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Anzahl der Einträge: 7.

Buczko, Martin :
Automotive Visual Odometry.
Shaker , Aachen
[Dissertation]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen :
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 26-30, 2018, Changshu, China.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2018)

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim :
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.

[Norm, Patent, Standard] , (2018)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
In: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), October 16-19, 2017, Yokohama, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2017)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 11-14, 2017, Redondo Beach, CA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2017)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2016)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2016)

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