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Hessinger, Markus ; Krenzer, Johannes ; Christmann, Eike ; Hielscher, Jürgen ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland :
Structurally Integrated Joint Torque Sensors in an Assistive Upper Limb Exoskeleton.
In: 18th International Conference on Sensors and Measurement Technology, 30.5. – 1.6.2017, Nürnberg, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Krenzer, Johannes :
Entwurf und Aufbau eines elektromechanischen Greifers für die laparoskopische Chirurgie.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2013)

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