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Systematic Consideration of Haptic Perception in the Design of Task-Specific Haptic Systems

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Werthschützky, Roland (2013)
Systematic Consideration of Haptic Perception in the Design of Task-Specific Haptic Systems.
Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik. Graz (19.-21.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

This work proposes a new additional step in the development of task-specific haptic teleoperation systems. This step termed interaction analysis leads to a better insight for relevant requirements for the design of the system. This is based on an analysis of human force perception with respect to external influencing factors and the coupling of the perception of forces and kinematic quantities by the mechanical impedance of the user. Furthermore, the concept of haptic transparency is extended to form a evaluation criterion with consideration of haptic perception capabilities.

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2013
Autor(en): Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Werthschützky, Roland
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Systematic Consideration of Haptic Perception in the Design of Task-Specific Haptic Systems
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 19 September 2013
Veranstaltungstitel: Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik
Veranstaltungsort: Graz
Veranstaltungsdatum: 19.-21.09.2013
URL / URN: http://dx.doi.org/10.1515/bmt-2013-4227
Kurzbeschreibung (Abstract):

This work proposes a new additional step in the development of task-specific haptic teleoperation systems. This step termed interaction analysis leads to a better insight for relevant requirements for the design of the system. This is based on an analysis of human force perception with respect to external influencing factors and the coupling of the perception of forces and kinematic quantities by the mechanical impedance of the user. Furthermore, the concept of haptic transparency is extended to form a evaluation criterion with consideration of haptic perception capabilities.

Freie Schlagworte: haptic systems, design methodology, haptic perception, transparency
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mess- und Sensortechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Hinterlegungsdatum: 06 Dez 2013 08:36
Letzte Änderung: 06 Dez 2013 08:36
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