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Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
In: Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD). Vienna, Austria
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 2009
Autor(en): Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Titel: Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds
Sprache: Englisch
(Heft-)Nummer: 25
Ort: Vienna, Austria
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungstechnik und Mechatronik
Veranstaltungstitel: Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)
Hinterlegungsdatum: 20 Jul 2011 09:10
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