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Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden

Horsch, Thomas and Nolzen, H. and Adolphs, Peter (1991):
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
In: Robotersysteme, pp. 185-192, (7), [Article]

Item Type: Article
Erschienen: 1991
Creators: Horsch, Thomas and Nolzen, H. and Adolphs, Peter
Title: Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden
Language: German
Journal or Publication Title: Robotersysteme
Number: 7
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
Date Deposited: 08 Oct 2010 12:44
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