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Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning

Adolphs, Peter ; Höhn, G. :
Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning.
In: ICCON 89, IEEE International Conference on Control and Applications. Jerusalem, Israel
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 1989
Autor(en): Adolphs, Peter ; Höhn, G.
Titel: Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning
Sprache: Englisch
Ort: Jerusalem, Israel
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungsmethoden und Robotik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Veranstaltungstitel: ICCON 89, IEEE International Conference on Control and Applications
Hinterlegungsdatum: 08 Okt 2010 12:43
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