Thiem, Daniel B. and Neupert, Carsten and Matich, Sebastian and Hessinger, Markus and Bilz, Johannes and Polzin, Julian and Werthschützky, Roland and Kupnik, Mario and Schlaak, Helmut F. and Kirschniak, Andreas and Hatzfeld, Christian (2017):
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vancouver, BC, Canada, 24.-28.09.2017, [Conference or Workshop Item]

Polzin, Julian (2013):
Entwurf einer Deltakinematik als angepasste Struktur für die haptische Bedieneinheit eines Chirurgieroboters.
TU Darmstadt Institut EMK / FG MuST , [Bachelor Thesis]