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Number of items: 11.

Wichert, Georg von (1999):
Can robots learn to see?
In: Control engineering practice, (7), pp. 783-795. Elsevier Science, [Article]

Wichert, Georg von (1998):
Ein Beitrag zum Erlernen von Wahrnehmung: Grundlagen und Konsequenzen für die Architektur autonomer, mobiler Roboter.
727, Düsseldorf: VDI-Verl., 1998. X,161 S, Düsseldorf, VDI-Verl, TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Wichert, Georg von (1998):
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
In: Robotics and autonomous systems. 25 (1998), H. 3-4, 25 (3-4), pp. 185-194. Elsevier Science, [Article]

Wichert, Georg von ; Tolle, Henning (1998):
Towards constructing and using selforganizing visual environment representations for mobile robots.
In: IAV '98: Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles <3, 1998, Madrid>: Proceedings. S. 712-717, [Conference or Workshop Item]

Wichert, Georg von (1997):
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
In: Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots <2, 1997, Brescia, Italy>: Proceedings., IEEE Computer Soc. Press 1997, pp. 29-36, IEEE Computer Soc. Press 1997, IEEE Computer Soc. Press 1997, EUROBOT `97, Brescia, Italy, [Conference or Workshop Item]

Wichert, Georg von (1997):
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter.
In: Informatik aktuell, In: Autonome mobile Systeme: Fachgespräch. Hrsg.: P. Levi (u.a.) S. 84-94, Berlin (u.a.) Springer, 1997, Berlin (u.a.) Springer, 1997, Berlin (u.a.) Springer, 1997, [Book Section]

Kurz, Andreas ; Wichert, Georg von (1997):
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch Serviceroboter.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5), pp. 218-225. Oldenbourg, [Article]

Wichert, Georg von (1996):
Selforganizing Visual Perception for Mobile Robot Navigation.
pp. 194-200, Kaiserslautern, Germany, IEEE Computer Society Press, 1st Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots (EUROBOT'96), [Conference or Workshop Item]

Wichert, Georg von ; Kleiner, K. (1995):
Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.
In: Autonome Mobile Systeme: 11. Fachgespräch an der Universität Karlsruhe, Inst. f. Prozessrechentechnik u. Robotik., Berlin, Heidelberg (u.a.): Springer, 1995, pp. 152-161, Berlin, Heidelberg (u.a.), Springer, [Conference or Workshop Item]

Wichert, Georg von (1994):
ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome Mobile Roboter.
In: Informatik aktuell, pp. 316-325, Stuttgart, Springer Verlag, Autonome Mobile Systeme '94, [Conference or Workshop Item]

Paetsch, Wolfgang ; Wichert, Georg von (1993):
Solving Insertion Tasks with a Multifingered Gripper by Fumbling.
Atlanta, USA, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation '93, [Conference or Workshop Item]

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