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A

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, 12 (3)
Article, Bibliographie

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017)
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
In: ATZelektronik worldwide, 12 (3)
Article, Bibliographie

Alfes, Sebastian (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Ackermann, Carlo (2016)
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Collision avoidance with combined braking and steering.
chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium. München
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. Baden-Baden
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Development of a cornering assistant for rural roads.
1. Tagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon (2014)
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
19th World Congress, IFAC. Cape Town, South Africa (August 24-29)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf (2014)
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, S. ; Kim, C. (2014)
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2013)
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf (1997)
Neuro-fuzzy systems for diagnosis.
In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997), S. 289-307
Article, Bibliographie

Abou-El-Ela, Ahmed ; Pfeufer, ; Isermann, Rolf (1995)
Identification and adaptive nonlinear control of drives with friction.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf ; Huber, (1995)
Identification and supervision of a thermal plant based on multi-layer percetron networks with locally disturbed dynamics.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

B

Bechtloff, Jakob Philipp (2018)
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf (2016)
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (June 20-23)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bauer, Markus (2015)
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Bibliographie

Beck, Mark ; Keßler, Philipp (2014)
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
Düsseldorf
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014)
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus. München (June 24-25)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014)
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
9. Dortmunder AutoTag. Dortmund (16. September 2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2013)
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
Wiesbaden
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. (2012)
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2012)
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
Peking, China (27-30 November)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf (2011)
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bähr, Joachim (2010)
Modellbasierte Methoden zur Überwachung zweier Rotationssysteme.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Bibliographie

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010)
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Cambridge, USA (13.-15.09.2022)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2010)
Estimation of Momentary Wheel Force Coefficients by Using a Fusion of Drive Dynamic Sensors and GPS Data.
Advances in Automotive Control.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf (2010)
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Böhme, Dominik ; Martiny, Moritz ; Kern, Jürgen ; Kerkau, Martin ; Isermann, Rolf (2009)
Quasistationäre Vermessungsmethode für Last- und Drehmomentmodell im Motorsteuergerät.
3. International Symposium für Entwicklungsmethodik. Wiesbaden
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Model-Based Fault Detection and Diagnosis for Electromagnetic Valve Drives.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Model-based fault detection and diagnosis for electromagnetic valve drives.
ASME Dynamic Systems and Control Conference. Hollywood, California, USA (12.10 - 14.10.2009)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Böhme, D. ; Isermann, Rolf (2009)
Quasi-stationary measurement strategies for cylinder charge determination of a 6 cylinder gasoline engine.
5. Tagung Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung. Berlin (29. - 30.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2009)
Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
In: Proceedings VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland, (02)
Article, Bibliographie

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009. Wiesloch, Germany, 2009, (17)
Article, Bibliographie

Bähr, Joachim ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Fault Management for a Three Mass Torsion Oscillator.
In: Proceedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009, (03)
Article, Bibliographie

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2008)
Fault Diagnosis for a Three Mass Torsion Oscillator using a Bank of Fault Models.
ASME Dynamic Systems and Control Conference. Ann Arbor, Michigan USA (20. - 22.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bähr, Joachim ; Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2008)
Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
AUTOMATION 2008, Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Deutschland (3. - 4.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug - Teil 2, Ergebnisse.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, 109
Article, Bibliographie

Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, 109
Article, Bibliographie

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Anti Collision System Proreta - On the Way to the Collision Avoiding Vehicle. Part 1: Basics of the System.
In: ATZ - Worldwide, 109
Article, Bibliographie

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109
Article, Bibliographie

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ, (5)
Article, Bibliographie

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 (4)
Article, Bibliographie

Börner, Markus ; Isermann, Rolf (2006)
Model-based detection of criticial driving situations with fuzzy logic decision making.
In: Control Engineering Practice, 14
Article, Bibliographie

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2005)
The characteristic velocity stability indicator for passenger cars.
In: Vehicle Systems Dynamics, 43
Article, Bibliographie

Börner, M. ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
IFAC International Conference on Intelligent Control System and Processing. (8. - 11.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2003)
Supervision, fault detection, and sensor fault tolerance of passenger cars.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Börner, Markus ; Isermann, Rolf (2002)
Trajectory prediction for vehicle driver assistance systems.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, California, USA (09. - 11.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Börner, M. ; Straky, H. ; Isermann, R. (2002)
Steigerung der Fahrsicherheit durch Einsatz modellgestützter Methoden der Fehlererkennung und -diagnose.
11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. Aachen, Deutschland (07. - 09.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Börner, M. ; Isermann, Rolf (2002)
Adaptive one-track model for critical lateral driving situations.
International Symposium on Advanced Vehicle Control. Hiroshima, Japan (09. - 13.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Börner, M. ; Andréani, L. ; Albertos, P. ; Isermann, Rolf (2002)
Detection of lateral vehicle driving conditions based on the characteristic velocity.
IFAC Worldcongress 2002. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. (2002)
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
AUTOREG 2002. Mannheim, Deutschland (14. - 16.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Börner, M. ; Isermann, R. ; Schmitt, M. (2002)
A sensor and process fault detection system for vehicle suspension systems.
SAE 2002 World Congress. Detroit, Michigan, USA (04. - 07.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Börner, M. ; Weispfenning, T. ; Isermann, R. (2002)
Überwachung und Diagnose an Radaufhängungen.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES
Article, Bibliographie

Brune, Torsten ; Isermann, Rolf (2000)
Model and signal based fault detection for on/off solenoid valves.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Börner, Marcus ; Straky, H. ; Weispfenning, T. ; Isermann, Rolf (2000)
Model based fault detection of vehicle suspension and hydraulic brake systems.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballé, Peter ; Isermann, Rolf (1998)
Fault detection and isolation for nonlinear processes based on local linear fuzzy models and parameter estimation.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballé, Peter ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf (1996)
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges durch Auswertung von Sensorsignalen mit Fuzzy-Methoden.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

C

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
ed.: Predelli, Oliver (2011)
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD)
Book Section, Bibliographie

Clever, Matthias Sebastian (2011)
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
10. Internationales Stuttgarter Symposium. Stuttgart, Germany (16.-17.03.2010)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 71 (2)
Article, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Model-based fault detection and diagnosis for common-rail injection systems.
In: mtz worldwide, 71 (2)
Article, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. (2009)
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: IFAC Proceedings Volumes, 42 (8)
doi: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00081
Article, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco (2009)
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS 2009). Barcelona, Spain (30.06.-03.07.)
doi: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00179
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009)
Modellgestützte Fehlerdiagnose für PKW-Dieselmotoren.
In: 18. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2009, 05. - 07.10.2009, Aachen, (33)
Article, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Signal- and process model-based fault detection and diagnosis of a common rail injection system.
FISITA 2008 World Automotive Congress. München, Germany (14. - 19.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
17th IFAC World Congress. Seoul, Korea (6. - 11.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Chamney, P. ; Wabel, P. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Simulation of active vascular refilling in haemodialysis patients.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

D

Drogies, S. ; Schmitt, J. (2001)
Einsatz objektorientierter Modelle zum Reglerentwurf für ein aktives Fahrwerk am Beispiel des Nickausgleichs.
Simulationstechnik, 15. Symposium. Paderborn, Deutschlnad
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Drogies, S. ; Baue, M. (2000)
Modeling road vehicle dynamics with Modelica.
In: Modelica Workshop 2000
Article, Bibliographie

Dermann, S. ; Isermann, R. (1995)
Nonlinear distance and cruise control for passenger cars.
In: IFAC-Workshop on Advances in Automotive Control, March 13-17, 1995, Monte Verità , Ascona, 5 (01)
doi: 10.1109/ACC.1995.532083
Article, Bibliographie

E

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011)
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (September 11-15, 2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Engber, Arnold ; Jost, Oliver ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2002)
CarMot HIL, RCP, SIM : Strukturkonzept für ein Geamtfahrzeugmodell zur effizienten Entwicklung von Embedded Control Systems für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrzeuge.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,1).- S. 60-73
Article, Bibliographie

Ernst, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1996)
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme: ein Überblick.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

F

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
ed.: Zeise, Nicole (2011)
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung
Book Section, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Börner, Markus ; Schmitt, Jürgen ; Isermann, Rolf (2007)
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
In: Control Engineering Practice, 15
Article, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2005)
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fink, Alexander ; Zimmerschied, Ralf ; Vogt, Michael ; Isermann, Rolf (2005)
Nonlinear System Identification with Local Linear Neuro-Fuzzy Models.
In: Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques / ed. by A. E. Ruano
Book Section, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004)
Mechatronic semi-active and active vehicle suspensions.
In: Control engineering practice, 12 (11)
doi: 10.1016/j.conengprac.2003.08.003
Article, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2004)
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004)
Model-based process fault detection for a vehicle suspension actuator.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fischer, D. ; Zimmer, M. ; Isermann, Rolf (2003)
Identification and Fault detection of an Active Vehicle Suspension.
13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID). (27. - 29.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf (2003)
Fault detection for an active vehicle suspension.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fink, Alexander ; Töpfer, Susanne ; Isermann, Rolf (2003)
Nonlinear model-based control with local linear neuro-fuzzy models.
In: Archive of applied mechanics, 72
Article, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf (2003)
Model based sensor fault detection for an active vehicle suspension.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fischer, D. ; Börner, M. ; Isermann, R. (2002)
Control of mechatronic semi-active vehicle suspension.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, California, USA (09. - 11.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fink, A. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (2002)
Nonlinear internal model control for miso systems based on local linear neuro-fuzzy models.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fink, A. ; Töpfer, S. ; Isermann, R. (2001)
Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control 2001. Valencia, Spain
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fink, A. ; Nelle, O. (2001)
Nonlinear Internal Model Control Based on Local Linear Neural Networks.
In: Proceedings of the 2001 IEEE Systems, Man, and Cybernetics Conference
Article, Bibliographie

Fink, A. ; Nelles, O. ; Fischer, M. ; Isermann, R. (2001)
Non-linear adaptive control of a heat exchanger.
In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 15 (8)
Article, Bibliographie

Füssel, D. ; Nelles, O. (2000)
Takagi-Sugeno Fuzzy-Systeme als lokale Polynomklassifikatoren.
GMA/GI-Fachtagung Coomputational Intelligence. Baden-Baden, Germany (11. - 12.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fink, A. ; Fischer, M. ; Nelles, R. ; Isermann, R. (2000)
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: Control Engineering Practice, 8 (10)
Article, Bibliographie

Füssel, D. ; Isermann, R. (2000)
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 47 (5)
Article, Bibliographie

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf (1999)
Fuzzy-Modelle zur Integration theoretischer und experimenteller Modellbildung am Beispiel eines Kreuzstrom-Wärmetauschers.
In: Automatisierungstechnik, 47
Article, Bibliographie

Fink, Alexander ; Fischer, M. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1999)
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1998)
Adaptive predictive control of a heat exchanger based on a fuzzy model.
In: Control engineering practice. 6 (1998), S. 258-269
Article, Bibliographie

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1998)
Predictive control based on local linear fuzzy models.
In: International journal of systems science. 29 (1998), H. 7, S. 679-697
Article, Bibliographie

Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1998)
Model-based fault detection and diagnosis. Part A: methods.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1998)
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Adaptive predictive control based on local linear fuzzy models.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Fuzzy model-based predictive control of a heat-exchanger.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf (1997)
Inverse fuzzy process models for robust hybrid control.
In: Advances in fuzzy control
Book Section, Bibliographie

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Exploiting prior knowledge in fuzzy model identification of a heat exchanger.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf (1997)
Closed loop fault diagnosis based on a nonlinear process model and automatic fuzzy rule generation.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996)
Robust hybrid control based on inverse fuzzy process models.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

G

Germann, Stefan ; Würtenberger, ; Isermann, Rolf (1997)
Modellgestützte Verfahren zur parameteradaptiven Regelung der Fahrzeuglängsdynamik.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 2, S. 84-92
Article, Bibliographie

H

Hinrichs, Michael (2021)
Online Fault Detection of a Heavy Duty Diesel Engine with Model-Based Methods.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00018886
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Model-Based Injector Deposit Detection.
14. Internationale MTZ-Fachtagung Großmotoren: Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren. Friedrichshafen, Germany (26.-27.11.2019)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Modellbasierte Kraftstofferkennung im Dieselmotor.
21. ATZlive-Tagung: Simulation und Test 2019. Hanau, Germany (23.-24.10.2019)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019)
Model-Based Chiptuning Detection of Diesel Engines.
77. Internationale Tagung LAND.TECHNIK – AgEng 2019. Hannover, Germany (08.-09.11.2019)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010)
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10)
Article, Bibliographie

Halbe, Iris ; Isermann, Rolf (2007)
A Model-based Fault-tolerant Sensor-Platform for Vehicle Dynamics Control.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2003)
Multiobjective optimization of feedforward control maps in engine management systems towards low consumption and low emissions.
In: Transactions of the Institute of Measurement and Control, 25 (1)
Article, Bibliographie

Hafner, M. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2002)
Model-based control design for IC-engines on dynamometers: The toolbox "Optimot".
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2002)
OPTIMOT - Ein Softwarepaket zur rechnergestützten Modellbildung und optimierten Steuerung von Verbrennungsmotoren am Motorenprüfstand.
AUTOREG 2002. Mannheim (15. - 16.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2002)
Optimierter dynamischer Betrieb von Dieselmotoren mit Turbolader.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau
Article, Bibliographie

Hafner, M. ; Jost, O. ; Isermann, Rolf (2002)
Mechatronic design approach for engine management systems.
In: Mechatronics, (12)
Article, Bibliographie

Hafner, M. ; Vlad, C. ; Töpfer, S. (2001)
Calculating Optimized IC-Engine Control Maps using hiding Hyperplane Trees.
European Control Conference 2001. Porto, Portugal (4. - 7.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hafner, M. ; Isermann, R. (2001)
The Use of Stationary and Dynamic Emission Models for an improved Engine Performance in Legal Test Cycles.
International Workshop on Modeling, Emissin and Control in Automotive Engines (MECA) 2001. Salerno, Italien (9. - 10.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hafner, M (2001)
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Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen - PRORETA 2.
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Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Darmstadt (4.-5. November)
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Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
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Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014)
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
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Kowalczyk, Marek ; Isermann, Rolf (2013)
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
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Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
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Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
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Töpfer, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (2000)
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Conference or Workshop Item, Bibliographie

U

Unger, I. ; Isermann, Rolf (2006)
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
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Conference or Workshop Item, Bibliographie

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
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Conference or Workshop Item, Bibliographie

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Modellbasierte Sensorfehlererkennung für das querdynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

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Technische Universität Darmstadt
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Vogt, Michael ; Kecman, Voijslav
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Active-Set Methods for Support Vector Machines.
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Vogt, Michael ; Kecman, V. (2005)
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Vogt, Michael ; Müller, Norbert ; Isermann, Rolf (2004)
On-line Adaptation of Grid-Based Look-Up Tables Using a Fast Linear Regression Technique.
In: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 126 (4)
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Identification of a High Efficiency Boiler by Support Vector Machines without Bias Term.
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Vogt, Michael ; Spreitzer, K. ; Kecman, V. (2003)
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Vogt, Michael
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Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
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Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
FVV Information Sessions Engines 2019. Würzburg, Germany (2019-03-28)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physikalische Verbrennungs-Modelle : Semi-physikalische Echtzeit-Modelle für Verbrennung und Emissionen mit Online- Parameterschätzung.
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Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2018)
Model-based combustion analysis for the development of control functions at the EiL-test bench.
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Conference or Workshop Item, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2017)
Crank Angle Resolved Semi-Physical Combustion Model with Parameter Estimation for Real-Time Application.
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Conference or Workshop Item, Bibliographie

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Wieskotten, Sebastian (2009)
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Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2008)
Indirect tire pressure management by using wheel speed and acceleration signals.
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Conference or Workshop Item, Bibliographie

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2007)
Identification of vehicle parameters using static driving maneuvers.
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Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2007)
Indirect Tire Pressure Monitoring Systems : a Comparison of Different Methods.
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Wieskotten, Sebastian ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006)
Ein neues Modell zur Bioimpedanz-basierten Bestimmung der Körperzusammensetzung.
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Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2006)
Impedanzplethysmografische Verfahren.
In: Technische Mitteilungen Haus der Technik ; Impedanzspektroskopie - Grundlagen und Anwendungen, 99.2006,1/2,S. 9, 99
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Wieskotten, Sebastian ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006)
Bioimpedance based Identification of Malnutrition using Fuzzy-Logic.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Wieskotten, Sebastian ; Heinke, Stefanie ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006)
Bioimpedanz-basierte Erkennung von Mangelernährung mittels Fuzzy-Logik.
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Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2006)
Identification of the vehicle cornering stiffness by parallel identification and simulation.
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Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Clever, Sebastian ; Körner, Edgar (2005)
Probabilistic color optical flow.
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Modellgestützter Entwurf von Versuchsplänen zur dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Weber, Matthias ; Kötter, Hinrich ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005)
Model-based design of experiments for static and dynamic measurements of combustion engines.
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Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2004)
Erstellung eines Versuchsplans für die schnelle dynamische Motorvermessung mit echtzeitfähigen neuronalen Netzmodellen.
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Winner, H. ; Isermann, Rolf ; Hanselka, Holger ; Schürr, Andy (2004)
Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?
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Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2004)
Simulation von impedanzspektroskopischen Messungen an Zellen mithilfe der Finite-Elemente-Methode.
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Weber, M. (2003)
CarMot-CR Gesamtfahrzeugmodell zur durchgängigen Funktionsentwicklung und zum Hardware-in-the-Loop Test von Common-Rail Dieselmotorsteuergeräten.
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Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2003)
Rapid prototyping of model based control algorithms for diesel-engines with turbocharger.
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Ermöglicht die HRV-Analyse eine Verbesserung der Hämodialysetherapie?
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Fehlererkennung mit dynamischen Modellen eines Kraftfahrzeuges.
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Modelling of biomedical systems: a control engineering approach to intracranial fluid dynamics.
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Fehlererkennung an semiaktiven und konventionellen Radaufhängungen.
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Supervision of lateral vehicle motion using a discrete parity space approach.
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Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (June 20-23)
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Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2016)
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
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Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2015)
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Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014)
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
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Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014)
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
VPC.plus 2014. Hanau (30. September)
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Identification of a Diesel Engine using Advanced Dynamic Local Affine Models.
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Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
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Nonlinear System Identification of Block-oriented Systems using Local Affine Models.
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Zimmerschied, Ralf (2009)
Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokal-affinen Modellen : Maßnahmen zur Reduktion von Bias und Varianz.
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Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Crank Angle Synchronous Modelling and Real- Time Simulation of Diesel Engines for ECU Function Development and Testing.
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Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Modelling and Hardware-in-the-Loop Simulation of Diesel Engines for Development and Test of Future Engine Management Systems.
FISITA 2008 World Automotive Congress. München, Germany (14. - 19.)
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Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2008)
Regularisierungsverfahren für die Identifikation mittel lokal-affiner Modelle.
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Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2007)
Entwicklung eines kurbelwinkelsynchronen Motormodells für die Echtzeitsimulation.
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Zimmerschied, Ralf ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2005)
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern - Eine kurze Übersicht.
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Article, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf ; Zosel, C. ; Isermann, Rolf (2004)
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Zele, M. ; Isermann, R. (2001)
Comparison of different fault detection algorithms for global chassis control components: Automotive suspension system.
American Control Conference 2001 (ACC). Arlington, VA, USA (25. - 27.)
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