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Wehrheim, Frank (2012):
Elektroaktive Polymeraktoren als integrierter Antrieb für abwinkelbare Endoskope.
Darmstadt, TU Darmstadt, [Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-29110],
[Book]

Wehrheim, Frank and Schlaak, Helmut F. and Meyer, Jörg-Uwe (2011):
Interconnection concepts for rigid microelectrodes of a dielectric elastomer bending tube actuator.
In: Proceedings of SPIE, In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011, San Diego, US, 7976, [Conference or Workshop Item]

Wehrheim, Frank (2001):
Adaptiereinrichtung für Mikrosonde.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Wehrheim, Frank (2000):
Untersuchung zum elektrischen Verhalten piezoresitiver Widerstände.
Technische Universität Darmstadt, [Seminar paper (Midterm)]

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