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Modell für intracorporales Palpieren (Abtasten) endovaskulärer Gefäßsysteme

Niemczyk, Martin (2004)
Modell für intracorporales Palpieren (Abtasten) endovaskulärer Gefäßsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Recherche der Eigenschaften und der Modelle arterieller Gefäßwände sowie mit der mathematischen Beschreibung ausgewählter Kollisionsszenarien zwischen einer Katheterspitze und der Gefäßwand. Die gewonnenen Erkenntnisse sollen bei der Simulation und Kalibrierung des Assistenzsystems für Katheterisierungen – "HapCath" – genutzt werden. Das Assistenzsystem befindet sich gegenwärtig in der Entwicklung am Institut für Elektromechanische Konstruktionen an der TU-Darmstadt. Das Ergebnis dieser Arbeit ist eine Einführung in das Konzept der Viskoelastizität im Bereich des Biogewebes sowie die Vorstellung theoretischer Ersatzmodelle, welche das viskoelastische Verhalten nachbilden. Ein verallgemeinertes Kelvin-Modell wird benutzt, um das Verhalten eines Aortaabschnittes nachzubilden. Die Wahl der Modellparameter geschieht durch Kurvenanpassung an experimentelle Daten. Im Rahmen der untersuchten Kollisionsszenarien werden zwei Algorithmen vorgeschlagen, welche die Berechnung der auf die Katheterspitze wirkenden Kraft ermöglichen. Für das Kollisionsszenario „Frontalkollision der Katheterspitze mit einer Gefäßwand“ wird der vorgeschlagene Algorithmus als Matlab-Programm umgesetzt.

Typ des Eintrags: Studienarbeit
Erschienen: 2004
Autor(en): Niemczyk, Martin
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Modell für intracorporales Palpieren (Abtasten) endovaskulärer Gefäßsysteme
Sprache: Deutsch
Referenten: Kern, Dipl.-Ing. Thorsten ; Werthschützky, Prof. Dr.- Roland
Publikationsjahr: 9 August 2004
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Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Recherche der Eigenschaften und der Modelle arterieller Gefäßwände sowie mit der mathematischen Beschreibung ausgewählter Kollisionsszenarien zwischen einer Katheterspitze und der Gefäßwand. Die gewonnenen Erkenntnisse sollen bei der Simulation und Kalibrierung des Assistenzsystems für Katheterisierungen – "HapCath" – genutzt werden. Das Assistenzsystem befindet sich gegenwärtig in der Entwicklung am Institut für Elektromechanische Konstruktionen an der TU-Darmstadt. Das Ergebnis dieser Arbeit ist eine Einführung in das Konzept der Viskoelastizität im Bereich des Biogewebes sowie die Vorstellung theoretischer Ersatzmodelle, welche das viskoelastische Verhalten nachbilden. Ein verallgemeinertes Kelvin-Modell wird benutzt, um das Verhalten eines Aortaabschnittes nachzubilden. Die Wahl der Modellparameter geschieht durch Kurvenanpassung an experimentelle Daten. Im Rahmen der untersuchten Kollisionsszenarien werden zwei Algorithmen vorgeschlagen, welche die Berechnung der auf die Katheterspitze wirkenden Kraft ermöglichen. Für das Kollisionsszenario „Frontalkollision der Katheterspitze mit einer Gefäßwand“ wird der vorgeschlagene Algorithmus als Matlab-Programm umgesetzt.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, HapCath, Katheterisierung, Kollisionsszenario Katheterspitze, Modellbildung menschliches Gewebe, Viskoelastizität
ID-Nummer: 17/24 EMKS 1559
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1559

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 03-05-2004

Ende Datum: 09-08-2004

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik und Informationstechnik (ETiT)

Vertiefungsrichtung: Mikro- und Feinwerktechnik (MFT)

Abschluss: Diplom (MFT)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mess- und Sensortechnik
Hinterlegungsdatum: 06 Sep 2011 16:37
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:53
PPN:
Referenten: Kern, Dipl.-Ing. Thorsten ; Werthschützky, Prof. Dr.- Roland
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