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Thiem, Daniel B. ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Bilz, Johannes ; Polzin, Julian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Schlaak, Helmut F. ; Kirschniak, Andreas ; Hatzfeld, Christian :
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 24.-28.09.2017, Vancouver, BC, Canada.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Polzin, Julian :
Entwurf einer Deltakinematik als angepasste Struktur für die haptische Bedieneinheit eines Chirurgieroboters.
TU Darmstadt Institut EMK / FG MuST
[Bachelorarbeit], (2013)

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