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Entwicklung eines mechatronischen Systems zur Reduktion von Interferenzen zwischen RGB-D-Kameras

Buchta, Arthur :
Entwicklung eines mechatronischen Systems zur Reduktion von Interferenzen zwischen RGB-D-Kameras.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG MuST
[Bachelor Thesis] , (2014)

Abstract

Eine RGB-D Kamera erstellt Farbbilder und Bilder mit Tiefeninformationen. Bei mehr Kameraanwendungen entstehen starke Interferenzen, die es zu minimieren gilt. Ein Ansatz, auf den diese Bachelorarbeit Aufbaut, besteht darin, die Kameras relativ zueinander schwingen zu lassen. Dadurch reduzieren sich die Interferenzen stark. Bisher wurde nur die Fehlerpixelhäufigkeit in Abhängigkeit von der Frequenz untersucht, dabei wurde die Amplitude außen vor gelassen. Ein möglicher Zusammenhang zwischen Amplitude, Frequenz und Interferenzen soll mit dieser Arbeit herausgefunden werden. Dazu wird ein Gerät entwickelt, welches es möglich macht, die Amplitude und Frequenz exakt einzustellen. Am Ende dieser Arbeit wird ein möglicher Zusammenhang zwischen diesen Faktoren untersucht.

Item Type: Bachelor Thesis
Erschienen: 2014
Creators: Buchta, Arthur
Title: Entwicklung eines mechatronischen Systems zur Reduktion von Interferenzen zwischen RGB-D-Kameras
Language: German
Abstract:

Eine RGB-D Kamera erstellt Farbbilder und Bilder mit Tiefeninformationen. Bei mehr Kameraanwendungen entstehen starke Interferenzen, die es zu minimieren gilt. Ein Ansatz, auf den diese Bachelorarbeit Aufbaut, besteht darin, die Kameras relativ zueinander schwingen zu lassen. Dadurch reduzieren sich die Interferenzen stark. Bisher wurde nur die Fehlerpixelhäufigkeit in Abhängigkeit von der Frequenz untersucht, dabei wurde die Amplitude außen vor gelassen. Ein möglicher Zusammenhang zwischen Amplitude, Frequenz und Interferenzen soll mit dieser Arbeit herausgefunden werden. Dazu wird ein Gerät entwickelt, welches es möglich macht, die Amplitude und Frequenz exakt einzustellen. Am Ende dieser Arbeit wird ein möglicher Zusammenhang zwischen diesen Faktoren untersucht.

Uncontrolled Keywords: Mikro- und Feinwerktechnik Elektromechanische Konstruktionen Positionsregelung Modellbildung regelungstechisch Modellbildung Aktor elektrodynamisch
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design > Measurement and Sensor Technology
Date Deposited: 11 Jun 2014 06:07
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv Institut EMK. Anfrage über Sekretariate

Bibliotheks-Siegel: 17/24 EMKB1846

Art der Arbeit: Bachelorarbeit

Beginn Datum: 15-11-13

Ende Datum: 15-04-14

Identification Number: 17/24 EMK B1846
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