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DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2009)
DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2009
Autor(en): Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2009
Ort: Stuttgart
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: Workshop on Network Induced Constraints in Control (NE(S|T)COC)
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Hinterlegungsdatum: 16 Aug 2010 14:33
Letzte Änderung: 22 Apr 2013 10:09
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