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A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning :
A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: Control engineering practice pp. 165-173.
[Artikel], (2002)

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2002
Autor(en): Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning
Titel: A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object
Sprache: Englisch
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: Control engineering practice
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungsmethoden und Robotik
Hinterlegungsdatum: 19 Nov 2008 16:30
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