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Anzahl der Einträge: 12.

Paetsch, Wolfgang ; Buck, M. ; Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning :
On Realising Various Grasps with a Given Dexterous Robot Hand.
In: ICAM '93, 2nd Int. Conf. on Advanced Mechatronics. Tokyo, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Paetsch, Wolfgang ; Weigl, Alexandra :
A Simple Approach for Hand-Arm Coordination.
In: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) '93. Yokohama, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Paetsch, Wolfgang ; von Wichert, Georg :
Solving Insertion Tasks with a Multifingered Gripper by Fumbling.
In: IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation '93. Atlanta, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Paetsch, Wolfgang :
Exemplarische Untersuchungen zu mehrfingrigen Robotergreifern: Aufbau — Regelung — Systemintegration.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (363), VDI-Verlag
[Dissertation]

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang :
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
In: IFAC/IFIP/IMACS Int. Symp. on Artificial Intelligence in Real-Time Control. Delft, The Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning :
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics (39/2) pp. 96-104.
[Artikel], (1992)

Paetsch, Wolfgang ; Krug, W. ; Tolle, Henning :
Some Experiments on Multifingered Object Manipulation.
In: Int. Seminar on Coordinated Multiple Robot Manipulators. Irkutsk, USSR
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Paetsch, Wolfgang ; Hillenmeyer, A. ; Tolle, Henning ; Weißmantel, H.:
Flexible automatische Handhabung von Experimenten. Abschlußbericht BMFT-Vorhaben 50 TQ 8701, Arbeitspaket II: ''Entwicklung eines flexiblen Greifers für Experimentieraufgaben''.
Darmstadt
[Buch], (1991)

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto :
A Three Fingered, Multijointed Gripper for Experimental Use.
In: IROS '90, Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems. Tsuchiusa, Ibaraki, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Cincinnati, Ohio, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
In: Japan-USA Symposium on Flexible Automation. Iscie, Kyoto, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto :
A Three Fingered, Multijointed Gripper as a Working Tool for Experimental Use.
In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Toulouse, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

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