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Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke

Mao, X. (1993):
Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (73), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Ph.D. Thesis]

Item Type: Ph.D. Thesis
Erschienen: 1993
Creators: Mao, X.
Title: Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke
Language: German
Place of Publication: VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (73), VDI-Verlag
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
Date Deposited: 08 Oct 2010 12:42
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