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Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study

Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland (2012)
Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.
XXVI. Eurosensors Conference. Kraków, Poland (September 9-12, 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

This paper proposes a new perception-based concept for force sensing in haptic systems. By using two different sensing principles, a better adaption to the human sensory system can be achieved. Based on the tactile and kinesthetic parts of haptic perception, this is done using different sensing principles, nominal ranges, bandwidth and degrees of freedom for each part. The requirements of each part are described in detail and possible realizations are investigated. The proposed concept allows for a better quality of haptic feedback at lower costs.

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2012
Autor(en): Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 9 September 2012
Veranstaltungstitel: XXVI. Eurosensors Conference
Veranstaltungsort: Kraków, Poland
Veranstaltungsdatum: September 9-12, 2012
Kurzbeschreibung (Abstract):

This paper proposes a new perception-based concept for force sensing in haptic systems. By using two different sensing principles, a better adaption to the human sensory system can be achieved. Based on the tactile and kinesthetic parts of haptic perception, this is done using different sensing principles, nominal ranges, bandwidth and degrees of freedom for each part. The requirements of each part are described in detail and possible realizations are investigated. The proposed concept allows for a better quality of haptic feedback at lower costs.

Freie Schlagworte: Force Sensor; Haptic Perception; Teleoperation
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mess- und Sensortechnik
Hinterlegungsdatum: 22 Jun 2012 11:51
Letzte Änderung: 14 Jan 2019 15:10
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