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Anzahl der Einträge: 18.

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator.
In: IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS), 9.10.16-14.10.16, Dajeon.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
A single port robot with parallel manipulators, latest results.
In: 50th DGBMT ANNUAL CONFERENCE, 04.10.16-06.10.16, Basel.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Matich, Sebastian :
A Single Port Robotic System with parallelkinematic arms for rectal surgery.
In: 6th IEEE & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 26.06.16-29.06.16, Singapur.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
A new Single-Port robotic System based on a parallelkinematics structure for transanal rectum resection.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 18.09.15-02.10.15, Hamburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland :
Haptic User Interface for Telerobotic Surgery System.
In: 49th annual conference of the German Society for Biomedical Engineering, 16.-18. September 2015, Lübeck, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
A Single Port Robotic System for Transanal Surgery.
In: 49th DGBMT ANNUAL CONFERENCE, 19.09.15-18.0915, Lübeck.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Design of a drive unit for a new single port surgical robot with 12 degrees of freedom.
In: Innovative small drives and micro-motor systems, 14.09.15-15.09.15, Köln.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Pott, Peter P. ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland :
Pseudo-Haptic Feedback in Medical Teleoperation.
In: Current Directions in Biomedical Engineering, 1 (1) pp. 160-163. ISSN (online)2364-5504
[Artikel], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Klug, Florian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland :
Haptic User Interface for a Telerobotic System - Design based on a Network Model.
In: 9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, 31.8.-02.9.2015, Berlin, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hatzfeld, Christian ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland :
Investigation of the Usability of Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation.
In: IEEE Worldhaptics Conference, 22.06.2015 - 26.06.2015, Evanston, Il, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
In: Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit, 03.-04.04.2014, Hamburg. Hamburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Neupert, Carsten ; Klug, Florian ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland :
New Device for Ergonomic Control of a Surgical Robot with 4 DOF Including Haptic Feedback.
In: Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, 19.-21.09.2013, Graz. Biomedizinische Technik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. :
A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback.
In: BMT 2013, 19.-21.09.2013, Graz.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.
In: CARS 2013, 26.-29.06.2013, Heidelberg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Pott, P.P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. :
Ultrasonic Resonant Actuator with Intrinsic Torque Measurement.
In: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 59 (11) pp. 2509-2514.
[Artikel], (2012)

Pott, P P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. :
Ultrasonic Piezoelectric Motor with Intrinsic Torque Measurement – First Results.
In: SENSOR & TEST Conference, 07.-09.06.2011, Nürnberg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Matich, Sebastian :
Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines resonanten Antriebs.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2010)

Matich, Sebastian :
Ansteuerung von piezoelektrischen Ultraschall-Wanderwellenmotoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2009)

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