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Wichert, Georg von and Kleiner, K. (1995):
Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.
In: Autonome Mobile Systeme: 11. Fachgespräch an der Universität Karlsruhe, Inst. f. Prozessrechentechnik u. Robotik., Berlin, Heidelberg (u.a.): Springer, 1995,
Berlin, Heidelberg (u.a.), Springer, pp. 152-161, [Conference or Workshop Item]

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