Benninger, N. F. and Konigorski, Ulrich (1990):
Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
In: Simulation in der Regelungstechnik, Reihe "Fachberichte Simulation", Springer Verlag, pp. 269-295, [Article]

Konigorski, Ulrich and Benninger, N. F. (1987):
Simulation and Linearization of Nonlinear Systems by the Aid of PILAR.
In: Proceedings of the 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control, In: 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control, Grindelwald, pp. 186-189, [Conference or Workshop Item]

Benninger, N. F. and Konigorski, Ulrich (1987):
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
In: Automatisierungstechnik at, 35Oldenbourg Verlag, München, pp. 72-78, ISSN 0178-2312,
[Article]