2024

Herrnberger, Maximilian (2024)
The electromechanical excitation mechanism of film capacitors within highly integrated drivetrains.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00028581
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Seiler, Julian ; Schäfer, Niklas ; Zhao, Guoping ; Latsch, Bastian ; Grimmer, Martin ; Beckerle, Philipp ; Kupnik, Mario (2024)
Human-Exoskeleton Interaction Force Estimation Based on Quasi-Direct Drive Actuators.
10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). Heidelberg, Germany (01.09.2024-04.09.2024)
doi: 10.1109/BioRob60516.2024.10719722
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Herbst, Felix ; Chadda, Romol ; Peters, Julian ; Riehl, David ; Hartmann, Claas ; Suppelt, Sven ; Breimann, Richard ; Kirchner, Eckhard ; Hofmann, Klaus ; Matthiesen, Sven ; Kupnik, Mario
Hrsg.: IEEE (2024)
Sensor-integrating Bolt for Multi-axial Force Measurement.
In: IEEE Sensors Journal, 24 (17)
doi: 10.1109/JSEN.2024.3427833
Artikel, Bibliographie

Latsch, Bastian ; Schäfer, Niklas ; Grimmer, Martin ; Dali, Omar Ben ; Mohseni, Omid ; Bleichner, Niklas ; Altmann, Alexander A. ; Schaumann, Stephan ; Wolf, Sebastian I. ; Seyfarth, André ; Beckerle, Philipp ; Kupnik, Mario (2024)
3D-Printed Piezoelectric PLA-Based Insole for Event Detection in Gait Analysis.
In: IEEE Sensors Journal, 24 (16)
doi: 10.1109/JSEN.2024.3416847
Artikel, Bibliographie

Latsch, Bastian ; Dali, Omar Ben ; Hench, Benedikt ; Chadda, Romol ; Sellami, Youssef ; Altmann, Alexander A. ; Schäfer, Niklas ; Seiler, Julian ; Kupnik, Mario (2024)
Hybrid Sensor Insole for Wearable Ballistocardiography in Remote Health Monitoring.
h IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (IEEE FLEPS 2024). Tampere, Finland (30.06.2024 - 03.07.2024)
doi: 10.1109/FLEPS61194.2024.10603814
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Merbeler, Fabian (2024)
Ultra-Low-Voltage CMUTs and Innovative Acoustic Coupling for Touch and Fill Level Sensing.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00027634
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Peters, Julian ; Mirbach, Nathanael ; Herbst, Felix ; Riehl, David ; Kupnik, Mario ; Hofmann, Klaus ; Matthiesen, Sven (2024)
Overcoming Conflicts of Objectives Between Sensory and Mechanical Domain in the Development of Sensor-Integrating Machine Elements Using the Example of Bolts.
In: IEEE Access, 12
doi: 10.1109/ACCESS.2024.3423674
Artikel, Bibliographie

Müller, Raphael ; Allevato, Gianni ; Rutsch, Matthias ; Haugwitz, Christoph ; Kupnik, Mario ; Pesavento, Marius (2024)
A tensor model for calibration and imaging with air-coupled ultrasonic sensor arrays.
doi: 10.48550/arXiv.2406.14355
Report, Bibliographie

Hu, Qianqian ; Zhang, Tongyan ; Sessler, Gerhard M. ; Seggern, Heinz von ; Altmann, Alexander A. ; Kupnik, Mario ; Shi, Zhiming ; Zhang, Xiaoqing (2024)
Longitudinal and transverse piezoelectric effects of ferroelectret metamaterials with positive and negative Poisson's ratios.
In: Applied Physics Letters, 124 (14)
doi: 10.1063/5.0196696
Artikel, Bibliographie

Kirchner, Eckhard ; Wallmersperger, Thomas ; Gwosch, Thomas ; Menning, Johannes D. M. ; Peters, Julian ; Breimann, Richard ; Kraus, Benjamin ; Welzbacher, Peter ; Küchenhof, Jan ; Krause, Dieter ; Knoll, Erich ; Otto, Michael ; Muhammedi, Benjamin ; Seltmann, Stephanie ; Hasse, Alexander ; Schäfer, Günter ; Lohrengel, Armin ; Thielen, Stefan ; Stiemcke, Yvo ; Koch, Oliver ; Ewert, Arthur ; Rosenlöcher, Thomas ; Berthold, Schlecht ; Prokopchuk, Artem ; Henke, E.-F. Markus ; Herbst, Felix ; Matthiesen, Sven ; Riehl, David ; Keil, Ferdinand ; Hofmann, Klaus ; Pape, Florian ; Konopka, Dennis ; Poll, Gerhard ; Steppeler, Tobias ; Ottermann, Rico ; Dencker, Folke ; Wurz, Marc C. ; Puchtler, Steffen ; Baszenski, Thao ; Winnertz, Martin ; Jacobs, Georg ; Lehmann, Benjamin ; Stahl, Karsten (2024)
A review on sensor-integrating machine elements.
In: Advanced Sensor Research, 3 (4)
doi: 10.1002/adsr.202300113
Artikel, Bibliographie

Flachs, Dennis ; Zhukov, Sergey ; Zech, Isabella ; Schreck, Timo ; Belle, Stefan ; Seggern, Heinz von ; Kupnik, Mario ; Altmann, Alexander Anton ; Thielemann, Christiane (2024)
Enzymatic Self-Degradable PLA-Based Electrets.
In: Journal of Polymers and the Environment, 32
doi: 10.1007/s10924-024-03240-6
Artikel, Bibliographie

Stock, Sebastian ; Mirau, Luca ; Rutsch, Matthias ; Wismath, Sonja ; Kupnik, Mario ; Klitzing, Regine von ; Rahimzadeh, Amin (2024)
Ultrasound‐Induced Adsorption of Acousto‐Responsive Microgels at Water–Oil Interface.
In: Advanced Science, 11 (5)
doi: 10.1002/advs.202305395
Artikel, Bibliographie

Schäfer, Kilian ; Lutzi, Matthias ; Khan, Muhammad Bilal ; Schäfer, Lukas ; Dirba, Imants ; Bruns, Sebastian ; Valizadeh, Iman ; Weeger, Oliver ; Hartmann, Claas ; Kupnik, Mario ; Adabifiroozjaei, Esmaeil ; Molina-Luna, Leopoldo ; Skokov, Konstantin P. ; Gutfleisch, Oliver (2024)
Magneto-active composites with locally tailored stiffness produced by laser powder bed fusion.
In: Additive Manufacturing, 79
doi: 10.1016/j.addma.2023.103905
Artikel, Bibliographie

2023

Chadda, Romol (2023)
Force sensor manufactured with laser-based powder bed fusion.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024620
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schrödel, Yannick ; Hartmann, Claas ; Zheng, Jiaan ; Lang, Tino ; Streudel, Max ; Rutsch, Matthias ; Salman, Sarper H. ; Kellert, Martin ; Pergament, Mikhail ; Hahn-Jose, Thomas ; Suppelt, Sven ; Dörsam, Jan Helge ; Harth, Anne ; Leemans, Wim P. ; Kärtner, Franz X. ; Hartl, Ingmar ; Kupnik, Mario ; Heyl, Christoph M. (2023)
Acousto-optic modulation of gigawatt-scale laser pulses in ambient air.
In: Nature Photonics, 18
doi: 10.1038/s41566-023-01304-y
Artikel, Bibliographie

Allevato, Gianni ; Haugwitz, Christoph ; Rutsch, Matthias ; Müller, Raphael ; Pesavento, Marius ; Kupnik, Mario (2023)
Two-Scale Sparse Spiral Array Design for 3D Ultrasound Imaging in Air.
In: IEEE Open Journal of Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 3
doi: 10.1109/OJUFFC.2023.3303132
Artikel, Bibliographie

Schäfer, Kilian ; Lutzi, Matthias ; Khan, Muhammad Bilal ; Schäfer, Lukas ; Skokov, Konstantin P. ; Dirba, Imants ; Bruns, Sebastian ; Valizadeh, Iman ; Weeger, Oliver ; Hartmann, Claas ; Kupnik, Mario ; Adabifiroozjaei, Esmaeil ; Molina-Luna, Leopoldo ; Gutfleisch, Oliver (2023)
Local stiffness tailoring of magneto-active composites produced by laser powder bed fusion.
doi: 10.48550/arXiv.2305.02643
Artikel, Bibliographie

Yang, Xiaoya ; Ma, Xingchen ; Ding, Chuan ; Sessler, Gerhard M. ; Seggern, Heinz von ; Kupnik, Mario ; Dai, Ying ; He, Pengfei ; Zhang, Xiaoqing (2023)
Resilient electret film-based vibrational energy harvesters with a V-shaped counter electrode.
In: IET Nanodielectrics, 6 (2)
doi: 10.1049/nde2.12040
Artikel, Bibliographie

Ma, Xingchen ; Zhukov, Sergey ; Seggern, Heinz von ; Sessler, Gerhard M. ; Dali, Omar Ben ; Kupnik, Mario ; Dai, Ying ; He, Pengfei ; Zhang, Xiaoqing (2023)
Biodegradable and bioabsorbable polylactic acid ferroelectrets with prominent piezoelectric activity.
In: Advanced Electronic Materials, 9 (3)
doi: 10.1002/aelm.202201070
Artikel, Bibliographie

Rutsch, Matthias (2023)
Duct acoustics for air-coupled ultrasonic phased arrays.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023129
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Ben Dali, Omar (2023)
Ferroelectrets: from material science to energy harvesting and sensor applications.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024074
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Allevato, Gianni (2023)
Ultrasonic Phased Arrays for 3D Sonar Imaging in Air.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024425
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Sellami, Youssef ; Ben Dali, Omar ; Chadda, Romol ; Zhukov, Sergey ; Guermazi, Mahdi ; Altmann, Alexander A. ; Seggern, Heinz von ; Latsch, Bastian ; Schäfer, Niklas ; Kupnik, Mario (2023)
Piezoelectret Sensors from Direct 3D-Printing onto Bulk Films.
IEEE SENSORS 2023. Vienna, Austria (29.10.-01.11.2023)
doi: 10.1109/SENSORS56945.2023.10324862
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Latsch, Bastian ; Dali, Omar Ben ; Chadda, Romol ; Schäfer, Niklas ; Altmann, Alexander A. ; Grimmer, Martin ; Beckerle, Philipp ; Kupnik, Mario (2023)
Low Creep 3D-Printed Piezoresistive Force Sensor for Structural Integration.
IEEE SENSORS 2023. Vienna, Austria (29.10.-01.11.2023)
doi: 10.1109/SENSORS56945.2023.10325114
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Chadda, Romol ; Dali, Omar Ben ; Latsch, Bastian ; Sundaralingam, Esan ; Kupnik, Mario (2023)
3D-Printed Strain Gauges Based on Conductive Filament for Experimental Stress Analysis.
IEEE SENSORS 2023. Vienna, Austria (29.10.-01.11.2023)
doi: 10.1109/SENSORS56945.2023.10325276
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2022

Herbst, Felix ; Chadda, Romol ; Hartmann, Claas ; Peters, Julian ; Riehl, David ; Gwosch, Thomas ; Hofmann, Klaus ; Matthiesen, Sven ; Kupnik, Mario (2022)
Multi-axis Force Sensor for Sensor-integrating Bolts.
2022 IEEE Sensors. Dallas, USA (30.10.2022-02.11.2022)
doi: 10.1109/SENSORS52175.2022.9967220
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Allevato, Gianni ; Frey, Tobias ; Haugwitz, Christoph ; Rutsch, Matthias ; Hinrichs, Jan ; Müller, Raphael ; Pesavento, Marius ; Kupnik, Mario (2022)
Calibration of Air-Coupled Ultrasonic Phased Arrays. Is it worth it?
2022 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS). Venice, Italy (10.10.2022-13.10.2022)
doi: 10.1109/IUS54386.2022.9957576
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Chadda, Romal ; Link, Martin ; Engel, Tim ; Hartmann, Claas ; Dali, Omar Ben ; Probst, Johanna ; Merschroth, Holger ; Abele, Eberhard ; Weigold, Matthias ; Kupnik, Mario (2022)
Evaluation of Additively Manufactured Parts in Disruptive Manner as Deformation Elements for Structural Integrated Force Sensors.
In: IEEE Sensors Journal, 22 (20)
doi: 10.1109/JSEN.2022.3205172
Artikel, Bibliographie

Peters, Julian ; Zimmerer, Christoph ; Gwosch, Thomas ; Herbst, Felix ; Hartmann, Claas ; Chadda, Romol ; Riehl, David ; Keil, Ferdinand ; Kupnik, Mario ; Hofmann, Klaus ; Matthiesen, Sven (2022)
Test-driven Development to Overcome Challenges in the Design of Sensor-integrating Machine Elements.
33rd Symposium Design for X (DFX2022). Hamburg, Germany (22.09.2022-23.09.2022)
doi: 10.35199/dfx2022.12
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Allevato, Gianni ; Rutsch, Matthias ; Hinrichs, Jan ; Haugwitz, Christoph ; Müller, Raphael ; Pesavento, Marius ; Kupnik, Mario (2022)
Air-Coupled Ultrasonic Spiral Phased Array for High-Precision Beamforming and Imaging.
In: IEEE Open Journal of Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2
doi: 10.1109/OJUFFC.2022.3142710
Artikel, Bibliographie

Haugwitz, Christoph ; Hartmann, Claas ; Allevato, Gianni ; Rutsch, Matthias ; Hinrichs, Jan ; Brötz, Johannes ; Bothe, Dieter ; Pelz, Peter F. ; Kupnik, Mario (2022)
Multipath flow metering of high-velocity gas using ultrasonic phased-arrays.
In: IEEE Open Journal of Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2
doi: 10.1109/OJUFFC.2022.3141333
Artikel, Bibliographie

Ben Dali, Omar ; Sellami, Youssef ; Zhukov, Sergey ; Seggern, Heinz von ; Schäfer, Niklas ; Latsch, Bastian ; Sessler, Gerhard M. ; Beckerle, Philipp ; Kupnik, Mario (2022)
Ultrasensitive and low-cost insole for gait analysis using piezoelectrets.
IEEE SENSORS 2022. Dallas, TX, USA (30.10.-02.11.2022)
doi: 10.1109/SENSORS52175.2022.9967198
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gür, Diyar ; Schäfer, Niklas ; Kupnik, Mario ; Beckerle, Philipp (2022)
A Human−Computer Interface Replacing Mouse and Keyboard for Individuals with Limited Upper Limb Mobility.
In: Multimodal Technologies and Interaction, 4 (4)
doi: 10.3390/mti4040084
Artikel, Bibliographie

Seggern, Heinz von ; Zhukov, Sergey ; Dali, Omar Ben ; Hartmann, Claas ; Sessler, Gerhard M. ; Kupnik, Mario (2022)
Highly Efficient Piezoelectrets through Ultra-Soft Elastomeric Spacers.
In: Polymers, 13 (21)
doi: 10.3390/polym13213751
Artikel, Bibliographie

Ben Dali, Omar ; Seggern, Heinz von ; Sessler, Gerhard Martin ; Pondrom, Perceval ; Zhukov, Sergey ; Zhang, Xiaoqing ; Kupnik, Mario (2022)
Ferroelectret energy harvesting with 3D‐printed air‐spaced cantilever design.
In: Nano Select, 3 (3)
doi: 10.1002/nano.202100210
Artikel, Bibliographie

Merbeler, Fabian ; Wismath, Sonja ; Haubold, Marco ; Bretthauer, Christian ; Kupnik, Mario (2022)
Ultra-Low-Voltage Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers with Increased Output Pressure Due to Piston-Structured Plates.
In: Micromachines, 13 (5)
doi: 10.3390/mi13050676
Artikel, Bibliographie

2021

Rutsch, Matthias ; Unger, Alexander ; Allevato, Gianni ; Hinrichs, Jan ; Jäger, Axel ; Kaindl, Thomas ; Kupnik, Mario (2021)
Waveguide for air-coupled ultrasonic phased-arrays with propagation time compensation and plug-in assembly.
In: The Journal of the Acoustical Society of America, 150 (5)
doi: 10.1121/10.0006969
Artikel, Bibliographie

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021.
doi: 10.26083/tuprints-00017626
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Krumb, Henry ; Das, Dhritimaan ; Chadda, Romol ; Mukhopadhyay, Anirban (2021)
CycleGAN for interpretable online EMT compensation.
In: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 16 (5)
doi: 10.1007/s11548-021-02324-1
Artikel, Bibliographie

Mattfeldt, Philipp ; Latsch, Bastian ; Hielscher, Jürgen ; Desch, Sascha ; Schäfer, Niklas ; Chadda, Romal ; Werthschützky, Roland ; Seyfarth, André ; Kupnik, Mario (2021)
Maschinelles Lernen für die Situationserkennung einer aktiven Kniegelenkorthese.
14. VDI/VDE Mechatronik-Tagung 2021. virtual Conference (24.03.-25.03.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021.
doi: 10.26083/tuprints-00018615
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hessinger, Markus (2021)
Mensch-Exoskelett-Kollaboration auf Basis Strukturintegrierter Sensoren.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019040
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Koev, Nataliya (2021)
Entwurf, Präparation und Charakterisierung von Führungsdrähten mit integriertem Silizium-Mikro-Kraftsensor für die Herzkranzgefäß-Katheterisierung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00018884
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2020

Zhukov, Sergey ; Ma, Xingchen ; Seggern, Heinz von ; Sessler, Gerhard M. ; Dali, Omar Ben ; Kupnik, Mario ; Zhang, Xiaoqing (2020)
Biodegradable cellular polylactic acid ferroelectrets with strong longitudinal and transverse piezoelectricity.
In: Applied Physics Letters, 117 (11)
doi: 10.1063/5.0023153
Artikel, Bibliographie

Seiler, Julian ; Schäfer, Niklas ; Latsch, Bastian ; Chadda, Romol ; Hessinger, Markus ; Beckerle, Philipp ; Kupnik, Mario (2020)
Wearable Vibrotactile Interface Using Phantom Tactile Sensation for Human-Robot Interaction.
12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2020). Leiden, The Netherlands (06.-09.09.2020)
doi: 10.1007/978-3-030-58147-3_42
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ben Dali, O. ; Pondrom, P. ; Sessler, G. M. ; Zhukov, S. ; Seggern, H. von ; Zhang, X. ; Kupnik, M. (2020)
Cantilever-based ferroelectret energy harvesting.
In: Applied Physics Letters, 116 (24)
doi: 10.1063/5.0006620
Artikel, Bibliographie

Xue, Yuan ; Zhang, Xiaoqing ; Chadda, Romol ; Sessler, Gerhard M. ; Kupnik, Mario (2020)
Ferroelectret-based flexible transducers: A strategy for acoustic levitation and manipulation of particles.
In: The Journal of the Acoustical Society of America, 147 (5)
doi: 10.1121/10.0001274
Artikel, Bibliographie

Proulx, Camille E ; Beaulac, Myrka ; David, Mélissa ; Deguire, Catryne ; Haché, Catherine ; Klug, Florian ; Kupnik, Mario ; Higgins, Johanne ; Gagnon, Dany H. (2020)
Review of the effects of soft robotic gloves for activity-based rehabilitation in individuals with reduced hand function and manual dexterity following a neurological event.
In: Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering, 7
doi: 10.1177/2055668320918130
Artikel, Bibliographie

Golinske, René (2020)
Modellierung und Simulation der Schallwellenausbreitung von luftgekoppelten Ultraschall Gruppenwandlern.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011377
Dissertation, Erstveröffentlichung

Müller, Raphael ; Schenck, David ; Allevato, Gianni ; Rutsch, Matthias ; Hinrichs, Jan ; Kupnik, Mario ; Pesavento, Marius (2020)
Dictionary-Based Learning for 3D-Imaging with Air-Coupled Ultrasonic Phased Arrays.
International Ultrasonics Symposium (IUS 2020). virtual Conference (07.09.2020-11.09.2020)
doi: 10.1109/IUS46767.2020.9251726
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhukov, Sergey ; Seggern, Heinz von ; Zhang, Xiaoqing ; Xue, Yuan ; Ben Dali, Omar ; Pondrom, Perceval ; Sessler, Gerhard M. ; Kupnik, Mario (2020)
Microenergy harvesters based on fluorinated ethylene propylene piezotubes.
In: Advanced Engineering Materials, 22 (5)
doi: 10.1002/adem.201901399
Artikel, Bibliographie

2019

Allevato, Gianni ; Hinrichs, Jan ; Großkurth, Dominik ; Rutsch, Matthias ; Adler, Jan ; Jäger, Axel ; Pesavento, Marius ; Kupnik, Mario (2019)
3D Imaging Method for an Air-Coupled 40 kHz Ultrasound Phased-Array.
23rd International Congress on Acoustics (ICA 2019). Aachen, Germany (09.09.2019-13.09.2019)
doi: 10.18154/RWTH-CONV-238964
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Unger, Alexander (2019)
Air Coupled Ultrasonic Transducers for Industrial Applications.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Klug, Florian ; Hessinger, Markus ; Koka, Taulant ; Witulla, Philipp ; Will, Clara ; Schlichting, Talita ; Endl, Christian ; Albenstetter, Alexander ; Champagne, Pierre-Olivier ; Gagnon, Dany H. ; Kupnik, Mario (2019)
An Anthropomorphic Soft Exosuit for Hand Rehabilitation.
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Toronto, ON, Canada (24.06.2019-28.06.2019)
doi: 10.1109/ICORR.2019.8779481
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jäger, Axel (2019)
Airborne ultrasound phased arrays.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Xue, Yuan ; Zhao, Jinfeng ; Zhang, Xiaoqing ; Sessler, Gerhard M ; Kupnik, Mario (2019)
Acoustic energy harvesting with irradiated cross-linked polypropylene piezoelectret films.
In: Physica Scripta, 94 (9)
doi: 10.1088/1402-4896/ab00bd
Artikel, Bibliographie

2018

Anagnostopoulos, Nikolaos Athanasios ; Arul, Tolga ; Fan, Yufan ; Hatzfeld, Christian ; Schaller, André ; Xiong, Wenjie ; Jain, Manishkumar ; Saleem, Umair ; Lotichius, Jan ; Gabmeyer, Sebastian ; Szefer, Jakub ; Katzenbeisser, Stefan (2018)
Intrinsic Run-Time Row Hammer PUFs: Leveraging the Row Hammer Effect for Run-Time Cryptography and Improved Security.
In: Cryptography, 2 (3)
doi: 10.3390/cryptography2030013
Artikel, Bibliographie

2017

Hessinger, Markus ; Pingsmann, Markus ; Perry, Joel C. ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario (2017)
Hybrid Position/Force Control of an Upper-Limb Exoskeleton for Assisted Drilling.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Thiem, Daniel B. ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Bilz, Johannes ; Polzin, Julian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Schlaak, Helmut F. ; Kirschniak, Andreas ; Hatzfeld, Christian (2017)
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Kühner, Manuel ; Söllner, Stefan ; Khanh, Tran Quoc ; Kupnik, Mario (2017)
Human Perception Measures for Product Design and Development - A Tutorial to Measurement Methods and Analysis.
In: Multimodal Technologies and Interaction, 1 (4)
doi: 10.3390/mti1040028
Artikel, Bibliographie

Bilz, Johannes ; Allevato, Gianni ; Butz, Janis ; Schäfer, Niklas ; Hatzfeld, Christian ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Analysis of the Measuring Uncertainty of a Calibration Setup for a 6-DOF Force/Torque Sensor.
IEEE SENSORS. Glasgow
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Schlemmer, Sascha ; Adolf, Jan-Eric ; Gu, Yangyang ; Elgner, Steffen ; Kupnik, Mario (2017)
Residual Analysis to Compare Measurement Series’ Differences with Significance and Size Measures.
IEEE SENSORS. Glasgow
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Koev, Nataliya ; Werthschützky, Roland (2017)
Von Hand zu Herz.
In: forschung, 42 (3)
doi: 10.1002/fors.201770306
Artikel, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Buchta, Arthur ; Christmann, Eike ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario (2017)
User interaction torque monitoring of a 7-DOF upper-limb exoskeleton with IMU-based motion input.
Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering and Joint Conference in Medical Physics. Dresden, Germany (10.09.2017-13.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hielscher, Jürgen ; Schlemmer, Sascha ; Hessinger, Markus ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario (2017)
Situation detection in a powered lower limb orthosis.
Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering and Joint Conference in Medical Physics. Dresden, Germany (10.09.2017-13.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Buchta, Arthur ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario (2017)
IMU-based motion capture system for real-time body joint angle measurement.
Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering and Joint Conference in Medical Physics. Dresden, Germany (10.09.2017-13.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Thiem, Daniel ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Bilz, Johannes ; Polzin, Julian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Schlaak, Helmut F. ; Kirschniak, Andreas ; Hatzfeld, Christian (2017)
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
doi: 10.1109/IROS.2017.8202251
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Pingsmann, Markus ; Perry, Joel C. ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario (2017)
Hybrid Position/Force Control of an Upper-Limb Exoskeleton for Assisted Drilling.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
doi: 10.1109/IROS.2017.8205997
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Matich, Sebastian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Hatzfeld, Christian (2017)
Roll It Up! a New Design Process for Miniaturized Force/Torque Sensors.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Dorsch, Sarah ; Neupert, Carsten ; Kupnik, Mario (2017)
Influence of surgical gloves on haptic perception thresholds.
In: The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 14 (1)
doi: 10.1002/rcs.1852
Artikel, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Penner, Dimitri ; Edel, Tristan ; Fretter, Marisa ; Seger, Anna ; Bozkurt, Aylin ; Kalveram, Karl Theodor (2017)
Man-Robot-Cooperation.
3rd Workshop on Virtual Social Interaction. Bielefeld, Germany (06.07.2017-07.07.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Stefanova, Nataliya ; Opitz, Thomas ; Meiss, Thorsten ; Degünther, Marco ; Genzel, Jochen ; Kupnik, Mario ; Voelker, Wolfram ; Werthschützky, Roland (2017)
Measurement setup to evaluate haptic interaction in catheterization procedures for training purposes.
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
doi: 10.1109/WHC.2017.7989937
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Braun, Manuel ; Bilz, Johannes ; Johannink, Jonas ; Miller, Johanna ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Kirschniak, Andreas (2017)
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
doi: 10.1109/WHC.2017.7989847
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Kniepkamp, Michael ; Lotichius, Jan ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland ; Abele, Eberhard ; Kupnik, Mario (2017)
Strain Transmission Characteristics of Steel Substrates for Additive Sensor Manufacturing with Selective Laser Melting.
18th International Conference on Sensors and Measurement Technology. Nürnberg, Germany (30.05.2017-01.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Krenzer, Johannes ; Christmann, Eike ; Hielscher, Jürgen ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland (2017)
Structurally integrated joint torque sensors in an assistive upper limb exoskeleton.
18th International Conference on Sensors and Measurement Technology (SENSOR 2017). Nürnberg, Germany (30.05.2017-01.06.2017)
doi: 10.5162/sensor2017/P2.6
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Grün, Markus ; Hessinger, Markus ; Schindler, Mark ; Bauer, Fabian ; Werthschützky, Roland (2017)
Situation Detection in a Movement-Assistive Device.
AMA Conferences 2017 - SENSOR 2017 - 18th International Conference on Sensors and Measurement Technology. Nürnberg (30.05.2017-30.05.2017)
doi: 10.5162/sensor2015/P2.3
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buchta, Arthur (2017)
Positionsbestimmung im Gelenk- und Arbeitsraum von Exoskeletten mittels IMUs.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Yang, Weiyan (2017)
Sensor packaging for miniaturized silicon strain gauges.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017)
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, 231 (8)
Artikel, Bibliographie

Bauer, Fabian (2017)
Evaluation von Muskelaktivitätssensoren in einer Kniegelenk-Orthese.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Neupert, Carsten (2017)
Haptische Bedieneinheit zum Einsatz in einem Teleoperationssystem für die Single-Port-Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hatzfeld, Christian ; Wismath, Sonja ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaefer, Alexander ; Kupnik, Mario (2017)
A miniaturized sensor for needle tip force measurements.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Hatzfeld, Christian (2017)
Miniaturized multiaxial force/torque sensor with a rollable hexapod structure.
In: tm - Technisches Messen, 84
Artikel, Bibliographie

Lotichius, Jan (2017)
Modellbildung der Messunsicherheit resistiver Sensorsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Gaal, Mate ; Caldeira, Rui ; Bartusch, Jürgen ; Kupnik, Mario (2017)
Air-Coupled Ultrasonic Ferroelectret Receiver with Additional DC Voltage.
In: Proceedings, 1 (4)
doi: 10.3390/proceedings1040362
Artikel, Bibliographie

Claes, Leander ; Jäger, Axel ; Johannesmann, Sarah ; Webersen, Manuel ; Kupnik, Mario ; Henning, Bernd (2017)
Acoustic Material Characterization of Additively Manufactured Components.
18th International Conference on Sensors and Measurement Technology (SENSOR 2017). Nürnberg, Germany (30.05.2017 - 01.06.2017)
doi: 10.5162/sensor2017/P2.9
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2016

Fritzsche, Tobias (2016)
Modellierung von modifizierten Ultraschallwandlern zur chemisch/biologischen Anwendung in Flüssigkeiten.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Wismath, Sonja (2016)
Aufbau eines in eine Hohlnadel integrierten Kraftsensors.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Pilic, Tobias ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. (2016)
Multiaxial Force Sensor for Tissue Characteristics Measurements.
Dreiländertagung - Swiss, Austrian and German Societies of Biomedical Engineering (BMT 2016). Basel, Swiss (04.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Faul, Niko ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2016)
Dynamic Model of an Upper Limb Exoskeleton with User Interaction.
Dreiländertagung - Swiss, Austrian and German Societies of Biomedical Engineering (BMT 2016). Basel, Swiss (04.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Stefanova, Nataliya ; Opitz, Thomas ; Genzel, Jochen ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Voelker, Wolfram
Hrsg.: Technische Universität Darmstadt, Juliusspital Würzburg, Uniklinikum Würzburg (2016)
Unique set-up for training of CTO intervention and evaluation of new catheter technologies with haptic feedback.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Hielscher, Jürgen ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2016)
Miniaturized Piezoresistive Sensor for Multiaxial In-Situ Force Measurements.
XXX. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik. Hannover, Deutschland (15.09.2016-16.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hielscher, Jürgen ; Hessinger, Markus ; Elgner, Steffen ; Werthschützky, Roland (2016)
Rapid Prototyping of Strain Gauges by Laser-Patterning of Hot Stamping Foil.
XXX. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik. Hannover, Deutschland (15.09.2016-16.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Park, Ye Ji (2016)
Lasterfassung mit piezoelektrischen Sensoren an Rotorblättern von Windenergieanlagen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Riad, Matteo (2016)
Positioning a Hollow Needle in Soft Tissue.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Schwiewer, Freya ; Wang, Han ; Unger, Alexander ; Stefanova, Nataliya ; Kupnik, Mario (2016)
SINGLE-TRANSDUCER ACOUSTIC LEVITATOR WITH EQUIDISTANT VERTICAL POSITIONING CAPABILITY.
IEEE IUS 2016. Tours, France (18.09.2016-21.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kang, Lei ; Eriksson, Tobias ; Ramadas, Nishal ; Su, Riliang ; Lines, David ; Kupnik, Mario ; Dixon, Steve (2016)
Design of Flexural Ultrasonic Phased Array for Fluid-Coupled Applications.
Ultrasonics Symposium (IUS), 2016 IEEE International.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wygant, Ira O. ; Kupnik, Mario ; Khuri-Yakub, Butrus T. (2016)
CMUT design equations for optimizing noise figure and source pressure.
Ultrasonics Symposium (IUS), 2016 IEEE International.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Pilic, Tobias ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. (2016)
Miniaturized Force/Torque Sensor for In Vivo Measurements of Tissue Characteristics.
38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Orlando, Florida, USA (16.08.2016-20.08.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Opitz, Thomas ; Stefanova, Nataliya ; Werthschützky, Roland (2016)
Impedanzgeregeltes haptisches System zur extrakorporalen Darstellung von Kontaktkräften in Gefäßsystemen.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Burrows, Susan ; Ramadas, Nishal ; Eriksson, Tobias ; Kang, Lei ; Unger, Alexander ; Kupnik, Mario ; Dixon, Steve (2016)
High temperature flexural ultrasonic transducer for non-contact measurement applications.
IEEE ISAF 2016. Darmstadt, Germany (21.09.2016-25.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stefanova, Nataliya ; Hessinger, Markus ; Opitz, Thomas ; Werthschützky, Roland (2016)
Characteristic of a Force Sensing Guide Wire for Minimally Invasive Cardiac Surgery.
38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Orlando, Florida, USA (16.08.2016-20.08.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. (2016)
Haptic Navigation with an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery.
38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Orlando, Florida, USA (16.08.2016-20.08.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Fritzsche, Tobias ; Kupnik, Mario (2016)
A Reconfigurable Haptic Joystick based on Magneto-Rheological Elastomers - System Design and First Evaluation.
Proceedings of Eurohaptics 2016. London, GB
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bilz, Johannes ; Böse, Holger ; Kupnik, Mario ; Hatzfeld, Christian (2016)
Magneto-rheological elastomer actuators for a reconfigurable joystick.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Thiem, Daniel B. (2016)
Kombination von Kraft- und Beschleunigungssignalen zur Darstellung von haptischem Feedback in medizinischen Teleoperationssystemen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Kargar, Isabel (2016)
Aufbau einer Datenbank zur Ähnlichkeitsanalyse Haptischer Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Opitz, Thomas (2016)
Entwurf und Realisierung eines haptischen Assistenzsystems für Herzkatheteruntersuchungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Grosse-Puppendahl, Tobias ; Dellangnol, Xavier ; Hatzfeld, Christian ; Fu, Biying ; Kupnik, Mario ; Kuijper, Arjan ; Hastall, Matthias R. ; Scott, James ; Gruteser, Marco (2016)
Platypus: Indoor Localization and Identification Through Sensing of Electric Potential Changes in Human Bodies.
Proceedings of the 14th Annual International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services. New York, NY, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Cao, Siran ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland (2016)
Vibrotactile Force Perception - Absolute and Differential Thresholds and External Influences.
In: IEEE Transactions on Haptics, 9 (4)
Artikel, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Hoang, Viet Quoc ; Kupnik, Mario (2016)
It's all about the Subject - Options to Improve Psychometric Procedure Performance.
Proceedings of Eurohaptics 2016. London, GB
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Electrothermal Actuators for Portable Braille Devices.
Eurohaptics 2016 - Work in Progress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neupert, C. ; Matich, S. ; Scherping, N. ; Kupnik, M. ; Werthschützky, R. ; Hatzfeld, C. (2016)
Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation.
In: IEEE Transactions on Haptics, 9 (3)
Artikel, Bibliographie

2015

Pavlov, Alexander (2015)
Erkennung von Aufstehsituationen mit multimodaler Sensorik.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Elgner, Steffen (2015)
Laserbasierte Herstellung von Dehnungsmessstreifen aus metallisierter Polymerfolie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Bilz, Johannes (2015)
Aufbau eines rekonfigurierbaren Joysticks auf Basis von magneto-rheologischen Elastomeren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Lotichius, Jan ; Wagner, Stefan ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland (2015)
Measurement Uncertainty of Time-Based and Voltage-Based Wheatstone Bridge Readout Circuits.
IEEE Sensors 2015. Busan, Südkorea (01.11.2015-04.11.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lotichius, Jan ; Singer, Timo ; Brokmann, Geert ; Übensee, Hartmut ; Ortlepp, Thomas ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland (2015)
A thermal network model for piezoresistive pressure sensors.
IEEE Sensors 2015. Busan, Südkorea (01.11.2015-04.11.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Unger, Alexander ; Konetzke, Eric ; Rutsch, Matthias ; Hoffmann, Maik ; Ramadas, Nishal ; Dixon, Steve ; Kupnik, Mario (2015)
Versatile Air-Coupled Phased Array Transducer For Sensor Applications.
IEEE SENSORS 2015. Busan, Südkorea (01.11.2015-04.11.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Schröder, Christian ; Unger, Alexander ; Morar, Olivia ; Klemm, Torsten ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland (2015)
Flow Sensor for Field Measurement of Viscous Liquid Usage for Consumer Studies.
IEEE Sensors 2015. Busan, Südkorea (01.11.2015-04.11.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lotichius, Jan ; Christmann, Eike ; Asmus, Albert ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland (2015)
Eine Temperatur- und Druckgeregelte Prüfkammer hoher Genauigkeit für Mikrobauteile.
Mikrosystemtechnik Kongress 2015. Karlsruhe (26.11.2015-28.11.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konetzke, Eric ; Rutsch, Matthias ; Hoffmann, Maik ; Unger, Alexander ; Golinske, René ; Killat, Dirk ; Ramadas, Nishal ; Dixon, Steve ; Kupnik, Mario (2015)
Phased array transducer for emitting 40-kHz air-coupled ultrasound without grating lobes.
IEEE IUS 2015. Taipei, Taiwan (21.10.2015-24.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rutsch, Matthias ; Konetzke, Eric ; Unger, Alexander ; Hoffmann, Maik ; Ramadas, Nishal ; Dixon, Steve ; Kupnik, Mario (2015)
Extending the receive performance of phased micromachined ultrasonic transducer arrays in air down to 40 kHz and below.
IEEE IUS 2015. Taipei, Taiwan (21.10.2015-24.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Golinske, René ; Hoffmann, Maik ; Konetzke, Eric ; Unger, Alexander ; Rutsch, Matthias ; Kupnik, Mario (2015)
Diffraction loss calculation based on boundary element method for an air-coupled phased array.
IEEE IUS 2015. Taipei, Taiwan (21.10.2015-24.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoffmann, Maik ; Unger, Alexander ; Jäger, Axel ; Kupnik, Mario (2015)
Effect of transducer port cavities in invasive ultrasonic transit-time gas flow meters.
IEEE IUS 2015. Taipei, Taiwan (21.10.2015-24.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Guseva, Anastasia ; Hoffmann, Maik ; Unger, Alexander ; Zulk, Silvia ; El Amien, Mohamed Balla ; Sarradj, Ennes ; Kupnik, Mario (2015)
Ultrasonic transducer characterization in air based on an indirect acoustic radiation pressure measurement.
IEEE IUS 2015. Taipei, Taiwan (21.10.2015-24.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eriksson, Tobias ; Ramadas, Nishal ; Unger, Alexander ; Hoffmann, Maik ; Kupnik, Mario ; Dixon, Steve (2015)
Flexural Transducer Arrays for Industrial Non-Contact Applications.
IEEE IUS 2015. Taipei, Taiwan (21.10.2015-24.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoang, Viet Quoc (2015)
Simulationsbasierte Optimierung psychometrischer Verfahren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Bionic Exoskeleton for Orthopaedic Surgery – Kinematic Structure.
49th annual conference of the German Society for Biomedical Engineering. Lübeck, Germany (16.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Haptic User Interface for Telerobotic Surgery System.
49th annual conference of the German Society for Biomedical Engineering. Lübeck, Germany (16.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stefanova, Nataliya ; Opitz, Thomas ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2015)
Development of a novel medical guide wire with a force sensing tip.
49th annual conference of the German Society for Biomedical Engineering. Lübeck, Germany (16.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lotichius, Jan ; Wagner, Stefan ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland (2015)
Modellierung der Messunsicherheit von spannungs- und zeitbasierten Auswerteprinzipien für Wheatstonebrücken.
XXIX. Messtechnisches Symposium AHMT. Ilmenau (16.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hielscher, Jürgen ; Müller, Roman ; Meiss, Thorsten ; Horn, Andreas ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Powered Active Knee-Ankle-Foot-Orthosis.
BMT 2015 - 49th DGBMT Annual Conference. Lübeck (16.09.2015-16.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Pott, Peter P. ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland (2015)
Pseudo-Haptic Feedback in Medical Teleoperation.
In: Current Directions in Biomedical Engineering, 1 (1)
Artikel, Bibliographie

Rudolph, Simone (2015)
Entwicklung eines Remote-Datenloggers im Baukasterprinzip für die Fahrzeugflottenüberwachung und Kundendatenerfassung im Fahrbetrieb auf Prüffeldern und öffentlicher Straße.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Müller, Roman ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. (2015)
Tool Position Control of an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery.
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems. Berlin, Germany (31.08.2015-02.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Klug, Florian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Haptic User Interface for a Telerobotic System - Design based on a Network Model.
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems. Berlin, Germany (31.08.2015-02.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, Roman ; Hessinger, Markus ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
Modelling and Characterisation of Twisted String Actuation for Usage in Active Knee Orthoses.
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems. Berlin, Germany (31.08.2015-02.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dellangnol, Xavier (2015)
Indoor Localization Based on Electric Potential Sensing.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Asmus, Albert (2015)
Entwurf einer MIMO-Regelung für eine Druck- und Temperaturgeregelte Prüfkammer.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: IEEE (2015)
Performance Simulation of Unforced Choice Paradigms in Parametric Psychometric Procedures.
IEEE WorldHaptics Conference. Chicago, IL (22.06.2015-26.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ho, Min-Chieh ; Hoffmann, Maik ; Unger, Alexander ; Kwan Kyu, Park ; Kupnik, Mario ; Kuhri-Yakup, Butrus T. (2015)
CMUTS in permanent contact operation for high output pressure.
ASME 2015, InterPACKICNMM. San Francsico, CA, USA (06.07.2015-09.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hatzfeld, Christian ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland (2015)
Investigation of the Usability of Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation.
IEEE Worldhaptics Conference. Evanston, Il, USA (22.06.2015-26.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stefanova, Nataliya ; Opitz, Thomas ; Rossner, Tim ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2015)
The influence of coating on the sensor wiring in medical guide wires.
SENSOR 2015, 17th International Conference on Sensors and Measurement Technology. Nürnberg, Germany (19.05.2015-21.05.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lotichius, Jan ; Christmann, Eike ; Werthschützky, Roland (2015)
Modelling and Control of a Pressure and Temperature Test Chamber for Pure Mems Pressure Sensors.
Proceedings SENSOR 2015. Nürnberg (19.05.2015-21.05.2015)
doi: 10.5162/sensor2015/C8.1
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Opitz, Thomas ; Sacakli, Ali ; Stefanova, Nataliya ; Rossner, Tim ; Werthschützky, Roland (2015)
Force Sensor for measuring interaction forces of cardiologists during heart catheterizations.
SENSOR & TEST Conference. Nürnberg (19.05.2015-21.05.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hielscher, Jürgen ; Lyashenko, Alexandra ; Foik, Daniel ; Werthschützky, Roland (2015)
Strain gauges made of laser patterned hot stamping foil.
AMA Conferences 2015 - Sensor 2015, OPTO 2015, IRS 2 2015.
doi: 10.5162/sensor2015/P2.3
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Minamisava Faria, Carlos ; Ohde, Kai Peter ; Stefanova, Nataliya ; Werthschützky, Roland (2015)
Neue Mikro-Kraft- und Tastsensoren für Werkzeugmaschinen und zur MEMS-Charakterisierung.
SENSOR & TEST Conference. Nürnberg (19.05.2015-21.05.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Scherping, Nick (2015)
Analyse der Leistungsfähigkeit von pseudohaptischem Feedback zur Darstellung von Nachgiebigkeiten.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Dorsch, Sarah (2015)
Analyse des Einflusses von chirurgischen Handschuhen auf die haptische Wahrnehmung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Wagner, Stefan (2015)
Analytischer und messtechnischer Vergleich von zeit- und spannungsbasierten Auswerteverfahren für resistive Sensoren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Thomas, Sarina (2015)
Entwicklung eines echtzeitfähigen Navigationsverfahrens for die roboterassistierte Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Hooge, Andre (2015)
Integration von Leiterbahnen auf der Oberfläche dünner Edelstahldrähte.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Bartenschlager, Markus (2015)
Entwicklung eines Sensors zur Messung von Lagerreaktionskräften für parallelkinematische Mechanismen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Hooge, Andre (2015)
Integration von Leiterbahnen auf der Oberfläche dünner Edelstahldrähte.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Chadda, Romol (2015)
Modellierung und Validierung des thermisch-mechanischen Verhaltens von Dehnungsmessstreifen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Kober, Timo (2015)
Entwurf und Realisierung eines überlastfesten kapazitiven Silizium-Primärsensors als Messelement für hochempfindliche Differenzdruck-Prozesssensoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Opitz, Thomas ; Rossner, Tim ; Stefanova, Nataliya (2015)
HapCath: Haptic Catheter.
In: Engineering Haptic Devices
Buchkapitel, Bibliographie

Pott, Peter Paul (2015)
Entwurfskriterien feinwerktechnischer integrierter Sensor-Aktor-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Habilitation, Bibliographie

2014

Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim (2014)
Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery using the BOrEScOPE-Exoskeleton: System Design and First Results.
In: International Journal On Advances in Life Sciences, 6 (3-4)
Artikel, Bibliographie

Mattfeld, Philipp (2014)
Aufbau eines Teststandes zur Aufnahme des Temperaturverhaltens von Dehnungsmessstreifen (DMS).
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Hrsg.: Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten Alexander (2014)
Enginnering Haptic Devices.
Buch, Bibliographie

Tang, Linbo ; Kober, Timo ; Werthschützky, Roland (2014)
Netzwerktheorie für mikro-akustische Systeme am Beispiel eines neuartigen überlastfesten Differenzdrucksensors.
Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik. Saarbrücken (18.09.2014-20.09.2014)
doi: 10.5162/AHMT2014/P3
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland (2014)
Dynamic Characteristics Analysis of a Silicon Pressure Sensor Using Network Methods.
Proceedings of the ASME 2014 Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems - SMASIS2014. Newport, Rhode Island, USA (08.09.2014-10.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Benker, Simon (2014)
Energieversorgung für einen drahtlosen Sensorknoten.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Gomes, Samuel (2014)
Entwicklung einer Zweidrahtschnittstelle für einen 3D-Kraftsensor.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Stöhr, Ingmar ; Fritzsche, Tobias ; Grotepaß, Tanja ; Kauer, Michaela ; Hatzfeld, Christian (2014)
Intrinsic Safety – A New Design Approach for Safe Haptic Interfaces.
Actuator Conference. Bremen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tang, Linbo ; Kober, Timo ; Werthschützky, Roland (2014)
Dynamische Simulation eines überlastfesten Drucksensors auf Basis der Netzwerktheorie mit verteilten Parametern.
Conference: Sensoren und Messsysteme 2014 . Nürnberg (06.03.2014-06.04.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singer, Timo (2014)
Recherche und Validierung eines thermischen Modells dotierter piezoresistiver Widerstände.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Ecer, Markus (2014)
Sensorsystem für die Ermittlung der Feuchtigkeits- und pH-Wert-Verteilung in Einmalhygieneprodukten aus Papier.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Buchta, Arthur (2014)
Entwicklung eines mechatronischen Systems zur Reduktion von Interferenzen zwischen RGB-D-Kameras.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Fritzsche, Tobias (2014)
Aufbau eines Joysticks mit beeinflussbarer Kennlinie zur Untersuchung intrinsisch sicherer Interaktionsmöglichkeiten.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Erstveröffentlichung

Jallouli, Ismaeel (2014)
Modellierung der mechanischen Nutzerimpedanz.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Fritzsche, Tobias (2014)
Aufbau eines Joysticks mit beeinflussbarer Kennlinie zur Untersuchung intrinsisch sicherer Interaktionsmöglichkeiten.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014)
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit. Hamburg (03.04.2014-04.04.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Koch, Nicole (2014)
Sensorsystem zur Erfassung der Oberschenkelmuskelaktivität von Nutzern einer Kniegelenk-Orthese.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim (2014)
BOrEScOPE – Exoskeleton for Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery.
7. International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2014). Barcelona (23.03.2014-27.03.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland (2014)
Simulation und Auswahl von psychometrischen Verfahren zur Ermittlung von Kennwerten menschlicher Wahrnehmung.
In: tm - technisches messen, 81 (4)
Artikel, Bibliographie

Christmann, Eike (2014)
Entwicklung und Aufbau einer druck- und temperaturgeregelten Prüfkammen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Fischer, Minyeong Josef (2014)
Simulation und Aufbau einer kinematischen Struktur für die aktive Bewegungsassistenz der 3 DoF des menschlichen Handgelenks.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Schröder, Christian (2014)
Messtechnische Erfassung der nutzerspezifischen Dispensierung von hoch viskosen Fluiden.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Freund, Daniel (2014)
Sterilisierbare Sensorschnittstelle für einen haptischen Chirurgieroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Park, Ye Ji (2014)
Aufbau eines Feuchtemessplatzes für Packaging-Materialien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Birkenbach, Stefanie (2014)
Nutzerinterface zur Steuerung eines Chirurgieroboters mit optimierter haptischer Darstellung von hochfrequenten Signalkomponenten.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

2013

Zandi, Babak (2013)
Machbarkeitsabschätzung eines kombinierbaren Modells der haptischen Wahrnehmung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Klug, Florian ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2013)
New Device for Ergonomic Control of a Surgical Robot with 4 DOF Including Haptic Feedback.
Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik. Graz (19.09.2013-21.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, Andreas (2013)
Entwicklung eines Exoskeletts mit drei Freiheitsgraden zur aktiven Unterstützung des menschlichen Schultergelenkes.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Stefanova, Nataliya ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2013)
Mechanische Strukturierung von Silizium-Einzelchips.
MikroSystemTechnik Kongress 2013. Aachen, Deutschland (14.10.2013-16.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sakacli, Ali Kerem (2013)
Entwicklung eines strukturintegrierten Kraftsensors für haptische Assistenzsystem.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Minamisava Faria, Carlos ; Hielscher, Jürgen ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2013)
Sensor System for an active Orthosis supporting the Elderly.
Biomedical Engineering/Biomedizinische Technik. Jena (04.09.2012-04.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Muth, Dominik (2013)
Auswahl kinematischer Sensoren für die Quantifizierung der haptischen Wahrnehmung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Werthschützky, Roland (2013)
Systematic Consideration of Haptic Perception in the Design of Task-Specific Haptic Systems.
Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik. Graz (19.09.2013-21.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2013)
A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback.
BMT 2013. Graz (19.09.2013-21.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Opitz, Thomas ; Neupert, Carsten ; Stefanova, Nataliya ; Rossner, Tim ; Werthschützky, Roland (2013)
Miniaturized Haptic User-Interface for Heart Catheterizations – Concept and Design.
Biomedizinische Technik (BMT). Gratz (19.09.2013-21.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: Knapp, Wolfgang ; Gebhardt, Michael (2013)
Simulation und Auswahl psychometrischer Verfahren zur Ermittlung von Kennwerten menschlicher Wahrnehmung.
In: XXVII. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V.
Buchkapitel, Bibliographie

Polzin, Julian (2013)
Entwurf einer Deltakinematik als angepasste Struktur für die haptische Bedieneinheit eines Chirurgieroboters.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Heinickel, Patrick (2013)
Piezoresistives Silizium-Hochdruck-Messelement mit intrinsischer Überlastfestigkeit durch den hydrostatisch belasteten Verbund-Verformungskörper.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hiemstra, Andreas (2013)
Modellbasierte Korrektur systematischer Fehler an einer Wägezelle.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Peier, Katharina (2013)
Entwicklung und Aufbau eines Navigations-Demonstrators für ein optisches Trackingsystem mit aktiven Markern.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2013)
Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.
CARS 2013. Heidelberg (26.06.2013-29.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rossner, Tim ; Lyashenko, Alexandra ; Dörsam, Edgar ; Sarwar, Reza ; Werthschützky, Roland (2013)
Hot Stamped Conductors on Nano-Micro Wires Made by Electroplating for Medical Sensors and Micro-Implants.
Nürnberg (14.05.2013-16.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hielscher, Jürgen ; Meiss, Thorsten ; Block, Julia ; Werthschützky, Roland (2013)
Estimating Muscular Activity of the Quadriceps Femoris Muscles by Measuring the Change in Shape.
AMA Conferences 2013 - Sensor 2013, OPTO 2013, IRS 2 2013.
doi: 10.5162/sensor2013/D9.4
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten Alexander ; Neupert, Carsten ; Lotichius, Jan ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: Technische Universität Darmstadt, Continental Corporation (2013)
Network Representation of User’s Mechanical Impedance as Design and Evaluation Basis for Task-Specific Haptic Systems.
Sensor 2013. Nürnberg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rudolph, Simone (2013)
Entwicklung eines Verfahrens zur effizienten Montage von Halbleiter-Dehnmesschips.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Bilz, Johannes (2013)
Hochauflösende integrierte Elektronik zur Auswertung dreiachsiger Kraftsensoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Klug, Florian (2013)
Force Feedback Nutzerinterface mit zwei Freiheitsgraden zum Einsatz in einem Teleoperationssystem.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Gora, Dominik (2013)
Entwicklung einer haptischen Bedieneinheit zur Darstellung der Interaktionskräfte im Gefäßsystem bei Herzkatheterisierungen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Jäger, Axel (2013)
Werkzeug für den Entwurf von Federelementen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Hatzfeld, Christian (2013)
Experimentelle Analyse der menschlichen Kraftwahrnehmung als ingenieurtechnische Entwurfsgrundlage für haptische Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Kassner, Sebastian (2013)
Haptische Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein laparoskopisches Chirurgie-System.
Buch, Erstveröffentlichung

Kassner, Sebastian (2013)
Haptische Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein laparoskopisches Chirurgie-System.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

2012

Ohde, Kai Peter (2012)
Entwicklung und Aufbau einer Elektronik zur drahtlosen Sensorauswertung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Stefanova, Nataliya (2012)
Schonende Verfahren zur mechanischen Strukturierung von Silizium-Einzelchips.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Heinickel, Patrick ; Werthschützky, Roland (2012)
Hydrostatisches Hochdruck-Messelement bis 5.000 bar mit einem Silizium-Glas-Verbundkörper.
In: tm - Technisches Messen, 79 (Heft 11/2012)
doi: 10.1524/teme.2012.0273
Artikel, Bibliographie

Mielke, Thomas (2012)
Entwicklung einer Aufnahmevorrichtung zur Einstellung der Kontaktkraft zwischen Finger und Auflagefläche bei haptischen Messungen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Hielscher, Jürgen ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2012)
Novel approach for estimating muscular activity using mechanical effects of the human thigh as an alternative to EMG.
BMT – Biomedical Technology/ Biomedical Engineering. Jena (18.09.2012-18.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland (2012)
Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.
XXVI. Eurosensors Conference. Kraków, Poland (09.09.2012-12.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Greiner, Felix ; Werthschützky, Roland (2012)
Sensor mit einfacher Verbindungstechnik.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Hielscher, Jürgen (2012)
Entwurf überlastfester Mehrkomponenten-Kraftsensoren zur Fertigung im Nutzen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Rausch, Jacqueline Franziska Katharina (2012)
Entwicklung und Anwendung miniaturisierter piezoresistiver Dehnungsmesselemente.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Rausch, Jacqueline ; Hatzfeld, Christian ; Karsten, Roman ; Kraus, Roman ; Militzer, Jonathan ; Werthschützky, Roland (2012)
Strain measurement on stiff structures: experimental evaluation of three integrated measurement principles.
In: Smart Materials and Structures, 12 (6)
Artikel, Bibliographie

Meiss, Thorsten (2012)
Silizium-Mikro-Kraftsensoren für haptische Katheterisierungen: Entwurf, Musterbau und Signalverarbeitung sowie erste Validierung des Assistenzsystems HapCath.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Heinickel, Patrick ; Werthschützky, Roland (2012)
Einfluß der Dicke von Borosilikatglas als Substratgegenkörper auf den mechanischen Spannungszustand von piezoresistiven Silizium-Hochdruck-Messelementen.
Sensoren und Messsysteme 2012 - 16. GMA/ITG-Fachtagung. Nürnberg (22.05.2012-23.05.2012)
doi: 10.5162/sensoren2012/3.1.3
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012)
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK. Leipzig (15.05.2012-18.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Kirthivasan, Sarvesh ; Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2012)
Messtechnische Charakterisierung eines netzwerkgestützten Gewebemodells.
DAGA 2012. Darmstadt (19.03.2012-22.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sindlinger, Stephanie (2012)
Haptische Darstellung von Interaktionskräften in einem Assistenzsystem für Herzkatheterisierungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Wagner, Stefan (2012)
Entwicklung und Realisierung einer Schnittstelle zur drahtlosen Programmierung von AVR32-Mikrocontrollern.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Haupt, Sebastian (2012)
Marktanalyse zu Sensoren zur Messung von Hochdruck.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Naidandorj, Khishigjargal (2012)
Evaluierung eines neuartigen Aktorkonzepts für Mikroelektroden.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Vangerow, Christian von (2012)
Entwurf und Aufbau eines Messstandes für induktive Energieübertragungsstrecken.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: Isokoski, Poika (2012)
Just Noticeable Differences of Low-Intensity Vibrotactile Forces at the Fingertip.
In: Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication
doi: 10.1007/978-3-642-31404-9_8
Buchkapitel, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: Isokoski, Poika (2012)
Mechanical Impedance as Coupling Parameter of Force and Deflection Perception: Experimental Evaluation.
In: Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication
doi: 10.1007/978-3-642-31401-8_18
Buchkapitel, Bibliographie

Rausch, Jacqueline ; Werthschützky, Roland ; Salun, Larisa ; Griesheimer, Stefan (2012)
Piezoresistive Dehnungsmesselemente für adaptronische Systeme.
In: tm - Technisches Messen, 79 (7-8)
doi: 10.1524/teme.2012.0240
Artikel, Bibliographie

Stöhr, Ingmar ; Werthschützky, Roland (2012)
Auswertung resistiver Brücken bei minimierter Leistungsaufnahme.
In: tm - Technisches Messen, 79 (7-8)
doi: 10.1524/teme.2012.0234
Artikel, Bibliographie

Rafflenbeul, Lutz ; Werthschützky, Roland ; Gail, Alexander (2012)
Integrated Wireless Neural Recording and Electrode Positioning System.
Eurosensors XXVI. Kraków, Poland (09.09.2012-11.09.2012)
doi: 10.1016/j.proeng.2012.09.342
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2011

Opitz, Thomas ; Kober, Timo ; Wang, Yi ; Werthschützky, Roland (2011)
Kognitiver Lösungsansatz zur Reduzierung der Messunsicherheit für Prozessdrucksensoren.
10. Dresdner Sensor-Symposium. Dresden (05.12.2011-07.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Riedel, Mirjam (2011)
Integration einer 3-DOF Kraftsensorik in ein haptisches Telemanipulationssystem für die Laparaskopie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Heinickel, Patrick ; Kober, Timo ; Wang, Yu ; Werthschützky, Roland (2011)
Stromdurchführung für den Hochdruckbereich zur Signalübertragung in der Prozessmesstechnik.
MikroSystemTechnik Kongress 2011. Darmstadt, Germany (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Rossner, Tim ; Minamisava-Faria, Carlos ; Opitz, Thomas ; Winterholler, Andreas ; Sossalla, Adam (2011)
Mikrokraftsensor für Herzkatheterisierungen: Ergebnisse zur Vektorauflösung und Ausblick auf weitere Anwendungen.
Mikrosytemtechnik Kongress 2011. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rafflenbeul, Lutz ; Schönbach, Tobias ; Werthschützky, Roland (2011)
Drahtloses Sensor-Aktor-System zur Erfassung neuronaler Aktivität.
Embedded Goes Medical. München (05.10.2011-06.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lotichius, Jan ; Stöhr, Ingmar ; Werthschützky, Roland (2011)
A Concept of an Inductively Powered Wireless Sensor Node for use in Orthodontia.
45. Jahrestagung der DGBMT. Freiburg (27.09.2011-30.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Opitz, Thomas ; Meiss, Thorsten ; Rossner, Tim ; Werthschützky, Roland (2011)
Development of a Multimodal Assistive System by Providing an Additional Acoustic Signal as Extension for a Haptic Assistive System for Heart Catheterizations.
BMT 2011. Freiburg (27.09.2011-30.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heinickel, Patrick ; Werthschützky, Roland (2011)
Piezoresistives Silizium-Messelement zur Messung im Hochdruck-Bereich bei 5.000 bar.
XXIV. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V.. Karlsruhe (22.09.2011-24.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Rausch, Jacqueline ; Karsten, Roman ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: TU Darmstadt, Institut für Elektromechanische Konstruktionen, LOEWE-Zentrum AdRIA (2011)
Strain Measurement on Stiff Structures – Experimental Evaluation of Three Integrated Measurement Principles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heinickel, Patrick ; Werthschützky, Roland (2011)
High-pressure measurements at 500 MPa of the novel piezoresistive composite element show the influence of glass counter body.
Eurosensor XXV Conference. Athen, Greece (04.09.2011-07.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heinickel, Patrick ; Foik, Daniel ; Werthschützky, Roland (2011)
Silicone encapsulation of the piezoresistive composite element as a low-cost packaging for measuring high-pressure.
Eurosensor XXV Conference. Athen, Greece (04.09.2011-07.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeffer, Daniel ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: Institut für Elektromechanische Konstruktionen (2011)
Development of an electrodynamic velocity sensor for active mounting structures.
Eurosensors XXV. Athens, Greece (04.09.2011-07.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rafflenbeul, Lutz ; Schäck, M. ; Werthschützky, Roland (2011)
Optimization of the input impedance of a low-noise unipolar powered amplifier.
Eurosensor XXV Conference. Athen, Greece (04.09.2011-07.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kober, Timo ; Werthschützky, Roland (2011)
Overload-Resistant Pressure Sensors in the Nominal Range of 10 mbar (1 kPa).
Eurosensors XXV, September 4-7, 2011, Athens, Greece.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neupert, Carsten (2011)
Entwicklung eines haptischen Displays mit zwei Freiheitsgraden für medizintechnische Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Diers, Christian (2011)
Inbetriebnahme, Synchronisation und Vergleich von Messsystemen zur Bewegungscharakterisierung in der Ganganalyse und zur Steuerung einer Orthese und Bewertung der Algorithmen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Schönbach, Tobias (2011)
Entwicklung und Aufbau eines Antriebs für Mikroelektroden.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Rausch, Jacqueline ; Salun, Larisa ; Griesheimer, Stefan ; Ibis, Mesut ; Werthschützky, Roland (2011)
Printed piezoresistive strain sensors for monitoring of light-weight structures.
Nürnberg (07.06.2011-09.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kober, Timo ; Werthschützky, Roland (2011)
Amplitude Response of an Overload-Resistant Pressure Sensor.
Sensor+Test Conference 2011.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stöhr, Ingmar ; Werthschützky, Roland (2011)
Polymer based packaging of silicon pressure sensors in the oral cavity.
Sensor+Test Conference 2011.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stöhr, Ingmar ; Schuster, Gabriele ; Werthschützky, Roland (2011)
Wireless Sensor System for Monitoring Spatially Resolved Tongue Pressure.
Sensor+Test Conference 2011.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heinickel, Patrick ; Werthschützky, Roland ; Hummel, Wolf-Joachim (2011)
Optimized electrical feed through for a piezoresistive silicon high-pressure sensing element up to 500 MPa.
Sensor+Test Conference 2011.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Rossner, Tim ; Minamisava Faria, Carlos ; Völlmeke, Stefan ; Opitz, Thomas ; Werthschützky, Roland (2011)
Performance of a novel micro force vector sensor and outlook into its biomedical applications.
SPIE Microtechnologies. Prague (18.04.2011-20.04.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Akcin, Ayhan (2011)
Parametrisierung und Regelungsalgorithmus zur Darstellung von hysteresebehafteten Kraft-Weg-Kennlinien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Foik, Daniel (2011)
Entwicklung eines Vergusses des piezoresistiven Verbundelementes als Packaging des Hochdruck-Sensors.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Fischer, Minyeong Josef (2011)
Haptisches Bedienelement zur Steuerung eines Greifers in der minimalinvasiven Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Baghshetsyan, Armen (2011)
Sensorsystem zur Gangphasenerkennung mittels einer Orthese und zur Bestimmung der Lage der Orthese in Raumdetermination.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Kraus, Roman ; Millitzer, Jonathan ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: LOEWE-Zentrum AdRIA, Darmstadt, Fraunhofer LBF, Darmstadt, Institut für Elektromechanische Konstruktionen, TU Darmstadt (2011)
Entwicklung eines hybriden aktiven Lagerungssystems mit paralleler Krafteinleitung.
37. Deutsche Jahrestagung für Akustik, DAGA 2011. Düsseldorf (21.03.2011-24.03.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeffer, Daniel (2011)
Entwicklung und Aufbau einer Differenzgeschwindigkeitssensorik für aktive Lagerungen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Becker, Alexander (2011)
Vergleich psychophysikalischer Methoden zur Ermittlung von Wahrnehmungskennwerten.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Lotichius, Jan (2011)
Konzept eines drahtlosen Sensorinterface für Mikrosensoren in der Zahnmedizin.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Lenk, Arno ; Ballas, Rüdiger G. ; Werthschützky, Roland ; Pfeifer, Günther (2011)
Electromechanical Systems in Microtechnology and Mechatronics Electrical, Mechanical and Acoustic Networks, their Interactions and Applications.
doi: 10.1007/978-3-642-10806-8
Buch, Bibliographie

Rausch, Jacqueline ; Salun, Larisa ; Griesheimer, Stefan ; Ibis, Mesut ; Werthschützky, Roland (2011)
Printed resistive strain sensors for monitoring of lightweight structures.
Smart Structures / NDE. Smart Sensor Phenomena, Technology, Networks and Systems 2011. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2011)
A handheld haptic device for minimally invasive surgery.
doi: 10.1515/BMT.2011.382
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rafflenbeul, Lutz ; Gail, Alexander ; Werthschützky, Roland (2011)
Wireless recording of neuronal activity.
doi: 10.1515/BMT.2011.498
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2010

Stöhr, Ingmar ; Schuster, Gabriele ; Werthschützky, Roland ; Kopp, Stefan ; Haselhuhn, Klaus (2010)
Messung von Kräften und Drücken im Mundraum - Eine Übersicht bisheriger Techniken und neue Ansätze.
83. Wissenschaftliche Jahrestagung der DGKFO. Frankfurt am Main (10.11.2010-13.11.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kassner, Sebastian ; Rausch, Jacqueline ; Werthschützky, Roland (2010)
System Design of a Haptic Laparoscopic Telemanipulation System.
In: Biomedizinische Technik, 55 (1)
Artikel, Bibliographie

Manderscheid, Moritz (2010)
Entwicklung eines non-destruktiven Verfahrens zur Beseitigung von Biofilmen bei Zahnimplantaten.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Stöhr, Ingmar ; Manderscheid, Moritz ; Schleußner, Alexander ; Schuster, Gabriele ; Werthschützky, Roland (2010)
System zur Erfassung des Zungendrucks mittels piezoresistiver Silizium-Drucksensoren.
Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen , Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik. Rostock (05.10.2010-08.10.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rausch, Jacqueline ; Werthschützky, Roland (2010)
Design und Test miniaturisierter, piezoresistiver Silizium-Dehnmesselemente.
AHMT XXIV Messtechnisches Symposium. Hamburg (23.09.2010-25.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rafflenbeul, Lutz ; Werthschützky, Roland ; Gail, Alexander (2010)
Drahtloses Messsystem zur Erfassung neuronaler Aktivität in der Primatenforschung.
AHMT XXIV Messtechnisches Symposium. Hamburg (23.09.2010-25.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stöhr, Ingmar ; Schuster, Gabriele ; Werthschützky, Roland (2010)
System zur Erfassung des Drucks der Zunge gegen den harten Gaumen.
XXIV. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V.. Hamburg (23.09.2010-25.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten Alexander ; Werthschützky, Roland (2010)
Design and Evaluation of a Measuring System for Human Force Perception Parameters.
In: Sensors and Actuators A: Physical, 162
doi: 10.1016/j.sna.2010.01.026
Artikel, Bibliographie

Flaschenträger, David ; Thiel, Jennifer ; Rausch, Jacqueline ; Atzrodt, Heiko ; Herold, Sven ; Melz, Tobias ; Werthschützky, Roland ; Hanselka, Holger (2010)
Implementation and Characterisation of the Dynamic Behaviour of a Three-dimensional Truss Structure for Evaluating Smart Devices.
24th International Conference on Noise and Vibration engineering (ISMA2010). Leuven (20.09.2010-22.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neupert, Carsten (2010)
Universeller Messplatz zur Messung der mechanischen Impedanz.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Heinickel, Patrick ; Werthschützky, Roland (2010)
Effect of the thickness - ratio of the piezoresistive composite element for measuring high - pressure.
Eurosensor XXIV Conference. Linz, Austria (05.09.2010-08.09.2010)
doi: 10.1016/j.proeng.2010.09.197
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kober, Timo ; Werthschützky, Roland (2010)
Overload-resistant pressure sensors in the nominal range of 10 mbar (1 kPa).
Eurosensor XXIV Conference. Linz, Austria (05.09.2010-08.09.2010)
doi: 10.1016/j.proeng.2010.09.382
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2010)
Parallel Kinematics for Haptic Feedback in Three Degrees of Freedom: Application in a Handheld Laparoscopic Telemanipulation System.
Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations International Conference, EuroHaptics 2010. Amsterdam (08.07.2010-10.07.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Erp, Jan van ; Kyung, Ki-Uk ; Kassner, Sebastian ; Carter, Jim ; Brewster, Stephen ; Weber, Gerhard ; Andrew, Ian (2010)
Setting the Standards for Haptic and Tactile Interactions: ISO's Work.
Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations, Eurohaptics 2010. Amsterdam (08.07.2010-10.07.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten A. ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: Kappers, Astrid M. L. ; Erp, Jan B. F. van ; Bergmann Tiest, Wouter M. ; Helm, Frans C. T. van der (2010)
Improving the Prediction of Haptic Impression User Ratings Using Perception-Based Weighting Methods: Experimental Evaluation.
EuroHaptics 2010: International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications. Amsterdam, Netherlands (08.07.2010-10.07.2010)
doi: 10.1007/978-3-642-14064-8_14
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Förster-Zügel, Florentine (2010)
Untersuchung des quantitativen Einflusses ausgewählter Parameter auf die haptische Wahrnehmung des Menschen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Rossner, Tim ; Werthschützky, Roland (2010)
Verfahren zur miniturisierbaren Kontaktierung isolierter und unisolierter Drähte.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Khanh, T. Q. ; Schlaak, H. F. ; Werthschützky, R.
Hrsg.: Schlaak, H. F. ; Institut für Elektromechanische Konstruktionen, Elektrotechnik und Informationstechnik, Technische Universität Darmstadt (2010)
Institutsbericht // Institut für Elektromechanische Konstruktionen.
2008
Zeitschriftenheft, -band oder -jahrgang, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Kober, Timo ; Werthschützky, Roland (2010)
Mikromechanischer Überlastschutz für Drucksensoren durch strukturierte Gegenlager aus Glas.
Sensoren und Messsysteme 2010; Vorträge der 15. ITG/GMA-Fachtagung. Nürnberg (18.05.2010-19.05.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hummel, Jonas (2010)
Exemplarische Untersuchung der Übertragbarkeit von akustischen und visuellen Wahrnehmungsphänomenen auf die haptische Wahrnehmung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Wang, Yu (2010)
Statisches Übertragungsverhalten eines überlastfesten Siliziumdrucksensors.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Wang, Yu (2010)
Statisches Übertragungsverhalten eines überlastfesten Siliziumdrucksensors.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Schulmeister, Michael (2010)
Entwicklung eines Messverfahrens zur Prüfung der Empfindlichkeit von Inertialsensoren auf Drehschwingungen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Kober, Timo ; Sindlinger, Stefan ; Werthschützky, Roland (2010)
Analyse des Übertragungsverhaltens von Differenzdrucksensoren durch dynamische Druckkalibrierung.
In: tm - Technisches Messen, 77 (2)
doi: 10.1524/teme.2010.0013
Artikel, Bibliographie

Lotichius, Jan (2010)
Entwurf eines Systems zur Ortung von Lebewesen und Objekten innerhalb von Gebäuden.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Griesheimer, Stefan ; Salun, Larisa ; Dörsam, Edgar ; Götz, P. ; Ibis, Mesut ; Rausch, Jacqueline (2010)
Forming limit curves of flexible sensors on metal surfaces.
Large-area, Organic & Printed Electronics Convention (LOPE-C) 2010. Frankfurt (31.05.2010-02.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Salun, Larisa ; Griesheimer, Stefan ; Götz, P. ; Ibis, Mesut ; Rausch, Jacqueline (2010)
Mechanical and electrical stability of printed layers against mechanical deformation.
Large-area, Organic & Printed Electronics Convention (LOPE-C) 2010. Frankfurt (31.05.2010-02.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: Kappers, Astrid M. L. ; Erp, Jan B. F. van ; Bergmann Tiest, Wouter M. ; Helm, Frans C. T. van der (2010)
Vibrotactile Force Perception Thresholds at the Fingertip.
EuroHaptics 2010: International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications. Amsterdam, Netherlands (08.07.2010-10.07.2010)
doi: 10.1007/978-3-642-14064-8_15
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Werthschützky, Roland ; Lenk, A. ; Pfeifer, G. (2010)
Electromechanical Systems in Microtechnology and Mechatronics: Electrical, Mechanical and Acoustic Networks, their Interactions and Applications.
Buch, Bibliographie

2009

Decker, Jona (2009)
Miniaturisierter Datenlogger mit drahtloser Daten- und Energieübertragung für Elektrokleingeräte.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Stöhr, Ingmar ; Maderscheid, M. ; Werthschützky, Roland (2009)
Neuartiges polymerbasiertes Packaging von Silizium-Druckmesselementen zum Einsatz in der Kieferorthopädie.
9. Dresdner Sensor-Symposium. Dresden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Rossner, Tim ; Minamisava, C. ; Werthschützky, Roland (2009)
Neue Methode zur Kontaktierung isolierter Mikrodrähte.
Proceedings Mikrosystemtechnik Kongress 2009. Berlin (12.10.2009-14.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2009)
A Novel Piezoelectric Driven Laparoscopic Instrument with Multiple Degree of Freedom Parallel Kinematic Structure.
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems. Proceedings.. St. Louis, Missouri, USA (11.10.2009-15.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Sindlinger, Stefan ; Werthschützky, Roland (2009)
HapCath - Highly Miniaturized Piezoresistive Force Sensors for Interior Palpation of Vessels during Angioplasty.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stöhr, Ingmar ; Schuster, G. ; Werthschützky, Roland ; Kopp, S. (2009)
Telemetrisches Messsystem für die Erfassung der Zungenfunktion und des Zungendrucks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuster, G. ; Stöhr, Ingmar ; Werthschützky, Roland ; Kopp, S. (2009)
Erfassung des Zungendrucks beim Sprechen mit miniaturisierten Drucksensoren.
82. Jahrestagung der DGKFO. Mainz (16.09.2009-19.09.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kassner, Sebastian ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Operational Concept for a Handheld Laparoscopic Telemanipulation System: Design and Animal Experiment.
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. München, Germany (07.09.2009-12.09.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, C. ; Kern, T. A. ; Stöhr, Ingmar ; Werthschützky, Roland (2009)
Development of a highly dynamic force source.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Budelmann, C. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2009)
Entwicklung einer sicheren Echtzeit-Signalverarbeitungseinheit zum Betrieb eines haptischen Führungsdrahtes für Herzkatheterisierungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Pfeifer, G. ; Werthschützky, Roland (2009)
Elektromechanische Systeme der Mikrotechnik und Mechatronik: Dynamischer Entwurf- Grundlagen und Anwendungen.
Buch, Bibliographie

Bousonville, M. ; Rausch, Jacqueline (2009)
Reference Signal Generation with Direct Digital Synthesis for FAIR.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eberhardt, Johannes (2009)
Kalibrierung von minaturisierten Drei-Komponenten-Kraftsensoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Wang, Yi (2009)
Aufbau und Test eines Hochdrucksensors mit piezoresistiven Dehnungsmessstreifen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Heinickel, Patrick ; Werthschützky, Roland (2009)
Functionality of a novel overload resistant silicon high pressure sensing element.
IEEE Transducers Conference 2009. Denver, CO, USA (21.06.2009-25.06.2009)
doi: 10.1109/SENSOR.2009.5285517
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2009)
Konstruktion eines Mikrokraftsensors für Herzkatheterisierungen.
In: TM - Technisches Messen, Nr.6, 2009, 76
Artikel, Bibliographie

Heinickel, Patrick ; Werthschützky, Roland (2009)
Novel Silicon High Pressure Sensing Element.
Sensor+Test Conference 2009. Nürnberg (26.05.2009-28.05.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kober, Timo ; Stöhr, Ingmar ; Sindlinger, Stefan ; Werthschützky, Roland (2009)
Analyzing amplitude and phase response of differential pressure sensors using a dynamic pressure source.
Sensor+Test Conference 2009. Nürnberg (26.05.2009-28.05.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rausch, Jacqueline ; Werthschützky, Roland (2009)
A Miniaturised Piezoresistive Multi-Component Force Sensor for Minimally Invasive Surgery.
Sensor+Test Conference 2009. Proceedings Sensor, Volume I.. Nürnberg (26.05.2009-28.05.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Werner, Reinhard ; Werthschützky, Roland (2009)
Intensity determination of cavitation at rotating pumps by means of integrated miniaturised pressure transducers.
Sensor+Test Conference 2009. Proceedings Sensor, Volume I.. Nürnberg (26.05.2009-28.05.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Opitz, Thomas (2009)
Optimierung der Ansteuerelektronik eines piezoelektrischen Ultraschallaktors.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Rafflenbeul, Lutz ; Werthschützky, Roland ; Höhl, Dirk ; Thomas, Sascha ; Rein, Stefan ; Gail, Alexander (2009)
Wireless raw data acquisition system of neuronal activities of freely moving animals.
Eigth Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society. Göttingen (25.03.2009-29.03.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Budelmann, C. ; Kern, T. A. ; Sindlinger, Stefan ; Minamisava, C. ; Werthschützky, Roland (2009)
Intravascular Palpation and Haptic Feedback during Angioplasty.
IEEE World Haptics 2009, 3rd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems. Salt Lake City, UT, USA (18.03.2009-20.03.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolf, Nicolai (2009)
Einsatz piezoelektrischer Antriebe in haptischen Displays.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Bachmann, Matthias (2009)
Aufbau einer Infrarot-Übertragungsstrecke.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Decker, Jona (2009)
Nachführung der Resonanzfrequenzen eines piezoelektrischen Ultraschallaktors.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Rausch, Jacqueline ; Heinickel, Patrick ; Werthschützky, Roland ; Koegel, B. ; Zogal, Karolina ; Meissner, Peter (2009)
Experimental Comparison of Piezoresistive MEMS and Fiber Bragg Grating Strain Sensors.
8th Annual IEEE Conference on Sensors. Christchurch, New Zealand (25.10.2009-28.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Werner, Reinhard ; Werthschützky, Roland (2009)
Entwicklung eines Sensorsystems für rotodynamische Pumpen.
XXII. Messtechnisches Symposium des AHMT. Bremen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Werner, Reinhard ; Werthschützky, Roland (2009)
Flow Rate Detection as an Example of Analytic Redundancy.
ISMTII-2009. St. Petersburg, Russland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Werthschützky, Roland ; Werner, Reinhard (2009)
Sensor Self-Monitoring and Fault-Tolerance.
ISMTII-2009. St. Petersburg, Russland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2008

Rausch, Jacqueline ; Werthschützky, Roland (2008)
Development of Piezoresisitve Strain Gauges for Multi-Component Force Measurement in Minimally Invasive Surgery.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2008)
A Novel Laparoscopic Instrument with Multiple Degrees of Freedom and Intuitive Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, T. ; Klages, S. ; Werthschützky, Roland (2008)
Increasing student motivation by linking up knowledge transfer with enjoying studying.
In: International Journal of Electrical Engineering Education, 45 (2)
Artikel, Bibliographie

Werner, Reinhard ; Ayllon-Clemente, I. ; Werthschützky, Roland (2008)
Pressure Transducers as a Rotational Speed Detector for Rotodynamic Pumps.
Dresden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kassner, Sebastian ; Rausch, Jacqueline ; Kohlstedt, Anika ; Werthschützky, Roland (2008)
Analysis of mechanical properties of liver tissue as a design criterion for the development of a haptic laparoscopic tool.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khanh, Tran Quoc ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2008)
Institutsbericht 2007/2008.
Report, Bibliographie

Klages, S. ; Kern, T. A. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2008)
Experimental Rig for the Application of a Piezoelectric Ultrasonic Actuator in a Medical Environment.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Klages, S. ; Minamisava, C. ; Wang, Y. ; Werthschützky, Roland (2008)
The Influence of the Packaging on an In-Vivo Micro-Force Sensor.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Klages, S. ; Werthschützky, Roland (2008)
Kraftsensor mit asymmetrischem Grundkörper zum Erfassen mindestens einer Kraftkomponente.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Klages, S. ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: Technische Universität Darmstadt, DE (2008)
Miniaturisierbarer Kraftsensor zum Erfassen eines Kraftvektors.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2008)
Konstruktion eines Mikrokraftsensors für Herzkatheterisierungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Budelmann, Christoph (2008)
Entwicklung und Aufbau der Sensorsignalverarbeitungseinheit und eines Demonstrators eines Assistenzsystems für Katheterisierungen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Ballesteros Gonzalez, Juan Miguel (2008)
Vergleich verschiedener Lösungskonzepte für einen selbstüberwachenden druckbasierten Durchflusssensor.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Rossner, Tim (2008)
Kontaktierung von miniaturisierten Kraftsensoren und Signalübertragung im Führungsdraht für Katheterisierungen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Mößinger, Holger (2008)
Positionsbestimmung in drahtlosen Sensornetzen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Interwies, Steffen (2008)
Aufbau und Test eines Kraftmesselementes in Dickschichttechnologie für die intrakorporale Kraftmessung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Cui, Yan (2008)
System zur Untersuchung der Druckverhältnisse am harten Gaumen beim Schlucken und Sprechen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Hatzfeld, Christian (2008)
Entwicklung und Aufbau eines Messplatzes für die Messung von haptischen Wahrnehmungskennlinien am Menschen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schäck, Marco (2008)
Entwurf und Aufbau eines miniaturisierten Präzisionsverstärkers zur Ableitung neuronaler Signale.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

2007

Heinickel, Patrick ; Ballas, R. G. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2007)
Silizium-Hochdrucksensor-Messelement.
8. Dresdner Sensor-Symposium. Dresden, Germany (10.12.2007-12.12.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wohlgemuth, C. ; Werthschützky, Roland (2007)
Entwurf miniaturisierter Gehäuse mit Medientrennung für piezoresistive Druck- und Differenzdrucksensoren.
MikroSystemTechnik Kongress. Dresden , Germany (15.10.2007-17.10.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Klages, S. ; Werthschützky, Roland ; Bartuch, H. (2007)
Fertigung eines Miniaturkraftsensors mit asymmetischem Grundkörper zur Anwendung bei Katheterisierungen.
MikroSystemTechnik Kongress 2007. Dresden, Germany (15.10.2007-17.10.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kern, T. A. ; Werthschützky, Roland (2007)
Messtechnische Erfassung der mechanischen Impedanz der menschlichen Hand.
XXI. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V (AHMT). Paderborn (20.09.2007-22.09.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heinickel, Patrick (2007)
Silizium-Hochdrucksensor-Messelement.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Werner, Reinhard ; Werthschützky, Roland (2007)
Flow rate detection by means of pressure difference measurement in rotary pumps.
Sensor und Test 2007 Conference. Nürnberg, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heinickel, Patrick ; Werthschützky, Roland (2007)
Überlastfester piezoresistiver Silizium-Hochdrucksensor.
Sensor und Test 2007. Nürnberg, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Krüger, Stefanie (2007)
Vervollkommnung eines Sensorsystems zur Positions- und Applanationserfassung des Auges während der Luft-Applanationstonometrie.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Bohne, Laura (2007)
Entwicklung und Aufbau einer Testumgebung zur Beurteilung der Eignung von Sensoren zur Tumordetektion.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Hatzfeld, Christian (2007)
Drucksensoren für raue Umgebungsbedingungen mit magnetolestischem Wirkprinzip.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Rausch, Jacqueline ; Heinickel, Patrick ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2007)
Development of a piezoresistive multi component force sensor for minimally invasive liver surgery.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland ; Eicher, D. ; Röse, Andreas ; Rausch, Jacqueline ; Stöhr, Ingmar (2007)
Im Kleinen ganz groß : mikroelektromechanische Systeme.
In: thema Forschung. Technische Universität Darmstadt, 12
Artikel, Bibliographie

Klages, S. ; Weber, T. ; Werthschützky, Roland (2007)
Innovative Produktentwicklung : das Ergebnis nicht dem Zufall überlassen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kern, T. A. ; Klages, S. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2007)
Closed loop stability analsysis of an assistance system for chatheterization.
In: World haptics 2007 : proceedings
Buchkapitel, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Klages, S. ; Werthschützky, Roland ; Bartuch, H. (2007)
A novel, highly miniaturized force sensor for force feedback during chatheterization.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wohlgemuth, C. ; Werthschützky, Roland (2007)
Design of optimised metal diaphragms for miniaturised media separated silicon pressure sensors.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klages, S. ; Kern, T. A. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2007)
Piezoelectric ultrasonic actuator for a haptic display for catheterisation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, T. ; Werthschützky, Roland (2007)
Augeninnendruckbestimmung mit einem miniaturisierten Messsystem zur Luft-Applanationstonometrie.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, T. ; Werthschützky, Roland (2007)
Berührungsfreie Bestimmung des Augeninnendrucks mit einer miniaturisierten Ausführung der Luft-Applanationstonometrie.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wohlgemuth, C. ; Werthschützky, Roland (2007)
Galvanoformung von Mikro-Trennmembranen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klages, S. ; Rausch, Jacqueline ; Werthschützky, Roland (2007)
Elektromechanische Systeme in der Medizintechnik - Anwendungsbezogene Forschung in der Elektromechanik.
In: thema Forschung, Technische Universität Darmstadt
Artikel, Bibliographie

2006

Heinickel, Patrick (2006)
Aufbau und Test eines piezoresistiven Kraftmesselementes für die intrakorporale Kraftmessung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Schlosser, Michael (2006)
Piezoresistiver Drucksensor für Nenndrücke bis 500 bar mit Gel als Koppelmedium und galvanisch erzeugter Gelabdeckung.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Müller, Steffen (2006)
Kapazitive Objektidentifikation.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Langsdorf, Jan Christian (2006)
Greiferzustandsidentifikation.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Kober, Timo (2006)
Aufbau und Automatisierung eines Messplatzes für piezoresistive Silizium-Hochdrucksensoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Drashkov, Dimitar (2006)
Bestimmung des Volumenstroms über Druckdifferenzen in der Kreiselpumpe.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Knöck, Johannes (2006)
Entwicklung eines neuartigen Ophthalmodynamometers.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Rafflenbeul, Lutz (2006)
Telemetrische Datenübertragung elektrisch-physiologischer Signale zum Zwecke minimal-invasiver Tierversuche.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Stöhr, Ingmar (2006)
Simulation und Aufbau eines analogen Reglers für eine hochdynamische Kraftquelle.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Litsch, Dominik (2006)
Netzwerktheoretische Beschreibung des Anschlagverhaltens piezoelektrischer Biegeaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Eggert, Eric (2006)
Sensorik zur Erfassung von statischen und dynamischen Auslenkungen eines piezoelektrischen Biegeaktors in flüssigen Medien.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Krakert, Christian (2006)
Verifizierung und Optimierung eines konfokalen Messsystems zur Abstandmessung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Schonert, Andreas (2006)
Weiterentwicklung, Aufbau und Test eines Kraftmessstandes zur statischen und dynamischen Vermessung von miniaturisierten Kraftsensoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Bogdahn, Markus (2006)
Aufbau eines Funktionsmusters zur Durchflussmessung unter Verwendung eines piezoelektrischen Mehrschicht-Aktors.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Winterholler, Andreas (2006)
Aufbau eines piezoresistiven Kraftmesselementes.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2006)
Equivalent Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuator with Respect to Rayleigh's Dissipation Function.
10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2006-16.06.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Dynamic Admittance Matrix of Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators in Closed Form Analysis.
10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2006-16.06.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2006)
Closed Form Analysis of the Dynamic Admittance Matrix Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kern, T. A. ; Klages, S. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2006)
Force acting on guide wires during vascular navigation calculated with a viscoelastic vessel-model.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kern, T. A. ; Klages, S. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2006)
Study of the Influence of Varying Diameter and Grasp-Forces on Mechanical Impedancefor the Grasp of Cylindrical Objects.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klages, S. ; Albath, H. ; Kern, T. A. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2006)
HapCath : Design of the user Interface of a haptic display for catheterisation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klages, S. ; Kern, T. ; Meiss, Thorsten ; Schemmer, B. ; Werthschützky, Roland (2006)
Application and Design of a Piezoelectric Ultrasonic Actuator.
10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2006-16.06.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Klages, S. ; Werthschützky, Roland (2006)
HapCath : Miniaturized Force Sensors for Catheterization.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, R. ; Nuber, M. ; Werthschützky, Roland (2006)
Selbstüberwachung von druckbasierten Durchflusssensoren.
13. ITG/GMA-Fachtagung. Freiburg/Breisgau (13.03.2006-14.03.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rausch, Jacqueline ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - Analysis of mechanical behaviour of liver tissue during intracorporal interaction.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, T. ; Werthschützky, Roland (2006)
Augeninnendruckmessung mit einem optimierten Messsystem zur Luft-Applanationstonometrie.
XX. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V. Bayreuth (05.10.2006-07.10.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Werthschützky, Roland ; Müller, R. ; Nuber, M. (2006)
Selbstüberwachung und Störungstoleranz von Sensoren.
13. ITG/GMA-Fachtagung. Freiburg/Breisgau (13.03.2006-14.03.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wohlgemuth, C. ; Werthschützky, Roland (2006)
Eigenspannungen in Niederschlägen aus Nickelsulfamatelektrolyten.
In: mo : Metalloberfläche, 60 (12)
Artikel, Bibliographie

2005

Niemczyk, Martin (2005)
Untersuchungen zur elektrischen Schnittstelle zwischen ESP-Drucksensor und ECU.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Rafflenbeul, Lutz (2005)
Ableitung analytischer Gleichungen aus numerischen Simulationen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Klose, Silke (2005)
FEM-Modell des menschlichen Auges bei der kontaktlosen Augeninnendruckmessung auf Druckluftbasis.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Karplak, Sacha (2005)
Kleberdispenser für die Mikrotechnik.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Sabbagh, Andrea Franz (2005)
Entwurf, Aufbau und Test eines piezoresistiven Kraftmesselementes.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Steibert, Markus (2005)
Praktische Untersuchungen zur galvanischen Abscheidung von Chrom-Nickel-Legierungen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schemmer, Benedikt (2005)
Rotatorischer piezoelektrischer Antrieb für HaptikDisplays.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Werner, Reinhard (2005)
Adaptiver Spiegel für Head-up-Displays zur Anpassung an verschiedene Windschutzscheibengeometrien.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Zernack, Jens (2005)
Selbstüberwachender Wirbel-Wirkdruck-Sensor.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Lippold, Frank (2005)
Ermittlung von Bad- und Prozessparametern bei der galvanischen Abscheidung von Trennmembranen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Stöhr, Ingmar (2005)
Alternative Chipkontaktierung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Gerlach, G. ; Werthschützky, Roland (2005)
50 Jahre Entdeckung des piezoresistiven Effektes : Geschichte und Entwicklungsstand.
In: tm, Technisches Messen, 10
Artikel, Bibliographie

Kern, Thorsten Alexander ; Werthschützky, Roland (2005)
Design of a haptic display for catheterization.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wohlgemuth, Christian ; Lotz, Peter ; Werthschützky, Roland (2005)
Fehlerkorrektur piezoresistiver Drucksensoren mit optimierter Kalibrierung des Signalwandlers.
In: tm, Technisches Messen, 72
Artikel, Bibliographie

Gerlach, G. ; Werthschützky, Roland (2005)
50 years piezoresistive sensors : history and state of the art in piezoresistive sensor technology.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, Ralf ; Nuber, Michael ; Werthschützky, Roland (2005)
Self monitoring of sensors : the instance of a redundant differential-pressure-vortex-flowmeter.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sindlinger, Stefan ; Wohlgemuth, Christian ; Werthschützky, Roland (2005)
Effect of packaging on the uncertainty of measurement of miniaturised pressure sensors.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wohlgemuth, Christian ; Sindlinger, Stefan ; Werthschützky, Roland ; Thiele, P. (2005)
Mikrogehäuste mediengetrennte Silizium-Druck- und Differenzdrucksensoren für industrielle Anwendungen.
In: tm, Technisches Messen, 72
Artikel, Bibliographie

Kern, Thorsten Alexander ; Blechschmidt, Ronald A. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Mikro-elektromechanische Systeme in der Medizintechnik.
In: Bionik - Aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft
Buchkapitel, Bibliographie

Kern, Thorsten Alexander ; Herrmann, J. ; Klages, S. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2005)
Lösungsansätze für haptische Assistenzsysteme bei Katheterisierungen.
In: Biomedizinische Technik, 50
Artikel, Bibliographie

Kern, T. A. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2005)
Mikroelektromechanische Systeme in der Medizintechnik – Projektkanon am Institut für Elektromechanische Konstruktionen.
In: Bionik; Rossmann, T.; Tropea, C. (Hrsg.)
Buchkapitel, Bibliographie

Müller, Ralf ; Nuber, Michael ; Werthschützky, Roland (2005)
Selbstüberwachender Durchflusssensor mit diversitärer Redundanz.
In: tm - Technische Messen, 72 (4)
Artikel, Bibliographie

2004

Kolb, Alexander (2004)
Analyse zur Realisierung eines Kraftmesssystems für Dachöffnungssysteme in Kraftfahrzeugen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Pinto, Francis (2004)
Entwicklung eines Positionierkonzepts für die Messeinheit der kontaktlosen Augeninnendruckmessung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Klages/Sindlinger, Stephanie (2004)
Neue Sensorkonzepte zur Zungendruckmessung.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Maurer, Joachim (2004)
Kollisionsüberwachung für Krebstherapie-Bestrahlungsplatz.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Niemczyk, Martin (2004)
Modell für intracorporales Palpieren (Abtasten) endovaskulärer Gefäßsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Rausch, Jacqueline (2004)
Kraftmessung an Kathetern - Analyse eines optischen Kraftsensors.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Krah, Thomas (2004)
Optimierung von Drucksensormembranen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Dolle, Marc (2004)
Entwicklung eines Testsystems zur Untersuchung von Anzeigeschrittmotoren des Typs "Messwerk 2000".
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Langsdorf, Jan Christian (2004)
Validierung und Optimierung eines Augenphantoms.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Volland, Karsten (2004)
Alternative Konzepte für Glüh- und Zündkerzen mit integrierter Messsensorik zur Druckmessung in Brennräumen von Diesel- und Benzinmotoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Poutakidis, Alexandros (2004)
Automatisierung dynamischer Druckmessplätze.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Meiß, Thorsten (2004)
Überlastfester Silizium-Hochdrucksensor.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Lotz, Peter (2004)
Miokrocontrollergestützte Fehlerkorrektur von Drucksensoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Zernack, Jens (2004)
Sensorik zur Erfassung des Bewegungsverhaltens der Hornhautoberfläche während einer Augeninnendruckmessung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kretschmar, Florian (2004)
Schaltungstechnische Konzepte zur Wandlung mechanischer in elektrische Energie in Beinprothesen mittels Piezokeramik.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Noack, Jörg (2004)
Ermittlung des Standes der Selbstüberwachung bei elektromechanischen Sensoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Macherey, Matthias (2004)
Rechnergestützte Schwingungstilgung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Freiwald, Florian (2004)
Entwicklung einer Sensorik zur Blickrichtungserfassung und Integration in ein zu entwickelndes Positionierkonzept.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schemmer, Benedikt (2004)
Entwicklung eines kombinierten Rotations- und Translationsaktors auf Basis einer Glockenankerwicklung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Schiller, Christoph (2004)
Marktanalyse und Marktforschung zur vollautomatischen kontaktlosen Augeninnendruckmessung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Werthschützky, Roland (2004)
XVII. Messtechnisches Symposium in Darmstadt.
In: Technisches Messen
Artikel, Bibliographie

Sindlinger, Stefan ; Wohlgemuth, Christian ; Werthschützky, Roland (2004)
Einfluss der Gehäusung auf den Entwurf und die Realisierung umweltrobuster, miniaturisierter Drucksensoren.
In: Technisches Messen
Artikel, Bibliographie

Müller, Ralf ; Nuber, Michael ; Werthschützky, Roland (2004)
Selbstüberwachender Durchflusssensor mit diversitärer Redundanz.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Werthschützky, Roland (2004)
SENSOR 2003 : Mikrosensoren im Aufwind.
In: Technisches Messen
Artikel, Bibliographie

Kern, Thorsten Alexander ; Herrmann, J. ; Werthschützky, Roland (2004)
Concept of an auxiliary system for catheterization with active haptic perception of endovascular walls.
In: Biomedizinische Technik, 49
Artikel, Bibliographie

Weber, Thomas ; Kulhanek, C. ; Werthschützky, Roland (2004)
Abschätzung der Messunsicherheit bei der kontaktlosen Augeninnendruckmessung auf Druckluftbasis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Blechschmidt, Ronald A. ; Werthschützky, Roland (2004)
Akustische Diagnostik der Lunge : ein intelligentes Messsystem.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2003

Kulhanek, Christian (2003)
Einfluss eines Druckluftimpulses auf den menschlichen Augeninnendruck.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Klages/Sindlinger, Stephanie (2003)
FEM-Simulation und analytische Berechnung des mechanischen Verhaltens von piezoresistiven Silizium-Druckmesselementen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Söhn, Matthias (2003)
Aufbau eines Wirkdrucksensors mit integrierter Referenzerzeugung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Nuber, Michael (2003)
Theoretische und praktische Analyse von Störungen bei gehäusten piezoresistiven Differenzdrucksensoren und Entwicklung geeigneter Erkennungsmechanismen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Meiß, Thorsten (2003)
Kraftmessung an Kathetern - Sensorentwurf.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Nolte, Sebastian (2003)
Metall-Keramik-Verbindungen durch Kleben.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Naß, Thorsten (2003)
Software zum Entwurf von Silizium Chips für piezoresistive Druckmeßelemente.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Schulz, Marcus (2003)
Praktikumsversuch "Einsatz von Messsoftware".
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Blechschmidt, Ronald A. ; Müller, R. ; Werthschützky, Roland (2003)
Telemetrisches Meßsystem zur Bestimmung des Druckes der Zunge gegen den Gaumen.
In: Biomedizinische Technik
Artikel, Bibliographie

Müller, Ralf ; Nuber, Michael ; Werthschützky, Roland (2003)
Was macht Durchflusssensoren am Markt erfolgreich?
In: Automatisierungstechnische Praxis
Artikel, Bibliographie

Stavroulis, Stefanos ; Werthschützky, Roland (2003)
Neuartiger überlastfester piezoresistiver Hochdruck-Sensor.
In: Technisches Messen
Artikel, Bibliographie

Werthschützky, Roland ; Zahout, Carsten (2003)
Angepasste Signalverarbeitung für piezoresistive Drucksensoren.
In: Technisches Messen
Artikel, Bibliographie

Stavroulis, Stefanos ; Werthschützky, Roland (2003)
Analytical formulations for the design of real diaphragms of silicon pressure transducers.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zahout, Carsten ; Werthschützky, Roland (2003)
Well adapted signal processing for piezoresistive pressure sensors.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sindlinger, Stefan ; Wohlgemuth, Christian ; Werthschützky, Roland (2003)
Einfluss der Gehäusung auf den Entwurf und die Realisierung umweltrobuster, miniaturisierter Drucksensoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2002

Matysek, Marc (2002)
Entwurf und Programmierung einer Microcontroller-Umgebung zur Regelung eines Aktor-Sensor-Arrays.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Matzke, Matthias (2002)
Heuristische Evaluation alternativer Primärelektroniken.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Lenze, Carsten (2002)
Entwicklung und Test neuer Primärelektroniken für piezoresistive Drucksensoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Volland, Karsten (2002)
Experimentelle Untersuchungen zur Bestimmung des Übertragungsverhaltens eines neuartigen Hochdruckmeßelementes.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Steibert, Markus (2002)
Praktikumsmessplatz Druckmessung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Prutz, Daniel (2002)
Regelungskonzepte für ein Aktor-Sensor-Array und deren praktische Umsetzung.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Röse, Andreas (2002)
Messplatz für Multifunktionssensoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Weber, Thomas (2002)
Steuerungsalgorithmus zur Laserbearbeitung von Zahnersatz.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Wohlgemuth, Christian (2002)
Numerische und analytische Schaltungssimulation.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Georges, Simone (2002)
Untersuchung der Schallleitung im Brustkorb und der Lunge.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Blechschmidt, Ronald A. ; Hohlfeld, Olaf ; Müller, Ralf ; Werthschützky, Roland (2002)
Piezoresistive Sensoren für medizinische Anwendungen am Beispiel einer Sonde zur Druckmessung im Enddarm.
In: Biomedizinische Technik, 47 (3)
doi: 10.1515/bmte.2002.47.3.43
Artikel, Bibliographie

Sindlinger, Stefan ; Hohlfeld, Olaf ; Werthschützky, Roland (2002)
Design of miniaturised sealed piezoresistive differential pressure sensors for rough environmental conditions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, Ralf ; Röse, Andreas ; Hohlfeld, Olaf ; Blechschmidt, Ronald A. ; Schuster, G. ; Werthschützky, Roland (2002)
Telemetrisches Messsystem zur Bestimmung des Druckes der Zunge gegen den Gaumen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, Ralf ; Röse, Andreas ; Hohlfeld, Olaf ; Blechschmidt, Ronald A. ; Schuster, G. ; Werthschützky, Roland (2002)
Telemetric pressure measurement system for orthodontic applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kern, Thorsten ; Doerrer, Christoph ; Schaeffer, Albert ; Rettig, Alexander ; Werthschützky, Roland (2002)
Virtuell operieren : Simulation und Darstellung von Kräften bei endoskopischen Eingriffen.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 78-83
Artikel, Bibliographie

Doerrer, Christoph ; Kern, Thorsten ; Weber, Thomas ; Werthschützky, Roland (2002)
Actuator-sensor-system for a haptic display to operate machines.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stavroulis, Stefanos ; Werthschützky, Roland (2002)
Ein neuartiger piezoresistiver Silizium-Hochdrucksensor.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stavroulis, Stefanos ; Werthschützky, Roland (2002)
A new analytical formulation for the design of piezoresistive silicon pressure measurement elements.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2001

Erbse, Dirk (2001)
Bestimmung des Einflusses von Oxid-Schichten und der Temperatur auf die Entwurfskennwerte von realen Si- Druckmeßplatten.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Trautmann, Michael (2001)
Theoretische und praktische Untersuchung alternativer Substrate für piezoresistive Primärsensoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Weber, Thomas (2001)
Bedienfeld mit variablen Tasten bezüglich Haptik und Größe - Sensorik, Elektronik, Regelung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kern, Thorsten (2001)
Bedienelement mit variablen Tasten bezüglich Haptik und Größe - Aktorik und Mechanik.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Röse, Andreas (2001)
Drahtlose Zungendruckmessung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Socec, Ioan Alexandru (2001)
Bestimmung des Einflusses der geometrischen Entwurfsparameter und der Temperaturen auf die Entwurfskennwerte von Si-Druckmeßplatten.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Wehrheim, Frank (2001)
Adaptiereinrichtung für Mikrosonde.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Geist, Cornelius (2001)
Entwicklung eines Handlingsystems zur automatischen elektrolytischen Beschichtung von Drucksensorgrundkörpern mit Nickelmembranen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Rüth, Alexander (2001)
Entwicklung eines Positionier- und Datenerfassungssystems zur thermographischen Untersuchung des menschlichen Gehirns.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Heil, Volker (2001)
Einsatzgebiete und Anforderungen an resistive und kapazitive Meßelemente.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Trautmann, Michael (2001)
Entwicklung eines Präzisionsmeßplatzes zur Untersuchung von Primärelektroniken für piezoresistive Sensoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Jakob, Johannes (2001)
Batterie-Überwachungs- und Fahrer-Informations System.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Doerrer, Christoph ; Werthschützky, Roland (2001)
A new approach to operating machines with high functionality.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie