Meiß, Thorsten (2003)
Kraftmessung an Kathetern - Sensorentwurf.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Diese Studienarbeit befasst sich mit dem Erarbeiten von Lösungsmöglichkeiten zur Konstruktion miniaturisierter Kraftsensoren, wie sie zum Beispiel bei der Kraftmessung an Kathetern der Minimal-Invasiven Chirurgie (MIC) Einsatz finden können. Damit gliedert sich diese Studienarbeit in das Forschungsgebiet von Dipl. Ing. Thorsten Kern ein, der die Kräfte an Assistenzsystemen für MIC skaliert darstellen wird.
Es werden die Anforderungen an solche Sensoren identifiziert und Störgrößen, die im speziellen Anwendungsfall der Katheterisierung entstehen, abgeschätzt.
Eine umfangreiche Sammlung von Wirkprinzipien zur Kraftmessung wurde als Grundlage für prinzipielle Sensoranordnungen erstellt. Es folgen Berechnungen und die Abschätzung von Störgrößen für jedes Wirkprinzip. Die Prinzipiensammlung ist auch für Aufgabenstellungen aus dem Bereich der Druck-, Auslenkungs- und Positionsmessung verwendbar.
Auf der Grundlage der Wirkprinzipien erfolgt die Bewertung und Auswahl der Prinzipien.
Die Ergebnisse werden in Prototypen der ausgewählten optischen Sensorprinzipien dargestellt. Die Konstruktionsgrundlagen werden aufgezeigt und die Materialauswahl erklärt.
Die Arbeit endet mit dem Entwurf eines zur Vermessung des Sensors geeigneten Systems, welches dazu dient das optische Reflexions- und Transmissionsverhalten von Sensoren nahezu unabhängig von der Faserbiegung zu bestimmen.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2003 |
| Autor(en): | Meiß, Thorsten |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Kraftmessung an Kathetern - Sensorentwurf |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Kern, Dipl.-Ing. Thorsten ; Werthschützky, Prof. Dr.- Roland |
| Publikationsjahr: | 7 August 2003 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Diese Studienarbeit befasst sich mit dem Erarbeiten von Lösungsmöglichkeiten zur Konstruktion miniaturisierter Kraftsensoren, wie sie zum Beispiel bei der Kraftmessung an Kathetern der Minimal-Invasiven Chirurgie (MIC) Einsatz finden können. Damit gliedert sich diese Studienarbeit in das Forschungsgebiet von Dipl. Ing. Thorsten Kern ein, der die Kräfte an Assistenzsystemen für MIC skaliert darstellen wird. Es werden die Anforderungen an solche Sensoren identifiziert und Störgrößen, die im speziellen Anwendungsfall der Katheterisierung entstehen, abgeschätzt. Eine umfangreiche Sammlung von Wirkprinzipien zur Kraftmessung wurde als Grundlage für prinzipielle Sensoranordnungen erstellt. Es folgen Berechnungen und die Abschätzung von Störgrößen für jedes Wirkprinzip. Die Prinzipiensammlung ist auch für Aufgabenstellungen aus dem Bereich der Druck-, Auslenkungs- und Positionsmessung verwendbar. Auf der Grundlage der Wirkprinzipien erfolgt die Bewertung und Auswahl der Prinzipien. Die Ergebnisse werden in Prototypen der ausgewählten optischen Sensorprinzipien dargestellt. Die Konstruktionsgrundlagen werden aufgezeigt und die Materialauswahl erklärt. Die Arbeit endet mit dem Entwurf eines zur Vermessung des Sensors geeigneten Systems, welches dazu dient das optische Reflexions- und Transmissionsverhalten von Sensoren nahezu unabhängig von der Faserbiegung zu bestimmen. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Kraftsensor Miniaturisierung, Kraftsensor Systematik, Kraftsensor Wirkprinzipien, minimalinvasive Chirugie |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 1523 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1523 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 18-10-2002 Ende Datum: 07-08-2003 Querverweis: 17/24 EMKD 1288 Studiengang: Elektrotechnik und Informationstechnik (ETiT) Vertiefungsrichtung: Mikro- und Feinwerktechnik (Dipl.) Abschluss: Diplom (MFT) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mess- und Sensortechnik |
| Hinterlegungsdatum: | 31 Aug 2011 10:09 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:53 |
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| Referenten: | Kern, Dipl.-Ing. Thorsten ; Werthschützky, Prof. Dr.- Roland |
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