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Doerrer, Christoph (2004):
Entwurf eines elektromechanischen Systems für flexibel konfigurierbare Eingabefelder mit haptischer Rückmeldung.
Darmstadt, Technische Universität, TU Darmstadt, [Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-4351],
[Ph.D. Thesis]

Doerrer, Christoph (2004):
Entwurf eines elektromechanischen Systems für flexibel konfigurierbare Eingabefelder mit haptischer Rückmeldung.
3, Darmstadt, Inst. für Elektromechan. Konstruktionen, TU Darmstadt, [Ph.D. Thesis]

Doerrer, Christoph and Kern, Thorsten and Weber, Thomas and Werthschützky, Roland (2002):
Actuator-sensor-system for a haptic display to operate machines.
In: Mechatronics Forum International Conference <8, 2002, Enschede>: Mechatronics 2002 ... proceedings / ed. Job van Amerongen ...- Enschede, 2002.- ISBN 90-365-1766-4.- CD-ROM, [Conference or Workshop Item]

Kern, Thorsten and Doerrer, Christoph and Schaeffer, Albert and Rettig, Alexander and Werthschützky, Roland (2002):
Virtuell operieren : Simulation und Darstellung von Kräften bei endoskopischen Eingriffen.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 78-83, [Article]

Doerrer, Christoph and Kissel, Robert and Werthschützky, Roland and Weißmantel, Heinz (2001):
Man-machine interaction with haptic feedback : EMK-Veröffentlichung 1/01.
In: Tunisian-German Conference on Smart Systems and Devices <2001, Hammamet>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Doerrer, Christoph and Werthschützky, Roland (2001):
Simulating push-buttons using a haptic display : requirements on force resolution and force-displacement curve.
In: Eurohaptics <2002, Edinburgh>: Proceedings.- S. 41-46, [Conference or Workshop Item]

Doerrer, Christoph and Werthschützky, Roland (2001):
A new approach to operating machines with high functionality.
In: Eurohaptics <2001, Birmingham>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Doerrer, Christoph (1998):
Schwenkbare Halterung für Mikroskopkamera mit Ansteuerung in drei Freiheitsgraden.
Technische Universität Darmstadt, [Seminar paper (Midterm)]

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