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Entwicklung einer Aufnahmevorrichtung zur Einstellung der Kontaktkraft zwischen Finger und Auflagefläche bei haptischen Messungen

Mielke, Thomas (2012):
Entwicklung einer Aufnahmevorrichtung zur Einstellung der Kontaktkraft zwischen Finger und Auflagefläche bei haptischen Messungen.
Institut EMK / FG MuST, [Bachelor Thesis]

Abstract

Bestandteil dieser Arbeit ist die Entwicklung und Herstellung einer Aufnahmevorrichtung, die das vorhandene Griffstück am Haptik-Messplatz dahingehend erweitert, dass definierte Kontaktkräfte zwischen Finger und Auflagefläche eingestellt werden können. Unter Berücksichtigung verschiedener Anforderungen - u.A. bezüglich Gewicht (<20g), Wiederholbarkeit (<10%) und einzustellender Kräfte (0-5N) - werden auf Basis abstrakter Funktionsstrukturen verschiedene Lösungsmöglichkeiten erarbeitet und bewertet. Daraus ergibt sich das Gesamtkonzept: Über eine Schraube in Verbindung mit einer Translationsführung wird eine Zugfeder gespannt. Diese Feder zieht an einem Band, das die Kraft über ein Druckstück auf den Finger prägt. Integriert im Druckstück befindet sich ein dünner und flexibler Flexiforce-Kraftsensor. Über die Schraubenumdrehungen und die Federverlängerung lässt sich die Kraft berechnen, zusätzlich kann der Sensor zur weiteren Überprüfung hinzugezogen werden. Sämtliche benötigten Teile wurden mittels ProEngineer modelliert und mit technischen Zeichnungen dokumentiert. Die Vorrichtung wurde funktionsfähig aufgebaut und ausgewertet. Eine Testmessung ergab, dass die Wiederholbarkeit bei ungefähr 7% liegt.

Item Type: Bachelor Thesis
Erschienen: 2012
Creators: Mielke, Thomas
Title: Entwicklung einer Aufnahmevorrichtung zur Einstellung der Kontaktkraft zwischen Finger und Auflagefläche bei haptischen Messungen
Language: German
Abstract:

Bestandteil dieser Arbeit ist die Entwicklung und Herstellung einer Aufnahmevorrichtung, die das vorhandene Griffstück am Haptik-Messplatz dahingehend erweitert, dass definierte Kontaktkräfte zwischen Finger und Auflagefläche eingestellt werden können. Unter Berücksichtigung verschiedener Anforderungen - u.A. bezüglich Gewicht (<20g), Wiederholbarkeit (<10%) und einzustellender Kräfte (0-5N) - werden auf Basis abstrakter Funktionsstrukturen verschiedene Lösungsmöglichkeiten erarbeitet und bewertet. Daraus ergibt sich das Gesamtkonzept: Über eine Schraube in Verbindung mit einer Translationsführung wird eine Zugfeder gespannt. Diese Feder zieht an einem Band, das die Kraft über ein Druckstück auf den Finger prägt. Integriert im Druckstück befindet sich ein dünner und flexibler Flexiforce-Kraftsensor. Über die Schraubenumdrehungen und die Federverlängerung lässt sich die Kraft berechnen, zusätzlich kann der Sensor zur weiteren Überprüfung hinzugezogen werden. Sämtliche benötigten Teile wurden mittels ProEngineer modelliert und mit technischen Zeichnungen dokumentiert. Die Vorrichtung wurde funktionsfähig aufgebaut und ausgewertet. Eine Testmessung ergab, dass die Wiederholbarkeit bei ungefähr 7% liegt.

Uncontrolled Keywords: Mikro- und Feinwerktechnik Elektromechanische Konstruktionen
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design > Measurement and Sensor Technology
Date Deposited: 08 Feb 2013 08:06
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate

Bibliotheks-Siegel: 17/24 EMKB1800

Art der Arbeit: Bachelorarbeit

Beginn Datum: 23-04-2012

Ende Datum: 29-09-2012

Identification Number: 17/24 EMKB1800
Referees: Werthschützky, Prof. Dr.- Roland
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