TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Browsen nach Person

Ebene hoch
Gruppiere nach: Keine Gruppierung | Typ des Eintrags | Datum | Sprache
Anzahl der Einträge: 22.

Hatzfeld, Christian ; Dorsch, Sarah ; Neupert, Carsten ; Kupnik, Mario :
Influence of surgical gloves on haptic perception thresholds.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1002/rcs.1852]
In: The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery e1852-n/a. ISSN 1478-596X
[Artikel], (2017)

Neupert, Carsten :
Haptische Bedieneinheit zum Einsatz in einem Teleoperationssystem für die Single-Port-Chirurgie.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6028]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator.
In: IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS), 9.10.16-14.10.16, Dajeon.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
A single port robot with parallel manipulators, latest results.
In: 50th DGBMT ANNUAL CONFERENCE, 04.10.16-06.10.16, Basel.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
A new Single-Port robotic System based on a parallelkinematics structure for transanal rectum resection.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 18.09.15-02.10.15, Hamburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland :
Haptic User Interface for Telerobotic Surgery System.
In: 49th annual conference of the German Society for Biomedical Engineering, 16.-18. September 2015, Lübeck, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
A Single Port Robotic System for Transanal Surgery.
In: 49th DGBMT ANNUAL CONFERENCE, 19.09.15-18.0915, Lübeck.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Design of a drive unit for a new single port surgical robot with 12 degrees of freedom.
In: Innovative small drives and micro-motor systems, 14.09.15-15.09.15, Köln.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Pott, Peter P. ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland :
Pseudo-Haptic Feedback in Medical Teleoperation.
In: Current Directions in Biomedical Engineering, 1 (1) pp. 160-163. ISSN (online)2364-5504
[Artikel], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Klug, Florian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland :
Haptic User Interface for a Telerobotic System - Design based on a Network Model.
In: 9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, 31.8.-02.9.2015, Berlin, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hatzfeld, Christian ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland :
Investigation of the Usability of Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation.
In: IEEE Worldhaptics Conference, 22.06.2015 - 26.06.2015, Evanston, Il, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
In: Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit, 03.-04.04.2014, Hamburg. Hamburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Neupert, Carsten ; Klug, Florian ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland :
New Device for Ergonomic Control of a Surgical Robot with 4 DOF Including Haptic Feedback.
In: Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, 19.-21.09.2013, Graz. Biomedizinische Technik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Opitz, Thomas ; Neupert, Carsten ; Stefanova, Nataliya ; Rossner, Tim ; Werthschützky, Roland :
Miniaturized Haptic User-Interface for Heart Catheterizations – Concept and Design.
In: Biomedizinische Technik (BMT), 19-21.September 2013, Gratz.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Werthschützky, Roland :
Systematic Consideration of Haptic Perception in the Design of Task-Specific Haptic Systems.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1515/bmt-2013-4227]
In: Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, 19.-21.09.2013, Graz.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. :
A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback.
In: BMT 2013, 19.-21.09.2013, Graz.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.
In: CARS 2013, 26.-29.06.2013, Heidelberg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten Alexander ; Neupert, Carsten ; Lotichius, Jan ; Werthschützky, Roland
Technische Universität Darmstadt, Continental Corporation (eds.) :

Network Representation of User’s Mechanical Impedance as Design and Evaluation Basis for Task-Specific Haptic Systems.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.5162/sensor2013/B2.2]
Technische Universität Darmstadt, Continental Corporation (s.) In: Sensor 2013, Nürnberg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland :
Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.
In: XXVI. Eurosensors Conference, September 9-12, 2012, Kraków, Poland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Neupert, Carsten ; Kirthivasan, Sarvesh ; Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland :
Messtechnische Charakterisierung eines netzwerkgestützten Gewebemodells.
In: DAGA 2012, 19.03.2012 - 22.03.2012, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Neupert, Carsten :
Entwicklung eines haptischen Displays mit zwei Freiheitsgraden für medizintechnische Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2011)

Neupert, Carsten :
Universeller Messplatz zur Messung der mechanischen Impedanz.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2010)

Diese Liste wurde am Tue Sep 19 08:14:16 2017 CEST generiert.