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Anzahl der Einträge: 43.

Hatzfeld, Christian ; Kühner, Manuel ; Söllner, Stefan ; Khanh, Tran Quoc ; Kupnik, Mario :
Human Perception Measures for Product Design and Development—A Tutorial to Measurement Methods and Analysis.
In: Multimodal Technologies and Interaction, 1 (4)
[Artikel], (2017)

Bilz, Johannes ; Allevato, Gianni ; Butz, Janis ; Schäfer, Niklas ; Hatzfeld, Christian ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. :
Analysis of the Measuring Uncertainty of a Calibration Setup for a 6-DOF Force/Torque Sensor.
In: IEEE SENSORS, Glasgow.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Schlemmer, Sascha ; Adolf, Jan-Eric ; Gu, Yangyang ; Elgner, Steffen ; Kupnik, Mario :
Residual Analysis to Compare Measurement Series’ Differences with Significance and Size Measures.
In: IEEE SENSORS, Glasgow.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hatzfeld, Christian ; Koev, Nataliya ; Werthschützky, Roland :
Von Hand zu Herz.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1002/fors.201770306]
In: forschung, 42 (3) pp. 22-25. ISSN 1522-2357
[Artikel], (2017)

Hessinger, Markus ; Matich, Sebastian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Hatzfeld, Christian :
Roll It Up! a New Design Process for Miniaturized Force/Torque Sensors.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 24.-28.09.2017, Vancouver, BC, Canada.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hatzfeld, Christian ; Dorsch, Sarah ; Neupert, Carsten ; Kupnik, Mario :
Influence of surgical gloves on haptic perception thresholds.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1002/rcs.1852]
In: The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery e1852-n/a. ISSN 1478-596X
[Artikel], (2017)

Hatzfeld, Christian ; Stefanova, Nataliya ; Opitz, Thomas ; Meiss, Thorsten ; Degünther, Marco ; Genzel, Jochen ; Kupnik, Mario ; Voelker, Wolfram ; Werthschützky, Roland :
Measurement setup to evaluate haptic interaction in catheterization procedures for training purposes.
In: 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Braun, Manuel ; Bilz, Johannes ; Johannink, Jonas ; Miller, Johanna ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Kirschniak, Andreas :
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
In: 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hessinger, Markus ; Kniepkamp, Michael ; Lotichius, Jan ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland ; Abele, Eberhard ; Kupnik, Mario :
Strain Transmission Characteristics of Steel Substrates for Additive Sensor Manufacturing with Selective Laser Melting.
In: 18th International Conference on Sensors and Measurement Technology, 30.5. – 1.6.2017, Nürnberg, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Hatzfeld, Christian :
Miniaturized multiaxial force/torque sensor with a rollable hexapod structure.
[Online-Edition: https://www.degruyter.com/view/j/teme.2017.84.issue-s1/teme-...]
In: tm - Technisches Messen, 84 p. 138. ISSN 01718096
[Artikel], (2017)

Hatzfeld, Christian ; Wismath, Sonja ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaefer, Alexander ; Kupnik, Mario :
A miniaturized sensor for needle tip force measurements.
[Online-Edition: https://www.degruyter.com/view/j/bmte.2017.62.issue-s1/bmt-2...]
In: Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik , 62
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hatzfeld, Christian ; Stefanova, Nataliya ; Opitz, Thomas ; Genzel, Jochen ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Voelker, Wolfram
Technische Universität Darmstadt, Juliusspital Würzburg, Uniklinikum Würzburg (eds.) :

Unique set-up for training of CTO intervention and evaluation of new catheter technologies with haptic feedback.
Technische Universität Darmstadt, Juliusspital Würzburg, Uniklinikum Würzburg (s.) BMT 2016, Dreiländertagung Basel
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Fritzsche, Tobias ; Kupnik, Mario :
A Reconfigurable Haptic Joystick based on Magneto-Rheological Elastomers - System Design and First Evaluation.
In: Proceedings of Eurohaptics 2016, London, GB. In: LNCS . Springer , London, GB
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Bilz, Johannes ; Böse, Holger ; Kupnik, Mario ; Hatzfeld, Christian :
Magneto-rheological elastomer actuators for a reconfigurable joystick.
In: ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 13. - 15. Jun. 2016, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Hatzfeld, Christian ; El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. :
Electrothermal Actuators for Portable Braille Devices.
In: Eurohaptics 2016 - Work in Progress.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Hatzfeld, Christian ; Hoang, Viet Quoc ; Kupnik, Mario :
It's all about the Subject - Options to Improve Psychometric Procedure Performance.
In: Proceedings of Eurohaptics 2016, London, GB. London, GB
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Grosse-Puppendahl, Tobias ; Dellangnol, Xavier ; Hatzfeld, Christian ; Fu, Biying ; Kupnik, Mario ; Kuijper, Arjan ; Hastall, Matthias R. ; Scott, James ; Gruteser, Marco :
Platypus: Indoor Localization and Identification Through Sensing of Electric Potential Changes in Human Bodies.
[Online-Edition: http://doi.acm.org/10.1145/2906388.2906402]
In: Proceedings of the 14th Annual International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services, New York, NY, USA. In: MobiSys '16 . ACM , New York, NY, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Hatzfeld, Christian ; Cao, Siran ; Kupnik, Mario ; Wertschützky, Roland :
Vibrotactile Force Perception - Absolute and Differential Thresholds and External Influences.
In: IEEE Transactions on Haptics, PP (99) p. 1. ISSN 1939-1412
[Artikel], (2016)

Hatzfeld, Christian ; Schröder, Christian ; Unger, Alexander ; Morar, Olivia ; Klemm, Torsten ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland :
Flow Sensor for Field Measurement of Viscous Liquid Usage for Consumer Studies.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1109/ICSENS.2015.7370343]
In: IEEE Sensors Conference, Nov 1-4, 2015, Busan, Korea.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Hatzfeld, Christian ; Schröder, Christian ; Unger, Alexander ; Morar, Olivia ; Klemm, Torsten ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland :
Flow Sensor for Field Measurement of Viscous Liquid Usage for Consumer Studies.
In: IEEE Sensors 2015, 01.11.2015 - 04.11.2015, Busan, Südkorea.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Pott, Peter P. ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland :
Pseudo-Haptic Feedback in Medical Teleoperation.
In: Current Directions in Biomedical Engineering, 1 (1) pp. 160-163. ISSN (online)2364-5504
[Artikel], (2015)

Hatzfeld, Christian ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland
IEEE (ed.) :

Performance Simulation of Unforced Choice Paradigms in Parametric Psychometric Procedures.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1109/WHC.2015.7177757]
IEEE (.) In: IEEE WorldHaptics Conference, 22. - 26. Jun 2015, Chicago, IL.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hatzfeld, Christian ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland :
Investigation of the Usability of Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation.
In: IEEE Worldhaptics Conference, 22.06.2015 - 26.06.2015, Evanston, Il, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten Alexander (eds.), :
Enginnering Haptic Devices.
Springer Series on Touch and Haptic Systems. Springer, London ISBN 978-1-4471- 6517-0
[Buch], (2014)

Stöhr, Ingmar ; Fritzsche, Tobias ; Grotepaß, Tanja ; Kauer, Michaela ; Hatzfeld, Christian :
Intrinsic Safety – A New Design Approach for Safe Haptic Interfaces.
In: Actuator Conference, Bremen.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland :
Simulation und Auswahl von psychometrischen Verfahren zur Ermittlung von Kennwerten menschlicher Wahrnehmung.
In: tm - technisches messen, 81 (4) pp. 173-178. ISSN 2196-7113
[Artikel], (2014)

Groche, Peter ; Ibis, Mesut ; Hatzfeld, Christian ; Stöckigt, Annemie ; Gerlitzky, Christiane :
Economic production of load-bearing sheet metal parts with printed strain gages by combining forming and screen printing.
In: International Journal of Material Forming, Springer Verlag, Paris
[Artikel], (2014)

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Werthschützky, Roland :
Systematic Consideration of Haptic Perception in the Design of Task-Specific Haptic Systems.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1515/bmt-2013-4227]
In: Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, 19.-21.09.2013, Graz.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland
Knapp, Wolfgang ; Gebhardt, Michael (eds.) :

Simulation und Auswahl psychometrischer Verfahren zur Ermittlung von Kennwerten menschlicher Wahrnehmung.
In: XXVII. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V. Messtechnik und Sensorik. Shaker, Aachen , pp. 51-62. ISBN 978-3-8440-2124-0
[Buchkapitel], (2013)

Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten Alexander ; Neupert, Carsten ; Lotichius, Jan ; Werthschützky, Roland
Technische Universität Darmstadt, Continental Corporation (eds.) :

Network Representation of User’s Mechanical Impedance as Design and Evaluation Basis for Task-Specific Haptic Systems.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.5162/sensor2013/B2.2]
Technische Universität Darmstadt, Continental Corporation (s.) In: Sensor 2013, Nürnberg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hatzfeld, Christian :
Experimentelle Analyse der menschlichen Kraftwahrnehmung als ingenieurtechnische Entwurfsgrundlage für haptische Systeme.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3392]
Dr.-Hut-Verlag , München
[Dissertation]

Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland :
Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.
In: XXVI. Eurosensors Conference, September 9-12, 2012, Kraków, Poland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Rausch, Jacqueline ; Hatzfeld, Christian ; Karsten, Roman ; Kraus, Roman ; Militzer, Jonathan ; Werthschützky, Roland :
Strain measurement on stiff structures: experimental evaluation of three integrated measurement principles.
[Online-Edition: http://stacks.iop.org/0964-1726/21/i=6/a=064008]
In: Smart Materials and Structures, 12 (6)
[Artikel], (2012)

Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland
Isokoski, Poika (ed.) :

Just Noticeable Differences of Low-Intensity Vibrotactile Forces at the Fingertip.
In: Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication. LNCS (7282). Springer
[Buchkapitel], (2012)

Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland
Isokoski, Poika (ed.) :

Mechanical Impedance as Coupling Parameter of Force and Deflection Perception: Experimental Evaluation.
[Online-Edition: http://www.springerlink.com/content/pur316k4w01177j3/]
In: Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication. LNCS (7282). Springer
[Buchkapitel], (2012)

Hatzfeld, Christian ; Rausch, Jacqueline ; Karsten, Roman ; Werthschützky, Roland
TU Darmstadt, Institut für Elektromechanische Konstruktionen, LOEWE-Zentrum AdRIA (eds.) :

Strain Measurement on Stiff Structures – Experimental Evaluation of Three Integrated Measurement Principles.
TU Darmstadt, Institut für Elektromechanische Konstruktionen, LOEWE-Zentrum AdRIA (s.) In: Adaptronic Congress, 2011, Darmstadt. Conference Proceedings
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Pfeffer, Daniel ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland
Institut für Elektromechanische Konstruktionen (ed.) :

Development of an electrodynamic velocity sensor for active mounting structures.
Institut für Elektromechanische Konstruktionen (.) In: Eurosensors XXV, 4.-7. September 2011, Athens, Greece.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Kraus, Roman ; Millitzer, Jonathan ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland
LOEWE-Zentrum AdRIA, Darmstadt, Fraunhofer LBF, Darmstadt, Institut für Elektromechanische Konstruktionen, TU Darmstadt (eds.) :

Entwicklung eines hybriden aktiven Lagerungssystems mit paralleler Krafteinleitung.
LOEWE-Zentrum AdRIA, Darmstadt, Fraunhofer LBF, Darmstadt, Institut für Elektromechanische Konstruktionen, TU Darmstadt (s.) In: 37. Deutsche Jahrestagung für Akustik, DAGA 2011, 21. bis 24. März 2011, Düsseldorf. Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten Alexander ; Werthschützky, Roland :
Design and Evaluation of a Measuring System for Human Force Perception Parameters.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1016/j.sna.2010.01.026]
In: Sensors and Actuators A: Physical, 162 pp. 202-209.
[Artikel], (2010)

Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten A. ; Werthschützky, Roland
Kappers, Astrid M. L. ; van Erp, Jan B. F. ; Bergmann Tiest, Wouter M. ; van der Helm, Frans C. T. (eds.) :

Improving the Prediction of Haptic Impression User Ratings Using Perception-Based Weighting Methods: Experimental Evaluation.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-14064-8_14]
In: Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations. Lecture Notes on Computer Science (LNCS), 1 (6191). Springer, Heidelberg , pp. 93-98. ISBN 978-3-642-14063-1
[Buchkapitel], (2010)

Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland
Kappers, Astrid M. L. ; van Erp, Jan B. F. ; Bergmann Tiest, Wouter M. ; van der Helm, Frans C. T. (eds.) :

Vibrotactile Force Perception Thresholds at the Fingertip.
In: Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations. Lecture Notes on Computer Science (LNCS), 1 (6191). Springer, Heidelberg , pp. 99-104. ISBN 978-3-642-14063-1 ISSN 0302-9743
[Buchkapitel], (2010)

Hatzfeld, Christian :
Entwicklung und Aufbau eines Messplatzes für die Messung von haptischen Wahrnehmungskennlinien am Menschen.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2008)

Hatzfeld, Christian :
Drucksensoren für raue Umgebungsbedingungen mit magnetolestischem Wirkprinzip.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2007)

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