Hessinger, Markus ; Pingsmann, Markus ; Perry, Joel C. ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario (2017)
Hybrid Position/Force Control of an Upper-Limb Exoskeleton for Assisted
Drilling.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
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| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2017 |
| Autor(en): | Hessinger, Markus ; Pingsmann, Markus ; Perry, Joel C. ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Hybrid Position/Force Control of an Upper-Limb Exoskeleton for Assisted Drilling |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 4 Oktober 2017 |
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Veranstaltungsort: | Vancouver, BC, Canada |
| Veranstaltungsdatum: | 24.-28.09.2017 |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mess- und Sensortechnik |
| Hinterlegungsdatum: | 09 Okt 2017 12:51 |
| Letzte Änderung: | 03 Jun 2018 21:29 |
| PPN: | |
| Export: | |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
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User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback. (deposited 07 Nov 2017 08:41)
- Hybrid Position/Force Control of an Upper-Limb Exoskeleton for Assisted Drilling. (deposited 09 Okt 2017 12:51) [Gegenwärtig angezeigt]
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