Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019)
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
18th European Control Conference (ECC). Naples, Italy (25.06.2019-28.06.2019)
doi: 10.23919/ECC.2019.8796203
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018)
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
IEEE Latin American Robotics Symposium. Brasilien (06.11.2018-10.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018)
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
IEEE Latin American Robotics Symposium. Brasilien (06.11.2018-10.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Maui, Hawaii, USA (04.11.2018-07.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018)
Single pose camera calibration using a curved display screen.
Forum Bildverarbeitung. Karlsruhe, Germany (29.11.2018-30.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018)
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
IEEE Latin American Robotics Symposium. Brasilien (06.11.2018-10.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie