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Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
In: European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 2016
Autor(en): Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich
Titel: Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization
Sprache: Englisch
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungstechnik und Mechatronik
Veranstaltungstitel: European Control Conference
Veranstaltungsort: Aalborg University, Aalborg, Denmark
Hinterlegungsdatum: 14 Apr 2016 12:22
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