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A

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, 12 (3)
Article

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017)
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
In: ATZelektronik worldwide, 12 (3)
Article

Alfes, Sebastian (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Technische Universität
Ph.D. Thesis, Primary publication

Ackermann, Carlo (2016)
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Collision avoidance with combined braking and steering.
chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium. München
Conference or Workshop Item

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. Baden-Baden
Conference or Workshop Item

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Development of a cornering assistant for rural roads.
1. Tagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt
Conference or Workshop Item

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon (2014)
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
19th World Congress, IFAC. Cape Town, South Africa (August 24-29)
Conference or Workshop Item

Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf (2014)
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
Conference or Workshop Item

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, S. ; Kim, C. (2014)
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Conference or Workshop Item

Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2013)
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
Conference or Workshop Item

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf (1997)
Neuro-fuzzy systems for diagnosis.
In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997), S. 289-307
Article

Abou-El-Ela, Ahmed ; Pfeufer, ; Isermann, Rolf (1995)
Identification and adaptive nonlinear control of drives with friction.
Conference or Workshop Item

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf ; Huber, (1995)
Identification and supervision of a thermal plant based on multi-layer percetron networks with locally disturbed dynamics.
Conference or Workshop Item

B

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2023)
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2010, 43 (18)
doi: 10.26083/tuprints-00023320
Article, Secondary publication, Publisher's Version

Bechtloff, Jakob Philipp (2018)
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Technische Universität
Ph.D. Thesis, Primary publication

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf (2016)
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (June 20-23)
Conference or Workshop Item

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
Conference or Workshop Item

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
Conference or Workshop Item

Bauer, Markus (2015)
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Beck, Mark ; Keßler, Philipp (2014)
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
Düsseldorf
Conference or Workshop Item

Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014)
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus. München (June 24-25)
Conference or Workshop Item

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014)
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
9. Dortmunder AutoTag. (16. September)
Conference or Workshop Item

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2013)
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
Wiesbaden
Conference or Workshop Item

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. (2012)
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
Conference or Workshop Item

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2012)
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
Peking, China (27-30 November)
Conference or Workshop Item

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf (2011)
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
Conference or Workshop Item

Bähr, Joachim (2010)
Modellbasierte Methoden zur Überwachung zweier Rotationssysteme.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010)
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Cambridge, USA (13.-15.09.2022)
Conference or Workshop Item

Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2010)
Estimation of Momentary Wheel Force Coefficients by Using a Fusion of Drive Dynamic Sensors and GPS Data.
Advances in Automotive Control.
Conference or Workshop Item

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf (2010)
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
Conference or Workshop Item

Böhme, Dominik ; Martiny, Moritz ; Kern, Jürgen ; Kerkau, Martin ; Isermann, Rolf (2009)
Quasistationäre Vermessungsmethode für Last- und Drehmomentmodell im Motorsteuergerät.
3. International Symposium für Entwicklungsmethodik. Wiesbaden
Conference or Workshop Item

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Model-Based Fault Detection and Diagnosis for Electromagnetic Valve Drives.
Conference or Workshop Item

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Model-based fault detection and diagnosis for electromagnetic valve drives.
ASME Dynamic Systems and Control Conference. (12. - 14.)
Conference or Workshop Item

Böhme, D. ; Isermann, Rolf (2009)
Quasi-stationary measurement strategies for cylinder charge determination of a 6 cylinder gasoline engine.
5. Tagung Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung. Berlin (29. - 30.)
Conference or Workshop Item

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2009)
Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
In: Proceedings VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland, (02)
Article

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009. Wiesloch, Germany, 2009, (17)
Article

Bähr, Joachim ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Fault Management for a Three Mass Torsion Oscillator.
In: Proceedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009, (03)
Article

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2008)
Fault Diagnosis for a Three Mass Torsion Oscillator using a Bank of Fault Models.
ASME Dynamic Systems and Control Conference. Ann Arbor, Michigan USA (20. - 22.)
Conference or Workshop Item

Bähr, Joachim ; Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2008)
Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
AUTOMATION 2008, Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Deutschland (3. - 4.)
Conference or Workshop Item

Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug - Teil 2, Ergebnisse.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, 109
Article

Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, 109
Article

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Anti Collision System Proreta - On the Way to the Collision Avoiding Vehicle. Part 1: Basics of the System.
In: ATZ - Worldwide, 109
Article

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109
Article

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ, (5)
Article

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 (4)
Article

Börner, Markus ; Isermann, Rolf (2006)
Model-based detection of criticial driving situations with fuzzy logic decision making.
In: Control Engineering Practice, 14
Article

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2005)
The characteristic velocity stability indicator for passenger cars.
In: Vehicle Systems Dynamics, 43
Article

Börner, M. ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
IFAC International Conference on Intelligent Control System and Processing. (8. - 11.)
Conference or Workshop Item

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2003)
Supervision, fault detection, and sensor fault tolerance of passenger cars.
Conference or Workshop Item

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
Conference or Workshop Item

Börner, Markus ; Isermann, Rolf (2002)
Trajectory prediction for vehicle driver assistance systems.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, California, USA (09. - 11.)
Conference or Workshop Item

Börner, M. ; Straky, H. ; Isermann, R. (2002)
Steigerung der Fahrsicherheit durch Einsatz modellgestützter Methoden der Fehlererkennung und -diagnose.
11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. Aachen, Deutschland (07. - 09.)
Conference or Workshop Item

Börner, M. ; Isermann, Rolf (2002)
Adaptive one-track model for critical lateral driving situations.
International Symposium on Advanced Vehicle Control. Hiroshima, Japan (09. - 13.)
Conference or Workshop Item

Börner, M. ; Andréani, L. ; Albertos, P. ; Isermann, Rolf (2002)
Detection of lateral vehicle driving conditions based on the characteristic velocity.
IFAC Worldcongress 2002. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Conference or Workshop Item

Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. (2002)
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
AUTOREG 2002. Mannheim, Deutschland (14. - 16.)
Conference or Workshop Item

Börner, M. ; Isermann, R. ; Schmitt, M. (2002)
A sensor and process fault detection system for vehicle suspension systems.
SAE 2002 World Congress. Detroit, Michigan, USA (04. - 07.)
Conference or Workshop Item

Börner, M. ; Weispfenning, T. ; Isermann, R. (2002)
Überwachung und Diagnose an Radaufhängungen.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES
Article

Brune, Torsten ; Isermann, Rolf (2000)
Model and signal based fault detection for on/off solenoid valves.
Conference or Workshop Item

Börner, Marcus ; Straky, H. ; Weispfenning, T. ; Isermann, Rolf (2000)
Model based fault detection of vehicle suspension and hydraulic brake systems.
Conference or Workshop Item

Ballé, Peter ; Isermann, Rolf (1998)
Fault detection and isolation for nonlinear processes based on local linear fuzzy models and parameter estimation.
Conference or Workshop Item

Ballé, Peter ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf (1996)
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges durch Auswertung von Sensorsignalen mit Fuzzy-Methoden.
Conference or Workshop Item

C

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
ed.: Predelli, Oliver (2011)
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD)
Book Section

Clever, Matthias Sebastian (2011)
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
10. Internationales Stuttgarter Symposium. Stuttgart, Germany (16.-17.03.2010)
Conference or Workshop Item

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 71 (2)
Article

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Model-based fault detection and diagnosis for common-rail injection systems.
In: mtz worldwide, 71 (2)
Article

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. (2009)
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: IFAC Proceedings Volumes, 42 (8)
doi: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00081
Article

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco (2009)
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS 2009). Barcelona, Spain (30.06.-03.07.)
doi: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00179
Conference or Workshop Item

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009)
Modellgestützte Fehlerdiagnose für PKW-Dieselmotoren.
In: 18. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2009, 05. - 07.10.2009, Aachen, (33)
Article

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Signal- and process model-based fault detection and diagnosis of a common rail injection system.
FISITA 2008 World Automotive Congress. München, Germany (14. - 19.)
Conference or Workshop Item

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
17th IFAC World Congress. Seoul, Korea (6. - 11.)
Conference or Workshop Item

Chamney, P. ; Wabel, P. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Simulation of active vascular refilling in haemodialysis patients.
Conference or Workshop Item

D

Drogies, S. ; Schmitt, J. (2001)
Einsatz objektorientierter Modelle zum Reglerentwurf für ein aktives Fahrwerk am Beispiel des Nickausgleichs.
Simulationstechnik, 15. Symposium. Paderborn, Deutschlnad
Conference or Workshop Item

Drogies, S. ; Baue, M. (2000)
Modeling road vehicle dynamics with Modelica.
In: Modelica Workshop 2000
Article

Dermann, S. ; Isermann, R. (1995)
Nonlinear distance and cruise control for passenger cars.
In: IFAC-Workshop on Advances in Automotive Control, March 13-17, 1995, Monte Verità , Ascona, 5 (01)
Article

E

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011)
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (September 11-15, 2011)
Conference or Workshop Item

Engber, Arnold ; Jost, Oliver ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2002)
CarMot HIL, RCP, SIM : Strukturkonzept für ein Geamtfahrzeugmodell zur effizienten Entwicklung von Embedded Control Systems für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrzeuge.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,1).- S. 60-73
Article

Ernst, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1996)
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme: ein Überblick.
Conference or Workshop Item

F

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
ed.: Zeise, Nicole (2011)
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung
Book Section

Fischer, Daniel ; Börner, Markus ; Schmitt, Jürgen ; Isermann, Rolf (2007)
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
In: Control Engineering Practice, 15
Article

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2005)
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
Conference or Workshop Item

Fink, Alexander ; Zimmerschied, Ralf ; Vogt, Michael ; Isermann, Rolf (2005)
Nonlinear System Identification with Local Linear Neuro-Fuzzy Models.
In: Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques / ed. by A. E. Ruano
Book Section

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004)
Mechatronic semi-active and active vehicle suspensions.
In: Control engineering practice, 12 (11)
doi: 10.1016/j.conengprac.2003.08.003
Article

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2004)
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
Conference or Workshop Item

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004)
Model-based process fault detection for a vehicle suspension actuator.
Conference or Workshop Item

Fischer, D. ; Zimmer, M. ; Isermann, Rolf (2003)
Identification and Fault detection of an Active Vehicle Suspension.
13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID). (27. - 29.)
Conference or Workshop Item

Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf (2003)
Fault detection for an active vehicle suspension.
Conference or Workshop Item

Fink, Alexander ; Töpfer, Susanne ; Isermann, Rolf (2003)
Nonlinear model-based control with local linear neuro-fuzzy models.
In: Archive of applied mechanics, 72
Article

Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf (2003)
Model based sensor fault detection for an active vehicle suspension.
Conference or Workshop Item

Fischer, D. ; Börner, M. ; Isermann, R. (2002)
Control of mechatronic semi-active vehicle suspension.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, California, USA (09. - 11.)
Conference or Workshop Item

Fink, A. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (2002)
Nonlinear internal model control for miso systems based on local linear neuro-fuzzy models.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Conference or Workshop Item

Fink, A. ; Töpfer, S. ; Isermann, R. (2001)
Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control 2001. Valencia, Spain
Conference or Workshop Item

Fink, A. ; Nelle, O. (2001)
Nonlinear Internal Model Control Based on Local Linear Neural Networks.
In: Proceedings of the 2001 IEEE Systems, Man, and Cybernetics Conference
Article

Fink, A. ; Nelles, O. ; Fischer, M. ; Isermann, R. (2001)
Non-linear adaptive control of a heat exchanger.
In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 15 (8)
Article

Füssel, D. ; Nelles, O. (2000)
Takagi-Sugeno Fuzzy-Systeme als lokale Polynomklassifikatoren.
GMA/GI-Fachtagung Coomputational Intelligence. Baden-Baden, Germany (11. - 12.)
Conference or Workshop Item

Fink, A. ; Fischer, M. ; Nelles, R. ; Isermann, R. (2000)
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: Control Engineering Practice, 8 (10)
Article

Füssel, D. ; Isermann, R. (2000)
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 47 (5)
Article

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf (1999)
Fuzzy-Modelle zur Integration theoretischer und experimenteller Modellbildung am Beispiel eines Kreuzstrom-Wärmetauschers.
In: Automatisierungstechnik, 47
Article

Fink, Alexander ; Fischer, M. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1999)
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
Conference or Workshop Item

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1998)
Adaptive predictive control of a heat exchanger based on a fuzzy model.
In: Control engineering practice. 6 (1998), S. 258-269
Article

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1998)
Predictive control based on local linear fuzzy models.
In: International journal of systems science. 29 (1998), H. 7, S. 679-697
Article

Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1998)
Model-based fault detection and diagnosis. Part A: methods.
Conference or Workshop Item

Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1998)
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
Conference or Workshop Item

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Adaptive predictive control based on local linear fuzzy models.
Conference or Workshop Item

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Fuzzy model-based predictive control of a heat-exchanger.
Conference or Workshop Item

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf (1997)
Inverse fuzzy process models for robust hybrid control.
In: Advances in fuzzy control. Hrsg.: D. Driankov. - Heidelberg: Physica-Verl., 1997
Book Section

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Exploiting prior knowledge in fuzzy model identification of a heat exchanger.
Conference or Workshop Item

Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf (1997)
Closed loop fault diagnosis based on a nonlinear process model and automatic fuzzy rule generation.
Conference or Workshop Item

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996)
Robust hybrid control based on inverse fuzzy process models.
Conference or Workshop Item

G

Germann, Stefan ; Würtenberger, ; Isermann, Rolf (1997)
Modellgestützte Verfahren zur parameteradaptiven Regelung der Fahrzeuglängsdynamik.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 2, S. 84-92
Article

H

Hinrichs, Michael (2021)
Online Fault Detection of a Heavy Duty Diesel Engine with Model-Based Methods.
Technische Universität
doi: 10.26083/tuprints-00018886
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Model-Based Injector Deposit Detection.
14. Internationale MTZ-Fachtagung Großmotoren: Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren. Friedrichshafen, Germany (26.-27.11.2019)
Conference or Workshop Item

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Modellbasierte Kraftstofferkennung im Dieselmotor.
21. ATZlive-Tagung: Simulation und Test 2019. Hanau, Germany (23.-24.10.2019)
Conference or Workshop Item

Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019)
Model-Based Chiptuning Detection of Diesel Engines.
77. Internationale Tagung LAND.TECHNIK – AgEng 2019. Hannover, Germany (08.-09.11.2019)
Conference or Workshop Item

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010)
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10)
Article

Halbe, Iris ; Isermann, Rolf (2007)
A Model-based Fault-tolerant Sensor-Platform for Vehicle Dynamics Control.
Conference or Workshop Item

Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2003)
Multiobjective optimization of feedforward control maps in engine management systems towards low consumption and low emissions.
In: Transactions of the Institute of Measurement and Control, 25 (1)
Article

Hafner, M. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2002)
Model-based control design for IC-engines on dynamometers: The toolbox "Optimot".
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Conference or Workshop Item

Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2002)
OPTIMOT - Ein Softwarepaket zur rechnergestützten Modellbildung und optimierten Steuerung von Verbrennungsmotoren am Motorenprüfstand.
AUTOREG 2002. Mannheim (15. - 16.)
Conference or Workshop Item

Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2002)
Optimierter dynamischer Betrieb von Dieselmotoren mit Turbolader.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau
Article

Hafner, M. ; Jost, O. ; Isermann, Rolf (2002)
Mechatronic design approach for engine management systems.
In: Mechatronics, (12)
Article

Hafner, M. ; Vlad, C. ; Töpfer, S. (2001)
Calculating Optimized IC-Engine Control Maps using hiding Hyperplane Trees.
European Control Conference 2001. Porto, Portugal (4. - 7.)
Conference or Workshop Item

Hafner, M. ; Isermann, R. (2001)
The Use of Stationary and Dynamic Emission Models for an improved Engine Performance in Legal Test Cycles.
International Workshop on Modeling, Emissin and Control in Automotive Engines (MECA) 2001. Salerno, Italien (9. - 10.)
Conference or Workshop Item

Hafner, M (2001)
Model-based determination of dynamic engine control function parameters.
SAE Spring Fuel & Lubricants Meeting. Orlando, USA (7. - 9.)
Conference or Workshop Item

Hafner, M. ; Müller, N. ; Skranjk, I. (2000)
Incorporation of neuro-fuzzy knowledge for fast measurement of combustion engine maps.
In: The 2000 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, (1)
Article

Hafner, M. (2000)
Predictive transient control of EGR/VTG for internal combustion engines.
8th IEEE Mediterranean Conference on Control & Automation (MED 2000). Patras, Greece (17.- 19.)
Conference or Workshop Item

Hafner, Michael ; Jost, O. ; Isermann, Rolf (2000)
Optimierung von Dieselmotor-Managementsystemen durch Einsatz von Neuronalen Netzen und Rapid Control Prototyping.
In: Thema Forschung
Article

Hafner, Michael ; Jost, O. ; Isermann, Rolf (2000)
Mechatronic design approach for engine management systems.
Conference or Workshop Item

Hafner, Michael ; Schüler, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Model-based optimization of IC engines by means of fast neural networks. Part 2: Static and dynamic optimization of fuel consumption versus emissions.
In: MTZ Worldwide
Article

Hohenberg, Günter ; Schmidt, M. ; Lenzen, B. ; Isermann, Rolf (2000)
Nebenaggregate-Management III - Entwicklung und Erprobung von Verfahren zum verbesserten Einsatz der Nebenaggregate an Diesel- und Ottomotoren bei stationärem und instationärem Betrieb Abschlussbericht.
Report

Hafner, M. ; Schüler, M. ; Nelles, O. ; Isermann, R. (2000)
Fast neural networks for diesel engine control design.
In: Control Engineering Practice, (8)
Article

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1999)
Model-based optimization of vehicle longitudinal motion controllers.
Conference or Workshop Item

Holzmann, Henning ; Nelles, O. ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1999)
Vehicle dynamics simulation based on hybrid modeling.
Conference or Workshop Item

Halfmann, Christoph ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf ; Hamann, C.-D. ; Simm, N. (1999)
Adaptive Echtzeitmodelle für die Kraftfahrzeugdynamik.
In: ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 101
Article

Hafner, Michael ; Schüler, M. ; Isermann, Rolf ; Nelles, O. (1999)
Fast neural networks for diesel engine control design.
Conference or Workshop Item

Holzmann, Henning ; Germann, ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1998)
Intelligent fuzzy distance and cruise control for passenger cars.
In: Journal of intelligent and fuzzy systems. 6 (1998), S. 315-327
Article

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1998)
Neuro-fuzzy modeling of automotive Si-engine characteristics.
Conference or Workshop Item

Hohenberg, Günter ; Isermann, Rolf ; Schmidt, M. ; Lenzen, B. ; Gröf, S. (1998)
Nebenaggregate-Management - Entwicklung und Erprobung von Verfahren zum verbesserten Einsatz der Nebenaggregate an Diesel- und Ottomotoren bei stationärem und instationärem Betrieb Abschlussbericht.
Report

Hohenberg, Günter ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Schmidt, (1997)
Nebenaggregate-Management zur Reduktion von Verbrauch und Emissionen.
Conference or Workshop Item

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1997)
Representation of 3-D mappings for automotive control applications using neural networks and fuzzy logic.
Conference or Workshop Item

Halfmann, Christoph ; Holzmann, H. ; Ayoubi, ; Isermann, Rolf (1996)
Supervision of vehicles' tire pressure by measurement of body accelerations.
Conference or Workshop Item

Höfling, Thomas ; Isermann, Rolf (1995)
Parameter estimation triggered by continuous-time parity equations.
Conference or Workshop Item

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Germann, ; Isermann, Rolf (1995)
Model-based distance and cruise control for motor vehicles.
Conference or Workshop Item

I

Isermann, Rolf
ed.: Shimon, Y. Nof (2023)
Designs and Specification of Mechatronic Systems.
In: Springer Handbook of Automation, Edition: 2. Edition
doi: 10.1007/978-3-030-96729-1_13
Book Section

Isermann, Rolf (2023)
50 Jahre VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) - Ein Rückblick.
In: oa - open automation, 2023 (3)
Article

Isermann, Rolf (2023)
50 Jahre VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) - Ein Rückblick.
In: etz - elektrotechnik & automation, 2023 (6)
Article

Isermann, Rolf (2022)
Energieversorgung und Fahrzeugantriebe - Quo vadis?
In: ATZ Elektronik, 17 (12)
doi: 10.1007/s35658-022-1422-8
Article

Isermann, Rolf (2022)
Mechatronic Systems: Past, Present, Future.
1st Control Systems Society Day (CSS 2022). virtual Conference (19.-25.10.2022)
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2022)
Automotive Control - Modeling and Control of Vehicles.
doi: 10.1007/978-3-642-39440-9
Book

Isermann, Rolf (2022)
Energy Supply and Vehicle Drivetrains – Quo Vadis?
In: ATZelectronics worldwide, 17 (December)
doi: 10.1007/s38314-022-1426-4
Article

Isermann, Rolf (2020)
Perspectives for the Future of Automotive Powertrains.
21st IFAC World Congress 2020. Berlin, Germany (virtual Conference) (12.-17.07.)
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2017)
Modellbasierte Diagnose von Dieselmotoren.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 78 (4)
Article

Isermann, Rolf (2017)
Model-based diagnosis of diesel engines.
In: mtz worldwide, 78 (4)
Article

Isermann, Rolf (2016)
Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 80 (1)
Article

Isermann, Rolf ; Sequenz, Heiko (2016)
Model-based development of combustion-engine control and optimal calibration for driving cycles: general procedure and application.
8th IFAC Symposium on Advanced in Automotive Control - 8th AAC. Kolmarden Wildlife Resort, Sweden (20.-23. Juni 2016)
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2016)
Perspectives of Automotive Control - Past, Present and Future.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (June 20-23)
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2016)
Advanced Model-Based Diagnosis of Internal Combustion Engines.
3. Internationaler Motorenkongress. Baden-Baden (23. und 24. Februar 2016)
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Trächtler, Ansgar (2016)
Editorial. Special Issue: AutoReg.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (5)
Article

Isermann, Rolf ; Zydek, Simon (2015)
On model-based combustion engine control systems.
Symposium for Combustion Control. Aachen
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2015)
Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
In: ATZ extra, Fahrerassistenzsysteme, (4)
Article

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek (2014)
Online measurement and modeling of combustion engines at test benches.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2014)
Modellbasierte Entwicklung von Motorsteuerungen und -regelungen.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 75 (3)
Article

Isermann, Rolf (2014)
Model-based design workflow for engine control systems.
In: mtz worldwide, 75 (3)
Article

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek (2014)
Model-based development of combustion-engine control functions.
(18.-19. Februar)
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2013)
Model-based fault diagnosis of combustion engines.
In: ASME Dynamic Systems and Control (DSC) Magazine, (December)
Article

Isermann, Rolf (2013)
Vernetzung mit höheren Architekturebenen, Gastkommentar.
In: atz elektronik, 8 (6)
Article

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek ; Pfeil, Karl von (2013)
Model-based design workflow for engine control systems with applications to a diesel engine.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2013)
Automatisierungstechnik - Ein interdisziplinäres Gebiet mit vielen Anwendungen -.
In: Technik & Mensch, (4)
Article

Isermann, Rolf (2012)
Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Von der örtlichen Überwachung bis zur Telediagnose.
In: chemie&more
Article

Isermann, Rolf (2011)
Perspectives of automatic control.
In: Control Engineering Practice, 19 (12)
Article

Isermann, Rolf (2011)
Editorial zu SAFEPROCESS 2009, Special Section: Fault-Diagnosis Systems (7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes in Barcelona.
In: CEP - Control Engineering Practice, 19 (6)
Article

Isermann, Rolf ; Schmitt, Ken ; Mannale, Roman (2010)
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control. München, Germany (12.-14. Juli 2010)
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2010)
Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (06)
Article

Isermann, Rolf (2009)
Forward Look - Some thoughts on automatic control engineering.
In: Journal of Systems and Control Engineering, 223 (01)
Article

Isermann, Rolf ; Leykauf, Michael (2009)
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain, June 30, (07)
Article

Isermann, Rolf ; Wesemeier, Daniel (2009)
Indirect Vehicle Tire Pressure Monitoring with Wheel and Suspension Sensors.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain, June 30, (08)
Article

Isermann, R. ; Schiele, B. ; Winner, H. ; Hohm, A. ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, C. ; Lüke, S. (2009)
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen.
In: Elektronik im Kraftfahrzeug : 14. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug
Book Section

Isermann, Rolf ; Schiele, Bernt ; Winner, Hermann ; Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian ; Lüke, Stefan (2009)
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen - PRORETA 2.
14. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug. Baden-Baden, Germany (07.-08. Oktober 2009)
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2008)
Der intelligente Kopf technischer Prozesse.
In: IHK-Report Südhessen
Article

Isermann, Rolf (2008)
Mechatronic systems - Innovative products with embedded control.
In: Control Engineering Practice, (16)
Article

Isermann, Rolf (2007)
Fehlertolerante Systeme. Tl. 2.
In: at - Automatisierungstechnik, 55
Article

Isermann, Rolf (2007)
Fehlertolerante Systeme. Tl. 1.
In: at - Automatisierungstechnik, 55
Article

Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007)
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
In: thema Forschung
Article

Isermann, Rolf ; Schreiber, Alexander (2006)
Identification methods for experimental modeling of nonlinear combustion processes.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2006)
Automotive mechatronic systems - general developments and examples.
In: at - Automatisierungstechnik, 54
Article

Isermann, Rolf (2006)
Automatisierungstechnik - Stand und Potenziale für den Mittelstand.
In: Frankfurter Rundschau, Sonderseite Fünf Jahre Technologie Transfer Netzwerk Hessen, 2006
Article

Isermann, Rolf (2006)
Der Weg von der Regelungstechnik zur Mechatronik.
In: hoch3. Die Zeitung der TU Darmstadt
Article

Isermann, Rolf (2006)
Funkgestützte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik.
In: atp - Automatisierungstechnische Praxis, 48
Article

Isermann, Rolf (2006)
Sensors.
In: CIGR Handbook of agricultural engineering, Vol. VI Information Technology ; St. Joseph : 2006 ; Amer Society of Agricultural ; 32-52 ; ISBN: 978-1892769541
Book Section

Isermann, Rolf (2005)
Model-based fault detection and diagnosis - status and applications.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Schmitt, Jens ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus (2005)
Model-based supervision and control of lateral vehicle dynamics.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus ; Schmitt, Jürgen (2005)
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Börner, Marcus (2005)
Characteristic velocity stability indicator for passengers cars.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2005)
Grundpfeiler der deutschen Wirtschaft : zur Forschung und Entwicklung in der deutschen Industrie.
In: Forschung & Lehre, 13
Article

Isermann, Rolf (2005)
Model-based fault detection and diagnosis : status and applications.
In: Annual Review in Control, 29
Article

Isermann, Rolf (2005)
Automotive mechatronic systems.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2005)
Mechatronische Systeme : über den Entwurf und das Studium.
In: Festschrift zehn Jahre Mechatronik in Göppingen ; S. 7-12
Book Section

Isermann, Rolf ; Weber, Matthias ; Zimmerschied, Ralf (2005)
Modellgestützte Methoden zur stationären und dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2005)
Mechatronic systems - innovative products with embedded control -.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2005)
Fehlertolerante mechatronische Systeme.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2005)
Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. Editorial.
In: Automatisierungstechnik at, 53
Article

Isermann, Rolf (2005)
Zur Forschung und Entwicklung in der deutschen Industrie.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 47
Article

Isermann, Rolf ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank (2005)
Model-based fault detection of a Diesel engine with turbo charger : a case study.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2005)
Model-based fault detection and diagnosis - status and applications.
In: Annual Review in Control, (29)
Article

Isermann, Rolf (2004)
Mechatronische Systeme.
In: Technik und Mensch
Article

Isermann, Rolf ; Hartmannshenn, Erik (2004)
Methods for diagnostics in combustin engines.
In: RealTimes, the ETAS magazine, 1
Article

Isermann, Rolf (2004)
Mechatronische Entwicklungen in Fahrzeugen : Editorial.
In: Automatisierungstechnik, at, 46
Article

Isermann, Rolf (2004)
Industrielle Basis und Ausbildung in Deutschland : Editorial.
In: Technik und Mensch
Article

Isermann, Rolf (2004)
Methoden zur modellgestützten Diagnose : von technischen zu medizinischen Anwendungen.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Müller, Norbert (2003)
Design of computer controlled combustion engines.
In: Mechatronics, 13 (10)
doi: 10.1016/S0957-4158(03)00043-6
Article

Isermann, Rolf (2003)
Kreuzverhör für Signale.
In: Automobil-Elektronik, 2003
Article

Isermann, Rolf ; Hartmannshenn, Erik ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank (2003)
Fehlerdiagnosemethoden für Diesel- und Ottomotoren.
Conference or Workshop Item

Isermann, R. ; Hafner, M. ; Weber, M. (2002)
Model-based control of Diesel engines with dynamic neural networks.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, California, USA (09. - 11.)
Conference or Workshop Item

Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Stölzl, S. (2002)
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
In: IEEE Control Systems Magazine
Article

Isermann, R. ; Börner, M. ; Fischer, D. (2002)
Mechatronic semi-active vehicle suspensions.
Symposium Innovative Antriebssysteme Entwurfsmethoden und industrielle Anwendung (ISoM 2002). Chemnitz, Deutschland (21. - 22.)
Conference or Workshop Item

Isermann, R. ; Börner, M. (2002)
Diagnosis methods for electronically controlled vehicles.
z3. Braunschweiger Symposium Automatisierungs- und Assistensysteme für Transportmittel -Möglichkeiten, Grenzen, Risiken. Braunschweig, Deutschland (27. - 28.)
Conference or Workshop Item

Isermann, R. (2002)
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire-Systeme.
In: ATZ, (104)
Article

Isermann, R. (2002)
Einleitung [zu Mechatronische Systeme für den Maschinenbau : Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 "Integrierte Mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)].
In: Mechatronische Systeme für den Maschinenbau
Book Section

Isermann, R. ; Müller, N. (2001)
Modeling and Adaptive Control of Combustion Engines with fast Neurol Networks.
European Symposium on Intelligent Technologies, Hybrid Systems and their Implementation on Smart Adaptive System. Tenerife, Spain (13. - 15.)
Conference or Workshop Item

Isermann, R. (2001)
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire Systeme.
10. Internationaler Kongress "Elektronik im Kraftfahrzeug". Baden-Baden, Deutschland (27. - 28.)
Conference or Workshop Item

Isermann, R. ; Müller, N. (2001)
Nonlinear Identification and Adptive Control of Combustion Engines.
IFAC-Workshop on Adaptation and Learning Signalprocessing. Como, Italy (29. - 31.)
Conference or Workshop Item

Isermann, R. (2001)
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
21. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug. München, Germany (30. - 31.)
Conference or Workshop Item

Isermann, R. (2001)
Fault tolerant components for drive-by-wire systems.
VDA Technischer Kongress 2001. Bad Homburg, Germany (26. - 27.)
Conference or Workshop Item

Isermann, R. (2001)
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
10. Internationaler Kongress Mess- und Versuchstechnik im Fahrzeugbau. Nürnber, Germany (10. - 11.)
Conference or Workshop Item

Isermann, R. (2001)
Fehlertolerante Drive-by-Wire Komponenten.
VDA Technischer Kongress 2001. Bad Homburg, Germany (26. - 27.)
Conference or Workshop Item

Isermann, R. (2001)
Mechatronische Systeme.
In: VDMA, Mechatronische Systeme für die Industrie
Article

Isermann, R. ; Hafner, M. (2001)
Mechatronic Combustion Engines - from Modeling to Optimal Control.
In: European Journal of Control, (7)
Article

Isermann, R. ; Wolfram, A. ; Brune, T. (2001)
Offener komponentenbasierter Teleservice an Produktionsanlagen.
In: Industrie Management, (17)
Article

Isermann, R. (2001)
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
In: Vehicle System Dynamics, 36 (2-3)
Article

Isermann, R. (2000)
Mechatronische Systeme. Entwicklungen und Perspektiven.
VDMA-Tagung Mechatronik. Heidelberg, Deutschland
Conference or Workshop Item

Isermann, R. (2000)
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
ACHEMA 2000 - 26. Ausstellungstagung - Internationales Treffen für Chemische Technik, Umwelttechnik und Biotechnologie. Frankfurt am Main, Germany (22. - 27.)
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2000)
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Jost, O. ; Schwarte, A. (2000)
Modellgestützte Regierentwicklung für einen Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie an einem DI-Dieselmotor.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 61
Article

Isermann, Rolf ; Schwarz, R. ; Stölzl, S. (2000)
Fault-tolerant drive-by-wire systems - concepts and realizations.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Jost, O. ; Schwarte, A. (2000)
Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
In: MTZ Worldwide
Article

Isermann, Rolf (2000)
Editorial zu: Mechatronische Systeme - Konzepte und Anwendungen = Thema Forschung. 2000, H. 1.
In: Thema Forschung. 2000, H. 1 , S. 1-3
Article

Isermann, Rolf (2000)
Mechatronic systems: concepts and applications.
In: Transactions of the Institute of Measurement and Control, 22
Article

Isermann, Rolf (2000)
Cooperative research on mechatronic systems: the special research program IMES at Darmstadt University of Technology.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2000)
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2000)
Towards drive-by-wire automobiles.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2000)
Drive-by-wire systems - from mechatronic sensors and actuators to safe overall systems.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2000)
Mechatronische Systeme: Einführung und Perspektiven.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (2000)
Modellgestützte Diagnose im Kraftfahrzeug.
In: Automotive Electronics 2000. - Wiesbaden: Vieweg, 2000. S. 92-99 = Automobiltechnische Zeitschrift. 102 (2000), Special Issue
Article

Isermann, Rolf (1999)
Methoden zur Symptomerkennung und Diagnose von Dieselmotoren.
Book

Isermann, Rolf ; Straky, H. ; Moseler, O. (1999)
Modellgestützte Fehlererkennung an elektromagnetischen Aktoren.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1999)
Mechatronic systems - an introduction.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Holzmann, H. ; Halfmann, C. (1999)
Echtzeitsimulation der Kraftfahrzeugdynamik zur Optimierung von automatischen Abstandsregelsystemen.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1999)
Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
In: Control engineering practice, 7
Article

Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik (1999)
Fault detection and diagnosis of electro-mechanical drives and actuators.
In: Fuzzy logic control advances in applications. Hrsg.: H.B. Verbruggen, R. Babuska. - Singapore (u.a.): World Scientific, 1999. S. 239-258
Book Section

Isermann, Rolf (1999)
Modeling, identification and simulation of mechatronic systems.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Hafner, M. ; Müller, N. ; Schüler, M. (1999)
Der Einsatz neuronaler Netze zur Modellierung, Steuerung und Regelung von Verbrennungsmotoren.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik (1999)
Supervision, fault-detection and fault-diagnosis methods - advanced methods and applications.
In: Practical applications of fuzzy technologies. Hrsg.: H.-J. Zimmermann. - Boston (u.a.): Kluwer Acad. Publ., 1999. S. 119-159
Book Section

Isermann, Rolf (1998)
Supervision, fault-detection and fault-diagnosis methods: advanced methods and applications.
In: Pribory i sistemy upravlenija (ISSN 0032-8154), 1998, H. 4, S. 56-71
Article

Isermann, Rolf (1998)
Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Ballé, P. (1998)
Modellgestützte Methoden zur Prozeßüberwachung.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Sinsel, ; Schaffnit, (1998)
Modeling and real-time simulation of diesel engines for control design.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1998)
On fuzzy logic applications for automatic control, supervision, and fault diagnosis.
In: IEEE Transactions on systems, man, and cybernetics - Part A: Systems and humans. 28 (1998), H. 2, S. 221-235
Article

Isermann, Rolf ; Hafner, ; Schaffnit, ; Schüler, ; Sinsel, (1998)
Modellbildung und Simulation des statischen und dynamischen Verhaltens von Dieselmotoren mit Turbolader.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1998)
Mechatronik - Entwicklungen für Maschinen und Geräte.
In: atp: Automatisierungstechnische Praxis. 40 (1998), H. 6, S. 40-49
Article

Isermann, Rolf (1998)
Mechatronic systems: concepts and applications.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1998)
Teleservice: neue on-line Dienste.
In: atp: Automatisierungstechnische Praxis. 40 (1998), H. 10, S. 12
Article

Isermann, Rolf (1997)
Zur Anwendung von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen in der Prozessautomatisierung.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1997)
Mechatronik - Symbiose dreier Disziplinen.
In: Maschinenbau Nachrichten, 1997, 2, S. 15-18
Article

Isermann, Rolf (1997)
(Ed.:) Themenheft: Anwendungen von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen.
In: Informatik Forschung und Entwicklung. 12 (1997), S. 1
Article

Isermann, Rolf (1997)
Supervision, fault-detection and fault diagnosis methods.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1997)
Mechatronic systems: a challenge for control engineering.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Sinsel, ; Schaffnit, (1997)
Hardware-In-The-Loop simulation of Diesel engines for the development of engine control systems.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1997)
Mechatronic systems for machines and automobiles.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Ernst, ; Nelles, (1997)
Identification with dynamic neural networks - architectures, comparisons, applications.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1997)
Knowledge-based structures for fault diagnosis and its applications.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1997)
Supervision, fault detection and fault-diagnosis methods - an introduction.
In: Control engineering practice. 5 (1997), S. 639-652
Article

Isermann, Rolf (1997)
Mechatronische Systeme.
In: VDI/VDE/GMA: Jahrbuch 1997. S. 65-89
Article

Isermann, Rolf (1997)
Preface.
In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997) S. 275
Article

Isermann, Rolf (1997)
Modellgestützte Überwachung und Diagnose am Beispiel des Turboladers eines Dieselmotors.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Ballé, P. (1997)
Trends in the application of model-based fault detection and diagnosis of technical processes.
In: Control engineering practice. 5 (1997), S. 709-719
Article

Isermann, Rolf (1996)
Information processing for mechatronic systems.
In: Robotics and Autonomous Systems, 19 (2)
doi: 10.1016/S0921-8890(96)00040-1
Article

Isermann, Rolf (1996)
Mechatronic systems - with applications for cars.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1996)
Integrated model based fault detection and diagnosis with application to electromechanical drives.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1996)
Supervision and fault diagnosis with process models.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1996)
On the design and control of mechatronic systems - a survey.
In: IEEE Transactions on industrial electronics. 43 (1996), No. 1, S. 4-15
Article

Isermann, Rolf ; Ayoubi, ; Ayoubi, (1996)
Fault detection and diagnosis with neuro-fuzzy-systems.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1996)
Modeling and design methodology for mechatronic systems.
In: IEEE/ASME Transactions on mechatronic systems. 1 (1996), 1, S. 16-28
Article

Isermann, Rolf (1996)
Mechatronische Systeme - eine Einführung.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf ; Germann, ; Würtenberger, ; Halfmann, ; Holzmann, (1996)
Model-based control and supervision of vehicle dynamics.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1996)
Modellgestützte Überwachung und Fehlerdiagnose technischer Systeme (Teil 1 u. 2).
In: Automatisierungstechnische Praxis. 38 (1996), H. 5 u. 6
Article

Isermann, Rolf ; Bußhardt, Joachim (1996)
Selbsteinstellende Radaufhängung.
In: Automatisierungstechnik. 44 (1996), 7, S. 351-358
Article

Isermann, Rolf (1996)
Towards intelligent mechatronic systems.
In: Research in engineering design. 8 (1996), S. 139-150
Article

Isermann, Rolf (1996)
Zur Anwendung der Fuzzy-Logik in der Regelungstechnik.
In: Automatisierungstechnische Praxis. 38 (1996), 11, S. 24-36
Article

Isermann, Rolf (1996)
Moderne Methoden zur Überwachung und Fehlerdiagnose technischer Systeme.
In: Thema Forschung. 1996, 2, S. 24-38
Article

Isermann, Rolf (1996)
Modellgestützte Fehlerdiagnose technischer Prozesse - Prinzipielles Vorgehen und Beispiele.
In: Zeitschrift für Flugwissenschaften und Weltraumforschung. 20 (1996), S. 1-17
Article

Isermann, Rolf (1996)
Integrated model based fault detection and diagnosis with application to electromechanical drives.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1996)
Trends in the application of model based fault detection and diagnosis of technical processes.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1995)
Mechatronic systems: a challenge for the desgin of intelligent control systems.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1995)
On fuzzy logic applications for automatic control, supervision and fault diagnosis.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1995)
Information processing for mechatronic systems.
International Conference on Recent Advances in Mechatronics: ICRAM '95. Istanbul, Turkey (14.-15.08.1995)
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1995)
Zur Integration von Fehlererkennungs- und Diagnosemethoden.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1995)
Überwachung und Fehlerdiagnose bei energie- und verfahrenstechnischen Prozessen.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1995)
Model based fault detection and diagnosis methods.
Conference or Workshop Item

Isermann, Rolf (1995)
Mechatronic systems: a challenge for engineering.
Conference or Workshop Item

J

Jost, O. ; Isermann, R. (2002)
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES. , (43)
Article

Jost, O. ; Isermann, R. (2002)
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES
Article

Jost, O. ; Engber, A. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2001)
CarMot Rechnergestützte Entwicklung von Regelungs- und Steuerungsfunktionen für Fahrzeugdynamik und Verbrennungsmotoren.
VDI/VDE-GMA Aussprachetag. TU Dresden, Deutschland (13. - 14.)
Conference or Workshop Item

Jost, O. (2000)
Einsatz optischer Zylinderdrucksensoren zur Steuerung, Regelung und Überwachung von Pkw-Dieselmotoren mit Direkteinspritzung.
20. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik. Essen, Deutschland
Conference or Workshop Item

Jost, Oliver ; Isermann, Rolf (2000)
Dieselmotorregelung mit Zylinderdruckmessung.
Conference or Workshop Item

Jost, O. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. (2000)
Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
In: MTZ worldwide, (3)
Article

K

Keßler, Philipp (2022)
Fehlertolerante mechatronische Aktorsysteme mit Realisierung einer elektrischen Duplex-Servolenkung.
Technische Universität
doi: 10.26083/tuprints-00020882
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Keßler, Philipp ; Isermann, Rolf (2018)
Sensor fault-tolerance for the actuator of an electric power steering system.
Stuttgart (13.-14. März 2018)
Conference or Workshop Item

Kowalczyk, Marek (2018)
Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Technische Universität
Ph.D. Thesis, Primary publication

Keßler, Philipp (2017)
Sensor-fault tolerance of an electric power steering.
11th International Conference Steering Systems 2017. Berlin (14.-16. November)
Conference or Workshop Item

Keßler, Philipp (2016)
Fault-tolerant strategies for an EPS.
IQPC 10th International Steering Systems. Berlin (28.-30.11.2016)
Conference or Workshop Item

Keßler, Philipp (2015)
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
IQPC Annual Conference Steering Systems. Düsseldorf
Conference or Workshop Item

Keßler, Philipp
eds.: Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (2015)
Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden
Book Section

Kunkel, Florian (2015)
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014)
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Darmstadt (4.-5. November)
Conference or Workshop Item

Kowalczyk, Marek ; Yi, Boliang ; Isermann, Rolf (2014)
Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
19th World Congress, IFAC. Cape Town, South Africa (August 24-29)
Conference or Workshop Item

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014)
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Conference or Workshop Item

Kowalczyk, Marek ; Isermann, Rolf (2013)
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Conference or Workshop Item

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
Conference or Workshop Item

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Conference or Workshop Item

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Conference or Workshop Item

Khanafer, Ali (2012)
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Kohlhase, Martin (2011)
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009)
Modellbasierte Regelung der homogenen Dieselverbrennung. Model-based Control of the Homogeneous Diesel Combustion.
1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang". (16. - 17.)
Conference or Workshop Item

Khanafer, Ali ; Balzer, D. ; Isermann, Rolf (2009)
A rule-based Collision Avoidance System - A Scene Interpretation, Strategy Selection, Path Planning and System Intervention -.
SAE Congress.
Conference or Workshop Item

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009)
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung für direkteinspritzende Ottomotoren.
In: at - Automatisierungstechnik, (57)
Article

Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2008)
Cylinder-pressure-based Closed-Loop-Control of the (partial-) Homogeneous Diesel Combustion for Passenger Cars using Data-based Nonlinear Models.
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control. Kobe, Japan (6. - 9.)
Conference or Workshop Item

Kötter, Hinrich ; Isermann, Rolf (2008)
Vermessungsstrategien zur Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit Prüfständen.
AUTOREG 2008 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. Baden-Baden, Deutschland (12. - 13.)
Conference or Workshop Item

Kohlhase, Martin ; Ricken, V. ; Klenk, M. ; Isermann, Rolf (2008)
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung der Verbrennungsschwerpunktlage von Benzin-direkteinspritzenden Ottomotoren. Self-tuning extremum control based on cylinder pressure sensors for direct injection spark ignition engines to optimise the mass-fractoin-burned 50.
Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008. Düsseldorf, Deutschland
Conference or Workshop Item

Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2007)
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Pkw-Dieselmotoren.
6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen". Berlin, Deutschland (14. - 15.)
Conference or Workshop Item

Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2007)
Cylinder Pressure Based Engine Management for Passenger Diesel Engines.
6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen". Berlin, Deutschland (14. - 15.)
Conference or Workshop Item

Kötter, Hinrich ; Schneider, Frank ; Fang, Fang ; Gußner, Thomas ; Isermann, Rolf (2007)
Robust regression and outlier-detection for combustion engine measurements.
Conference or Workshop Item

Kötter, Hinrich ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2007)
Ermittlung der Güte experimentell gewonnener Verbrennungsmotor-Modelle.
Conference or Workshop Item

Kecman, Voijslav ; Huang, Te-Ming ; Vogt, Michael
ed.: Wang, Lipo (2005)
Iterative Single Data Algorithm for Training Kernel Machines from Huge Data Sets: Theory and Performance.
In: Support Vector Machines : Theory and Applications
Book Section

Kimmich, Frank ; Schwarte, Anselm ; Isermann, Rolf (2005)
Fault detection for modern Diesel engines using signal- and process model-based methods.
In: Control Engineering Practice - CEP, 13
Article

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf (2004)
Nonlinear path following control of non-holonomic vehicles with the human as actuator in a parking application.
In: International journal of robust and nonlinear control, 14 (6)
doi: 10.1002/rnc.900
Article

Kecman, V. ; Vogt, Michael ; Huang, T. M. (2003)
On the Equality of Kernel AdaTron and Sequential Minimal Optimization in Classification and Regression Tasks and Alike Algorithms for Kernel Machines.
11th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN 2003). Bruges, Belgium (April 22-25)
Conference or Workshop Item

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. (2003)
Untersuchungen zur Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Parkassistenzsystems für PKW.
Conference or Workshop Item

Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002)
Model-based fault detection for the injection, combustion and engine-transmission.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Conference or Workshop Item

Kochem, M. ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. ; Isermann, R. (2002)
Data fusion for precise dead-reckoning of passenger cars.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Conference or Workshop Item

Kochem, M. ; Neddenriep, R. ; Isermann, R. (2002)
Accurate local vehicle dead-reckoning for a parking assistance system.
American Control Conference. Anchorage, Alaska (08. - 10.)
Conference or Workshop Item

Kochem, M. ; Isermann, R. ; Wagner, N. ; Hamann, C. D. (2002)
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge.
AUTOREG 2002. Mannheim, Deutschland (15. - 16.)
Conference or Workshop Item

Kimmich, F. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. (2001)
Modellbasierte Fehlerdiagnose am Dieselmotor.
10. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2001. Aachen, Deutschland
Conference or Workshop Item

Kessel, Jens-Achim ; Schmidt, ; Isermann, Rolf (1998)
Modellbasierte Motorsteuerung, -regelung und -überwachung.
In: MTZ Motortechnische Zeitschrift. 59 (1998), H. 4, S. 240-246
Article

Kessel, Jens-Achim ; Schmidt, ; Isermann, Rolf (1998)
Model-based control and monitoring of combustion engines.
In: MTZ Motortechnische Zeitschrift. 59 (1998), H. 4, MTZ Worldwilde, S. 7-9
Article

Konrad, Heiko ; Nolzen, ; Isermann, Rolf (1995)
Fault detection in milling classification if estimated cutting parameters.
Conference or Workshop Item

Konrad, Heiko ; Isermann, Rolf ; Heintz, (1995)
Model based fault detection in milling by classification of estimated cutting parameters.
Conference or Workshop Item

Kessel, Jens-Achim ; Sinsel, ; Isermann, Rolf (1995)
Methoden zur modellgestützten Steuerung und Regelung von Dieselmotoren mit Turbolader.
Conference or Workshop Item

L

Leykauf, Michael ; Isermann, Rolf (2008)
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik". (11. - 12.)
Conference or Workshop Item

Leonhardt, S. (2001)
Automatisierte Lungenfunktionsdiagnose bei spontan atmenden Säuglingen.
Workshop "Automatisierungstechnische Methoden für die Medizintechnik". Universität Bochum, Germay (17. - 18.)
Conference or Workshop Item

Leonhardt, Steffen ; Ahrens, P. ; Hofmann, Dietrich ; Isermann, Rolf (1997)
A decision support system for lung function diagnosis in infants.
In: Control Engineering Practice, 5 (10)
doi: 10.1016/S0967-0661(97)00132-9
Article

Leonhardt, Steffen ; Ahrens, ; Hofmann, ; Isermann, Rolf (1997)
Signal analysis and diagnostic support based on infant tidal breathing patterns.
Conference or Workshop Item

Leonhardt, Steffen ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf (1997)
Real-time supervision of the Diesel engine injection process.
Conference or Workshop Item

Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996)
Echtzeit-Überwachung von Diesel-Einspritzanlagen.
In: Motortechnische Zeitschrift. 57 (1996), 2, S. 116-123
Article

Ludwig, Christof ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1995)
Modellgestützte Überwachung und Diagnose von Dieselmotoren mit Künstlichen Neuronalen Netzen.
Conference or Workshop Item

M

Mrosek, Matthias (2017)
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Technische Universität
Ph.D. Thesis, Primary publication

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011)
Identification of Emission Measurement Dynamics for Diesel Engines.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress
Book Section

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011)
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
2. Automobiltechnisches Kolloquium. (11. - 12.)
Conference or Workshop Item

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011)
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High-and Low-Pressure EGR.
In: Oil Gas Sci. Technol. - Rev. IFP Energies nouvelles, 66 (4)
Article

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010)
Dynamic Reference Value Generation for the Ccontrol of a Diesel Engine with HP- and LP-EGR.
(12. - 15.)
Conference or Workshop Item

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010)
Model-based Estimation and Control of the Intake Gas Composition for Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
(16. - 17.)
Conference or Workshop Item

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010)
On the Parametrisation of Turbocharger Power and Heat Transfer Models.
Conference or Workshop Item

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2010)
Control Oriented NOx and Soot Models for Diesel Engines.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
Article

Münchhof, Marco ; Verlohren, C. ; Singh, T. (2010)
Applying Optimal Control Using SLP on a Hydraulic System.
In: 2010 American Control Conference
Article

Mrosek, Matthias ; Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009)
Parameter Estimation for Physical Based Air Path Models of Turbocharged Diesel Engines - An Experience Based Guidance.
9th International Conference on Engines and Vehicles.
Conference or Workshop Item

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009)
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part I.
10th European Control Conference (ECC'09). Budapest, Hungary (23.- 26.08.2009)
doi: 10.23919/ECC.2009.7074968
Conference or Workshop Item

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009)
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part II.
10th European Control Conference (ECC'09). Budapest, Hungary (23.- 26.08.2009)
doi: 10.23919/ECC.2009.7074969
Conference or Workshop Item

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009)
Fault diagnosis and fault tolerance of drive systems -status and research.
Proceedings of the European Control Conference. (23. - 26.)
Conference or Workshop Item

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009)
Fault Tolerant Actuators and Drives Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain Barcelona, Spain, (06)
Article

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009)
Aufgeladene Dieselmotoren mit zweistufiger Abgasrückführung Systemeigenschaften, Regelungsstruktur und automatisierter Reglerentwurf.
7. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen". (18. - 19.)
Conference or Workshop Item

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009)
Neural-Net Model Based Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Axes.
Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. (30.06-03.07)
Conference or Workshop Item

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009)
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling. (30.11 - 02.12)
Conference or Workshop Item

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009)
Fault Tolerant Actuators and Drives - Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: Annual Reviews in Control, 33 (22)
Article

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009)
Fault Diagnosis and Fault Tolerance of Drive Systems: Status and Research.
In: European Journal of Control, 15 (3--4)
Article

Mannale, Roman ; Hohm, A. ; Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf ; Winner, H. (2008)
Ansatzpunkte für ein System zur Fahrerassistenz in Überholsituationen.
Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz. München-Garching, Germany (7.-8. April 2008)
Conference or Workshop Item

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2007)
Semiphysical Models of a Hydraulic Servo Axis for Fault Detection.
Conference or Workshop Item

Münchhof, Marco (2006)
Model-based fault detection for a hydraulic servo axis.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005)
Comparison of change detection methods for a residual of a hydraulic servo axis.
Conference or Workshop Item

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005)
Fault detection and diagnosis of a linear hydraulic servo axis.
Conference or Workshop Item

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2004)
Zustandsüberwachung für hydraulische Proportionalwegeventile.
Conference or Workshop Item

Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf (2004)
Modellbasierte Analyse von Bioimpedanz-Verfahren.
In: Automatisierungstechnik, at, 52
Article

Münchhof, Marco ; Singh, T. (2003)
Near minimax robust control of flexible structures.
American Control Conference. Denver, Colorado, USA (04. - 06.)
Conference or Workshop Item

Martini, E. ; Vos, H. ; Töpfer, Susanne ; Isermann, Rolf (2003)
Effiziente Motorapplikation mit lokal linearen neuronalen Netzen.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 64 (5)
doi: 10.1007/BF03226705
Article

Münchhof, Marco ; Straky, Harald ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based supervision of a vacuum brake booster.
Conference or Workshop Item

Münchhof, Marco ; Singh, T. (2003)
Jerk limited time optimal control of flexible structures.
In: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, (125)
Article

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. ; Krämer, M. (2002)
Heart rate monitoring during hemodialysis treatment.
European Medical & Biological Engineering Conference. Wien, Österreich (04. - 07.)
Conference or Workshop Item

Münchhof, M. ; Singh, T. (2002)
Concurrent feed-forward/feed-back controller design using time delay filters.
AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. Monterey, California, USA (08. - 10.)
Conference or Workshop Item

Münchhof, M. ; Singh, T. (2002)
Jerk limited time optimal control of multi-input systems.
In: Proceedings of the 2002 American Control Conference, (1)
Article

Münchhof, M. ; Singh, T. (2002)
Minimax robot jerk limited control of flexible structures.
CSME Forum 2002, Queens University. Kingston, Ontario, Canada (23. - 25.)
Conference or Workshop Item

Münchhof, M. ; Singh, T. (2002)
Desensitized jerk limited time optimal control of multi-input systems.
In: Journal of Guidance, Control and Dynamics, 25 (3)
Article

Müller, N. ; Isermann, R. (2001)
Design of Computer Controlled Combusition Engines.
IFAC Conference on "New Technologies on Computer Control". Hong Kong, China (19. - 22.)
Conference or Workshop Item

Muenchhof, M. ; Singh, T. (2001)
Jerk Limited Time Optimal Control of Flexible Strucktures.
Proceedings of the 2001 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition. New York, USA (11. - 16)
Conference or Workshop Item

Müller, N. ; Isermann, R. (2001)
Control in Mixture Composition using Cylinder Pressure Sensors.
ATTCE - Automotive and Transportation Technology, Congress and Exhibition (Journal of Engines 2002 ). Barcelona, Spanien (1. - 4.)
Conference or Workshop Item

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Isermann, R. (2001)
Model-Based Control of Hemodialysis.
ACC 2001. Arlington, Virginia, USA (25. - 27.)
Conference or Workshop Item

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. (2001)
Brennraumdruckgeregelte Otto- und Dieselmotoren: neue Konzepte zur individuellen Zylinderbeeinflussung.
In: VDA Technischer Kongress 2001
Article

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. (2001)
Combustion pressure controlled SI and Diesel engines: new concepts for individual cylinder control.
In: VDA Technischer Kongress 2001
Article

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. (2001)
Nichtlineare modellbasierte Regelung in der Medizintechnik am Beispiel der Hämodialysetherapie.
In: Thema Forschung, (1)
Article

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf (2000)
Application of model-based fault detection to a brushless DC motor.
In: IEEE Transactions on industrial electronics, 47
Article

Müller, Norbert ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000)
A neuro-fuzzy based method for the design of combustion engine dynanometer experiments.
Conference or Workshop Item

Moseler, Olaf ; Vogt, Michael (2000)
FIT - Filtering and Identification Tool.
12th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2000). Santa Barbara, CA, USA (21.-23. Juni)
Conference or Workshop Item

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf (2000)
Fehlerfrüherkennung an mechatronischen Komponenten mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Stellantriebs.
In: atp - Automatisierungstechnische Praxis, 42
Article

Moissl, Ulrich ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (2000)
Online-Herzfrequenzerkennung während der Dialysebehandlung mit Hilfe einer neuen Formfilter-Methode.
Conference or Workshop Item

Müller, Norbert ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1999)
Closed-loop ignition control using on-line learning of locally-tuned radial basis function networks.
Conference or Workshop Item

Moseler, Olaf ; Heller, T. ; Isermann, Rolf (1999)
Model-based fault detection for an actuator driven by a brushless DC motor.
Conference or Workshop Item

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf (1998)
Model-based fault detection for a brushless dc motor using parameter estimation.
Conference or Workshop Item

N

Nelles, Oliver ; Fink, A. ; Isermann, Rolf (2000)
Local linear model trees (LOLIMOT) toolbox for nonlinear system identification.
Conference or Workshop Item

Nelles, Oliver ; Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf (1998)
Model-based fault detection and diagnosis. Part B: applications.
Conference or Workshop Item

Nelles, Oliver ; Hecker, ; Isermann, Rolf (1997)
Identifikation nichtlinearer, dynamischer Prozesse mit Takagi-Sugeno Fuzzy-Modellen variabler Struktur.
Conference or Workshop Item

Nelles, Oliver ; Hecker, ; Isermann, Rolf (1997)
Automatic model selection in local linear model trees (LOLIMOT) for nonlinear system identification of a transport delay process.
Conference or Workshop Item

Nelles, Oliver ; Fischer, ; Isermann, Rolf (1997)
Identification of fuzzy models for predictive control of non-linear time-variant processes.
Conference or Workshop Item

Nelles, Oliver ; Ernst, ; Isermann, Rolf (1997)
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer, dynamischer Systeme: ein Überblick.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 6, S. 251-262
Article

Neumann, K. ; Leonhardt, ; Walter, ; Kiefer, ; Steudel, ; Isermann, Rolf (1997)
Verfahren zur Analyse des Hirndrucksignales.
Conference or Workshop Item

Nelles, Oliver ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf (1996)
Neural network models for identification of nonlinear dynamic systems: an overview.
Conference or Workshop Item

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1996)
A new technique for determination of hidden layer parameters in RBF networks.
Conference or Workshop Item

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1996)
Model based cutting force control for milling operations using position sensors.
Conference or Workshop Item

Nelles, Oliver ; Sinsel, S. ; Isermann, Rolf (1996)
Local basic function networks for identification of a turbocharger.
Conference or Workshop Item

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1996)
Basis function networks for interpolation of local linear models.
Conference or Workshop Item

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995)
Comparison between adaptive cutting power control and conventional milling.
Conference or Workshop Item

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995)
Fast adaptive cutting force control for milling operation.
Conference or Workshop Item

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995)
Adaptive control of the cutting power for milling operation.
Conference or Workshop Item

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf ; Schmidt, (1995)
Identification of nonlinear dynamic systems with radial basis function networks: linear versus nonlinear optimization.
Conference or Workshop Item

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1995)
Identification of nonlinear dynamic systems: classical methods versus radial basis function networks.
Conference or Workshop Item

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1995)
A comparison between RBF networks and classical methods for identification of nonlinear dynamic systems.
Conference or Workshop Item

O

Onnen, C. ; Babuska, ; Kaymak, ; Sousa, ; Verbruggen, ; Isermann, Rolf (1997)
Genetic algorithms for optimization in predictive control.
In: Control engineering practice. 5 (1997), No. 10, S. 1363-1372
Article

P

Pagel, Michael (2018)
Model-based diagnosis of electric cooling fan drive systems.
Technische Universität
Ph.D. Thesis, Primary publication

Pfeil, Karl von (2011)
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2007)
Nichtlineare Identifikation des Luftpfads von aufgeladenen Dieselmotoren und automatisierter AGR/VTG-Reglerentwurf.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (7)
doi: 10.1524/auto.2007.55.7.352
Article

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2007)
Automated parameterization of the EGR/VGT-controller of turbo-charged Diesel Engines by means of nonlinear identification of air- and exhaust manifold.
Conference or Workshop Item

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2006)
Datenbasierte nichtlineare Identifikation des Luft- und Abgastrakts von aufgeladenen Dieselmotoren undautomatisierter AGR-/VTG- Reglerentwurf.
Conference or Workshop Item

Pfeufer, Thomas ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996)
Intelligent electromechanical servosystems.
Conference or Workshop Item

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf (1995)
Fuzzy-controlled-driver-simulation for exhaust emission tests.
Conference or Workshop Item

Pfeufer, Thomas ; Landsiedel, ; Isermann, Rolf (1995)
Identification and model-based nonlinear control of electromechanical actuators with friction.
Conference or Workshop Item

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf (1995)
Automatic control of vehicle startup for emission tests on engine dynamometers.
Conference or Workshop Item

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf (1995)
Fuzzy control of vehicle startup for emission tests on engine dynamometers.
Conference or Workshop Item

R

Renninger, P. ; Weirich, M. ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2006)
Optimierungsstrategien für den transienten Betrieb eines Dieselmotors innerhalb der Rauchbegrenzung.
Motorenentwicklung auf dynamischen Prüfständen, ATZ/MTZ Konferenz - Motor. Wiesbaden, Deutschland
Conference or Workshop Item

Ramrath, L. ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2006)
Local linear neural network based on principal component analysis.
Conference or Workshop Item

Reuß, J. ; Isermann, Rolf (2004)
Umschaltstrategien eines redundanten Asynchronmotoren-Antriebssystems.
Conference or Workshop Item

S

Sauer, Patrick (2021)
Model-based fault detection and diagnosis for the fuel system of a six-cylinder heavy duty diesel engine.
Technische Universität
doi: 10.26083/tuprints-00018589
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Sidorow, Andreas (2014)
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of Diesel engines.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Sequenz, Heiko (2013)
Emission modelling and model-based optimisation of the engine control.
Technische Universität
Ph.D. Thesis

Schäfer, Sascha (2013)
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Book, Primary publication

Sequenz, Heiko (2013)
Emission Modelling and Model-Based Optimisation of the Engine Control.
Book, Primary publication

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher (2012)
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Frankfurt am Main (24. - 25. Oktober 2012)
Conference or Workshop Item

Sequenz, Heiko ; Keller, K. ; Isermann, R. (2012)
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
In: Automatisierungstechnik, 60 (6)
Article

Schäfer, Sascha (2012)
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einerBrennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Technische Universität
Ph.D. Thesis

Schmitt, Ken (2012)
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Soler, Nicolas (2011)
Model-based thickness and tension control in multi-stand cold rolling mills.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011)
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (September 11-15, 2011)
Conference or Workshop Item

Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011)
Emission model structures for an implementation on engine control units.
(28.08. - 02.09.)
Conference or Workshop Item

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2011)
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
(28.08. - 02.09.)
Conference or Workshop Item

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011)
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
(28.08. - 02.09.)
Conference or Workshop Item

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011)
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
SAE World Congress.
Conference or Workshop Item

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011)
Model-based smoke limitation for the control of turbocharged CR-Diesel engines.
11. Internationales Stuttgarter Symposium. (20. - 23.)
Conference or Workshop Item

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010)
Identification of the nonlinear, multivariable behavior of mechatronic combustion engines.
(13. - 15.)
Conference or Workshop Item

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010)
Identification of Combustion Engines with Special Orthogonal Excitation Signals.
(12. - 15.)
Conference or Workshop Item

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010)
A Global-Local Emission-Model for NOx and Soot Emissions of Turbocharged CR-Diesel Engines.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010
Article

Schmitt, Ken ; Mannale, Roman ; Isermann, Rolf (2010)
Situation Analysis, Warnings and Emergency Braking for Collision Avoidance in Overtaking Situations - PRORETA 2.
In: IFAC Proceedings Volumes, 43 (7)
doi: 10.3182/20100712-3-DE-2013.00061
Article

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010)
Experimental Modelling of the Dynamic Behaviour of Diesel Engines.
In: 10. Internationales Stuttgarter Symposium, 16.-17.03, (06)
Article

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010)
Stationary Global-Local Emission Models of a CR-Diesel Engine with Adaptive Regressor Selection for Measurements of Airpath and Combustion.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
Article

Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf (2009)
Vehicle State Estimation in Curved Road Coordinates for a Drive Assistance System for Overtaking.
21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2009). Stockholm, Sweden (17.-21.08)
Conference or Workshop Item

Sequenz, Heiko ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2009)
Identification of nonlinear static processes with local polynomial regression and subset selection.
15th Symposium on System Identification. (6. - 8.)
Conference or Workshop Item

Schmitt, Ken ; Habenicht, S. ; Isermann, Rolf (2009)
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang". München-Garching, Germany (16.-17.04.2009)
Conference or Workshop Item

Schorn, M. (2009)
Ausweichen eines Personenwagens. Quer- und Längsdynamik zur Unfallvermeidung.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 111 (23)
Article

Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2008)
Anticollision system PRORETA with automatic braking and steering.
In: Vehicle System Dynamics, 46 (1)
Article

Soler, Nicolas ; Feldmann, R. ; Isermann, Rolf (2008)
A Practical Approach for the Design of Thickness and Tension Controllers in Multi-Stand Coled Rolling Mills.
ASME 2008 Dynamic Systems and Control Conference. Ann Arbor, Michigan, USA
Conference or Workshop Item

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2007)
Identification methods for experimental nonlinear modelling of combustion engines.
Conference or Workshop Item

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2007)
Collision Avoidance Braking and Steering Strategies for an Advanced Driver Assistance System.
Conference or Workshop Item

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf ; Vogels, M.-S. (2007)
Dynamische Vermessung und Modellbildung hochdimensionaler Zusammenhänge in Verbrennungsmotoren mit dynamischen Motorenprüfständen.
Conference or Workshop Item

Schäfer, Sascha ; Willimowski, Peter ; Maier, O. ; Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (2006)
Modellbasierte Volumenstrombestimmung zum Betrieb eines Brennstoffzellen-Kühlsystems.
Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" (AUTOREG 2006). Wiesloch, Germany (07.-08.03.)
Conference or Workshop Item

Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006)
Automatic steering and braking for a collision avoiding vehicle.
Conference or Workshop Item

Schreiber, Alexander ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2006)
Dynamische Vermessung und nichtlineare Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit optimierten Testsignalen.
Conference or Workshop Item

Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf (2006)
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
Conference or Workshop Item

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006)
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
Conference or Workshop Item

Schaab, Jochen ; Münchhof, Marco ; Vogt, Michael ; Isermann, Rolf (2005)
Identification of a Hydraulic Servo-Axis Using Support Vector Machines.
In: IFAC Proceedings Volumes, 38 (1)
doi: 10.3182/20050703-6-CZ-1902.00121
Article

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2005)
Improving the performance of an active steering system by variation of the antiroll bar stiffness at the front and rear axle.
Conference or Workshop Item

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005)
Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme.
In: Automatisierungstechnik - at, 53
Article

Schorn, Matthias ; Schmitt, Jürgen ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005)
Model-based braking control with support by active steering.
Conference or Workshop Item

Schwarte, Anselm ; Hack, L. ; Isermann, Rolf ; Nitzke, H.-G. ; Jeschke, J. ; Piewek, J. (2004)
Automatisierte Applikation von Motorsteuergeräten mit kontinuierlicher Motorvermessung.
Conference or Workshop Item

Silani, Enrico ; Fischer, Daniel ; Savaresi, Sergio M. ; Kaus, Eberhard ; Isermann, Rolf ; Bittanti, Sergio (2004)
Fault-tolerant filtering in active vehicle suspensions.
Conference or Workshop Item

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2004)
Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenzsysteme.
Conference or Workshop Item

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2004)
Controller design for an active steering system in passenger cars based on local linear models.
Conference or Workshop Item

Schmitt, Jens ; Isermann, Rolf (2004)
Entwurfsmethodik für fahrdynamische Regelungen durch Hardware-in-the-Loop.
Conference or Workshop Item

Schmitt, J. ; Weber, M. (2003)
Echtzeit-Gesamtfahrzeugsimulation mit integriertem Human-Machine-Interface zur Bewertung von Fahrerassistenzsystemen.
ASIM 2003, 17. Symposium Simulationstechnik an der Otto-von-Guericke- Universität Magdeburg. Magdeburg, Deutschland (16. - 19.)
Conference or Workshop Item

Straky, Harald ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based fault detection and diagnosis for hydraulic braking systems.
Conference or Workshop Item

Straky, H. ; Kochem, M. ; Schmitt, J. ; Isermann, Rolf (2003)
Influences of braking system faults on vehicle dynamics.
In: Control Engineering Practice, (11)
Article

Stählin, U. ; Singh, T. (2003)
Design of closed-loop input shaping controllers.
2003 American Control Conference. Denver, Colorado, USA (04. - 06.)
Conference or Workshop Item

Schwarte, A. ; Isermann, R. (2002)
Neural network applications for model-based fault detection with parity equations.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Conference or Workshop Item

Semmler, S. ; Fischer, D. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. (2002)
Estimation of vehicle velocity using brake-by-wire actuators.
15th IFAC World Congress on Automatic Control. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Conference or Workshop Item

Spreitzer, K. ; Rückbrodt, D. ; Straky, H. (2002)
Estimation of the water-mass-flow through a central heating boiler.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Conference or Workshop Item

Spreitzer, K. ; Röckbrodt, D. ; Straky, H. (2002)
Observer-based estimation of the water-mass-flow through a central heating boiler.
American Control Conference. Alaska, USA (08. - 10.)
Conference or Workshop Item

Schwarte, A. ; Isermann, R. (2002)
Model-based fault detection of Diesel intake with common production sensors.
SAE 2002 World Congress. Detroit, Michigan, USA (04. - 07.)
Conference or Workshop Item

Semmler, S. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. (2002)
Wheel slip control for antilock braking systems using brake-by-wire actuators.
SAE 2002 World Congress. Detroit, Michigan, USA (04. - 07.)
Conference or Workshop Item

Schwarte, A. ; Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002)
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose für Dieselmotoren.
In: MTZ, 63 (7-8)
Article

Schwarte, A. ; Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002)
Model-based fault detection and diagnosis for Diesel engines.
In: MTZ worldwide, 63 (7-8)
Article

Straky, H. ; Isermann, R. (2002)
Modellgestützte Überwachung von Kfz-Bremssystemen zur Steigerung der Fahrsicherheit.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES, (39)
Article

Straky, H. ; Münchhof, M. ; Isermann, R. (2002)
A model-based supervision system for the hydraulics of passenger car braking systems.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Conference or Workshop Item

Straky, H. ; Isermann, R. (2001)
Modellgestützter Entwurf einer robusten Aktorregelung für einen vollvariablen elektromechanischen Ventiltrieb.
3. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen. Berlin, Deutschland (25. - 26.)
Conference or Workshop Item

Semmler, S. J. ; Isermann, R. (2001)
Estimation of vehicle velocity based on suspension signals.
European Control Conference 2001 (ECC). Porto, Portugal (4. - 7.)
Conference or Workshop Item

Straky, H. ; Kochem, M. ; Schmitt, J. ; Hild, R. ; Isermann, R. (2001)
Influences of braking system faults on the vehicle dynamics.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control. Karlsruhe, Germany (28. - 30.)
Conference or Workshop Item

Schaffnit, Jochen ; Isermann, Rolf (2000)
Hardware-in-the-loop simulation and rapid prototyping for the development of control functions for diesel engines.
Conference or Workshop Item

Schaffnit, Jochen ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf ; Schmidt, W. (2000)
Local linear model tree (LOLIMOT) for nonlinear system identification of a turbocharger with variable turbine geometry (VTG).
Conference or Workshop Item

Straky, Harald ; Börner, M. ; Semmler, S. ; Isermann, Rolf (2000)
Bordintegrierte Überwachung und Fehlerdiagnose von KFZ-Komponenten.
In: Thema Forschung
Article

Schmidt, Martin ; Kimmich, F. ; Straky, H. ; Isermann, Rolf (2000)
Combustion supervision by evaluating the crankshift speed and acceleration.
Conference or Workshop Item

Straky, Harald ; Neddenriep, R. ; Isermann, Rolf (2000)
Identifikation des nichtlinearen Verhaltens einer hydraulischen Kfz-Bremsanlage zum Entwurf einer modellgestützten Fehlererkennung.
Conference or Workshop Item

Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Hohenberg, Günter (2000)
Potential of regenerative braking using an integrated starter alternator.
Conference or Workshop Item

Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Model-based optimization of IC engines by means of fast neural networks. Part 1: Modeling of the engine and emission behavior.
In: MTZ Worldwide
Article

Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 1: Modellbildung des Motor- und Abgasverhaltens.
In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, 61
Article

Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 2: Stationäre und dynamische Optimierung von Verbrauch und Emissionen.
In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, 61
Article

Schaffnit, Jochen ; Sinsel, S. ; Isermann, Rolf (1999)
Hardware-in-the-Loop Simulation - von Diesel-Motoren zur Entwicklung von digitalen Motor-Elektronik-Systemen.
In: Thema Forschung
Article

Straky, Harald ; Weispfenning, T. ; Isermann, Rolf (1999)
Model based fault detection of hydraulic brake system components.
Conference or Workshop Item

Schwarz, Ralf ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1999)
Fehlerkompensation bei Raddrehzahlsensoren.
In: Automatisierungstechnische Praxis, 41
Article

Schwarz, Ralf ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1999)
Clamping force estimation for a brake-by-wire actuator.
In: Society of Automotive Engineers: SAE Techn. Papers; 1999-01-0482 (1999)
Article

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf (1999)
Online supervision of fault-tolerant systems for safety-related applications.
Conference or Workshop Item

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Oehler, R. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1999)
An electromechanical fault-tolerant pedal module for drive-by-wire.
Conference or Workshop Item

Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Hohenberg, Günter (1998)
Nebenaggregate und ihr Einfluß auf Verbrauch und Emissionen: Modelle, Simulationen, Messungen.
Conference or Workshop Item

Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf (1998)
NAGREMA: a simulation environment for accessory drive optimization.
Conference or Workshop Item

Schwarz, Ralf ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998)
Modeling and control of an electromechanical disk brake.
Conference or Workshop Item

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Rieth, P. ; Nell, J. (1998)
Methodik zur Erarbeitung von Überwachungsverfahren für sicherheitskritische verteilte Echtzeitsysteme.
Conference or Workshop Item

Stölzl, Stefan ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998)
Control and supervision of an electromechanical brake system.
Conference or Workshop Item

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998)
Methodik zur Erarbeitung eines Sicherheitskonzepts und Überwachungsverfahren für sicherheitskritische Systeme in modernen Kraftfahrzeugen.
Conference or Workshop Item

Schwarz, Ralf ; Nelles, O. ; Scheerer, ; Isermann, Rolf (1997)
Increasing signal accuracy of automotive wheel-speed sensors by on-line learning.
Conference or Workshop Item

Schwarz, Ralf ; Willimowski, M. ; Isermann, Rolf (1997)
Modellbasierte Rekonstruktion der Einflußgrößen von Radaufhängungs- und Reifendynamik auf den Schlupf.
Conference or Workshop Item

Sinsel, Stefan ; Schaffnit, ; Isermann, Rolf (1997)
Hardware-in-the-Loop Simulation von Dieselmotoren für die Entwicklung moderner Motormanagementsysteme.
Conference or Workshop Item

Schüler, Matthias ; Onnen, ; Isermann, Rolf (1997)
Fahrertyperkennung mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
Conference or Workshop Item

Schwarz, Ralf ; Willimowski, M. ; Isermann, Rolf (1997)
Improved wheel speed and slip determination considering influences of wheel-suspension dynamics and tire dynamics.
Conference or Workshop Item

Schüler, Matthias ; Leonhardt, Steffen ; Ludwig, Christof ; Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf (1996)
Model-based and signal-based fault detection of diesel engines with turbocharger.
In: IFAC Proceedings Volumes, 29 (1)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)58952-1
Article

T

Töpfer, S. ; Wolfram, A. ; Isermann, R. (2002)
Semi-physical modelling of nonlinear processes by means of local model approaches.
15th IFAC World Congres. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Conference or Workshop Item

Töpfer, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (2000)
Comparison of a hierarchically constructed neural network and a hierarchical look-up table.
Conference or Workshop Item

U

Unger, I. ; Isermann, Rolf (2006)
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
MECHATRONICS 2006 -4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. Heidelberg, Germany (12. - 14.)
Conference or Workshop Item

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Fault-tolerant sensors for vehicle dynamics control.
Conference or Workshop Item

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Modellbasierte Sensorfehlererkennung für das querdynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen.
Conference or Workshop Item

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
Conference or Workshop Item

V

Vogt, Michael (2013)
System identification techniques based on support vector machines without bias term.
In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 27 (9)
doi: 10.1002/acs.2404
Article

Vogt, Michael (2008)
Support Vector Machines for Identification and Classification Problems in Control Engineering.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Vogt, Michael ; Moissl, Ulrich ; Schaab, Jochen (2006)
Heart Rate Classification Using Support Vector Machines.
In: From Data and Information Analysis to Knowledge Engineering : Proceedings of the 29th Annual Conference of The Gesellschaft für Klassifikation e.V., University of Magdeburg, March 9-11, 2005. With ... 120 tables / Myra Spiliopoulou ... (eds).
Book Section

Vogt, Michael ; Kecman, Voijslav
ed.: Wang, Lipo (2005)
Active-Set Methods for Support Vector Machines.
In: Support Vector Machines : Theory and Applications
doi: 10.1007/10984697_6
Book Section

Vogt, Michael ; Kecman, V. (2005)
An Active-Set Algorithm for Support Vector Machines in Nonlinear System Identification.
6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004). Stuttgart (September 1-3)
Conference or Workshop Item

Vogt, Michael ; Müller, Norbert ; Isermann, Rolf (2004)
On-line Adaptation of Grid-Based Look-Up Tables Using a Fast Linear Regression Technique.
In: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 126 (4)
doi: 10.1115/1.1849241
Article

Vogt, Michael ; Spreitzer, Karsten ; Kecman, V. (2004)
Identification of a High Efficiency Boiler by Support Vector Machines without Bias Term.
13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2003). Rotterdam, Niederlande (27.-29. August)
Conference or Workshop Item

Vogt, Michael ; Spreitzer, K. ; Kecman, V. (2003)
Identification of a high efficiency boiler by support vector machines without bias term.
In: IFAC Proceedings Volumes, 36 (16)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)34805-X
Article

Vogt, Michael
ed.: Technische Universität Darmstadt (2002)
SMO Algorithms for Support Vector Machines without Bias Term.
Report

Vlad, C. ; Töpfer, S. ; Hafner, M. ; Isermann, R. (2001)
A hinge neural network approach for the identification and optimization of Diesel engine emission.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control. Karlsruhe, Germany (28. - 30.)
Conference or Workshop Item

W

Weber, Alexander (2023)
Semi-Physical Real-Time Models with State and Parameter Estimation for Diesel Engines.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024758
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2020)
Semi-physical state and parameter estimation of diesel combustion phases for real-time applications.
In: International Journal of Engine Research, 21 (10)
doi: 10.1177/1468087420929588
Article

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
Symposium for Combustion Control 2019. Aachen, Germany (June 05-06, 2019)
Conference or Workshop Item

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
FVV Information Sessions Engines 2019. Würzburg, Germany (2019-03-28)
Conference or Workshop Item

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physikalische Verbrennungs-Modelle : Semi-physikalische Echtzeit-Modelle für Verbrennung und Emissionen mit Online- Parameterschätzung.
Report

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2018)
Model-based combustion analysis for the development of control functions at the EiL-test bench.
Stuttgart (13-14 March 2018)
Conference or Workshop Item

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2017)
Crank Angle Resolved Semi-Physical Combustion Model with Parameter Estimation for Real-Time Application.
Symposium for Combustion Control. Aachen, Germany (June 28-29)
Conference or Workshop Item

Wesemeier, Daniel (2012)
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2009)
Identification of vehicle parameters using stationary driving maneuvers.
In: Control Engineering Practice, 15 (12)
Article

Wieskotten, Sebastian (2009)
Modellbasiertes impedanzmessendes Assistenzsystem bei der Diagnose und Therapie von Mangelernährung.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2008)
Indirect tire pressure management by using wheel speed and acceleration signals.
8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik". (11. - 12.)
Conference or Workshop Item

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2007)
Identification of vehicle parameters using static driving maneuvers.
Conference or Workshop Item

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2007)
Indirect Tire Pressure Monitoring Systems : a Comparison of Different Methods.
Conference or Workshop Item

Wieskotten, Sebastian ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006)
Ein neues Modell zur Bioimpedanz-basierten Bestimmung der Körperzusammensetzung.
In: Technische Mitteilungen 99.2006,1/2 : Impedanzspektroskopie - Grundlagen und Anwendungen, 99
Article

Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2006)
Impedanzplethysmografische Verfahren.
In: Technische Mitteilungen Haus der Technik ; Impedanzspektroskopie - Grundlagen und Anwendungen, 99.2006,1/2,S. 9, 99
Article

Wieskotten, Sebastian ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006)
Bioimpedance based Identification of Malnutrition using Fuzzy-Logic.
Conference or Workshop Item

Wieskotten, Sebastian ; Heinke, Stefanie ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006)
Bioimpedanz-basierte Erkennung von Mangelernährung mittels Fuzzy-Logik.
Conference or Workshop Item

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2006)
Identification of the vehicle cornering stiffness by parallel identification and simulation.
Conference or Workshop Item

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Clever, Sebastian ; Körner, Edgar (2005)
Probabilistic color optical flow.
Conference or Workshop Item

Weber, Matthias ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005)
Modellgestützter Entwurf von Versuchsplänen zur dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
Conference or Workshop Item

Weber, Matthias ; Kötter, Hinrich ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005)
Model-based design of experiments for static and dynamic measurements of combustion engines.
Conference or Workshop Item

Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2004)
Erstellung eines Versuchsplans für die schnelle dynamische Motorvermessung mit echtzeitfähigen neuronalen Netzmodellen.
Conference or Workshop Item

Winner, H. ; Isermann, Rolf ; Hanselka, Holger ; Schürr, Andy (2004)
Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?
Conference or Workshop Item

Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2004)
Simulation von impedanzspektroskopischen Messungen an Zellen mithilfe der Finite-Elemente-Methode.
Conference or Workshop Item

Weber, M. (2003)
CarMot-CR Gesamtfahrzeugmodell zur durchgängigen Funktionsentwicklung und zum Hardware-in-the-Loop Test von Common-Rail Dieselmotorsteuergeräten.
GMA-Kongress 2003, Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft. Baden-Baden, Deutschland (03. - 04.)
Conference or Workshop Item

Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2003)
Rapid prototyping of model based control algorithms for diesel-engines with turbocharger.
Conference or Workshop Item

Wolfram, A. ; Vogt, Michael (2002)
Zeitdiskrete Filteralgorithmen zur Erzeugung zeitlicher Ableitungen (Discrete-Time Filter Algorithms for the Computation of Time-Derivatives).
In: at - Automatisierungstechnik, 50 (7_2002)
Article

Wabel, P. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. (2002)
Ansätze zur Identifikation von Patientenparametern während der Hämodialysetherapie.
In: at - Automatisiserungstechnik, (5)
Article

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2002)
Component based tele-diagnosis approach to a textile machine.
In: Control Engineering Practice, (10)
Article

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001)
Fault Detection of Inverter-Fed Induction Motors using a Multi-Model Approach Based on Neuro-Fuzzy Models.
ECC 2001. Porto, Portugal (4. - 7.)
Conference or Workshop Item

Wolfram, A. ; Füssel, D. ; Brune, T. ; Isermann, R. (2001)
Component-based multi-model approach for fault detection and diagnosis of a centrifugal pump.
ACC 2001. Arlington, Virginia, USA (25. - 27.)
Conference or Workshop Item

Wolfram, A. ; Isermann, Rolf (2001)
Komponentenbasierter Teleservice am Beispiel umrichtergespeister Asynchronmotoren.
GMA-Kongress 2001. Baden-Baden, Deutschland (20. - 23.)
Conference or Workshop Item

Wolfram, Armin ; Isermann, Rolf (2001)
Teleservice. Einsatz moderner modellgestützter Überwachungsverfahren an Produktionsanlagen.
In: Technik in Hessen, (2)
Article

Wolfram, Armin ; Isermann, Rolf (2001)
Modellgestützte Fehlererkennung auf Basis neuronaler Netze am Beispiel von Kreiselpumpen.
In: Thema Forschung, (1)
Article

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001)
Component-based tele-diagnosis approach to a textile machine.
1th IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics. Weingarten, Germany
Conference or Workshop Item

Wolfram, A. ; Brune, T. ; Isermann, R. (2001)
Offener komponentenbasierte Teleservice: Fehlererkennung und Diagnose.
In: Textil Veredelung, (3/4)
Article

Walter, Marian ; Leonhardt, Steffen ; Kiefer, Michael ; Steudel, W.-I. ; Isermann, Rolf (2000)
Modellbildung und Regelung des Hirndrucks.
In: at - Automatisierungstechnik, 48 (2)
doi: 10.1524/auto.2000.48.2.86
Article

Willimowski, Markus ; Isermann, Rolf (2000)
A time domain based diagnostic system for misfire detection in spark-ignition engines by exhaust-gas pressure analysis.
Conference or Workshop Item

Wolfram, Armin ; Isermann, Rolf (2000)
On-line fault detection of inverter-fed induction motors using advanced signal processing techniques.
Conference or Workshop Item

Wabel, Peter ; Silber, A. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf ; Krämer, M. (2000)
Hyperthermie während der Hämodialysebehandlung - modellbasierte Analyse der Pathophysiologie.
In: Biomedizinische Technik, 45
Article

Wabel, Peter ; Chamney, P. ; Leonhardt, S. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (2000)
New approaches to the physiological blood pressure control in hemodialysis patients.
Conference or Workshop Item

Wabel, Peter ; Maschio, M. ; Garner, D. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (2000)
Ermöglicht die HRV-Analyse eine Verbesserung der Hämodialysetherapie?
In: Biomedizinische Technik, 45
Article

Wolfram, Armin ; Bünte, A. ; Isermann, Rolf (2000)
On-line Fehlererkennung bei umrichtergespeisten Asynchronmotoren mittels nichtlinearer Signalverarbeitung.
Conference or Workshop Item

Willimowski, Markus ; Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1999)
Diagnose von Verbrennungsaussetzungen in Ottomotoren durch Messung des Abgasdrucks.
In: MTZ Motortechnische Zeitschrift, 60
Article

Wabel, Peter ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Kleinekofort, W. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (1999)
System zur Herzfrequenzauswertung während der Dialysebehandlung.
Conference or Workshop Item

Walter, Marian ; Kiefer, M. ; Steudel, W. L. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1998)
Modellbildung biologischer Prozesse am Beispiel des Hirndrucks.
In: Biomedizinische Technik. 43 (1998), Ergänzungsbd. 1
Article

Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (1998)
Fehlererkennung mit dynamischen Modellen eines Kraftfahrzeuges.
Conference or Workshop Item

Walter, Marian ; Kiefer, M. ; Steudel, W. L. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1998)
Modelling of biomedical systems: a control engineering approach to intracranial fluid dynamics.
Conference or Workshop Item

Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (1995)
Fehlererkennung an semiaktiven und konventionellen Radaufhängungen.
Conference or Workshop Item

Würtenberger, Michael ; Isermann, Rolf (1995)
Supervision of lateral vehicle motion using a discrete parity space approach.
Conference or Workshop Item

Z

Zydek, Simon (2018)
Optimale Regelung des Dieselmotors zur Minimierung von Realfahrtemissionen und -verbrauch.
Technische Universität
Ph.D. Thesis, Primary publication

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf ; Weber, Alexander (2016)
Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (June 20-23)
Conference or Workshop Item

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2016)
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
Symposium for Combustion Control. Novotel in Aachen (June 15-16)
Conference or Workshop Item

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2015)
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
Symposium for Combustion Control. Aachen
Conference or Workshop Item

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
AUTOREG 2015. Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden
Conference or Workshop Item

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014)
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Darmstadt (4.-5. November 2014)
Conference or Workshop Item

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014)
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
VPC.plus 2014. Hanau (30. September)
Conference or Workshop Item

Zimmerschied, Ralf (2014)
Identification of a Diesel Engine using Advanced Dynamic Local Affine Models.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (9)
Article

Zahn, Sebastian (2013)
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Book, Primary publication

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2010)
Nonlinear time constant estimation and dynamic compensation of temperature sensors.
In: Control Engineering Practice, 18 (3)
Article

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2009)
Nonlinear System Identification of Block-oriented Systems using Local Affine Models.
15th Symposium on System Identification, SYSID. Saint-Melo, France (6. - 8.)
Conference or Workshop Item

Zimmerschied, Ralf (2009)
Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokal-affinen Modellen : Maßnahmen zur Reduktion von Bias und Varianz.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Crank Angle Synchronous Modelling and Real- Time Simulation of Diesel Engines for ECU Function Development and Testing.
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control. Kobe, Japan (6. - 9.)
Conference or Workshop Item

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Modelling and Hardware-in-the-Loop Simulation of Diesel Engines for Development and Test of Future Engine Management Systems.
FISITA 2008 World Automotive Congress. München, Germany (14. - 19.)
Conference or Workshop Item

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2008)
Regularisierungsverfahren für die Identifikation mittel lokal-affiner Modelle.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (7)
Article

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2007)
Entwicklung eines kurbelwinkelsynchronen Motormodells für die Echtzeitsimulation.
Conference or Workshop Item

Zimmerschied, Ralf ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2005)
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern - Eine kurze Übersicht.
In: Automatisierungstechnik - at, 53
Article

Zimmerschied, Ralf ; Zosel, C. ; Isermann, Rolf (2004)
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
Conference or Workshop Item

Zele, M. ; Isermann, R. (2001)
Comparison of different fault detection algorithms for global chassis control components: Automotive suspension system.
American Control Conference 2001 (ACC). Arlington, VA, USA (25. - 27.)
Conference or Workshop Item

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