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Anzahl der Einträge: 185.

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
In: American Control Conference, May 24-26, 2017, Seattle, WA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
In: IEEE Conference on Decision and Control, 2016, Las vegas, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (10) pp. 2751-2766.
[Artikel], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (10) pp. 3091-3095. ISSN 0018-9286
[Artikel], (2016)

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
In: GSI SCIENTIFIC REPORT 2015
[Report], (2016)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
In: Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
In: 50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 17.-19. Februar 2016, Boppard, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (2) pp. 367-384. ISSN 1524-9050
[Artikel], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
In: IEEE American Control Conference, Boston, MA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1) pp. 3-18.
[Artikel], (2016)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
On stabilizing linear systems with input saturation via soft variable structure control laws.
In: Systems & Control Letters, 89 (3) pp. 47-54.
[Artikel], (2016)

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan :
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems. Springer International Publishing, Switzerland , pp. 1449-1469. ISBN 978-3-319-12351-6
[Buchkapitel], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
In: IEEE Conference on Control Applications (CCA).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Zipfel, Bernhard ; Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen ; Reichardt, Benjamin ; Kumm, M. ; Möller, Konrad ; Zipf, P. :
Progress in damping of longitudinal beam oscillations during acceleration.
In: GSI SCIENTIFIC REPORT 2014
[Report], (2015)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
In: 54th IEEE Conference on Decision and Control, December 15-18, Osaka, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio :
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
In: IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 23 (6) pp. 2231-2244.
[Artikel], (2015)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 20.-23. September 2015, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen :
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
In: 5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys), September 10 - 11, 2015, Pennsylvania, Philadelphia.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
In: International Joint Conference on Neural Networks, 12.-17.07.2015, Killarney, Ireland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, June 16 - June 19, 2015, Torremolinos, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan :
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: 1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, April 2015, Frankfurt a. M., Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen :
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems (277) pp. 138-153.
[Artikel], (2015)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sydney, Australia.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
In: 53rd IEEE Conference on Decision and Control, December 15-17, 2014, Los Angeles, California, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Grieser, J. ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, K. ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, K.-P. ; Schäfer, S. ; Zipfel, B. :
A Digital Beam-Phase Control System for a Heavy-Ion Synchrotron With a Dual-Harmonic Cavity System.
In: IEEE Transactions on Nuclear Science, 61 (6) pp. 3584-3591.
[Artikel], (2014)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12) pp. 851-864.
[Artikel], (2014)

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard :
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
In: IEEE Transaction on Nuclear Science pp. 3584-3591.
[Artikel], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio :
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
In: Workshop Computational Intelligence, 27.-28.11.2014, Dortmund. Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - Part of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC) Antibes, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, China. 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 22.-24. September 2014, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (eds.) :

Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
GMA-Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren in der Regelungstechnik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
In: IFAC World Congress, August 24-29, 2014, Cape Town, South Africa.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems based on Input-Output Decoupling.
In: 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), June 18-20, 2014, Taichung, Taiwan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
A Noninteracting Control Strategy for the Robust Output Synchronization of Linear Heterogeneous Networks.
In: Control Theory and Technology, 12 (3) pp. 234-249.
[Artikel], (2014)

Adamy, Jürgen:
Nichtlineare Systeme und Regelungen 2., bearbeitete und erweiterte Auflage.
Springer-Verlag, Berlin Heidelberg ISBN 978-3-642-45012-9
[Buch], (2014)

Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen :
Robust Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Switching Control.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Rule Predictive Control and Model Predicitive Control Strategies for Recurrent Fuzzy Systems.
In: European Control Conference, June 24-27 2014, Strasbourg. Proceedings of the European Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 31 – June 7, Hong Kong, China. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
In: 48. Regelungstechnisches Kolloquium , 19.-21. February 2014, Boppard, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Fuzzy control of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems
[Artikel], (2014)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1) pp. 21-33.
[Artikel], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12) pp. 865-876.
[Artikel], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series
[Artikel], (2014)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
In: International Federation of Automatic Control (IFAC), August 24, 2014, Cape Town, South Africa.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
In: World Congress of the International Federation of Automatic Control, August 24.-29. 2014, Cape Town, South Africa. Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10) pp. 708-719. ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print)
[Artikel], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
Proceedings des 23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik und der Fachgruppe "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing" der Gesellschaft für Informatik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen :
A Nonlinear Controller for Input Amplitude and Rate Constrained Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (10) pp. 2693-2697.
[Artikel], (2013)

Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen :
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (eds.) :

Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 15.09.-18.09.2013
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
LMI-based design of robust fault isolation filters for linear systems.
In: 12th IEEE European Control Conference (ECC), 17.-19. July, Zürich, Switzerland. Proceedings of the 12th IEEE European Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthesis of Local State Feedback for Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 07.-10. July, Hyderabad, India. Proceedings of the IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 25.-28. June 2013, Platanias-Chania, Greece. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
On robust fault-isolation observers with relaxed structural constraints.
In: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 25.-28. June 2013, Platanias-Chania, Greece. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Sum of Squares Approaches for Control of Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 25.-28. June 2013, Platanias-Chania, Greece. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 23.-26. June 2013, Gold Coast, Australia. Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Robust partial fault isolation for linear systems using observers.
In: IEEE American Control Conference, 17.-19. June, Washington, DC, USA. Proceedings of the IEEE American Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
LMI-basierter Entwurf allgemeiner dynamischer Filter zur robusten Fehlerisolation.
In: 47. Regelungstechnisches Kolloquium, 20.-22. Feb. 2013, Boppard, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1) pp. 28-38.
[Artikel], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Parametric design of robust fault isolation observers for linear non-square systems.
In: Systems & Control Letters, 62 (5) pp. 420-429.
[Artikel], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Fault isolation for linear non-minimum phase systems using dynamically extended observers.
In: 51st IEEE Conference on Decision and Control, 10.-13. Dez. 2012, Maui, USA. Proc. of the 51st IEEE Conference on Decision and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. :
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12) pp. 755-765.
[Artikel], (2012)

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von :
Cooperative n-boundary tracking in large scale environments.
[Online-Edition: http:\\ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6...]
In: MASS 2012, 8-11 October 2012, Las Vegas, Nevada, USA. MASS 2012, the 9th IEEE International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems Piscataway, NJ, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Observer-based fault isolation for statically non-isolable linear systems.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 03.-05. Okt. 2012, Dubrovnik, Kroatien. Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Robust Fault Isolation using dynamically extended Observers.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 03.-05. Okt. 2012, Dubrovnik, Kroatien. Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2012
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
In: 8th IFAC Safeprocess Symposium, 29.-31. Aug. 2012, Mexiko City, Mexiko.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8) pp. 499-508.
[Artikel], (2012)

Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
In: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, 20.06.2012-22.06.2012, Aalborg, Dänemark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen :
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
[Online-Edition: http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/IPAC2012/papers/thppc...]
In: International Particle Accelerator Conference 2012, 21.-25. Mai 2012, New Orleans, Louisiana, USA. New Orleans, Louisiana, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
In: International Particle Accelerator Conference 2012, 21.05.2012-25.05.2012, New Orleans, Louisiana, USA. Proceedings of the International Particle Accelerator Conference 2012
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald :
Control theory for RF feedback and longitudinal beam stability.
In: GSI Scientific Report 2011 .
[Report], (2012)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/ortseifen-2012.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 60 (3) pp. 123-133.
[Artikel], (2012)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
In: 46. Regelungstechnisches Kolloquium, 29.2. - 2.3.2012. Boppard
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen :
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/kefferpuetz-2012.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 60 (3) pp. 155-167.
[Artikel], (2012)

Gußner, Thomas ; Jost, Michael ; Adamy, Jürgen :
Controller design for a class of nonlinear systems with input saturation using convex optimization.
In: System & Control Letters, 61 pp. 258-265.
[Artikel], (2012)

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, 15. - 17. November 2011, Bandung, Indonesia. Proceedings of the 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
In: Australian Control Conference, 10.11.2011-11.11.2011, Melbourne, Australien. IEEE Proceedings of the Australian Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: Australian Control Conference, 10.11.2011-11.11.2011, Melbourne, Australien. IEEE Proceedings of the Australian Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
A performance-oriented, non-iterative, local design method for mismatch-based anti-windup compensators.
In: 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 28.-30. September 2011, Denver, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, 18.09.-21.09.2011, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen :
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
In: 18. IFAC World Congress, 2011, Mailand.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca :
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
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Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
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Adamy, Jürgen:
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
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[Dissertation]

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