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Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle

Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf :
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
In: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 2006
Autor(en): Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf
Titel: Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle
Sprache: Englisch
Reihe: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Hinterlegungsdatum: 20 Nov 2008 08:25
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