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Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle

Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf (2006)
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2006
Autor(en): Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2006
Reihe: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6
Freie Schlagworte: PRORETA1
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
Hinterlegungsdatum: 20 Nov 2008 08:25
Letzte Änderung: 30 Nov 2020 09:55
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