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Anzahl der Einträge: 35.

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg ; Ersü, Enis :
Konzepte zur Auslegung von Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen für die Qualitätssicherung am Beispiel der Inspektion von Texturen.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5) pp. 209-217.
[Artikel], (1997)

Tolle, Henning ; Parks, P. C. ; Ersü, Enis ; Hormel, Michael ; Militzer, J. :
Learning Control with Interpolating Memories — General Ideas, Design Lay-out, Theoretical Approaches and Practical Applications.
In: Int. J. of Control (56/2) pp. 291-317.
[Artikel], (1992)

Tolle, Henning ; Ersü, Enis :
Neurocontrol. Learning Control Systems Inspired by Neuronal Architectures and Human Problem Solving Strategies.
In: Lecture Notes in Control and Information Sciences No. 172. Springer, Berlin, Heidelberg, New York etc.
[Buchkapitel], (1992)

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis :
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
In: Fachtagung Automatisierung. Dresden, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen ; Ersü, Enis :
Zur Leistungsfähigkeit lokal verallgemeinernder Speicher und ihren Einsatzmöglichkeiten in lernenden Regelungen.
In: messen — steuern — regeln (32/3) pp. 98-105.
[Artikel], (1989)

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Gose, H. ; Zoll, M. :
A Real-Time Knowledge Scheme for Sensory-Controlled Robot Assembly Tasks.
In: Symposium on Robot Control. Karlsruhe, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1988)

Tolle, Henning ; Ersü, Enis :
On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
In: IFAC Symposium: TRICMED 88 - Trends in Control and Measurement Education. Swansea, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1988)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
Learning Control Structures with Neuron-Like Associative Memory Systems.
In: Organization of Neural Networks. VCH Verlagsgesellschaft mbH, Weinheim , pp. 417-438.
[Buchkapitel], (1988)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
Hierarchical Learning Control — An Approach with Neuron-Like Associative Memories.
In: IEEE Conference on Neural Information Processing Systems - Natural and Synthetic. Denver, Colorado, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis ; Wienand, S. :
A Comparative Survey of Mathematical Models for Dynamic Simulation of In-Orbit Manipulation Operations.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Wienand, S. :
A Knowledge-Based Approach for Sensory Controlled Robotic Assembly Operations.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
Acceleration of Learning by Variable Generalization for On-Line Self-Organizing Control.
In: 5th Polish-English Seminar on Real-Time Process Control. Warsaw, Poland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis ; Wienand, S. :
An Associative Memory Based Learning Control Scheme with PI-Controller for SISO Non-Linear Processes.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis ; Kegel, Gunther :
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis :
Grundlagen der analytischen Bewegungsplanung für Roboter.
In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
A & R-Experimente in der D3-Mission. Analyse des Umfeldes und daraus folgende Experimentvorschläge.
In: Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (ISBN 3-891000-010-3).
[Buchkapitel], (1986)

Ersü, Enis ; Gose, H. ; Neddermeyer, Werner ; Wienand, S. :
ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten.
In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis :
Über die Problematik der universellen Koordinatentransformation — Numerische Lösungsmöglichkeiten.
In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner :
A Robot Arithmetic processor concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
In: IFAC Symposium on Robot Control. Barcelona, Spain
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Carlsen, P.-H. ; Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner :
A CAE-Software Package for Dynamic Simulation of General Manipulator Arms.
In: 11th IMACS World Congress. Oslo, Norway
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Amborski, K. :
Control of a Class of Multivariable Nonlinear Systems via Multivariable Robust Design Methods.
In: Control '85. University of Cambridge, Cambridge, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. :
Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung.
In: VDI-Berichte 55O: Mikroelektronik in der Automatisierungstechnik. Baden-Baden
[Buchkapitel], (1985)

Ersü, Enis :
Ein neues lernendes Regelkonzept für nichtlineare industrielle Prozesse.
In: ACHEMA 1985.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen :
Real-Time Implementation of an Associative Memory-Based Learning Control Scheme for Nonlinear Multivariable Processes.
In: Symp. ''Application of Multivariable System Techniques''. Plymouth, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1984)

Ersü, Enis ; Nungesser, D. :
A Numerical Solution of the General Kinematic Problem.
In: 1st IEEE Conf. on Robotics. Atlanta, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1984)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
In: 9th IFAC World Congress. Budapest, Hungary
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1984)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker :
RODECK - ein interaktives Programmsystem zur Synthese und Analyse robuster Ein- und Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich.
In: Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner :
An Approach via Robust Linear Multivariable System Design Methods to Nonlinear Manipulator Control.
In: Symposium ''Robotics and Automation''. Lugano, Switzerland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis :
Cartesian Path Planning by General Polynomial Interpolation.
In: Symposium ''Robotics and Automation''. Lugano, Switzerland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis ; Mao, Xiaozhao :
Control of PH by Use of a Self-Organizing Concept With Associative Memories.
In: International IASTED Conference ''Applied Control and Identification'' — ACI '83. Copenhagen, Denmark
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis ; Nungesser, D. :
A Numerical Approach for the Universal Solution of the Inverse Kinematic Problem.
In: Symposium ''Robotics and Automation''. Lugano, Switzerland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis :
On the Application of Associative Neural Network Models to Technical Control Problems.
In: Localization and Orientation in Biology and Engineering, 8. Kybernetik-Kongress. Springer , Heidelberg, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Tolle, Henning ; Ersü, Enis :
Industrieroboterforschung in den USA. Reiseberichte.
In: Regelungstechnik (6/31) pp. 207-209.
[Artikel], (1983)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker :
REDECK — a CAD Program Package for the Control Engineer, Using only Minicomputers.
In: 2nd IASTED International Symposium ''Applied Modelling and Simulation'' — AMS '82. Paris, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1982)

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen :
Software Implementation of a Neuron-Like Associative Memory System for Control Applications.
In: 2nd IASTED Conference on Mini- and Micro-Computer Applications — MIMI '82. Davos, Switzerland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1982)

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