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Local Motion Planning Avoiding Obstacles with Dual Quaternions

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. :
Local Motion Planning Avoiding Obstacles with Dual Quaternions.
In: IEEE Conf. on Robotics & Automation. Nice, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 1992
Autor(en): Horsch, Thomas ; Nolzen, H.
Titel: Local Motion Planning Avoiding Obstacles with Dual Quaternions
Sprache: Deutsch
Ort: Nice, France
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungsmethoden und Robotik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Veranstaltungstitel: IEEE Conf. on Robotics & Automation
Hinterlegungsdatum: 08 Okt 2010 12:41
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