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Regelungskonzepte für ein Aktor-Sensor-Array und deren praktische Umsetzung

Prutz, Daniel (2002):
Regelungskonzepte für ein Aktor-Sensor-Array und deren praktische Umsetzung.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Zusammenfassung:

Diese Arbeit ist im Rahmen eines Projektes angesiedelt, welches sich mit der Entwicklung von Hapkeys beschäftigt. Dies sind aus mehreren Elementen bestehende, flexible Eingabefelder mit haptischer Rückkopplung. Kernpunkt dieser Arbeit stellt die Regelung eines Verbundes aus mehreren Einzelelementen dar. Alle Elemente werden auf einer Höhe gehalten, so dass der Gesamteindruck einer Taste mit einer ebenen Oberfläche vermittelt wird. Beim Herunterdrücken der Taste wird dem Finger abhängig von der Tastenhöhe eine definierte Kraft entgegengebracht. Diese wird aus einer Kraft-Weg-Kennlinie berechnet. Die Kennlinie kann über eine Software verändert werden, so dass unterschiedliche haptische Eindrücke beim Betätigen der Taste entstehen.

In der Arbeit wird die Konzeptbildung der Regelung vorgestellt. Diese führt zu einer regelungstechnischen Betrachtung des Systems. Es sind Übertragungsfunktionen der einzelnen Teile und des gesamten Systems aufgestellt. Mit Hilfe der Übertragungsfunktionen und mit dem Simulationstool "Simulink" (aus Matlab) wird das System analysiert und werden Verhaltensweisen beschrieben.

Nach Abschluss der theoretischen Betrachtungen erfolgt die Umsetzung in die Praxis. Die Regelung ist in Flussdiagrammen beschrieben und in C-Quellcode umgesetzt. Die entwickelten Programme realisieren die beschriebene Regelung.

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 2002
Creators: Prutz, Daniel
Title: Regelungskonzepte für ein Aktor-Sensor-Array und deren praktische Umsetzung
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Diese Arbeit ist im Rahmen eines Projektes angesiedelt, welches sich mit der Entwicklung von Hapkeys beschäftigt. Dies sind aus mehreren Elementen bestehende, flexible Eingabefelder mit haptischer Rückkopplung. Kernpunkt dieser Arbeit stellt die Regelung eines Verbundes aus mehreren Einzelelementen dar. Alle Elemente werden auf einer Höhe gehalten, so dass der Gesamteindruck einer Taste mit einer ebenen Oberfläche vermittelt wird. Beim Herunterdrücken der Taste wird dem Finger abhängig von der Tastenhöhe eine definierte Kraft entgegengebracht. Diese wird aus einer Kraft-Weg-Kennlinie berechnet. Die Kennlinie kann über eine Software verändert werden, so dass unterschiedliche haptische Eindrücke beim Betätigen der Taste entstehen.

In der Arbeit wird die Konzeptbildung der Regelung vorgestellt. Diese führt zu einer regelungstechnischen Betrachtung des Systems. Es sind Übertragungsfunktionen der einzelnen Teile und des gesamten Systems aufgestellt. Mit Hilfe der Übertragungsfunktionen und mit dem Simulationstool "Simulink" (aus Matlab) wird das System analysiert und werden Verhaltensweisen beschrieben.

Nach Abschluss der theoretischen Betrachtungen erfolgt die Umsetzung in die Praxis. Die Regelung ist in Flussdiagrammen beschrieben und in C-Quellcode umgesetzt. Die entwickelten Programme realisieren die beschriebene Regelung.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Hapkey, Modellbildung regelungstechisch, Positionsregelung, Simulation von Regelstrecken, Simulationsprogramm SIMULINK
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design > Measurement and Sensor Technology
Date Deposited: 31 Aug 2011 10:04
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1507

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 22-04-2002

Ende Datum: 26-07-2002

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik und Informationstechnik (ETiT)

Vertiefungsrichtung: Mikro- und Feinwerktechnik (MFT)

Abschluss: Diplom (MFT)

Identification Number: 17/24 EMKD 1507
Referees: Doerrer, Dipl.-Ing. Christoph and Werthschützky, Prof. Dr.- Roland
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