2025

Wang, Hui ; Fan, Ji ; Liu, Tao ; Yan, Luyao ; Zhang, Hongbin ; Zhang, Grace Li ; Findeisen, Rolf (2025)
Deep learning-based image analysis with RTFormer network for measuring 2D crystal size distribution during cooling crystallization of β form L-glutamic acid.
In: Measurement, 242 (Part E)
doi: 10.1016/j.measurement.2024.116227
Artikel, Bibliographie

2024

Schaeffer, Joachim ; Lenz, Eric ; Gulla, Duncan ; Bazant, Martin Z. ; Braatz, Richard D. ; Findeisen, Rolf (2024)
Gaussian process-based online health monitoring and fault analysis of lithium-ion battery systems from field data.
In: Cell Reports Physical Science
doi: 10.1016/j.xcrp.2024.102258
Artikel, Bibliographie

Sun, Feiran ; Liu, Tao ; Song, Bo ; Cui, Yan ; Nagy, Zoltan K. ; Findeisen, Rolf (2024)
Multi-objective optimization based nonlinear model predictive control of seeded cooling crystallization process with application to β form L-glutamic acid.
In: Chemical Engineering Science, 299
doi: 10.1016/j.ces.2024.120475
Artikel, Bibliographie

Schaub, Philipp Leander (2024)
Redundancy Analysis and Structured Control Design for Dynamic Systems Using Set-Theoretical Methods.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00028171
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Grimmer, Martin ; Zhao, Guoping (2024)
Hip Exoskeleton for Cycling Assistance.
In: Bioengineering, 2024, 11 (7)
doi: 10.26083/tuprints-00027867
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Kim, Minsu ; Schaeffer, Joachim ; Berliner, Marc D. ; Pedret Sagnier, Berta ; Bazant, Martin Z. ; Findeisen, Rolf ; Braatz, Richard D. (2024)
Fast Charging of Lithium-Ion Batteries While Accounting for Degradation and Cell-to-Cell Variability.
In: Journal of The Electrochemical Society, 171 (9)
doi: 10.1149/1945-7111/ad76dd
Artikel, Bibliographie

Hohmann, Nikolas ; Brulin, Sebastian ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2024)
Multi-Objective Optimization of Urban Air Transportation Networks Under Social Considerations.
In: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 9 (11)
Artikel, Bibliographie

Schaeffer, Joachim ; Galuppini, Giacomo ; Rhyu, Jinwook ; Asinger, Patrick A. ; Droop, Robin ; Findeisen, Rolf ; Braatz, Richard D. (2024)
Cycle Life Prediction for Lithium-ion Batteries: Machine Learning and More.
2024 American Control Conference (ACC). Toronto, Canada (08.07.2024 - 12.07.2024)
doi: 10.23919/ACC60939.2024.10644790
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kim, Minsu ; Schaeffer, Joachim ; Berliner, Marc D. ; Pedret Sagnier, Berta ; Findeisen, Rolf ; Braatz, Richard D. (2024)
Accounting for the Effects of Probabilistic Uncertainty During Fast Charging of Lithium-ion Batteries.
2024 American Control Conference (ACC). Toronto, Canada (08.07.2024 - 12.07.2024)
doi: 10.23919/ACC60939.2024.10644639
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alsmeier, Hendrik ; Savchenko, Anton ; Findeisen, Rolf (2024)
Neural Horizon Model Predictive Control - Increasing Computational Efficiency with Neural Networks.
2024 American Control Conference (ACC). Toronto, Canada (08.07.2024 - 12.07.2024)
doi: 10.23919/ACC60939.2024.10644452
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaumann, Stephan ; Latsch, Bastian ; Schäfer, Niklas ; Ben Dali, Omar ; Seiler, Julian ; Raynaud, Jennifer ; Grimmer, Martin ; Flor, Herta ; Beckerle, Philipp ; Kupnik, Mario (2024)
Force Myography for Motion Intention Detection Based on 3D-Printed Piezoelectric Sensors.
In: IEEE Sensors Letters, 8 (9)
doi: 10.1109/LSENS.2024.3417278
Artikel, Bibliographie

Latsch, Bastian ; Schäfer, Niklas ; Grimmer, Martin ; Dali, Omar Ben ; Mohseni, Omid ; Bleichner, Niklas ; Altmann, Alexander A. ; Schaumann, Stephan ; Wolf, Sebastian I. ; Seyfarth, André ; Beckerle, Philipp ; Kupnik, Mario (2024)
3D-Printed Piezoelectric PLA-Based Insole for Event Detection in Gait Analysis.
In: IEEE Sensors Journal, 24 (16)
doi: 10.1109/JSEN.2024.3416847
Artikel, Bibliographie

Fu, Tingzhong ; Nguyen, Hoang Hai ; Findeisen, Rolf (2024)
Guaranteed Collision Avoidance for Autonomous Vehicles Fusing Model Predictive Control and Data Driven Reachability Analysis.
22nd European Control Conference. Stockholm, Sweden (25.06.2024 - 28.06.2024)
doi: 10.23919/ECC64448.2024.10590821
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grimmer, Martin ; Zhao, Guoping (2024)
Hip Exoskeleton for Cycling Assistance.
In: Bioengineering, 11 (7)
doi: 10.3390/bioengineering11070683
Artikel, Bibliographie

Kallies, Christian ; Gasche, Sebastian ; Karásek, Rostislav (2024)
Multi-Agent Cooperative Path Planning via Model Predictive Control.
24th Integrated Communications, Navigation and Surveillance Conference (ICNS2024). Hemdon, USA (23.04.2024 - 24.04.2024)
doi: 10.1109/ICNS60906.2024.10550797
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hagag, Nabil ; Gasche, Sebastian ; Jäger, Florian ; Kallies, Christian (2024)
Energy Demand Analysis for eVTOLs in Cluttered and Dynamic Environments based on Adaptive Trajectory Prediction.
24th Integrated Communications, Navigation and Surveillance Conference (ICNS2024). Herndon, USA (23.04.2024 - 24.04.2024)
doi: 10.1109/ICNS60906.2024.10550722
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jiang, Cheng ; Li, Xue ; Du, Dajun ; Wu, Lei ; Findeisen, Rolf (2024)
Cross-Domain Authentication Scheme Based On Distributed Two-Layer Collaborative Blockchains for Cyber-Physical Power Systems.
In: IEEE Internet of Things Journal, 11 (10)
doi: 10.1109/JIOT.2024.3359509
Artikel, Bibliographie

Bedürftig, Benjamin (2024)
Equivalent Circuit Dynamic Modeling and Parametrization of Lithium-Ion Cells.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00026773
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Bolat, Rustem ; Guevara, Jose M. ; Leinen, Philipp ; Knol, Marvin ; Arefi, Hadi H. ; Maiworm, Michael ; Findeisen, Rolf ; Temirov, Ruslan ; Hofmann, Oliver T. ; Maurer, Reinhard J. ; Tautz, F. Stefan ; Wagner, Christian (2024)
Electrostatic potentials of atomic nanostructures at metal surfaces quantified by scanning quantum dot microscopy.
In: nature communications, 15
doi: 10.1038/s41467-024-46423-4
Artikel, Bibliographie

Morabito, Bruno (2024)
Risk-aware and Robust Approaches for Machine Learning-supported Model Predictive Control for Iterative Processes.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00026499
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Himmel, Andreas ; Matschek, Janine ; Kok (Louis), Rudolph ; Morabito, Bruno ; Nguyen, Hoang Hai ; Findeisen, Rolf
Hrsg.: Soroush, Masoud ; Braatz, Richard D. (2024)
Machine learning for control of (bio)chemical manufacturing systems.
In: Artificial Intelligence in Manufacturing - Concepts and Methods
doi: 10.1016/B978-0-323-99134-6.00009-8
Buchkapitel, Bibliographie

Müller, Christian ; Barton-Zeipert, Sascha ; Steinke, Alexander
Hrsg.: Volkswagen Aktiengesellschaft (2024)
Verfahren und Vorrichtung zum prädiktiven Schwenken einer Sitzeinrichtung eines Fahrzeugs.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Schaeffer, Joachim ; Lenz, Eric ; Chueh, William C. ; Bazant, Martin Z. ; Findeisen, Rolf ; Braatz, Richard D. (2024)
Interpretation of high-dimensional linear regression: Effects of nullspace and regularization demonstrated on battery data.
In: Computers & Chemical Engineering, 180
doi: 10.1016/j.compchemeng.2023.108471
Artikel, Bibliographie

Espinel‐Ríos, Sebastián ; Morabito, Bruno ; Pohlodek, Johannes ; Bettenbrock, Katja ; Klamt, Steffen ; Findeisen, Rolf (2024)
Toward a modeling, optimization, and predictive control framework for fed‐batch metabolic cybergenetics.
In: Biotechnology and Bioengineering, 121 (1)
doi: 10.1002/bit.28575
Artikel, Bibliographie

Espinel-Ríos, Sebastián ; Behrendt, Gerrich ; Bauer, Jasmin ; Morabito, Bruno ; Pohlodek, Johannes ; Schütze, Andrea ; Findeisen, Rolf ; Bettenbrock, Katja ; Klamt, Steffen (2024)
Experimentally implemented dynamic optogenetic optimization of ATPase expression using knowledge-based and Gaussian-process-supported models.
In: Process Biochemistry, 143
doi: 10.1016/j.procbio.2024.04.032
Artikel, Bibliographie

Cui, Yan ; Liu, Tao ; Sun, Feiran ; Song, Bo ; Findeisen, Rolf (2024)
In-situ measurement of particle length distribution by FBRM with application to needle- or rod-shape crystallization processes.
In: Chemical Engineering Research and Design, 207 (Juli 2024)
doi: 10.1016/j.cherd.2024.05.023
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Nuber, Ulrike A. ; Koeppl, Heinz ; Bretthauer, Georg (2024)
Biological engineering – an engineering discipline crucial to the future of our civilization.
In: at - Automatisierungstechnik, 72 (7)
doi: 10.1515/auto-2024-0061
Artikel, Bibliographie

Hirt, Sebastian ; Höhl, Andreas ; Schaeffer, Joachim ; Pohlodek, Johannes ; Braatz, Richard D. ; Findeisen, Rolf (2024)
Learning Model Predictive Control Parameters via Bayesian Optimization for Battery Fast Charging.
In: IFAC-PapersOnLine, 58 (14)
doi: 10.1016/j.ifacol.2024.08.426
Artikel, Bibliographie

Nguyen, Hoang Hai ; Findeisen, Rolf (2024)
Direct Data-Driven Robust Predictive Control for Lur'e Systems based on Tailored Data Sampling.
In: IFAC-PapersOnLine, 58 (18)
doi: 10.1016/j.ifacol.2024.09.034
Artikel, Bibliographie

Hirt, Sebastian ; Pfefferkorn, Maik ; Mesbah, Ali ; Findeisen, Rolf (2024)
Stability-informed Bayesian Optimization for MPC Cost Function Learning.
In: IFAC-PapersOnLine, 58 (18)
doi: 10.1016/j.ifacol.2024.09.032
Artikel, Bibliographie

2023

Rose, Alexander ; Pfefferkorn, Maik ; Nguyen, Hoang Hai ; Findeisen, Rolf (2023)
Learning a Gaussian Process Approximation of a Model Predictive Controller with Guarantees.
62nd IEEE Conference on decision oand Control. Marina Bay Sands, Singapore (13.12.2023-15.12.2023)
doi: 10.1109/CDC49753.2023.10384047
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schurig, Roland ; Himmel, Andreas ; Findeisen, Rolf (2023)
Geometric Data-Driven Dimensionality Reduction in MPC with Guarantees.
doi: 10.48550/arXiv.2312.02734
Report, Bibliographie

Laub, Felix ; Haugwitz, Christoph ; Allevato, Gianni ; Seiler, Julian ; Findeisen, Rolf ; Kupnik, Mario (2023)
Non-contact Lamb wave defect detection based solely on air-coupled ultrasonic phased arrays.
2023 IEEE SENSORS. Vienna, Austria (29.10. - 01.11.2023)
doi: 10.1109/SENSORS56945.2023.10324898
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Zhao, Guoping (2023)
Joint power, joint work and lower limb muscle activity for transitions between level walking and stair ambulation at three inclinations.
In: PLOS ONE, 18 (11)
doi: 10.1371/journal.pone.0294161
Artikel, Bibliographie

Weber, Alexander (2023)
Semi-Physical Real-Time Models with State and Parameter Estimation for Diesel Engines.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024758
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schaub, Philipp ; Konigorski, Ulrich (2023)
Structured Linear Quadratic Regulator Design.
27th International Conference on System Theory, Control and Computing. Timisoara, Romania (11.10.2023-13.10.2023)
doi: 10.1109/ICSTCC59206.2023.10308439
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matschek, Janine ; Bethge, Johanna ; Findeisen, Rolf (2023)
Safe Machine-Learning-supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 31 (6)
doi: 10.1109/TCST.2023.3262987
Artikel, Bibliographie

Zimmermann, Jan (2023)
Verteilte Methoden zur Lösung von beschränkten Optimierungsproblemen in Multiagentensystemen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024563
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Höhl, Andreas ; Maiworm, Michael ; Findeisen, Rolf (2023)
Path Following or Tracking Model Predictive Control for Towing Kites - A Question of Formulation or Learning?
2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications. Bridgetown, Barbados (16.08.2023-18.08.2023)
doi: 10.1109/CCTA54093.2023.10252231
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Häusser, Felix ; Himmel, Andreas ; Karvinen, Kai S. ; Findeisen, Rolf (2023)
Data-driven Adaptive Surface Control for Automated Directional Drilling.
2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications. Bridgetown, Barbados (16.08.2023-18.08.2023)
doi: 10.1109/CCTA54093.2023.10252434
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, Christian ; Barton-Zeipert, Sascha ; Steinke, Alexander
Hrsg.: Volkswagen Aktiengesellschaft (2023)
Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung des Fahrkomforts für Insassen eines zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeugs.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Müller, Christian ; Barton-Zeipert, Sascha ; Steinke, Alexander
Hrsg.: Volkswagen Aktiengesellschaft (2023)
Method and device for increasing the ride comfort for occupants of an at least semi-autonomously driving vehicle.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Scheidt, Joshua ; Diener, Alexander ; Maiworm, Michael ; Müller, Klaus-Robert ; Findeisen, Rolf ; Driessens, Kurt ; Tautz, F. Stefan ; Wagner, Christian (2023)
Concept for the Real-Time Monitoring of Molecular Configurations during Manipulation with a Scanning Probe Microscope.
In: Journal of Physical Chemistry C, 127 (28)
doi: 10.1021/acs.jpcc.3c02072
Artikel, Bibliographie

Schurig, Roland ; Himmel, Andreas ; Mešanović, Amer ; Braatz, Richard D. ; Findeisen, Rolf (2023)
Estimating Parameter Regions for Structured Parameter Tuning via Reduced Order Subsystem Models.
2023 American Control Conference. San Diego, USA (31.05.2023 - 02.06.2023)
doi: 10.23919/ACC55779.2023.10156542
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pohlodek, Johannes ; Alsmeier, Hendrik ; Morabito, Bruno ; Schlauch, Christian ; Savchenko, Anton ; Findeisen, Rolf (2023)
Stochastic Model Predictive Control Utilizing Bayesian Neural Networks.
2023 American Control Conference. San Diego, USA (31.05.2023-02.06.2023)
doi: 10.23919/ACC55779.2023.10156115
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bethge, Johanna ; Pfefferkorn, Maik ; Rose, Alexander ; Peters, Jan ; Findeisen, Rolf (2023)
Model Predictive Control with Gaussian-Process-Supported Dynamical Constraints for Autonomous Vehicles.
In: IFAC-PapersOnLine, 56 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1618
Artikel, Bibliographie

Schurig, Roland ; Himmel, Andreas ; Findeisen, Rolf (2023)
Towards Grassmannian Dimensionality Reduction in MPC.
In: IEEE Control Systems Letters, 7
doi: 10.1109/LCSYS.2023.3291229
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf
Hrsg.: Shimon, Y. Nof (2023)
Designs and Specification of Mechatronic Systems.
In: Springer Handbook of Automation, Auflage: 2. Edition
doi: 10.1007/978-3-030-96729-1_13
Buchkapitel, Bibliographie

Schaeffer, Joachim ; Gasper, Paul ; Garcia-Tamayo, Esteban ; Gasper, Raymond ; Adachi, Masaki ; Gaviria-Cardona, Juan Pablo ; Montoya-Bedoya, Simon ; Bhutani, Anoushka ; Schiek, Andrew ; Goodall, Rhys ; Findeisen, Rolf ; Braatz, Richard D. ; Engelke, Simon (2023)
Machine Learning Benchmarks for the Classification of Equivalent Circuit Models from Electrochemical Impedance Spectra.
In: Journal of The Electrochemical Society, 170 (6)
doi: 10.1149/1945-7111/acd8fb
Artikel, Bibliographie

Grimmer, Martin ; Zhao, Guoping ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Lamm, Sascha ; Steil, Martin ; Heller, Adrian (2023)
Darmstadt stair ambulation dataset including level walking, stair ascent, stair descent and gait transitions at three stair heights.
doi: 10.48328/tudatalib-1182
Forschungsdaten, Bibliographie

Peters, Steven ; Peters, Jan ; Findeisen, Rolf (2023)
Quantifying uncertainties along the automated driving stack.
In: ATZ worldwide, (125)
doi: 10.1007/s38311-023-1489-8
Artikel, Bibliographie

Bethge, Johanna ; Pfefferkorn, Maik ; Rose, Alexander ; Peters, Jan ; Findeisen, Rolf (2023)
Model Predictive Control with Gaussian-Process-Supported Dynamical Constraints for Autonomous Vehicles.
doi: 10.48550/arXiv.2303.04725
Report, Bibliographie

Weber, Nico ; Thiem, Christoph ; Konigorski, Ulrich (2023)
Toward Unsupervised Test Scenario Extraction for Automated Driving Systems from Urban Naturalistic Road Traffic Data.
In: SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles, 6 (3)
doi: 10.4271/12-06-03-0017
Artikel, Bibliographie

Wan, Yiming ; Shen, Dongying E. ; Lucia, Sergio ; Findeisen, Rolf ; Braatz, Richard D. (2023)
A Polynomial Chaos Approach to Robust H_infinity Static Output-Feedback Control with Bounded Truncation Error.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 68 (1)
doi: 10.1109/TAC.2022.3140275
Artikel, Bibliographie

Stein, Thomas (2023)
Übertragungstechnologien, Simulation und Entwurf robuster Regelungen für drahtlose Feldgeräte in der Industrie.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023041
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Ziegler, Christoph (2023)
Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023146
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Müller, Fabian (2023)
Severity Estimation for Risk-based Motion Planning.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023325
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hoßfeld, Alexander (2023)
Robuste Drehwinkelmessung mechanisch kommutierter Gleichstrommaschinen anhand von Oszillationen elektrischer Messgrößen am Beispiel einer sattelintegrierten elektrischen Parkbremse.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023764
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Shi, Zhuqing ; Chen, Hong ; Yu, Shuyou ; Findeisen, Rolf ; Guo, Hongyan (2023)
Nonlinear model predictive control for autonomous vehicle drifting.
In: International Journal of Robust and Nonlinear Control
doi: 10.1002/rnc.6697
Artikel, Bibliographie

Kögel, Markus ; Ibrahim, Mohamed ; Kallies, Christian ; Findeisen, Rolf (2023)
Safe hierarchical model predictive control and planning for autonomous systems.
In: International Journal of Robust and Nonlinear Control
doi: 10.1002/rnc.6808
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2023)
50 Jahre VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) - Ein Rückblick.
In: oa - open automation, 2023 (3)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2023)
50 Jahre VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) - Ein Rückblick.
In: etz - elektrotechnik & automation, 2023 (6)
Artikel, Bibliographie

Steinke, Alexander ; Bommhardt, Paul ; Konigorski, Ulrich (2023)
Modellierung von Kinetose für die Trajektorienplanung im automatisierten Fahren unter Berücksichtigung von Kopfbewegungen.
9. VDI-Fachtagung Humanschwingungen. Würzburg, Germany (09.05.2023-10.05.2023)
doi: 10.51202/9783181024119-65
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zeiss, Julian (2023)
Design and evaluation of a powered prosthetic foot with monoarticular and biarticular actuation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024330
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Zieger, Tim ; Holzmann, Philipp ; Bethge, Johanna ; Oehlschlägel, Thimo ; Findeisen, Rolf (2023)
Rigid-Tube Nonlinear Model Predictive Control for Path Following.
In: IFAC-PapersOnLine, 56 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1172
Artikel, Bibliographie

Schaub, Philipp ; Konigorski, Ulrich (2023)
Actuator Redundancy and Safe Operation Abilities of Nonlinear Systems.
In: IFAC-PapersOnLine, 56 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1520
Artikel, Bibliographie

Häusser, Felix ; Himmel, Andreas ; Findeisen, Rolf (2023)
Data-driven adaptive two-degree of freedom control of interconnected systems for reference tracking.
In: IFAC-PapersOnLine, 56 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1367
Artikel, Bibliographie

Hohmann, Nikolas ; Brulin, Sebastian ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2023)
Three-Dimensional Urban Path Planning for Aerial Vehicles Regarding Many Objectives.
In: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 4
doi: 10.1109/OJITS.2023.3299496
Artikel, Bibliographie

Nguyen, Hoang Hai ; Friedel, Maurice ; Findeisen, Rolf (2023)
LMI-based Data-Driven Robust Model Predictive Control.
In: IFAC-PapersOnLine, 56 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1243
Artikel, Bibliographie

2022

Weigand, Florian ; Höhl, Andreas ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2022)
Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks.
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022). Kyoto, Japan (23.10.2022-27.10.2022)
doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981154
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2022)
Energieversorgung und Fahrzeugantriebe - Quo vadis?
In: ATZ Elektronik, 17 (12)
doi: 10.1007/s35658-022-1422-8
Artikel, Bibliographie

Schaeffer, Joachim ; Braatz, Richard D. (2022)
Latent Variable Method Demonstrator - software for understanding multivariate data analytics algorithms.
In: Computers and Chemical Engineering, 167
doi: 10.1016/j.compchemeng.2022.108014
Artikel, Bibliographie

Becker, Marcus ; Ritter, Bastian ; Doekemeijer, Bart ; Van der Hoek, Daan ; Konigorski, Ulrich ; Allaerts, Dries ; Van Wingerden, Jan-Willem (2022)
The revised FLORIDyn model: implementation of heterogeneous flow and the Gaussian wake.
In: Wind Energy Science, 7 (6)
doi: 10.5194/wes-7-2163-2022
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2022)
Mechatronic Systems: Past, Present, Future.
1st Control Systems Society Day (CSS 2022). virtual Conference (19.10.2022-25.10.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfefferkorn, Maik ; Holzmann, Philipp ; Matschek, Janine ; Findeisen, Rolf (2022)
Safe Corridor Learning For Model Predictive Path Following Control.
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (30)
doi: 10.1016/j.ifacol.2022.11.032
Artikel, Bibliographie

Holzmann, Philipp ; Matschek, Janine ; Pfefferkorn, Maik ; Findeisen, Rolf (2022)
Learning secure corridors for model predictive path following control of autonomous systems in cluttered environments.
European Control Conference 2022. London, United Kingdom (12.07.2022-15.07.2022)
doi: 10.23919/ECC55457.2022.9838219
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Steinke, Alexander ; Konigorski, Ulrich (2022)
Trajectory Planning considering Motion Sickness and Head Movements.
11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2022. Prague, Czech Republic (06.07.2022-08.07.2022)
doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.592
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rohr, Maurice ; Reich, Christoph ; Höhl, Andreas ; Lilienthal, Timm ; Dege, Tizian ; Plesinger, Filip ; Bulkova, Veronika ; Clifford, Gari ; Reyna, Matthew ; Hoog Antink, Christoph (2022)
Exploring novel algorithms for atrial fibrillation detection by driving graduate level education in medical machine learning.
In: Physiological Measurement, 43 (7)
doi: 10.1088/1361-6579/ac7840
Artikel, Bibliographie

Morabito, Bruno ; Pohlodek, Johannes ; Kranert, Lena ; Espinel-Ríos, Sebastián ; Findeisen, Rolf (2022)
Efficient and Simple Gaussian Process Supported Stochastic Model Predictive Control for Bioreactors using HILO-MPC.
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (7)
doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.562
Artikel, Bibliographie

Espinel-Ríos, Sebastián ; Morabito, Bruno ; Pohlodek, Johannes ; Bettenbrock, Katja ; Klamt, Steffen ; Findeisen, Rolf (2022)
Optimal control and dynamic modulation of the ATPase gene expression for enforced ATP wasting in batch fermentations.
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (7)
doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.440
Artikel, Bibliographie

Nguyen, Hoang Hai ; Pfefferkorn, Maik ; Findeisen, Rolf (2022)
High-probability stable Gaussian process-supported model predictive control for Lur’e systems.
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Espinel-Ríos, Sebastián ; Huber, Nicolas ; Alcalá-Orozco, Edgar Alberto ; Morabito, Bruno ; Rexer, Thomas F.T. ; Reichl, Udo ; Klamt, Steffen ; Findeisen, Rolf (2022)
Cell-free biosynthesis meets dynamic optimization and control: a fed-batch framework.
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Automatized Decision Making in Multi-Objective MPC with Preferences.
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Hohmann, Nikolas ; Bujny, Mariusz ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2021)
Hybrid Evolutionary Approach to Multi-objective Path Planning for UAVs.
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Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias (2021)
PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost.
2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). San Diego, Calfiornia (8.8. - 11.8.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno ; Priebe, Lukas ; Schubert, Max (2021)
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Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2021)
Behaviour investigation of a risk-aware driving model for trajectory prediction.
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2020 IEEE Power and Energy Student Summit (PESS). virtual Conference (05.10.2020-07.10.2020)
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Hammer, Bernhard ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020)
On the Design of Grid-Side Inverter Voltage Controllers.
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Model-Matching-Control of a Redundantly Actuated Steer-by-Wire-System.
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Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020)
gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10)
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2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). virtual Conference (20.09.2020-23.09.2020)
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Bonnert, Marcel ; Konigorski, Ulrich (2020)
Estimating Koopman Invariant Subspaces of Excited Systems Using Artificial Neural Networks.
21st IFAC World Congress. virtual Conference (12.07.2020-17.07.2020)
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Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
A Novel Approach for Gait Phase Estimation for different Locomotion Modes using Kinematic Shank Information.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.287
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Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2020)
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
VDI Kongress Automation 2020. virtual Conference (30.06.2020-01.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2020)
Semi-physical state and parameter estimation of diesel combustion phases for real-time applications.
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Hlavac, Marcus ; Ruppin, Stefan ; Appel, Marcus ; Schöpf, Martin ; Walther, Michael (2020)
Verfahren zur Steuerung einer Produktionsanlage, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium, elektronische Steuereinheit sowie Produktionsanlage.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020)
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
AUTOMED'20-14th Symposium on Automation in Medical Engineering. Lübeck, Germany (02.03.2020-03.03.2020)
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Li, Zaijuan (2020)
New Methods of Eye-to-Eye Calibration and its Application to Cooperative Localization.
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Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner
Hrsg.: Oetting, Andreas (2020)
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
Scientific Railway Signalling Symposium 2019. Darmstadt (26.06.2019)
doi: 10.25534/tuprints-00011296
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Fattal, Ann-Katrin (2020)
Computer Vision for Distant Vehicle Detection: How to Find Region Proposals for Low-Resolution Objects?
Technische Universität Darmstadt
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Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover.
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Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
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Dissertation, Erstveröffentlichung

Bernhard, Sebastian (2020)
Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme.
Technische Universität Darmstadt
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Dissertation, Erstveröffentlichung

Stein, Gregor Lukas (2020)
Methoden und Anwendungen zur Polvorgabe mittels strukturbeschränkter Rückführungen.
Technische Universität Darmstadt
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Gundlach, Ingmar (2020)
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Barthelmes, Stefan (2020)
Model-based chassis control of a wheeled mobile robot on soft ground using the example of the ExoMars Planetary Exploration Rover.
Technische Universität Darmstadt
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Kubasiak, Nicolai (2020)
Regelung des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
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Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020)
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2020)
Projected Push-Sum Gradient Descent-Ascent for Convex Optimization with Application to Economic Dispatch Problems.
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Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Penalized Push-Sum Algorithm for Constrained Distributed Optimization with Application to Energy Management in Smart Grid.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 67 (12)
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Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Model-Based Injector Deposit Detection.
14. Internationale MTZ-Fachtagung Großmotoren: Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren. Friedrichshafen, Germany (26.11.2019-27.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.07.2019-04.07.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.07.2019-04.07.2019)
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A Foresighted Driver Model derived from Integral Expected Risk.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (27.10.2019-30.10.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Komuro, Misa ; Li, Yiyang ; Eggert, Julian (2019)
Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings.
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (27.10.2019-30.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Modellbasierte Kraftstofferkennung im Dieselmotor.
21. ATZlive-Tagung: Simulation und Test 2019. Hanau, Germany (23.10.2019-24.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz (2019)
Emotional modulation of instrumental cognition and self-adaptation in bounded learning control systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019)
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, 67 (9)
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Artikel, Bibliographie

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9)
doi: 10.1515/auto-2019-0032
Artikel, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST). Porto, Portugal (09.09.2019-11.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2019)
Application of Pareto Frontiers in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (22.09.2019-27.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019)
Distributed trajectory planning for multi-agent discrete event systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (09)
doi: 10.1515/auto-2018-0127
Artikel, Bibliographie

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19). Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019)
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, PA, USA (10.07.2019-12.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel ; Doekemeijer, Bart ; Konigorski, Ulrich (2019)
Adaptive Master-Slave Cubature Kalman Filters subject to State Inequality Constraints for Wind Turbine State Estimation.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, USA (10.07.2019-12.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019)
doi: 10.1007/s10010-019-00321-0
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Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 83 (2)
doi: 10.1007/s10010-019-00329-6
Artikel, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
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Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries. Baden-Baden, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alaa, Khaled ; Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Voßwinkel, Rick (2019)
A Combined Approach to Determine Robustly Stabilizing Parameter Spaces.
27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Akko, Israel (01.07.2019-04.07.2019)
doi: 10.1109/MED.2019.8798525
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voßwinkel, Rick ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Röbenack, Klaus (2019)
Determining Passivity via Quantifier Elimination.
27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Akko, Israel (01.07.2019-04.07.2019)
doi: 10.1109/MED.2019.8798571
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control. Orléans, France (23.06.2019-27.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019)
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
In: IFAC-Papers OnLine, 52 (5)
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Winter, Hanno (2019)
Evaluation of a Fully Train-Borne Localization Algorithm.
WDF 2019 - "Intelligent Tracking Solutions". Vienna, Austria (05.06.2019-07.06.2019)
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Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019)
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voßwinkel, Rick ; Pyta, Lorenz ; Schrödel, Frank ; Ilhan, Mutlu ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Bajcinca, Naim (2019)
Performance boundary mapping for continuous and discrete time linear systems.
In: Automatica, 107
doi: 10.1016/j.automatica.2019.05.055
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Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
Symposium for Combustion Control 2019. Aachen, Germany (05.06.2019-06.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019)
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
18th European Control Conference (ECC). Naples, Italy (25.06.2019-28.06.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Eggert, Julian (2019)
Probabilistic Uncertainty-Aware Risk Spot Detector for Naturalistic Driving.
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Artikel, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
FVV Information Sessions Engines 2019. Würzburg, Germany (28.03.2019-28.03.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physikalische Verbrennungs-Modelle : Semi-physikalische Echtzeit-Modelle für Verbrennung und Emissionen mit Online- Parameterschätzung.
Report, Bibliographie

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019)
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
Computer Vision – ECCV 2018 Workshops.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019)
Model-Based Chiptuning Detection of Diesel Engines.
77. Internationale Tagung LAND.TECHNIK – AgEng 2019. Hannover, Germany (08.11.2019-09.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kerz, S. ; Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich (2019)
The Reach Control Problem with Input Constraints.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neifer, Alexander ; Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019)
Flow network control via substituted flows determining the ratio of parallel flows.
9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2019. Berlin, Germany (28.08.2019-30.08.2019)
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Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2019)
Online inference of human belief for cooperative robots.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Madrid, Spain (01.05. - 05.10.2018)
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Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2019)
Visual Inspection of Curved Particle Accelerator Beam Pipes with a Modular Robot.
10th International Particle Accelerator Conference (IPAC'19). Melbourne, Australia (19.-24.05.2019)
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Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren.
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Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2019)
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
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Stoica, D. Mihailescu ; Domont-Yankulova, D. ; Klingbeil, Harald ; Lens, D. (2019)
Sensitivity Analysis of Feedforward Beam Current Compensation for Improved Beam Loading Robustness.
10th International Particle Accelerator Conference. Melbourne, Australien (19.-24.05.2019)
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Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (October 27-30, 2019)
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Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018)
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
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Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii (04.11.2018-07.11.2018)
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Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11.2018-07.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018)
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11.2018-07.11.2018)
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Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Maui, Hawaii, USA (04.11.2018-07.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018)
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
IEEE Latin American Robotics Symposium. Brasilien (06.11.2018-10.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018)
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
IEEE Latin American Robotics Symposium. Brasilien (06.11.2018-10.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018)
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
IEEE Latin American Robotics Symposium. Brasilien (06.11.2018-10.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018)
Single pose camera calibration using a curved display screen.
Forum Bildverarbeitung. Karlsruhe, Germany (29.11.2018-30.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
Forum Bildverarbeitung. Karlsruhe, Germany (29.11.2018-30.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018)
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.06.2018-15.06.2018)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018)
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
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Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018)
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
In: GSI-Fair Scientific Report, 2017
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Gong, Zhongyi (2018)
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
Technische Universität Darmstadt
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Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018)
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018)
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering. Iasi, Romania (18.10.2018-19.10.2018)
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Ritter, Bastian ; Schmitz, Christian ; Pelz, P. F. (2018)
Control-oriented Modelling and State Estimation of Tidal Turbines with Pitch Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Walther, Michael ; Groh, Konrad ; Appel, Marcus ; Ruppin, Stefan (2018)
Verfahren zur Planung der Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Zerspanungswerkzeug.
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Winter, Hanno (2018)
Alternative Lösungen zur Gleisfreimeldung.
24. Sicherungstechni­sche Fachtagung: Systemintegration in der Leit- und Sicherungstechnik. Dresden, Germany (27.09.2018-28.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2018)
Intersection Warning System for Occlusion Risks using Local Dynamic Map.
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Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (19.09.2018-19.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018)
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Madrid, Spain (12.09.2018-14.09.2018)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018)
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Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Alaa, Khaled ; Söylemez, Mehmet Turan (2018)
A Case Study on Determining Stability Boundaries of Parameter Uncertain Systems.
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Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
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Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2018)
Tuning of 3-Tap Bandpass Filter during Acceleration for Longitudinal Beam-Stabilization at FAIR.
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Bernhard, Sebastian (2018)
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK). Dresden (28.05.2018-28.05.2018)
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Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018)
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
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Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
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Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Li, Yiyang ; Sakamoto, Yosuke ; Eggert, Julian (2018)
Optimization of Velocity Ramps with Survival Analysis for Intersection Merge-Ins.
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Changshu, China (26.06.2018-30.06.2018)
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Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018)
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind. Mailand, Italien (20.06.2018-22.06.2018)
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Schnall, Andrea (2018)
Speaker adaptation for word prominence detection.
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Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim (2018)
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.
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Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018)
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
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Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2018)
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron.
9th International Particle Accelerator Conference (IPAC'18). Vancouver, Canada (29.04.2018-04.05.2018)
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Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018)
Minimierung von Kinetose beim autonomen Fahren.
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Lenz, Eric ; Hedrich, P. ; Pelz, P. F. (2018)
Aktive Luftfederung – Modellierung, Regelung und Hardware-in-the-Loop-Experimente.
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Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018)
Performance of the ESR Barrier Bucket LLRF System.
DPG-Frühjahrstagung. Würzburg (19.03.2018-23.03.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Brötz, N. ; Pelz, P. F. (2018)
Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
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Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2018)
Model-based combustion analysis for the development of control functions at the EiL-test bench.
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Keßler, Philipp ; Isermann, Rolf (2018)
Sensor fault-tolerance for the actuator of an electric power steering system.
Stuttgart (13.03.2018-14.03.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
52. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (22.02.2018-22.02.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego (2018)
Contributions to Passivity Theory and Dissipative Control Synthesis.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018)
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and control of inverter-based microgrids.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018)
A graph metric for model predictive control of petri nets.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2018)
Reglerentwurf zur Synchronisierung linearer heterogener Multi-Agenten-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Damerow, Florian (2018)
Situation-based Risk Evaluation and Behavior Planning.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hrsg.: Isermann, Rolf (2018)
Fahrerassistenzsysteme 2016. Von der Assistenz zum automatisierten Fahren. 2. Internationale ATZ-Fachtagung.
Buch, Bibliographie

Gong, Kuangye (2018)
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Zydek, Simon (2018)
Optimale Regelung des Dieselmotors zur Minimierung von Realfahrtemissionen und -verbrauch.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Klingelschmitt, Stefan (2018)
Probabilistic, Variable and Interaction-aware Situation Recognition.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018)
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1102 (1)
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Artikel, Bibliographie

Bechtloff, Jakob Philipp (2018)
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Kowalczyk, Marek (2018)
Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hansen, Tim (2018)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Pagel, Michael (2018)
Model-based diagnosis of electric cooling fan drive systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and Control of Production Networks.
2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). Stuttgart, Germany (20.11.2018-22.11.2018)
doi: 10.1109/M2VIP.2018.8600835
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018)
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11. - 07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8570004
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11. - 07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569323
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bühler, Moritz ; Heinz, Carsten ; Kohaut, Simon (2018)
Dynamic Simulation Model for an Autonomous Sailboat.
International Robotic Sailing Conference 2018. Southampton, United Kingdom (31.08.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2017

Schmitt, Thomas (2017)
Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Wind Turbine Control Systems.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2017)
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
WindEurope Conference & Exhibitoin 2017. Amsterdam, Niederlande (28.11.2017-30.11.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp (2017)
Sensor-fault tolerance of an electric power steering.
11th International Conference Steering Systems 2017. Berlin (14.11.2017-16.11.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2017)
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Yokohama, JAPAN (16.10.2017-19.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Status of the LLRF Development for the ESR Barrier-Bucket System.
Low Level RF Workshop 2017. Barcelona, Spain (16.10.2017-19.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2017)
Saliency-Guided Region Proposal Network for CNN Based Object Detection.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation. Yokohama, Japan (16.10.2017-19.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017)
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017). Yokohama, Japan (16.10.2017-19.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hedrich, P. ; Pelz, P. F. ; Lenz, Eric (2017)
Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
In: VDI-Berichte, 2295
doi: 10.51202/9783181022955-447
Artikel, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2017)
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
(10.10.2017-11.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017)
Progress with the barrier bucket system for ESR.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie

Nedić, A. ; Tatarenko, Tatiana (2017)
On stochastic proximal-point method for convex-composite optimization.
55th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing. Allerton, USA (03.10.2017-06.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Herzfeld, Jonas (2017)
Method and system for global localization.
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Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017)
SIS100 Inspection robot : development and status report.
In: GSI Scientific Report, 2016
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Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Anif, Österreich (20.09.2017-20.09.2017)
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Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2017)
Effects of Domain Awareness in Generalizing over Cameras in Road Detection.
New Challenges in Neural Computation. Basel, Switzerland (12.09.2017-12.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2017)
Continuous Risk Measures for ADAS and AD.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero). Nara, Japan (10.09.2017-10.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Aguirre Salazar, Daniela ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict (2017)
Relational Local Dynamic Maps for Driving Situation Analysis.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero). Nara, Japan (10.09.2017-10.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe. Stuttgart
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Status of LLRF for Barrier Bucket Operation at ESR.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Hirschegg, Austria (02.09.2017-08.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Bast, Denys ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Galetzka, Armin ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2017)
Fast System Identification for Barrier Bucket Input Signal Generation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Hirschegg, Austria (02.09.2017-08.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2017)
Non-Convex Distributed Optimization.
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Artikel, Bibliographie

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael (2017)
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
Darmstadt, Germany (19.04.2017-19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017)
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Kamgarpour, M. (2017)
Payoff-Based Approach to Learning Nash Equilibria in Convex Games.
20th IFAC World Congress. Toulouse, France (09.07.2017-14.07.2017)
doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.300
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
60th American Control Conference. Seattle, USA (24.05.2017-26.05.2017)
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Bernhard, Sebastian (2017)
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
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Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2017)
Crank Angle Resolved Semi-Physical Combustion Model with Parameter Estimation for Real-Time Application.
Symposium for Combustion Control. Aachen, Germany (28.06.2017-29.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2017)
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
AUTOMATION 2017. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017)
Profitability and need of storages in the German electricity network.
6th International Conference on Clean Electrical Power. Santa Margherita Ligure (27.06.2017-29.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2017)
Risk-based Driver Assistance for Approaching Intersections of Limited Visibility.
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Vienna, Austria (27.06.2017-27.06.2017)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Karlsruher Regelkreis. München
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Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017)
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Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
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Development of an ERL RF Control System.
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Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017)
Longitudinal Beam Stabilization at FAIR by Means of a Derivative Estimation.
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Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference. Seattle, WA, USA (24.05.2017-26.05.2017)
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Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin (2017)
Prototype results of the ESR Barrier-Bucket System.
8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17). Copenhagen, Denmark (14.05.2017-19.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gross, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017)
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
Kopenhagen, Denmark (14.05.2017-19.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017)
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
Kopenhagen, Denmark (14.05.2017-19.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2017)
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in high Intensity Hadron Synchrotrons.
Kopenhagen, Denmark (14.05.2017-19.05.2017)
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Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017)
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17). Copenhagen, Denmark (14.05.2017-19.05.2017)
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Isermann, Rolf (2017)
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Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
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Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Adamy, Jürgen (2017)
All stabilizing PID controllers for interval systems and systems with affine parametric uncertainties.
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Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017)
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
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Tatarenko, Tatiana (2017)
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Alfes, Sebastian (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Lotz, Felix Gerhard Otto (2017)
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Stanchev, Radoy (2017)
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Technische Universität Darmstadt
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Stanchev, Radoy (2017)
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Buch, Erstveröffentlichung

Smalikho, Olga (2017)
Co-evolution of morphology and control in developing structures.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Tatarenko, Tatiana (2017)
Game-theoretic learning and distributed optimization in memoryless multi-agent systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Mrosek, Matthias (2017)
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Aulig, Nikola (2017)
Generic topology optimization based on local state features.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Mrosek, Matthias (2017)
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Klodt, Lukas (2017)
Coordination of Cooperative Multi-Robot Teams.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Hrsg.: Oetting, Andreas (2017)
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
Darmstadt, Germany (19.04.2017-19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017)
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Redondo Beach, CA, USA (11.06. -14.06.2017)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2016

Tatarenko, Tatiana (2016)
Stochastic Payoff-Based Learning in Multi-Agent Systems Modeled by Means of Potential Games.
Conference on Decision and Control. Las Vegas, USA (12.12.2016-15.12.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2016)
From output regulation theory to flatness based tracking: a bridge for linear systems.
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Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
IEEE Conference on Decision and Control. Las Vegas, USA (12.12.2016-14.12.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko (2016)
Improving online learning of visual categories by deep features.
30th Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2016). Barcelona, Spain (09.12.2016-09.12.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016)
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (01.11.2016-04.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016)
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (01.11.2016-04.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen (2016)
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (01.11.2016-04.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian (2016)
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Rio de Janeiro, Brazil (01.11.2016-04.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2016)
Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Rio de Janeiro, Brazil (01.11.2016-04.11.2016)
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Keßler, Philipp (2016)
Fault-tolerant strategies for an EPS.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016)
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
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Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016)
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
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Artikel, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
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Artikel, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016)
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 10
Artikel, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2016)
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
Wind Europe Summit 2016. Hamburg (27.09.2016-29.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2016)
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA). Buenos Aires, Argentinien (19.09.2016-22.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe. Paris, France (07.09.2016-09.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016)
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Hirschegg, Austria; (03.09.2016-09.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens (2016)
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
doi: 10.15120/GR-2016-1
Report, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter (2016)
Modeling of broadband cavities in PSpice.
Report, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2016)
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
Report, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2016)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (8)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2016)
Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 80 (1)
Artikel, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016)
Trajectory planning for automated lane changes.
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Artikel, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2016)
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
12th IEEE International Conference on Control and Automation. Kathmandu, Nepal (01.06.2016-03.06.2016)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016)
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08)
Artikel, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2016)
On Local Analysis of Distributed Optimization.
American Control Conference. Boston, MA, USA (06.07.2016-08.07.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz (2016)
Receding-horizon planning using recursive Monte Carlo Tree Search with Sparse Action Sampling for continuous state and action spaces.
American Control Conference (ACC). Boston, MA, USA (06.07.2016-08.07.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference. Aalborg University, Aalborg, Denmark
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2016)
Stochastic Stability of Potential Function Maximizers in Continuous Version of Independent Log-Linear Learning.
European Control Conference. Aalborg, Denmark (29.06.2016-01.07.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert (2016)
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
7th International Particle Accelerator Conference. Busan, Republik of Korea (08.05.2016-13.05.2016)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2016-MOPMW002
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf ; Weber, Alexander (2016)
Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016)
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stellet, Jan Erik ; Vogt, Patrick ; Schumacher, Jan ; Branz, Wolfgang ; Zöllner, J. Marius (2016)
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE. Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2016)
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
24th Mediterranean Conference on Control and Automation. Athens, Greece (21.06.2016-24.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf (2016)
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Sequenz, Heiko (2016)
Model-based development of combustion-engine control and optimal calibration for driving cycles: general procedure and application.
8th IFAC Symposium on Advanced in Automotive Control - 8th AAC. Kolmarden Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2016)
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
Darmstadt (19.06.2016-20.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016)
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2016)
Perspectives of Automotive Control - Past, Present and Future.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian (2016)
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2016)
Advanced Model-Based Diagnosis of Internal Combustion Engines.
3. Internationaler Motorenkongress. Baden-Baden (23.02.2016-24.02.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2016)
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
Symposium for Combustion Control. Novotel in Aachen (15.06.2016-16.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016)
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
(07.06.2016-08.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schild, Axel ; Gros, Sebastien ; Ritter, Bastian (2016)
High performance nonlinear model predictive control for wind turbines.
Wind Europe Summit 2016. Hamburg (27.09.2016-29.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016)
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. Athens, Greece (21.06.2016-24.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo (2016)
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Trächtler, Ansgar (2016)
Editorial. Special Issue: AutoReg.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (5)
Artikel, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich (2016)
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
Copenhagen, Denmark (25.05.2016-27.05.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2016)
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (4)
doi: 10.1515/auto-2015-0092
Artikel, Bibliographie

Stanchev, Radoy (2016)
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2016)
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
In: Cognitive Computation, 8 (4)
doi: 10.1007/s12559-016-9407-7
Artikel, Bibliographie

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016)
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives. The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK (19.04.2016-21.04.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016)
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
DPG - Frühjahrstagung. Darmstadt (14.03.2016-18.03.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2016)
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
50. Regelungstechnisches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Boppard, Deutschland (17.02.2016-19.02.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016)
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (2)
Artikel, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2016)
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12)
doi: 10.1515/auto-2016-0032
Artikel, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016)
On stabilizing linear systems with input saturation via soft variable structure control laws.
In: Systems & Control Letters, 89 (3)
Artikel, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1)
doi: 10.1515/auto-2015-0033
Artikel, Bibliographie

Strubel, Jan (2016)
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016)
Speaker adaptation for support vector machine-based word prominence detection.
Speech Prosody 2016.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
IEEE American Control Conference. Boston, MA, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2016)
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
In: at-Automatisierungstechnik 2016, 64 (8)
doi: 10.1515/auto-2016-0059
Artikel, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016)
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016)
Method and System in a Vehicle for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Oehlschlägel, Thimo (2016)
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016)
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5)
Artikel, Bibliographie

Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2016)
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5)
Artikel, Bibliographie

Guthier, Thomas (2016)
Visual motion processing.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
IEEE Conference on Control Applications (CCA).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016)
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016)
Balancing gaussianity and sparseness in feature-space speaker adaptation for word prominence detection.
ITG Conference on Speech Communication. Paderborn, Germany (05.10.2016-07.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016)
Comparing speaker independent and speaker adapted classification for word prominence detection.
In: 2016 IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT)
doi: 10.1109/SLT.2016.7846271
Buchkapitel, Bibliographie

Röthig, Andreea Violeta (2016)
Nicht-konservative weiche strukturvariable Reglungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016)
Transmission cost-sharing in multi-supplier power grid.
2016 4th IEEE International Conference on Smart Energy Grid Engineering, SEGE 2016.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016)
Integrated smart energy system based on production-oriented consumption.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. ; Ivanov, D. (2016)
Competitive energy consumption under transmission constraints in a multi-supplier power grid system.
In: International Journal of Systems Science, 48 (5)
Artikel, Bibliographie

Schreier, Matthias (2016)
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
Buch, Bibliographie

2015

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
54th IEEE Conference on Decision and Control. Osaka, Japan (15.12.2015-18.12.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2015)
1-Recall Reinforcement Learning Leading to an Optimal Equilibrium in Potential Games with Discrete and Continuous Actions.
IEEE Conference on Decision and Control 2015. Osaka, Japan (14.12.2015-17.12.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio (2015)
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
In: IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 23 (6)
Artikel, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2015)
Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
International Joint Conference on Neural Networks. Killarney, Ireland. (12.07.2015-17.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp (2015)
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
IQPC Annual Conference Steering Systems. Düsseldorf
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015)
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Fulda (28.10.2015-29.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015)
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference. Paris, France (17.11.2015-20.11.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Damerow, Florian (2015)
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spain (15.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman (2015)
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE). Mexico City, Mexico (28.10.2015-30.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klodt, Lukas ; Willert, Volker (2015)
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburg, Germany (28.09.2015-02.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker (2015)
Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“. Anif/Salzburg (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015)
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
Bad Herrenalb/Karlsruhe (13.09.2015-15.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2015)
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spai (15.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2015)
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spain (15.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015)
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC). Sydney, Australia (21.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2015)
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
3rd International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero'15). Gothenburg, Sweden (09.09.2015-11.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015)
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys). Pennsylvania, Philadelphia (10.09.2015-11.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl (2015)
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
Report, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2015)
Synchronous learning of efficient Nash equilibria in potential games with uncoupled dynamics and memoryless players.
European Control Conference 2015. Linz, Österreich (15.07.2015-17.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen Michael (2015)
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Strubel, Jan ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
2015 IEEE American Control Conference. Chicago, IL, USA (01.07.2015-03.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015)
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
International Joint Conference on Neural Networks. Killarney, Ireland (12.07.2015-17.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex, Seoul, Korea (28.06.2015-01.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex, Seoul, Korea (28.06.2015-01.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan (2015)
The Foresighted Driver Model.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex Seoul, Korea (28.06.2015-01.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015)
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain (16.06.2015-19.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Collision avoidance with combined braking and steering.
chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. Torremolinos, Spain (16.06.2015-19.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Zydek, Simon (2015)
On model-based combustion engine control systems.
Symposium for Combustion Control. Aachen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2015)
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
Symposium for Combustion Control. Aachen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
Karlsruhe
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
Bremen, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp
Hrsg.: Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (2015)
Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden
Buchkapitel, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015)
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt a. M., Germany (28.04.2015-29.04.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Development of a cornering assistant for rural roads.
1. Tagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen (2015)
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems, 277
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2015)
Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
In: ATZ extra, Fahrerassistenzsysteme, (4)
Artikel, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
Boppard
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tietze, Nils (2015)
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo (2015)
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2015)
Topological Sparse Learning of Dynamic Form Patterns.
In: Neural Computation, 27 (1)
Artikel, Bibliographie

Haumann, Dominik (2015)
Distributed Multi-Robot Exploration.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Grün, Markus (2015)
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Singer, Matthias (2015)
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2015)
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
Stuttgart, Germany (23.09.2015-25.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Markus (2015)
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015)
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Sydney, Australia
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan (2015)
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kunkel, Florian (2015)
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
AUTOREG 2015. Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian (2015)
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Popov, Ivan (2015)
Multi-supplier power grid framework based on multicommodity routing.
Proceedings of the International Energy and Sustainability Conference, IESC 2015.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie