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Anzahl der Einträge: 12.

Buss, M. ; Kleinmann, Karl :
Multi-Fingered Grasping Experiments Using Real-Time Grasping Force Optimization.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96). Minneapolis, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Kleinmann, Karl ; Hennig, J.-O. ; Ruhm, C. ; Tolle, Henning :
Object Manipulation by a Multifingered Gripper: On the Transition from Precision to Power Grasp.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96). Minneapolis, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Kleinmann, Karl :
Lernende Regelung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
Technische Univ. Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation]

Seitz, Matthias ; Kleinmann, Karl :
Using Vision for Autonomous Object Manipulation: Towards Robotic Hand-Arm-Eye Coordination.
In: Proceedings of the IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA'96), Symposium on Robotics and Cybernetics. Lille, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Kleinmann, Karl ; Last, B. ; Müller, R. :
Calibrations of a multi-component force measuring system using a CMAC-type neural network.
In: SAS '95, Berlin. In: International IMACS-Symposium on System Analysis and Simulation: SAS '95 <5, 1995, Berlin>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias :
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
In: ICRA '95, Nagoya, Japan. In: IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automations: ICRA '95 <1995, Nagoya, Japan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Seitz, Matthias ; Holeschak, U. ; Kleinmann, Karl :
Active inspection and handling of unknown objects using an autonomous hand-arm-eye system.
In: International Conference on Intelligent Autonomous Systems: IAS-4 <4, 1995, Karlsruhe>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Kleinmann, Karl ; Wacker, R. :
On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94). Munich, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Kleinmann, Karl ; Mischo, Walter Sebastian :
Roboter lernen `menschliches' Greifen.
In: Systeme — Offene Bussysteme und Echtzeitsoftware in der Praxis (8) pp. 46-49.
[Artikel], (1994)

Kleinmann, Karl :
Verbesserte Gelenkregelung eines mehrfingrigen Robotergreifers durch Bestärkungslernen.
In: Cottbuser Workshop `Aspekte Neuronalen Lernens' (CoWAN'94). Cottbus (Germany)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael :
Learning Control for a Multifingered Robot Gripper.
In: Advances in Neural Networks for Control and Systems, IEE Colloquium. Reading, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang :
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
In: IFAC/IFIP/IMACS Int. Symp. on Artificial Intelligence in Real-Time Control. Delft, The Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

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