Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2003)
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (10)
doi: 10.1524/auto.51.10.435.19576
Artikel, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
In der mobilen Robotik sind in Zukunft viele Anwendungen wie z. B. Reinigungs- und Transportaufgaben denkbar, die verglichen mit Industrierobotern viel höhere Sicherheits- anforderungen stellen. Dies liegt an der größeren erforderlichen Autonomie dieser Systeme und dem direkten Kontakt mit Menschen. Es ist daher nötig, Konzepte zu entwickeln, um die sichere Funktion von mobilen Robotern zu gewährleisten, wenn diese einsetzbar sein sollen. Ziel dieser Arbeit ist es, für verschiedene Typen von mobilen Robotern die typischen Gefähr- dungen herauszuarbeiten, sowie grundlegende Sicherheitsstrukturen und Anforderungen für den Einsatz zu beschreiben.
| Typ des Eintrags: | Artikel | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Erschienen: | 2003 | ||||
| Autor(en): | Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter | ||||
| Art des Eintrags: | Bibliographie | ||||
| Titel: | Sicherheit mobiler Roboter | ||||
| Sprache: | Deutsch | ||||
| Publikationsjahr: | 2003 | ||||
| Verlag: | Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH | ||||
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | at - Automatisierungstechnik | ||||
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 51 | ||||
| (Heft-)Nummer: | 10 | ||||
| DOI: | 10.1524/auto.51.10.435.19576 | ||||
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In der mobilen Robotik sind in Zukunft viele Anwendungen wie z. B. Reinigungs- und Transportaufgaben denkbar, die verglichen mit Industrierobotern viel höhere Sicherheits- anforderungen stellen. Dies liegt an der größeren erforderlichen Autonomie dieser Systeme und dem direkten Kontakt mit Menschen. Es ist daher nötig, Konzepte zu entwickeln, um die sichere Funktion von mobilen Robotern zu gewährleisten, wenn diese einsetzbar sein sollen. Ziel dieser Arbeit ist es, für verschiedene Typen von mobilen Robotern die typischen Gefähr- dungen herauszuarbeiten, sowie grundlegende Sicherheitsstrukturen und Anforderungen für den Einsatz zu beschreiben. |
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| Alternatives oder übersetztes Abstract: |
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| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
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| Hinterlegungsdatum: | 20 Nov 2008 08:17 | ||||
| Letzte Änderung: | 26 Apr 2023 07:13 | ||||
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