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Gundlach, Ingmar (2020):
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
In: Berichte aus der Automatisierungstechnik, Düren, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-7573-1,
[Ph.D. Thesis]

Gundlach, Ingmar and Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9), pp. 799-813. ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0032,
[Article]

Gundlach, Ingmar and Konigorski, Ulrich (2017):
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Conference or Workshop Item]

Gundlach, Ingmar (2012):
Automatisierung eines parallelkinematischen Plotters.
TU Darmstadt Institut EMK / MEMS,
[Seminar paper (Midterm)]

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