, München
[Buch] , (1999)

Stryk, Oskar von ; Vögel, M. :
A guidance scheme for full car dynamics simulations.
In: Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, 79 S. 363-364.
[Artikel] , (1999)

Stryk, Oskar von :
Optimal control of multibody systems in minimal coordinates.
In: Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, 78 S. 1117-1120.
[Artikel] , (1998)

Heim, A. ; Stryk, Oskar von:
Documentation of PAREST - a multiple shooting code for optimization problems in differential-algebraic equations.
Techn. Univ., Fak. für Mathematik, München
[Buch] , (1996)

Anzill, W. ; Stryk, Oskar von :
Optimum design of microwave oscillators with minimized phase noise.
In: Progress in industrial mathematics at ECMI 94. Hrsg.: H. Neunzert. - Chichester (u.a.): Wiley , 1996. S. 301-306. Wiley, Chichester (u.a.)
[Buchkapitel] , (1996)

Anzill, W. ; Stryk, Oskar von ; Bulirsch, R. ; Russer, P. :
Phase noise minimization of microwave oscillators by optimal design.
In: IEEE MTT-S Symposium < 39, 1995, Orlando, Florida>: Symposium digest. Hrsg.: L. Kiry. - Piscataway, NJ: IEEE, 1995. S. 1565-1568 . IEEE , Piscataway, NJ
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

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