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Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. ; Adolphs, Peter :
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
In: Robotersysteme (7) pp. 185-192.
[Artikel], (1991)

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 1991
Autor(en): Horsch, Thomas ; Nolzen, H. ; Adolphs, Peter
Titel: Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden
Sprache: Deutsch
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: Robotersysteme
(Heft-)Nummer: 7
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungsmethoden und Robotik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Hinterlegungsdatum: 08 Okt 2010 12:44
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