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Kern, Thorsten (2002):
Entwicklung eines haptischen Displays mit paralleler Kinematik für chirurgische Anwendungen.
TU Darmstadt, [Master Thesis]

Doerrer, Christoph and Kern, Thorsten and Weber, Thomas and Werthschützky, Roland (2002):
Actuator-sensor-system for a haptic display to operate machines.
In: Mechatronics Forum International Conference <8, 2002, Enschede>: Mechatronics 2002 ... proceedings / ed. Job van Amerongen ...- Enschede, 2002.- ISBN 90-365-1766-4.- CD-ROM, [Conference or Workshop Item]

Kern, Thorsten and Doerrer, Christoph and Schaeffer, Albert and Rettig, Alexander and Werthschützky, Roland (2002):
Virtuell operieren : Simulation und Darstellung von Kräften bei endoskopischen Eingriffen.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 78-83, [Article]

Kern, Thorsten (2001):
Bedienelement mit variablen Tasten bezüglich Haptik und Größe - Aktorik und Mechanik.
Technische Universität Darmstadt, [Seminar paper (Midterm)]

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