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Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014)
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit. Hamburg (03.-04.04.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

In vielen Kliniken stehen heute Robotersysteme für chirurgische Eingriffe zur Verfü-gung. DaVinci als Marktführer kann auf eine große Zahl durchgeführter Eingriffe bli-cken, verfügt jedoch nicht über haptisches Feedback. Der Operateur verlässt sich aus-schließlich auf den visuellen Eindruck bei der Bearbeitung des Gewebes. Ein neuartiger Ansatz mit nur einem Zugangsrohr wird im Projekt FLEXMIN untersucht. Hier sind zwei Manipulationsarme integriert, die über Kraftsensoren verfügen und alle Be-arbeitungskräfte hochdynamisch erfassen können. Deren Signale werden über ein speziell angepasstes haptisches Display an den Operateur zurückgeführt, der nun einen besseren Eindruck der Situation im Situs erhält. Erste Untersuchungen lassen eine Verringerung der Komplikationen (Rupturen, Quetschungen) erwarten, sodass der gewählte Ansatz vielversprechend erscheint.

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2014
Autor(en): Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P.
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit
Sprache: Deutsch
Publikationsjahr: 3 April 2014
Ort: Hamburg
Veranstaltungstitel: Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit
Veranstaltungsort: Hamburg
Veranstaltungsdatum: 03.-04.04.2014
Kurzbeschreibung (Abstract):

In vielen Kliniken stehen heute Robotersysteme für chirurgische Eingriffe zur Verfü-gung. DaVinci als Marktführer kann auf eine große Zahl durchgeführter Eingriffe bli-cken, verfügt jedoch nicht über haptisches Feedback. Der Operateur verlässt sich aus-schließlich auf den visuellen Eindruck bei der Bearbeitung des Gewebes. Ein neuartiger Ansatz mit nur einem Zugangsrohr wird im Projekt FLEXMIN untersucht. Hier sind zwei Manipulationsarme integriert, die über Kraftsensoren verfügen und alle Be-arbeitungskräfte hochdynamisch erfassen können. Deren Signale werden über ein speziell angepasstes haptisches Display an den Operateur zurückgeführt, der nun einen besseren Eindruck der Situation im Situs erhält. Erste Untersuchungen lassen eine Verringerung der Komplikationen (Rupturen, Quetschungen) erwarten, sodass der gewählte Ansatz vielversprechend erscheint.

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mess- und Sensortechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Hinterlegungsdatum: 20 Mai 2014 08:03
Letzte Änderung: 19 Apr 2016 08:46
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