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Anzahl der Einträge: 11.

Tolle, Henning ; Kegel, Gunther :
Technology, Applications and Integration of Industrial Sensors for Space Programs.
In: ESA's 1st Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications. Nordwijk, the Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Cincinnati, Ohio, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
In: Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt''. Bad Honnef, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kegel, Gunther :
Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Dissertation]

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
In: Japan-USA Symposium on Flexible Automation. Iscie, Kyoto, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kegel, Gunther :
An optical array sensor for intelligent robot grippers.
In: IASTED — Robotics and Automation. Sta. Barbara, Ca., USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Experiences with and Error Handling in a Knowledge Base Assisted System for Payload Experiment Automation.
In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Toulouse, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Kegel, Gunther :
Vergleichende Untersuchungen an Sensoren zur Messung der Greifparameter in Greifwerkzeugen für Industrieroboter.
In: VDI-Bericht 677: Sensoren — Technologie und Anwendung. Bad Nauheim, FRG
[Buchkapitel], (1988)

Kegel, Gunther ; Abdulwohab, A. ; Bruder, R. :
On Knowledge Based Assisted Systems for Highly Autonomous Control of Experiment Manipulators in the Man-Tended Free Flyer.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Kegel, Gunther ; Abdulwahab, A. ; Bruder, Ralph :
On a knowledge base assisted system for highly autonomous control of experiment-manipulators in the man-tended free flyer.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium, 1987, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Ersü, Enis ; Kegel, Gunther :
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

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