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Kollisionsüberwachung für Krebstherapie-Bestrahlungsplatz

Maurer, Joachim (2004):
Kollisionsüberwachung für Krebstherapie-Bestrahlungsplatz.
Technische Universität Darmstadt, [Seminar paper (Midterm)]

Abstract

Zusammenfassung:

Die vorliegende Arbeit gliedert sich in zwei Themenschwerpunkte:

- Anwendung von Risikomanagement für den Bestrahlungsplatz zur Bestrahlungstherapie der Gesellschaft für Schwerionenforschung" (GSI)

- Entwicklung eines Kollisionsschutzssystems für die Fußstütze des Patientenstuhls des Behandlungsplatzes

Die einzelnen Komponenten des Bahandlungsplatzes sind elektrisch angetrieben und können kollidieren. Im Rahmen des Risikomanagements werden die zur Kollision notwendigen Bedingungen sowie die resultierenden Folgen der Gefährdungen ermittelt, bewertet und entsprechend ihres Risikos klassifiziert (Darstellung des Risikomanagementprozesses). Für vier von sechs erkannten Kollisionsbereiche werden Lösungen unter Verwendung kommerzieller Sensoren vorgeschlagen, für den Kollisionsbereich um die Fußstütze herum ist ein individuelles Kollisionschutzsystem entwickelt worden. Es besteht aus einer Schutzwanne, die die Fußstütze umgibt und zwei mechanischen Sensoren (inklusive Schalter), die Auslenkungen der Schutzwanne (< 1mm) gegenüber der Fußstütze registrieren. Die Schutzwanne kann nach Registrierung einer bevorstehenden Kollision min. 10mm in Richtung der einwirkenden Kraft "nachlaufen". Die Schutzwanne besitzt "5 1/2" Freiheitsgrade und die Fähigkeit, sich bei einer Auslenkung nach allen möglichen Richtungen wieder in ihre Ausgangslage zurück zu bewegen (Zentrierung). Das System ist unter Verwendung eines einzelnen Sensors realisiert und hat die folgenden Eigenschaften:

* Maximal erforderliche Auslenkung der Schutzwanne zur Registrierung:

< 0,6 mm (zentral gerichtete Kräfte); < 1 mm (dezentral gerichtete Kräfte)

* Maximal erforderliche Drehung der Schutzwanne < 1,7°

Zur Ansteuerung des Sensors nach sicherheitstechnischen Gesichtspunkten ist eine Ansteuerelektronik entstanden, die Anforderungen der Kategorie 1 für "sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen" genügt.

Item Type: Seminar paper (Midterm)
Erschienen: 2004
Creators: Maurer, Joachim
Title: Kollisionsüberwachung für Krebstherapie-Bestrahlungsplatz
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Die vorliegende Arbeit gliedert sich in zwei Themenschwerpunkte:

- Anwendung von Risikomanagement für den Bestrahlungsplatz zur Bestrahlungstherapie der Gesellschaft für Schwerionenforschung" (GSI)

- Entwicklung eines Kollisionsschutzssystems für die Fußstütze des Patientenstuhls des Behandlungsplatzes

Die einzelnen Komponenten des Bahandlungsplatzes sind elektrisch angetrieben und können kollidieren. Im Rahmen des Risikomanagements werden die zur Kollision notwendigen Bedingungen sowie die resultierenden Folgen der Gefährdungen ermittelt, bewertet und entsprechend ihres Risikos klassifiziert (Darstellung des Risikomanagementprozesses). Für vier von sechs erkannten Kollisionsbereiche werden Lösungen unter Verwendung kommerzieller Sensoren vorgeschlagen, für den Kollisionsbereich um die Fußstütze herum ist ein individuelles Kollisionschutzsystem entwickelt worden. Es besteht aus einer Schutzwanne, die die Fußstütze umgibt und zwei mechanischen Sensoren (inklusive Schalter), die Auslenkungen der Schutzwanne (< 1mm) gegenüber der Fußstütze registrieren. Die Schutzwanne kann nach Registrierung einer bevorstehenden Kollision min. 10mm in Richtung der einwirkenden Kraft "nachlaufen". Die Schutzwanne besitzt "5 1/2" Freiheitsgrade und die Fähigkeit, sich bei einer Auslenkung nach allen möglichen Richtungen wieder in ihre Ausgangslage zurück zu bewegen (Zentrierung). Das System ist unter Verwendung eines einzelnen Sensors realisiert und hat die folgenden Eigenschaften:

* Maximal erforderliche Auslenkung der Schutzwanne zur Registrierung:

< 0,6 mm (zentral gerichtete Kräfte); < 1 mm (dezentral gerichtete Kräfte)

* Maximal erforderliche Drehung der Schutzwanne < 1,7°

Zur Ansteuerung des Sensors nach sicherheitstechnischen Gesichtspunkten ist eine Ansteuerelektronik entstanden, die Anforderungen der Kategorie 1 für "sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen" genügt.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, 3D-Positionierung, Kollisionsschutz, Risikomanagement, Sicherheitssensor, Sicherheitssystem
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design > Measurement and Sensor Technology
Date Deposited: 07 Sep 2011 16:37
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1542

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 10-11-2003

Ende Datum: 09-08-2004

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik und Informationstechnik (ETiT)

Vertiefungsrichtung: Mikro- und Feinwerktechnik (MFT)

Abschluss: Diplom (MFT)

Identification Number: 17/24 EMKS 1542
Referees: Werthschützky, Prof. Dr.- Roland
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