Halbe, Iris (2008):
Modellgestützte Sensoreninformationsplattform für die Quer- und Längsdynamik von Kraftfahrzeugen : Anwendungen zur Fehlerdiagnose und Fehlertoleranz.
680, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-368012-2,
[Ph.D. Thesis]

Halbe, Iris and Isermann, Rolf (2007):
A Model-based Fault-tolerant Sensor-Platform for Vehicle Dynamics Control.
In: Fifth IFAC Symposium on Advances in Automotive Control < Monterey Coast, CA, USA ,2007> ; Fifth IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 509-516, pp. 509-516, [Conference or Workshop Item]

Halbe, Iris (2007):
Modellbasierte Sensorfehlererkennung für das querdynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen.
In: at - Automatisierungstechnik, 6, pp. 322-329. ISSN 0178-2312,
[Article]