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Number of items: 14.

Bender, Eva and Darms, M. and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt :
Anti Collision System Proreta - On the Way to the Collision Avoiding Vehicle. Part 1: Basics of the System.
In: ATZ - Worldwide, 109 pp. 20-23. ISSN 0001-2785
[Article] , (2007)

Bender, Eva and Darms, M. and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 pp. 456-463. ISSN 0001-2785
[Article] , (2007)

Stählin, Ulrich and Schorn, Matthias and Isermann, Rolf :
Collision Avoidance Braking and Steering Strategies for an Advanced Driver Assistance System.
In: 7. Automobil- und Motorentechnik = 7. Internationales Stuttgarter Symposium; [Dokumentation] / [FKFS.] Hrsg. von/ed. by Vieweg Technology Forum Bd. 1 , S. 14 ISBN: 978-3-8348-0325-2 .
[Conference or Workshop Item] , (2007)

Schorn, Matthias :
Quer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Ph.D. Thesis]

Bender, Eva and Darms, Michael and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, Hermann and Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 (4) 336 - 341.
[Article] , (2007)

Bender, Eva and Darms, Michael and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, Hermann and Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ (5) 456 - 463.
[Article] , (2007)

Schorn, Matthias and Isermann, Rolf :
Automatic steering and braking for a collision avoiding vehicle.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6 .
[Conference or Workshop Item] , (2006)

Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Khanafer, Ali and Isermann, Rolf :
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
In: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6 .
[Conference or Workshop Item] , (2006)

Stählin, Ulrich and Schorn, Matthias and Isermann, Rolf :
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 197-206 ; ISBN: 3-18-091931-0 .
[Conference or Workshop Item] , (2006)

Schmitt, Jürgen and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf :
Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme.
In: Automatisierungstechnik - at, 53 pp. 28-35. ISSN 0178-2312
[Article] , (2005)

Schmitt, Jürgen and Schorn, Matthias and Isermann, Rolf :
Improving the performance of an active steering system by variation of the antiroll bar stiffness at the front and rear axle.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1 . Elsevier , 1. ed.-Oxford
[Conference or Workshop Item] , (2005)

Schorn, Matthias and Schmitt, Jürgen and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf :
Model-based braking control with support by active steering.
In: IFAC World Congress <16, Prague, Czech Republic, 2005> ; Preprints ; 6 S. .
[Conference or Workshop Item] , (2005)

Schmitt, Jürgen and Schorn, Matthias and Isermann, Rolf :
Controller design for an active steering system in passenger cars based on local linear models.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.- [Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm .
[Conference or Workshop Item] , (2004)

Schmitt, Jürgen and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf :
Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenzsysteme.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Conference or Workshop Item] , (2004)

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