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Analyse von kommerziellen Mensch-Maschine-Schnittstellen mit aktiver haptischer Rückmeldung

Günther, Dirk (2000):
Analyse von kommerziellen Mensch-Maschine-Schnittstellen mit aktiver haptischer Rückmeldung.
Technische Universität Darmstadt, [Seminar paper (Midterm)]

Abstract

Zusammenfassung:

In dieser Studienarbeit werden drei Force-Feedback- Eingabegeräte untersucht. Diese Geräte finden hauptsächlich Anwendung bei Computerspielen. Im Unterschied zu normalen Eingabegeräten üben sie aktiv Kräfte auf die Hände des Benutzers aus und erzeugen durch die zusätzliche Gefühlswahrnehmung eine realistischere Spielumgebung. Der Kontakt zur menschlichen Hand erfolgt bei den untersuchten Geräten durch einen Steuerknüppel bzw. durch ein Lenkrad.

Schwerpunkte der Arbeit sind die Analyse und Modellierung des mechanischen Aufbaus und die Bestimmung der technischen Daten dieser Geräte. Untersucht werden der Bewegungsverlauf des Steuerknüppels bzw. des Lenkrades in Abhängigkeit der Anregungsfrequenz (nur das Verhalten der Geräte allein, ohne menschliche Hand), die maximal erzeugbaren Kräfte der einzelnen Geräte, und die Kommunikation mit dem PC.

Es wird ein elektromechanisches Modell entwickelt, um das Verhalten des mechanischen Systems zu simulieren.

Dazu werden deren Grundbauteile (Lager, Getriebe, Antrieb...) einzeln betrachtet und deren Verhalten im Modell nachgebildet. Mit Hilfe dieses Modells wird untersucht, in wie weit welche Bauelemente und Parameter Einfluss auf das Verhalten des Systems haben.

Dabei gefundene Optimierungs- und Verbesserungsmöglichkeiten werden aufgezeigt.

Item Type: Seminar paper (Midterm)
Erschienen: 2000
Creators: Günther, Dirk
Title: Analyse von kommerziellen Mensch-Maschine-Schnittstellen mit aktiver haptischer Rückmeldung
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

In dieser Studienarbeit werden drei Force-Feedback- Eingabegeräte untersucht. Diese Geräte finden hauptsächlich Anwendung bei Computerspielen. Im Unterschied zu normalen Eingabegeräten üben sie aktiv Kräfte auf die Hände des Benutzers aus und erzeugen durch die zusätzliche Gefühlswahrnehmung eine realistischere Spielumgebung. Der Kontakt zur menschlichen Hand erfolgt bei den untersuchten Geräten durch einen Steuerknüppel bzw. durch ein Lenkrad.

Schwerpunkte der Arbeit sind die Analyse und Modellierung des mechanischen Aufbaus und die Bestimmung der technischen Daten dieser Geräte. Untersucht werden der Bewegungsverlauf des Steuerknüppels bzw. des Lenkrades in Abhängigkeit der Anregungsfrequenz (nur das Verhalten der Geräte allein, ohne menschliche Hand), die maximal erzeugbaren Kräfte der einzelnen Geräte, und die Kommunikation mit dem PC.

Es wird ein elektromechanisches Modell entwickelt, um das Verhalten des mechanischen Systems zu simulieren.

Dazu werden deren Grundbauteile (Lager, Getriebe, Antrieb...) einzeln betrachtet und deren Verhalten im Modell nachgebildet. Mit Hilfe dieses Modells wird untersucht, in wie weit welche Bauelemente und Parameter Einfluss auf das Verhalten des Systems haben.

Dabei gefundene Optimierungs- und Verbesserungsmöglichkeiten werden aufgezeigt.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Antriebssimulation, Force Feedback, Kraftrückmeldung, Simulationsprogramm P-SPICE, Wandler elektromechanisch
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design > Measurement and Sensor Technology
Date Deposited: 08 Sep 2011 10:18
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1463

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 25-10-1999

Ende Datum: 17-07-2000

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik und Informationstechnik (ETiT)

Vertiefungsrichtung: Mikro- und Feinwerktechnik (MFT)

Abschluss: Diplom (MFT)

Identification Number: 17/24 EMKS 1463
Referees: Doerrer, Dipl.-Ing. Christoph and Werthschützky, Prof. Dr.- Roland
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