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Schäfer, Robert and Jungmann, Markus and Werthschützky, Roland (2000):
Selbstdiagnose in der Durchflussmessung durch Kombination von Wirkdruck- und Vortex-Messung.
67, In: tm - Technisches Messen, pp. 361-366, [Article]

Schäfer, Robert (1999):
Durchflußmessung von Flüssigkeiten mit Differenzdruckverfahren bei kleinen Nennweiten.
800, Düsseldorf: VDI-Verl., 1999. XI, 146 S,
Düsseldorf, VDI-Verl, TU Darmstadt, [Ph.D. Thesis]

Schäfer, Robert and Doerrer, and Werthschützky, Roland (1998):
Kompensation von Meßfehlern des Wirkdruck-Verfahrens bei pulsierenden Durchflüssen.
In: Meßtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Meßtechnik <12, 1998, Saarbrücken>: Tagungsbd, [Conference or Workshop Item]

Schäfer, Robert (1994):
Thermisches Durchflussmessgerät.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Schäfer, Robert (1993):
Untersuchung von Datenübertragungsverfahren zwischen mehreren autonomen Meßsystemen.
Technische Universität Darmstadt, [Seminar paper (Midterm)]

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