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Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung

Ersü, Enis and Rathgeber, K. (1985):
Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung.
In: VDI-Berichte 55O: Mikroelektronik in der Automatisierungstechnik, Baden-Baden, [Book Section]

Item Type: Book Section
Erschienen: 1985
Creators: Ersü, Enis and Rathgeber, K.
Title: Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung
Language: German
Title of Book: VDI-Berichte 55O: Mikroelektronik in der Automatisierungstechnik
Place of Publication: Baden-Baden
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
Date Deposited: 08 Oct 2010 12:43
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