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A

Alfes, Sebastian and Isermann, Rolf (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, 12 (3), pp. 64-69. Springer, ISSN 1862-1791,
[Article]

Alfes, Sebastian and Isermann, Rolf (2017):
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
In: ATZelektronik worldwide, 12 (3), pp. 60-65. Springer, ISSN 2192-9092,
[Article]

Alfes, Sebastian (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Ackermann, Carlo (2016):
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
In: Fortschritt-Berichte VDI, 1249, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524908-2,
[Ph.D. Thesis]

Ackermann, Carlo and Bechtloff, Jakob and Isermann, Rolf (2015):
Collision avoidance with combined braking and steering.
München, chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo and Bechtloff, Jakob and Isermann, Rolf (2015):
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
Baden-Baden, 7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo and Bechtloff, Jakob and Isermann, Rolf (2015):
Development of a cornering assistant for rural roads.
Frankfurt, 1. Tagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo and Isermann, Rolf and Min, Sukki and Kim, Changwon (2014):
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
pp. 10694-10699, 19th World Congress, IFAC, Cape Town, South Africa, August 24-29, [Conference or Workshop Item]

Alfes, Sebastian and Querfurth, Arno von and Isermann, Rolf (2014):
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen,
Dresden, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo and Isermann, Rolf and Min, S. and Kim, C. (2014):
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo and Bauer, Markus and Isermann, Rolf (2013):
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
In: Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS],
Stuttgart, [Conference or Workshop Item]

Ayoubi, Mihiar and Isermann, Rolf (1997):
Neuro-fuzzy systems for diagnosis.
In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997), S. 289-307, [Article]

Abou-El-Ela, Ahmed and Pfeufer, and Isermann, Rolf (1995):
Identification and adaptive nonlinear control of drives with friction.
In: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design: NOLCOS '95 <3, 1995, Tahoe City, CA>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Ayoubi, Mihiar and Isermann, Rolf and Huber, (1995):
Identification and supervision of a thermal plant based on multi-layer percetron networks with locally disturbed dynamics.
In: IEEE Conference on Decision and Control <34, 1995, New Orleans, USA>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

B

Bechtloff, Jakob Philipp (2018):
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380912-7,
[Ph.D. Thesis]

Bechtloff, Jakob and König, Lars and Isermann, Rolf (2016):
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Conference or Workshop Item]

Bechtloff, Jakob and Ackermann, Carlo and Isermann, Rolf (2015):
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium,
München, [Conference or Workshop Item]

Bechtloff, Jakob and Isermann, Rolf (2015):
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
In: 15. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, pp. 755-774,
Stuttgart, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Markus (2015):
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 792, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-379212-2,
[Ph.D. Thesis]

Beck, Mark and Keßler, Philipp (2014):
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
In: IQPC 8th Annual Conference on Steering Systems,
Düsseldorf, Düsseldorf, [Conference or Workshop Item]

Bechtloff, Jakob and Bauer, Markus and Ackermann, Carlo and Isermann, Rolf (2014):
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus, München, June 24-25, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Markus and Ackermann, Carlo and Bechtloff, Jakob and Isermann, Rolf (2014):
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
9. Dortmunder AutoTag, 16. September, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Markus and Ackermann, Carlo and Isermann, Rolf (2013):
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
In: IQPC: Advanced Vehicle Dynamics and Driver Assistance Systems,
Wiesbaden, Wiesbaden, [Conference or Workshop Item]

Bauer, M. and Collard, J. and Isermann, R. (2012):
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
In: Chassis tech,
München, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Markus and Ackermann, Carlo and Isermann, Rolf (2012):
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
In: Fisita 2012 Automotive Congress,
Peking, China, 27-30 November, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Markus and Stanchev, Radoy and Isermann, Rolf (2011):
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
In: VDI-Berichte 2135, In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, pp. 401-412,
Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Beck, Mark and Schwung, Andreas and Münchhof, Marco and Isermann, Rolf (2010):
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge, USA, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Markus and Isermann, Rolf (2010):
Estimation of Momentary Wheel Force Coefficients by Using a Fusion of Drive Dynamic Sensors and GPS Data.
pp. 604-609, München, Germany, Advances in Automotive Control, [Conference or Workshop Item]

Beck, Mark and Münchhof, Marco and Schwung, Andreas and Isermann, Rolf (2010):
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
In: Proceedings of Automation,
Baden-Baden, Germany, [Conference or Workshop Item]

Bähr, Joachim (2010):
Modellbasierte Methoden zur Überwachung zweier Rotationssysteme.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1171, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-517108-6,
[Ph.D. Thesis]

Böhme, Dominik and Martiny, Moritz and Kern, Jürgen and Kerkau, Martin and Isermann, Rolf (2009):
Quasistationäre Vermessungsmethode für Last- und Drehmomentmodell im Motorsteuergerät.
3. International Symposium für Entwicklungsmethodik, Wiesbaden, [Conference or Workshop Item]

Beck, Mark and Münchhof, Marco and Isermann, Rolf (2009):
Model-based fault detection and diagnosis for electromagnetic valve drives.
Hollywood, California, USA, ASME Dynamic Systems and Control Conference, 12. - 14., [Conference or Workshop Item]

Beck, Mark and Münchhof, Marco and Isermann, Rolf (2009):
Model-Based Fault Detection and Diagnosis for Electromagnetic Valve Drives.
California (Hollywood), USA, [Conference or Workshop Item]

Böhme, D. and Isermann, Rolf (2009):
Quasi-stationary measurement strategies for cylinder charge determination of a 6 cylinder gasoline engine.
5. Tagung Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung, Berlin, 29. - 30., [Conference or Workshop Item]

Bähr, Joachim and Isermann, Rolf (2009):
Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
In: Proceedings VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland, (02), [Article]

Beck, Mark and Münchhof, Marco and Isermann, Rolf (2009):
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009. Wiesloch, Germany, 2009, (17), [Article]

Bähr, Joachim and Münchhof, Marco and Isermann, Rolf (2009):
Fault Management for a Three Mass Torsion Oscillator.
In: Proceedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009, (03), [Article]

Bähr, Joachim and Isermann, Rolf (2008):
Fault Diagnosis for a Three Mass Torsion Oscillator using a Bank of Fault Models.
ASME Dynamic Systems and Control Conference, Ann Arbor, Michigan USA, 20. - 22., [Conference or Workshop Item]

Bähr, Joachim and Wesemeier, Daniel and Isermann, Rolf (2008):
Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
AUTOMATION 2008, Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Deutschland, 3. - 4., [Conference or Workshop Item]

Bender, E. and Darms, M. and Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug - Teil 2, Ergebnisse.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, 109, pp. 456-463. [Article]

Bender, E. and Darms, M. and Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, 109, pp. 336-341. [Article]

Bender, Eva and Darms, M. and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt (2007):
Anti Collision System Proreta - On the Way to the Collision Avoiding Vehicle. Part 1: Basics of the System.
In: ATZ - Worldwide, 109, pp. 20-23. ISSN 0001-2785,
[Article]

Bender, Eva and Darms, M. and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109, pp. 456-463. ISSN 0001-2785,
[Article]

Bender, Eva and Darms, Michael and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, Hermann and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 (4), pp. 336 - 341. [Article]

Bender, Eva and Darms, Michael and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, Hermann and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ, (5), pp. 456 - 463. [Article]

Börner, Markus and Isermann, Rolf (2006):
Model-based detection of criticial driving situations with fuzzy logic decision making.
In: Control Engineering Practice, 14, pp. 527-536. ISSN 0967-0661,
[Article]

Börner, Marcus and Isermann, Rolf (2005):
The characteristic velocity stability indicator for passenger cars.
In: Vehicle Systems Dynamics, 43, pp. 601-612. ISSN 0042-3114,
[Article]

Börner, M. and Isermann, Rolf (2003):
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
Faro, Portugal, IFAC International Conference on Intelligent Control System and Processing, 8. - 11., [Conference or Workshop Item]

Börner, Marcus and Isermann, Rolf (2003):
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
In: SAFEPROCESS <5, 2003, Washington, DC>: Proceedings ... 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June, 9-11, 2003, [Conference or Workshop Item]

Börner, Marcus and Isermann, Rolf (2003):
Supervision, fault detection, and sensor fault tolerance of passenger cars.
In: SAFEPROCESS <5, 2003, Washington, DC>: Proceedings ... 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June, 9-11, 2003, [Conference or Workshop Item]

Börner, Markus and Isermann, Rolf (2002):
Trajectory prediction for vehicle driver assistance systems.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, Berkeley, California, USA, 09. - 11., [Conference or Workshop Item]

Börner, M. and Straky, H. and Isermann, R. (2002):
Steigerung der Fahrsicherheit durch Einsatz modellgestützter Methoden der Fehlererkennung und -diagnose.
11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, Aachen, Deutschland, 07. - 09., [Conference or Workshop Item]

Börner, M. and Isermann, Rolf (2002):
Adaptive one-track model for critical lateral driving situations.
International Symposium on Advanced Vehicle Control, Hiroshima, Japan, 09. - 13., [Conference or Workshop Item]

Börner, M. and Andréani, L. and Albertos, P. and Isermann, Rolf (2002):
Detection of lateral vehicle driving conditions based on the characteristic velocity.
IFAC Worldcongress 2002, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Conference or Workshop Item]

Börner, M. and Straky, H. and Fischer, D. and Isermann, R. (2002):
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
AUTOREG 2002, Mannheim, Deutschland, 14. - 16., [Conference or Workshop Item]

Börner, M. and Isermann, R. and Schmitt, M. (2002):
A sensor and process fault detection system for vehicle suspension systems.
SAE 2002 World Congress, Detroit, Michigan, USA, 04. - 07., [Conference or Workshop Item]

Börner, M. and Weispfenning, T. and Isermann, R. (2002):
Überwachung und Diagnose an Radaufhängungen.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES, pp. 86-104. WILEY-VCH Verlag, Weinheim, [Article]

Brune, Torsten and Isermann, Rolf (2000):
Model and signal based fault detection for on/off solenoid valves.
In: SAFEPROCESS: IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes <2000, Budapest>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Börner, Marcus and Straky, H. and Weispfenning, T. and Isermann, Rolf (2000):
Model based fault detection of vehicle suspension and hydraulic brake systems.
In: IFAC Conference on Mechatronic Systems <1, 2000, Darmstadt>: Proceedings. Hrsg.: R. Isermann. - Düsseldorf: VDI-VDE-Ges., 2000, Düsseldorf, VDI-VDE-Ges., [Conference or Workshop Item]

Ballé, Peter and Isermann, Rolf (1998):
Fault detection and isolation for nonlinear processes based on local linear fuzzy models and parameter estimation.
In: ACC'98: American Control Conference <1998, Philadelphia, USA>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Ballé, Peter and Holzmann, H. and Isermann, Rolf (1996):
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges durch Auswertung von Sensorsignalen mit Fuzzy-Methoden.
In: Sensoren und Messysteme: 8. GMA/ITG Fachtagung, Bad Nauheim 1996; Tagungsbd.- Düsseldorf: VDI-Verl., 1996, 1255, Düsseldorf, VDI-Verl, [Conference or Workshop Item]

C

Cianflone, Francesco and Landsmann, Gerhard and Eck, Christopher and Sidorow, Andreas and Isermann, Rolf and Konigorski, Ulrich Predelli, Oliver (ed.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
IV, In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, ISBN 3816930727,
[Book Section]

Clever, Matthias Sebastian (2011):
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1202, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-520208-7,
[Ph.D. Thesis]

Clever, Sebastian and Isermann, Rolf (2010):
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
pp. 71-87, 10. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, Germany, 16.-17.03.2010, [Conference or Workshop Item]

Clever, Sebastian and Isermann, Rolf (2010):
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 71 (2), pp. 114-121. [Article]

Clever, Sebastian and Isermann, Rolf (2010):
Model-based fault detection and diagnosis for common-rail injection systems.
In: mtz worldwide, 71 (2), pp. 32-39. [Article]

Clever, Sebastian and Isermann, Rolf (2009):
Modellgestützte Fehlerdiagnose für PKW-Dieselmotoren.
In: 18. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2009, 05. - 07.10.2009, Aachen, (33), pp. 281-310. [Article]

Clever, Sebastian and Münchhof, Marco (2009):
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
pp. 1085-1090, Elsevier ScienceDirect, 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS 2009), Barcelona, Spain, 30.06.-03.07., ISBN 978-3-902661-46-3,
DOI: 10.3182/20090630-4-ES-2003.0064,
[Conference or Workshop Item]

Clever, Sebastian and Münchhof, Marco and Müller, D. (2009):
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: IFAC Proceedings Volumes, 42 (8), pp. 486-491. Elsevier ScienceDirect, DOI: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00081,
[Article]

Clever, Sebastian and Isermann, Rolf (2008):
Signal- and process model-based fault detection and diagnosis of a common rail injection system.
FISITA 2008 World Automotive Congress, München, Germany, 14. - 19., [Conference or Workshop Item]

Clever, Sebastian and Isermann, Rolf (2008):
Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 6. - 11., [Conference or Workshop Item]

Chamney, P. and Wabel, P. and Krämer, M. and Isermann, Rolf (2000):
Simulation of active vascular refilling in haemodialysis patients.
In: Modelling and Control in Biomedical Systems: Workshop IFAC, Greifswald 2000; Tagungsbd. S. 343-348, [Conference or Workshop Item]

D

Drogies, S. and Schmitt, J. (2001):
Einsatz objektorientierter Modelle zum Reglerentwurf für ein aktives Fahrwerk am Beispiel des Nickausgleichs.
Simulationstechnik, 15. Symposium, Paderborn, Deutschlnad, [Conference or Workshop Item]

Drogies, S. and Baue, M. (2000):
Modeling road vehicle dynamics with Modelica.
In: Modelica Workshop 2000, pp. 161-168. [Article]

Dermann, S. and Isermann, R. (1995):
Nonlinear distance and cruise control for passenger cars.
In: IFAC-Workshop on Advances in Automotive Control, March 13-17, 1995, Monte Verità , Ascona, 5 (01), pp. 3081-3085. [Article]

E

Eck, Christopher and Sidorow, Andreas and Konigorski, Ulrich and Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles,
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Conference or Workshop Item]

Engber, Arnold and Jost, Oliver and Weber, Matthias and Isermann, Rolf (2002):
CarMot HIL, RCP, SIM : Strukturkonzept für ein Geamtfahrzeugmodell zur effizienten Entwicklung von Embedded Control Systems für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrzeuge.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,1).- S. 60-73, [Article]

Ernst, Susanne and Nelles, O. and Isermann, Rolf (1996):
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme: ein Überblick.
In: VDI/VDE GMA-Kongreß <1996, Baden-Baden>: Tagungsbd., [Conference or Workshop Item]

F

Fischer, Matthias and Link, Marco and Zeise, Nicole Zeise, Nicole (ed.) (2011):
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung, pp. 311-329, Hamburg, baar, [Book Section]

Fischer, Daniel and Börner, Markus and Schmitt, Jürgen and Isermann, Rolf (2007):
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
In: Control Engineering Practice, 15, pp. 315-324. ISSN 0967-0661,
[Article]

Fink, Alexander and Zimmerschied, Ralf and Vogt, Michael and Isermann, Rolf (2005):
Nonlinear System Identification with Local Linear Neuro-Fuzzy Models.
In: IEE control engineering series, 2005, In: Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques / ed. by A. E. Ruano, pp. 153-175, London, Institution of Electrical Engineers, ISBN 0-86341-489-3,
[Book Section]

Fischer, Daniel and Schöner, Hans-Peter and Isermann, Rolf (2005):
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1.-, 1. ed.-Oxford, Elsevier, [Conference or Workshop Item]

Fischer, Daniel and Isermann, Rolf (2004):
Mechatronic semi-active and active vehicle suspensions.
In: Control engineering practice, 12 (11), pp. 1353-1367. Elsevier, ISSN 0967-0661,
DOI: 10.1016/j.conengprac.2003.08.003,
[Article]

Fischer, Daniel and Schöner, Hans-Peter and Isermann, Rolf (2004):
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.-[Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm, [Conference or Workshop Item]

Fischer, Daniel and Isermann, Rolf (2004):
Model-based process fault detection for a vehicle suspension actuator.
In: Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2004, AVEC '04 : August 23 (Mon.) - 27 (Fri.), 2004, HAN University, Arnhem, The Netherlands / organized by AVEC '04 Organizing Committee in collaboration with the Royal Dutch Associat, Delft, Royal Dutch Association of Engineers (KIVI-NIRIA), [Conference or Workshop Item]

Fischer, D. and Zimmer, M. and Isermann, Rolf (2003):
Identification and Fault detection of an Active Vehicle Suspension.
Rotterdam, Netherland, 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), 27. - 29., [Conference or Workshop Item]

Fink, Alexander and Töpfer, Susanne and Isermann, Rolf (2003):
Nonlinear model-based control with local linear neuro-fuzzy models.
In: Archive of applied mechanics, 72, pp. 911-922. [Article]

Fischer, Daniel and Kaus, E. and Isermann, Rolf (2003):
Fault detection for an active vehicle suspension.
In: ACC, American Control Conference <2003, Denver, Colo.>: Proceedings ...- Piscataway, NJ: IEEE Service Center, 2003.- ISBN 0-7803-7896-2, Piscataway, NJ, IEEE Service Center, [Conference or Workshop Item]

Fischer, Daniel and Kaus, E. and Isermann, Rolf (2003):
Model based sensor fault detection for an active vehicle suspension.
In: SAFEPROCESS <5, 2003, Washington, DC>: Proceedings ... 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June, 9-11, 2003, [Conference or Workshop Item]

Fischer, D. and Börner, M. and Isermann, R. (2002):
Control of mechatronic semi-active vehicle suspension.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, Berkeley, California, USA, 09. - 11., [Conference or Workshop Item]

Fink, A. and Nelles, O. and Isermann, Rolf (2002):
Nonlinear internal model control for miso systems based on local linear neuro-fuzzy models.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Conference or Workshop Item]

Fink, A. and Töpfer, S. and Isermann, R. (2001):
Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control 2001, Valencia, Spain, [Conference or Workshop Item]

Fink, A. and Nelle, O. (2001):
Nonlinear Internal Model Control Based on Local Linear Neural Networks.
In: Proceedings of the 2001 IEEE Systems, Man, and Cybernetics Conference, [Article]

Fink, A. and Nelles, O. and Fischer, M. and Isermann, R. (2001):
Non-linear adaptive control of a heat exchanger.
In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 15 (8), pp. 883-906. [Article]

Füssel, D. and Nelles, O. (2000):
Takagi-Sugeno Fuzzy-Systeme als lokale Polynomklassifikatoren.
GMA/GI-Fachtagung Coomputational Intelligence, Baden-Baden, Germany, 11. - 12., [Conference or Workshop Item]

Fink, A. and Fischer, M. and Nelles, R. and Isermann, R. (2000):
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: Control Engineering Practice, 8 (10), pp. 1093-1105. [Article]

Füssel, D. and Isermann, R. (2000):
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 47 (5), pp. 1070-1077. [Article]

Fink, Alexander and Fischer, M. and Nelles, O. and Isermann, Rolf (1999):
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
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Schäfer, Sascha (2012):
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
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Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
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Schreiber, Alexander and Isermann, Rolf (2010):
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Schreiber, Alexander and Isermann, Rolf (2010):
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Sequenz, Heiko and Mrosek, Matthias and Isermann, Rolf (2010):
A Global-Local Emission-Model for NOx and Soot Emissions of Turbocharged CR-Diesel Engines.
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Schmitt, Ken and Mannale, Roman and Isermann, Rolf (2010):
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Sequenz, Heiko and Mrosek, Matthias and Isermann, Rolf (2010):
Stationary Global-Local Emission Models of a CR-Diesel Engine with Adaptive Regressor Selection for Measurements of Airpath and Combustion.
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Sequenz, Heiko and Schreiber, Alexander and Isermann, Rolf (2009):
Identification of nonlinear static processes with local polynomial regression and subset selection.
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Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
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Dynamische Vermessung und nichtlineare Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit optimierten Testsignalen.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 563-573 ; ISBN: 3-18-091931-0, pp. 563-573, [Conference or Workshop Item]

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Modellbasierte Rekonstruktion der Einflußgrößen von Radaufhängungs- und Reifendynamik auf den Schlupf.
In: Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn: 6. Fachtagung Hannover 1997. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1997, 1350, Düsseldorf, VDI-Verl, [Conference or Workshop Item]

Schüler, Matthias and Onnen, and Isermann, Rolf (1997):
Fahrertyperkennung mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
In: Fuzzy-Neuro-Systeme <4, 1997, Paderborn>: Tagungsbd, [Conference or Workshop Item]

Sinsel, Stefan and Schaffnit, and Isermann, Rolf (1997):
Hardware-in-the-Loop Simulation von Dieselmotoren für die Entwicklung moderner Motormanagementsysteme.
In: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau: Tagung Moers 1997. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1997, 1315, Düsseldorf, VDI-Verl, [Conference or Workshop Item]

Schüler, Matthias and Leonhardt, and Ludwig, and Ayoubi, and Isermann, Rolf (1996):
Model-based and signal-based fault detection of diesel engines with turbocharger.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings., [Conference or Workshop Item]

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U

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Unger, Iris and Isermann, Rolf (2006):
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6, p. 6, [Conference or Workshop Item]

Unger, Iris and Isermann, Rolf (2006):
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Vogt, Michael (2008):
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von Pfeil, Karl and Zimmerschied, Ralf and Isermann, Rolf (2007):
Nichtlineare Identifikation des Luftpfads von aufgeladenen Dieselmotoren und automatisierter AGR/VTG-Reglerentwurf.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (7), pp. 352-359. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
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[Article]

von Pfeil, Karl and Zimmerschied, Ralf and Isermann, Rolf (2007):
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[Book Section]

von Pfeil, Karl and Zimmerschied, Ralf and Isermann, Rolf (2006):
Datenbasierte nichtlineare Identifikation des Luft- und Abgastrakts von aufgeladenen Dieselmotoren undautomatisierter AGR-/VTG- Reglerentwurf.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 455-465 ; ISBN: 3-18-091931-0, pp. 455-465, [Conference or Workshop Item]

Vogt, Michael and Kecman, V. (2005):
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Vogt, Michael and Spreitzer, Karsten and Kecman, V. (2004):
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Vogt, Michael and Spreitzer, K. and Kecman, V. (2003):
Identification of a high efficiency boiler by support vector machines without bias term.
In: IFAC Proceedings Volumes, 36 (16), pp. 465-470. Elsevier ScienceDirect, ISSN 14746670,
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Vogt, Michael Technische Universität Darmstadt (Corporate Creator) (2002):
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Weber, Alexander and Isermann, Rolf (2019):
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
pp. 245-254, Symposium for Combustion Control 2019, Aachen, Germany, June 05-06, 2019, [Conference or Workshop Item]

Weber, Alexander and Isermann, Rolf (2019):
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Issue 587, pp. 129-163, FVV Information Sessions Engines 2019, Würzburg, Germany, 2019-03-28, [Conference or Workshop Item]

Weber, Alexander and Isermann, Rolf (2019):
Semi-physikalische Echtzeitmodelle für Verbrennung und Emissionen mit Online-Parameterschätzung (Abschlussbericht).
Abschlussbericht, Frankfurt, Germany, FVV Vorhaben Nr. 1231, Forschungsvorhaben: R 587 (2019), [Report]

Weber, Alexander and Isermann, Rolf (2018):
Model-based combustion analysis for the development of control functions at the EiL-test bench.
2, In: 18th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology, pp. 345-359,
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Weber, Alexander and Isermann, Rolf (2017):
Crank Angle Resolved Semi-Physical Combustion Model with Parameter Estimation for Real-Time Application.
pp. 73-81, Symposium for Combustion Control, Aachen, Germany, June 28-29, [Conference or Workshop Item]

Wesemeier, Daniel (2012):
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks.
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Wesemeier, Daniel and Isermann, Rolf (2009):
Identification of vehicle parameters using stationary driving maneuvers.
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Wieskotten, Sebastian (2009):
Modellbasiertes impedanzmessendes Assistenzsystem bei der Diagnose und Therapie von Mangelernährung.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 17, Biotechnik, Medizintechnik, 275, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-327517-5,
[Ph.D. Thesis]

Wesemeier, Daniel and Isermann, Rolf (2008):
Indirect tire pressure management by using wheel speed and acceleration signals.
8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik", 11. - 12., [Conference or Workshop Item]

Wesemeier, Daniel and Isermann, Rolf (2007):
Identification of vehicle parameters using static driving maneuvers.
In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control <Montery Coast, CA, USA,2007> ; 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 7, p. 7, [Conference or Workshop Item]

Wesemeier, Daniel and Isermann, Rolf (2007):
Indirect Tire Pressure Monitoring Systems : a Comparison of Different Methods.
In: 3rd IQPC Intelligent Tire Technology Conference <Frankfurt am Main,2007> ; 3rd IQPC Intelligent Tire Technology Conference, [Conference or Workshop Item]

Wieskotten, Sebastian and Moissl, Ulrich and Wabel, Peter and Isermann, Rolf (2006):
Impedanzplethysmografische Verfahren.
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Wieskotten, Sebastian and Wabel, Peter and Moissl, Ulrich and Isermann, Rolf (2006):
Ein neues Modell zur Bioimpedanz-basierten Bestimmung der Körperzusammensetzung.
In: Technische Mitteilungen 99.2006,1/2 : Impedanzspektroskopie - Grundlagen und Anwendungen, 99, p. 10. ISSN 0040-1439,
[Article]

Wesemeier, Daniel and Isermann, Rolf (2006):
Identification of the vehicle cornering stiffness by parallel identification and simulation.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6, p. 6, [Conference or Workshop Item]

Wieskotten, Sebastian and Heinke, Stefanie and Wabel, Peter and Moissl, Ulrich and Isermann, Rolf (2006):
Bioimpedanz-basierte Erkennung von Mangelernährung mittels Fuzzy-Logik.
In: Automed - 6. Workshop <Rostock-Warnemünde,2006> ; 49-50, pp. 49-50, [Conference or Workshop Item]

Wieskotten, Sebastian and Wabel, Peter and Moissl, Ulrich and Isermann, Rolf (2006):
Bioimpedance based Identification of Malnutrition using Fuzzy-Logic.
In: IFMBE Proceedings World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering <Seoul, Korea,2006> ; 4, p. 4, [Conference or Workshop Item]

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Weber, Matthias and Kötter, Hinrich and Schreiber, Alexander and Isermann, Rolf (2005):
Model-based design of experiments for static and dynamic measurements of combustion engines.
In: Tagung: Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung <3, 2005, Berlin, Deutschland>, [Conference or Workshop Item]

Weber, Matthias and Schreiber, Alexander and Isermann, Rolf (2005):
Modellgestützter Entwurf von Versuchsplänen zur dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
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Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?
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Weber, Matthias and Isermann, Rolf (2004):
Erstellung eines Versuchsplans für die schnelle dynamische Motorvermessung mit echtzeitfähigen neuronalen Netzmodellen.
In: Tagung Motorentwicklung auf dynamischen Prüfstanden - Werkzeuge, Methoden, Optimierungspotenziale <2004, Wiesbaden>: Tagungsbd.- Wiesbaden: Haus der Technik, 2004, Wiesbaden, Haus der Technik, [Conference or Workshop Item]

Wieskotten, Sebastian and Moissl, Ulrich and Wabel, Peter and Isermann, Rolf (2004):
Simulation von impedanzspektroskopischen Messungen an Zellen mithilfe der Finite-Elemente-Methode.
In: Automed 2004 : 15. und 16. Oktober 2004 in Saarbrücken, 5. Workshop ; Tagungsband.- [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar : Klinik für Neurochirurgie, Univ.-Klinikum des Saarlandes / W.I. Steudel (Hrsg.), 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm.- ISBN: 3-00-013509-, [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar, Klinik für Neurochirurgie, [Conference or Workshop Item]

Weber, M. (2003):
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Weber, Matthias and Isermann, Rolf (2003):
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Wolfram, A. and Isermann, R. (2001):
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Wolfram, A. and Füssel, D. and Brune, T. and Isermann, R. (2001):
Component-based multi-model approach for fault detection and diagnosis of a centrifugal pump.
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Component-based tele-diagnosis approach to a textile machine.
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Wolfram, A. and Brune, T. and Isermann, R. (2001):
Offener komponentenbasierte Teleservice: Fehlererkennung und Diagnose.
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Walter, Marian and Leonhardt, Steffen and Kiefer, M. and Steufel, W.-I. and Isermann, Rolf (2000):
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Ermöglicht die HRV-Analyse eine Verbesserung der Hämodialysetherapie?
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Wabel, Peter and Silber, A. and Moissl, U. and Leonhardt, S. and Isermann, Rolf and Krämer, M. (2000):
Hyperthermie während der Hämodialysebehandlung - modellbasierte Analyse der Pathophysiologie.
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Wabel, Peter and Chamney, P. and Leonhardt, S. and Krämer, M. and Isermann, Rolf (2000):
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Willimowski, Markus and Isermann, Rolf (2000):
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Wolfram, Armin and Bünte, A. and Isermann, Rolf (2000):
On-line Fehlererkennung bei umrichtergespeisten Asynchronmotoren mittels nichtlinearer Signalverarbeitung.
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Wabel, Peter and Moissl, U. and Leonhardt, S. and Kleinekofort, W. and Krämer, M. and Isermann, Rolf (1999):
System zur Herzfrequenzauswertung während der Dialysebehandlung.
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Walter, Marian and Kiefer, M. and Steudel, W. L. and Leonhardt, S. and Isermann, Rolf (1998):
Modellbildung biologischer Prozesse am Beispiel des Hirndrucks.
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Walter, Marian and Kiefer, M. and Steudel, W. L. and Leonhardt, S. and Isermann, Rolf (1998):
Modelling of biomedical systems: a control engineering approach to intracranial fluid dynamics.
In: ERK'98: Electrotechnical and Computer Science Conference <7, 1998, Portoroz, Slovenia>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Weispfenning, Thomas and Isermann, Rolf (1998):
Fehlererkennung mit dynamischen Modellen eines Kraftfahrzeuges.
In: GMA-Kongress'98 <1998, Ludwigsburg>: Tagungsbd, [Conference or Workshop Item]

Weispfenning, Thomas and Isermann, Rolf (1995):
Fehlererkennung an semiaktiven und konventionellen Radaufhängungen.
In: Aktive Fahrwerkstechnik, Tagung am 24. und 25. Okt. 1995 in Essen, [Conference or Workshop Item]

Würtenberger, Michael and Isermann, Rolf (1995):
Supervision of lateral vehicle motion using a discrete parity space approach.
In: IFAC Workshop on Advances in Automotive Control <1, 1995, Monte-Verità, Switzerland>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Z

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Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Zydek, Simon and Casper, David and Isermann, Rolf and Weber, Alexander (2016):
Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
pp. 464-470, 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Conference or Workshop Item]

Zydek, Simon and Isermann, Rolf (2016):
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
Symposium for Combustion Control, Novotel in Aachen, June 15-16, [Conference or Workshop Item]

Zydek, Simon and Isermann, Rolf (2015):
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
Aachen, Symposium for Combustion Control, Aachen, [Conference or Workshop Item]

Zydek, Simon and Casper, David and Isermann, Rolf (2015):
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
Baden-Baden, AUTOREG 2015. Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Zydek, Simon and Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November 2014, [Conference or Workshop Item]

Zydek, Simon and Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
VPC.plus 2014, Hanau, 30. September, [Conference or Workshop Item]

Zimmerschied, Ralf (2014):
Identification of a Diesel Engine using Advanced Dynamic Local Affine Models.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (9), pp. 629-641. De Gruyter Oldenbourg, ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
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Zahn, Sebastian (2012):
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Darmstadt, TU Darmstadt, TU Darmstadt,
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Zimmerschied, Ralf and Isermann, Rolf (2010):
Nonlinear time constant estimation and dynamic compensation of temperature sensors.
In: Control Engineering Practice, 18 (3), pp. 300-310. ISSN 09670661,
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Zimmerschied, Ralf and Isermann, Rolf (2009):
Nonlinear System Identification of Block-oriented Systems using Local Affine Models.
15th Symposium on System Identification, SYSID, Saint-Melo, France, 6. - 8., [Conference or Workshop Item]

Zimmerschied, Ralf (2009):
Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokal-affinen Modellen : Maßnahmen zur Reduktion von Bias und Varianz.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-515008-1,
[Ph.D. Thesis]

Zahn, Sebastian and Isermann, Rolf (2008):
Crank Angle Synchronous Modelling and Real- Time Simulation of Diesel Engines for ECU Function Development and Testing.
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, 6. - 9., [Conference or Workshop Item]

Zahn, Sebastian and Isermann, Rolf (2008):
Modelling and Hardware-in-the-Loop Simulation of Diesel Engines for Development and Test of Future Engine Management Systems.
FISITA 2008 World Automotive Congress, München, Germany, 14. - 19., [Conference or Workshop Item]

Zimmerschied, Ralf and Isermann, Rolf (2008):
Regularisierungsverfahren für die Identifikation mittel lokal-affiner Modelle.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (7), pp. 339-349. [Article]

Zahn, Sebastian and Isermann, Rolf (2007):
Entwicklung eines kurbelwinkelsynchronen Motormodells für die Echtzeitsimulation.
In: Motorprozesssimulation und Aufladung II : mit ... 17 Tab.; [2. Tagung "Motorprozesssimulation und Aufladung" ... am 25. und 26. Juni 2007 in Berlin] / Helmut Pucher ... (Hrsg.). - Renningen : Expert-Verl., 2007, S. 255-279 (Haus-der-Technik-Fachbuch ; 83), pp. 255-279, Renningen, Expert-Verl., [Conference or Workshop Item]

Zimmerschied, Ralf and Weber, Matthias and Isermann, Rolf (2005):
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern - Eine kurze Übersicht.
In: Automatisierungstechnik - at, 53, pp. 87-94. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Article]

Zimmerschied, Ralf and Zosel, C. and Isermann, Rolf (2004):
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, Düsseldorf, VDI-Verl., [Conference or Workshop Item]

Zele, M. and Isermann, R. (2001):
Comparison of different fault detection algorithms for global chassis control components: Automotive suspension system.
American Control Conference 2001 (ACC), Arlington, VA, USA, 25. - 27., [Conference or Workshop Item]

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