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Anzahl der Einträge: 8.

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. :
Applications of the Fuzzy Logic in Automated Robotic Deburring.
In: Fuzzy Sets and Systems (63) pp. 293-305.
[Artikel], (1994)

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. ; Seyffer, A. :
Contour Following and Teachingless Machining with an Industrial Robot.
In: International Journal on Robotics and Automation (9) pp. 1-10.
[Artikel], (1994)

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis :
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
In: Fachtagung Automatisierung. Dresden, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Bruhm, Hartmut ; Seyffer, A. ; Wienand, S. :
Experimental Validation of Bi-Arm Operations for Space-Related Assembly Tasks.
In: 3rd International Symposium on Robotics and Manufacturing. Vancouver, Canada
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis ; Wienand, S. :
A Comparative Survey of Mathematical Models for Dynamic Simulation of In-Orbit Manipulation Operations.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Wienand, S. :
A Knowledge-Based Approach for Sensory Controlled Robotic Assembly Operations.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Ersü, Enis ; Wienand, S. :
An Associative Memory Based Learning Control Scheme with PI-Controller for SISO Non-Linear Processes.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis ; Gose, H. ; Neddermeyer, Werner ; Wienand, S. :
ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten.
In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

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