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Einträge mit Organisationseinheit "18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik"

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A

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, 12 (3) pp. 64-69. ISSN 1862-1791
[Artikel], (2017)

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
In: ATZelektronik worldwide, 12 (3) pp. 60-65. ISSN 2192-9092
[Artikel], (2017)

Aulig, Nikola :
Generic topology optimization based on local state features.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2017)

Aulig, Nikola:
Generic Topology Optimization Based on Local State Features.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6861]
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 20, 468. VDI Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-346820-1
[Buch], (2017)

Ackermann, Carlo :
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation], (2016)

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
Collision avoidance with combined braking and steering.
In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München. München
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
In: 7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, Baden-Baden. Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
Development of a cornering assistant for rural roads.
In: 1. Tagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt. Frankfurt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon :
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
In: 19th World Congress, IFAC, August 24-29, Cape Town, South Africa.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Adamy, Jürgen:
Nichtlineare Systeme und Regelungen 2., bearbeitete und erweiterte Auflage.
Springer-Verlag, Berlin Heidelberg ISBN 978-3-642-45012-9
[Buch], (2014)

Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf :
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen Dresden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, S. ; Kim, C. :
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium. Haus der Wirtschaft, Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Alhumaidi, Mouhammad ; Zoubir, A. M. ; Grieser, Jochen :
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
In: 4th International Particle Accelerator Conference , 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf :
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS] Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Akchurina, Natalia ; Buttler, Jens :
Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Akchurina, Natalia :
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-21. September 2011, Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas :
Qualitative modeling of dynamical systems employing continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 161 (23) pp. 3026-3043.
[Artikel], (2010)

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas :
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3) pp. 129-137.
[Artikel], (2009)

Adamy, Jürgen:
Nichtlineare Regelungen.
Springer
[Buch], (2009)

Ahrholdt, Ulrich :
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Tranistionsmatrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 pp. 201-202.
[Artikel], (2007)

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik :
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 pp. 107-118.
[Artikel], (2007)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
On the Laplace transform of the state transition matrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 pp. 201-202.
[Artikel], (2007)

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich :
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch, 4 pp. 8-9. ISSN 1611-5546
[Artikel], (2006)

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna :
Equilibria of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 157 pp. 2913-2933.
[Artikel], (2006)

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich :
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch VDI Frankfurt-Darmstadt IV/2006 (30) pp. 8-9.
[Artikel], (2006)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- XIV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 3-16. Springer, Berlin [u.a.]
[Buchkapitel], (2005)

Adamy, Jürgen :
Implicit Lyapunov functions and isochrones of linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 50 pp. 874-879.
[Artikel], (2005)

Adamy, Jürgen:
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Shaker, Aachen ISBN 3-8322-3774-7
[Buch], (2005)

Adamy, Jürgen:
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Shaker, Aachen ISBN 3-8322-3773-9
[Buch], (2005)

Adamy, Jürgen:
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
Shaker, Aachen ISBN 3-8322-4461-1
[Buch], (2005)

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna :
Soft variable-structure controls : a survey.
In: Automatica, 40 pp. 1821-1844.
[Artikel], (2004)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
In: Automatisierungstechnik: at, 52 pp. 459-469.
[Artikel], (2004)

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter :
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 pp. 435-444.
[Artikel], (2003)

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker :
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 pp. 387-395.
[Artikel], (2003)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 140 pp. 259-284.
[Artikel], (2003)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Tagung des GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, 28.9.-1.10.2003.- ISBN 3-9501233-4-2.- S. 28-35 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Adamy, Jürgen :
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
Ohne Verlag / Selbstverlag
[Norm, Patent, Standard], (2003)

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning :
A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: Control engineering practice pp. 165-173.
[Artikel], (2002)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Modellierung ökologischer Systeme mit rekurrenten Fuzzy Systemen.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 26-29
[Artikel], (2002)

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin ; Stürmer, U. :
Method and Device for Early Detection of a Rupture in a Continuous Casting Plant.

[Norm, Patent, Standard], (2002)

Adamy, Jürgen ; Freitag, Joachim ; Lorenz, Steffen :
Process for Parametering a Fuzzy Automaton that Compares a Measurement System to a Pattern Signal.

[Norm, Patent, Standard], (2001)

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin :
Process and System for Setting Controller Parameters of a State Controller.

[Norm, Patent, Standard], (1999)

Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: SPRO '98: IFAC Workshop on Space Robotics <1, 1998, Montreal, Canada>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Adamy, Jürgen :
Durchbruchfrüherkennung mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.

[Norm, Patent, Standard], (1998)

Adamy, Jürgen ; Tautz, Wilfried ; Niemann, Martin ; Nitsche, H.-J. ; Göpel, J. :
Automatisierungsverfahren mit Fuzzy-Systemen und neuronalen Netzen für Stranggießanlagen und Stahlbehandlungslinien.

[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf :
Neuro-fuzzy systems for diagnosis.
In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997), S. 289-307
[Artikel], (1997)

Adamy, Jürgen :
Process for Identifying Controlling Elements during the Cross-Section of a Continuously Produced Web of Material.

[Norm, Patent, Standard], (1997)

Adamy, Jürgen :
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
In: Automatisierung in der Montanindustrie. Freiberger Forschungshefte A 839.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Adamy, Jürgen :
Adaptation of Cross-Direction Basis Weight Control in Paper Machines Using Fuzzy Decision Logic.
In: International Journal of Approximate Reasoning, 16 (1) pp. 25-42.
[Artikel], (1997)

Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens :
Diskretes Modell der Flächengewichts-Querprofilentstehung bei Papiermaschinen.
In: Automatisierungstechnik, 45 (9) pp. 430-441.
[Artikel], (1997)

Adamy, Jürgen ; Schwane, U. ; Kiendl, Harro ; Altemark, D. ; Saul, A. ; Adomeit, B. :
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer.
In: Automatisierungstechnik, 44 (8) pp. 371-380.
[Artikel], (1996)

Amelung, Jörg :
Automatische Bildverarbeitung für die Qualitätssicherung.
Technische Univ. Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation]

Abou-El-Ela, Ahmed ; Pfeufer, ; Isermann, Rolf :
Identification and adaptive nonlinear control of drives with friction.
In: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design: NOLCOS '95 <3, 1995, Tahoe City, CA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf ; Huber, :
Identification and supervision of a thermal plant based on multi-layer percetron networks with locally disturbed dynamics.
In: IEEE Conference on Decision and Control <34, 1995, New Orleans, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Gerstmeyr, M. :
Automatische Verfahrensauswahl für die flexible Texturfehleranalyse.
In: 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau. In: Internationales Wissenschaftliches Kolloquium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband. . Techn. Universität , Illmenau
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning :
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
In: 3rd European Control Conference (ECC `95), Rom, Italien. In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Procedings. , 3 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Adamy, Jürgen :
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
In: Proc. 3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Adamy, Jürgen ; Graf, K. ; Wurmthaler, Ch. :
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen.
In: Automatisierungstechnik, 43 (10) pp. 468-475.
[Artikel], (1995)

Amelung, Jörg ; Vogel, K. :
Automated window size determination for texture defect detection.
In: 5th British Machine Vision Conference. BMVA Press , York, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Pfister, J. :
Ein vektorbasiertes Verfahren zur schnellen Fehlererkennung in strukturierten Texturen.
In: Mustererkennung 1994. Wien, Austria
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Amelung, Jörg ; Leonhard, S. ; Tönsmann, M. :
Einsatz paralleler Rechnerstrukturen für die bildgestützte Fehlererkennung in texturierten Oberflächen.
In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Technische Universitaet Ilmenau , Ilmenau
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Adamy, Jürgen :
Adaption der Flächengewichts-Querprofilregelung bei Papiermaschinen mittels einer Fuzzy-Entscheidungslogik.
In: 4. Workshop Fuzzy Control des GMA-UA 1.4.2, Dortmund, Berichtsband.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Adamy, Jürgen :
Automatische Mapping-Identifikation bei der Querprofilregelung des Flächengewichts.
In: Das Papier, 48 (6) pp. 324-334.
[Artikel], (1994)

Amelung, Jörg :
Ein Verfahren zur effizienten Merkmalsauswahl für die Texturanalyse.
In: Mustererkennung 1993, 15. DAGM-Symposium: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit. Springer-Verlag , Berlin Heidelberg Lübeck
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan :
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: 12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Ottobrunn, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Adolphs, Peter ; Amelung, Jörg :
3D-Szene Analysis Using Identification Tags for Collision-Free On-Line Path-Planning.
In: 8th Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future. Metz, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Adolphs, Peter ; Tolle, Henning :
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
In: IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Raleigh, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Amelung, Jörg ; Vogel, K. :
Automatische Konfiguration für bildpunktbezogene Texturanalyseverfahren.
In: 37. Int. Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau, Thüringen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Adolphs, Peter :
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (62), VDI-Verlag
[Dissertation]

Adolphs, Peter ; Horsch, Thomas ; Olomski, J. ; Höhn, G. :
Kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New York etc.
[Buchkapitel], (1991)

Adolphs, Peter :
In Millisekunden. Industrieroboter vermeiden Kollisionen mit Hilfe geeigneter Bahnsteuerungen.
In: Maschinenmarkt (97 (19) pp. 108-113.
[Artikel], (1991)

Avedyan, E. D. ; Hormel, Michael :
POVYWENIE SKOROSTI SHODIMOSTI PROCESSA OBUQENI V SPECIALYNO SISTEME ASSOCIATIVNO PAMTI.
In: Automatika i Telemekanika
[Artikel], (1991)

Adamy, Jürgen :
Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
TU Darmstadt , Universität Dortmund, VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (271), VDI-Verlag
[Dissertation]

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. :
A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space.
In: IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems 1990. Tokyo, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. :
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
In: Robotersysteme (6) pp. 236-244.
[Artikel], (1990)

Adolphs, Peter ; Leonard, P. ; Amelung, Jörg ; Augustyniak, M. ; Bletz, A. :
SAMOS — A flexible Simulation Program for Autonomous Mobile Systems.
In: Intelligent Autonomous Systems (IAS 2). Amsterdam, The Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Adolphs, Peter ; Höhn, G. :
Schnelle Transformation von Objekten in den Konfigurationsraum zur Anwendung für die kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Bergisches Seminar für Robotik, BeSeRo 89. Wuppertal, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Adolphs, Peter ; Höhn, G. :
Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning.
In: ICCON 89, IEEE International Conference on Control and Applications. Jerusalem, Israel
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Asselmeyer, Bernhard :
A Two-Level Optimal Final-Value Control System for Non-Linear Plants Realized with Mini/Micro Computers.
In: Optimal Control Applications and Methods, 3 pp. 41-52.
[Artikel], (1982)

Asselmeyer, Bernhard :
Zur optimalen Endwertregelung nichtlinearer Strecken mit Hilfe kleiner Rechner.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Dissertation]

B

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
In: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), October 16-19, 2017, Yokohama, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.

[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
In: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 11-14, 2017, Redondo Beach, CA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
In: American Control Conference, May 24-26, 2017, Seattle, WA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Bernhard, Sebastian :
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
In: Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse, Frankreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf :
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
In: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, June 20-23, Kolmården Wildlife Resort, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
In: Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf :
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium München
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
15. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Bauer, Markus :
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Beck, Mark ; Keßler, Philipp :
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
IQPC 8th Annual Conference on Steering Systems Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf :
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
In: 5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus, June 24-25, München.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
In: 9. Dortmunder AutoTag, 16. September.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf :
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
IQPC: Advanced Vehicle Dynamics and Driver Assistance Systems Wiesbaden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. :
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12) pp. 755-765.
[Artikel], (2012)

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. :
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
Chassis tech München
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M ; Müller, Roman ; Pott, Peter P ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian :
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
In: Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, 15.-18.05.2012, Leipzig. Leipzig
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf :
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
Fisita 2012 Automotive Congress
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf :
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
In: VDI-Berichte 2135 . Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Brucherseifer, Eva :
Der Artbegriff in der Genetischen Programmierung.
Shaker Verlag GmbH
[Dissertation]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
Proceedings of the 18th IFAC World Congress
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Blank, Marcel :
Automatisierte Berücksichtigung von Qualitätsrisiken in der Prüfplanung.
VDI Verlag GmbH
[Dissertation]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
In: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Barczyk, Michael ; Jost, Michael ; Kastelan, David R. ; Lynch, Alan F. ; Listmann, Kim D. :
An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
IEEE Proceedings of the American Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Bauer, Markus ; Isermann, Rolf :
Estimation of Momentary Wheel Force Coefficients by Using a Fusion of Drive Dynamic Sensors and GPS Data.
In: Advances in Automotive Control. In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 München, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf :
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
Proceedings of Automation Baden-Baden, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Böhme, Dominik ; Martiny, Moritz ; Kern, Jürgen ; Kerkau, Martin ; Isermann, Rolf :
Quasistationäre Vermessungsmethode für Last- und Drehmomentmodell im Motorsteuergerät.
In: 3. International Symposium für Entwicklungsmethodik, Wiesbaden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Model-Based Fault Detection and Diagnosis for Electromagnetic Valve Drives.
In: 2009 ASME Dynamic Systems and Control Conference (16) California (Hollywood), USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis for electromagnetic valve drives.
In: ASME Dynamic Systems and Control Conference, 12. - 14.. Hollywood, California, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Böhme, D. ; Isermann, Rolf :
Quasi-stationary measurement strategies for cylinder charge determination of a 6 cylinder gasoline engine.
In: 5. Tagung Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung, 29. - 30., Berlin.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf :
Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
In: Proceedings VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland (02)
[Artikel], (2009)

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009. Wiesloch, Germany, 2009 (17)
[Artikel], (2009)

Bähr, Joachim ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Fault Management for a Three Mass Torsion Oscillator.
In: Proceedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009 (03)
[Artikel], (2009)

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf :
Fault Diagnosis for a Three Mass Torsion Oscillator using a Bank of Fault Models.
In: ASME Dynamic Systems and Control Conference, 20. - 22., Ann Arbor, Michigan USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Bähr, Joachim ; Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
In: AUTOMATION 2008, Mess- und Automatisierungstechnik, 3. - 4., Baden-Baden, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, Jg. 10 pp. 336-341.
[Artikel], (2007)

Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 2.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, Jg. 10 (05) pp. 456-463.
[Artikel], (2007)

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt :
Anti Collision System Proreta - On the Way to the Collision Avoiding Vehicle. Part 1: Basics of the System.
In: ATZ - Worldwide, 109 pp. 20-23. ISSN 0001-2785
[Artikel], (2007)

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 pp. 456-463. ISSN 0001-2785
[Artikel], (2007)

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 pp. 336-341. ISSN 0001-2785
[Artikel], (2007)

Bender, Eva ; Darms, ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ullrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ (5) 456 - 463.
[Artikel], (2007)

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ullrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ (4) 336 - 341.
[Artikel], (2007)

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

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Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
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Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. :
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Beyer, Hans-Georg ; Brucherseifer, Eva ; Jakob, Wilfried ; Pohlheim, Hartmut ; Sendhoff, Bernhard ; Binh To, Thanh :
Computational intelligence - evolutionäre Algortihmen : Begriffe und Definitionen.
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Börner, Marcus ; Straky, H. ; Weispfenning, T. ; Isermann, Rolf :
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Ballé, Peter ; Isermann, Rolf :
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In: ACC'98: American Control Conference <1998, Philadelphia, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter :
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Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter :
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Brown, Martin ; Ullrich, Thorsten :
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Buss, M. ; Kleinmann, Karl :
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Bettenhausen, Kurt Dirk :
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Ballé, Peter ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf :
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Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter ; Tolle, Henning :
BioX++: new results and conceptions concerning the intelligent control of biotechnological processes.
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Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan ; Rettenmaier, H. ; Nieken, U. :
Self-organizing structured modelling of a biotechnological fed-batch fermentation by means of genetic programming.
In: International conference on genetic algorithms in engineering systems: innovations and applications; GAELSIA '95 <1995, London, UK>: Proceedings. , 414 .
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Bettenhausen, Kurt Dirk :
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In: GI Workshop Fuzzy-Neuro-Systeme '95, Darmstadt. In: GI Workshop Fuzzy-Neuro-Systeme '95: Theorie und Anwendungen <3, 1995, Darmstadt>: Tagunsband. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Ansätze und Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control. VDI-Verlag , Langen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum manuellen Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control. VDI-Verlag , Langen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Einsatz intelligenter Systeme zur Prozessführung.
In: ACHEMA '94. Frankfurt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
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In: ACHEMA '94. Frankfurt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Fuzzy-Lernas — An Approach for Intelligent Control.
In: EUFIT '94. ELITE-Foundation, ISBN 3-86073-286-2 , Aachen, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning :
BioX++. Extended Learning Control of Biotechnological Processes.
In: IFAC preprints, Vol. 712th IFAC World Congress. Sydney, Australia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
BioX++. Erweiterte lernende Regelung biotechnologischer Prozesse.
In: Informatik in den Biowissenschaften. Springer
[Buchkapitel], (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum methodischen Entwurf eines Fuzzy-Reglers und darauf aufbauende Konzepte am Testbeispiel Rührkesselreaktor.
In: Nichtlineare Regelungen. Düsseldorf , pp. 319-328.
[Buchkapitel], (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
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[Artikel], (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Flügel, A. :
Fuzzy-Logik zum strukturierten und transparenten Wissenserwerb.
In: GI-Workshop ''Fuzzy-Systeme '93 — Management unsicherer Informationen''. Braunschweig
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
In: Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control. Dortmund
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktion.
In: 2. Workshop Fuzzy Control, GMA-Unterausschuß 4.1.2. VDI-Verlag , Dortmund, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Bruhm, Hartmut :
Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (280), VDI-Verlag
[Dissertation]

Bischof, H. ; Driedger, G. ; Höfer, F.-W. ; Konigorski, Ulrich ; Schleuter, W. :
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Bruhm, Hartmut ; Seyffer, A. ; Wienand, S. :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

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Bruhm, Hartmut :
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In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Toulouse, France
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Bruhm, Hartmut ; Deisenroth, J. ; Schädler, P. :
On the Design and Simulation-Based Validation of an Active Compliance Law for Multi-Arm Robots.
In: Journal of Robotics and Autonomous Systems
[Artikel], (1989)

Bruhm, Hartmut ; Ganzmann, P. ; Wortmann, M. :
MAROSIM: A Simulation Tool for the Design of Multi-Arm Robot Control Systems.
In: 2nd International Symposium on Robotics and Manufacturing Research. Albuquerque, New Mexico, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1988)

Bruhm, Hartmut ; Neusser, K. :
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In: Third International Conference on Advanced Robotics. Versailles, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Bruhm, Hartmut :
Remote Manipulation in Orbital Construction, Servicing and Repair Missions: Is One Arm Enough? A comparative evaluation of the performance features of robots with one or more arms.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis ; Wienand, S. :
A Comparative Survey of Mathematical Models for Dynamic Simulation of In-Orbit Manipulation Operations.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning :
Application Studies and Control System Design for Robots with Cooperating Limbs — Present status of research activities at the Technical University of Darmstadt.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich :
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
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[Artikel], (1987)

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis :
Grundlagen der analytischen Bewegungsplanung für Roboter.
In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern. Langen, FRG
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Bruhm, Hartmut :
Coordinated Motion Planning and Optimal Force Distribution for Robots with Multiple Cooperating Arms.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis :
Cartesian Path Planning by General Polynomial Interpolation.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

C

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Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann :
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, 116 (10) pp. 10-15. ISSN 2192-9076
[Artikel], (2014)

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (ed.) :

Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
[Online-Edition: http://www.expertverlag.de/index.php?m=expert%20service&p=se...]
In: On-Board Diagnostics (OBD). expert Verlag ISBN 3816930727
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Clever, Matthias Sebastian :
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VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
In: 10. Internationales Stuttgarter Symposium , 04 (04) Stuttgart, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 71 (2) pp. 114-121.
[Artikel], (2010)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis for common-rail injection systems.
In: mtz worldwide, 71 (2) pp. 32-39.
[Artikel], (2010)

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. :
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In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009 (11) pp. 486-491.
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Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco :
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. (09) pp. 1085-1090.
[Artikel], (2009)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Modellgestützte Fehlerdiagnose für PKW-Dieselmotoren.
In: 18. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2009, 05. - 07.10.2009, Aachen (33) pp. 281-310.
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Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Signal- and process model-based fault detection and diagnosis of a common rail injection system.
In: FISITA 2008 World Automotive Congress, 14. - 19., München, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

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Carlsen, P.-H. ; Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner :
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Cuno, B. ; Neddermeyer, Werner :
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D

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Progress with the barrier bucket system for ESR.
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Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian :
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
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Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar :
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas :
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas :
Method and System in a Vehicle for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.

[Norm, Patent, Standard], (2016)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.

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Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.

[Norm, Patent, Standard], (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 28 - July 1, 2015, Coex, Seoul, Korea.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.

[Norm, Patent, Standard], (2015)

do Carmo, Rodrigo ; Hoffmann, Justus ; Willert, Volker ; Hollick, Matthias :
Making Active-Probing-Based Network Intrusion Detection in Wireless Multihop Networks Practical: A Bayesian Inference Approach to Probe Selection.
39th IEEE Conference on Local Computer Networks
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Predictive Risk Maps.
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Domont-Yankulova, Dilyana :
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-23100]
TU Darmstadt , Düsseldorf
[Dissertation], (2010)

Domont, Xavier :
Hierarchical spectro-temporal features for robust speech recognition.
Monsenstein und Vannerdat , Münster
[Dissertation], (2009)

Domont-Yankulova, Dilyana :
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
TU Darmstadt
[Dissertation]

Dittes, Benjamin ; Heracles, Martin ; Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
A Hierarchical System Integration Approach with Application to Visual Scene Exploration for Driver Assistance.
In: 7th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2009). Liège, Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen :
LMI-Entwurf schneller Regelungen für lineare Regelstrecken mit Stell- und Zustandsgrößenbeschränkung.
In: 42. Regelungstechnisches Kolloquium, 20.-22. Februar, Boppard.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen :
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12) pp. 636-643.
[Artikel], (2008)

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Hierarchical Spectro-Temporal Features for Robust Speech Recognition.
In: Proc. of International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP). IEEE Press , Las Vegas, Nevada
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Menzel, Stefan ; Sendhoff, Bernhard ; Goerick, Christian :
Word recognition with a hierarchical network.
In: Nonlinear Speech Processing Workshop NOLISP, Paris, 2007 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
A hierarchical model for syllable recognition.
In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks ESANN.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Drogies, S. ; Schmitt, J. :
Einsatz objektorientierter Modelle zum Reglerentwurf für ein aktives Fahrwerk am Beispiel des Nickausgleichs.
In: Simulationstechnik, 15. Symposium, Paderborn, Deutschlnad.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Drogies, S. ; Baue, M. :
Modeling road vehicle dynamics with Modelica.
In: Modelica Workshop 2000 pp. 161-168.
[Artikel], (2000)

Dermann, S. ; Isermann, R. :
Nonlinear distance and cruise control for passenger cars.
In: IFAC-Workshop on Advances in Automotive Control, March 13-17, 1995, Monte Verità , Ascona, 5 (01) pp. 3081-3085.
[Artikel], (1995)

E

Eggert, Julian ; Damerow, Florian :
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
In: IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 15 - 18, 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian :
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
In: FAST-zero 2015 Symposium, September 9 - 11, 2015, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan :
The Foresighted Driver Model.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 28 - July 1, 2015, Coex Seoul, Korea.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von :
Cooperative n-boundary tracking in large scale environments.
[Online-Edition: http:\\ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6...]
In: MASS 2012, 8-11 October 2012, Las Vegas, Nevada, USA. MASS 2012, the 9th IEEE International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems Piscataway, NJ, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf :
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, September 11-15, 2011, Capri, Naples, Italy. 10th International Conference on Engines & Vehicles
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich :
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
In: SAE World Congress, April 12 - 14, 2011, Detroit, MI, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker :
Layered Motion Segmentation with a Competitive Recurrent Network.
In: International Conference on Artificial Neural Networks, 15.-18.09.2010, Thessaloniki, Griechenland. In: Lecture Notes in Computer Science , 6353 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Einecke, Nils ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian ; Willert, Volker :
Direct Surface Fitting.
Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications Anger, FR
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Stahl, Raphael ; Adamy, Jürgen :
Sound source localization based on binaural signals.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Eggert, Julian ; Zhang, Chen :
Tracking with a Knowledge-based, Autonomous Adaptation of the Tracking Modeling Level.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Willert, Volker ; Zhang, Chen :
Visually tracking an object in real world using 2D appearance and multicue depth estimations.

[Norm, Patent, Standard], (2008)

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens :
Biological Motion Estimation with Spatiotemporal Integration.
In: Proceedings of the Honda Research Institutes Global Workshop . Braunfels, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Eggert, Julian ; Zhang, Chen ; Körner, Edgar :
Template Matching for Large Transformations.
In: Artificial Neural Networks, 17. International Conference (ICANN 2007). - Berlin,Heidelberg, Springer, 2007, S. 169-179 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Körner, Edgar :
Building a motion resolution pyramid by combining velocity distributions.
In: Pattern recognition : 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings / Carl Edward Rasmussen ... (ed.)- Berlin [u.a.] : Springer, 2004.- XVIII, 581 S.- (Lecture notes in computer science ; 3175).- ISBN: 3-540-22945-0. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Engber, Arnold ; Jost, Oliver ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf :
CarMot HIL, RCP, SIM : Strukturkonzept für ein Geamtfahrzeugmodell zur effizienten Entwicklung von Embedded Control Systems für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrzeuge.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,1).- S. 60-73
[Artikel], (2002)

Ernst, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme: ein Überblick.
In: VDI/VDE GMA-Kongreß <1996, Baden-Baden>: Tagungsbd. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
Learning Control Structures with Neuron-Like Associative Memory Systems.
In: Organization of Neural Networks. VCH Verlagsgesellschaft mbH, Weinheim , pp. 417-438.
[Buchkapitel], (1988)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
Hierarchical Learning Control — An Approach with Neuron-Like Associative Memories.
In: IEEE Conference on Neural Information Processing Systems - Natural and Synthetic. Denver, Colorado, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
Acceleration of Learning by Variable Generalization for On-Line Self-Organizing Control.
In: 5th Polish-English Seminar on Real-Time Process Control. Warsaw, Poland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis ; Kegel, Gunther :
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis ; Wienand, S. :
An Associative Memory Based Learning Control Scheme with PI-Controller for SISO Non-Linear Processes.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis :
Über die Problematik der universellen Koordinatentransformation — Numerische Lösungsmöglichkeiten.
In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis ; Gose, H. ; Neddermeyer, Werner ; Wienand, S. :
ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten.
In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
A & R-Experimente in der D3-Mission. Analyse des Umfeldes und daraus folgende Experimentvorschläge.
In: Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (ISBN 3-891000-010-3).
[Buchkapitel], (1986)

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner :
A Robot Arithmetic processor concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
In: IFAC Symposium on Robot Control. Barcelona, Spain
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Amborski, K. :
Control of a Class of Multivariable Nonlinear Systems via Multivariable Robust Design Methods.
In: Control '85. University of Cambridge, Cambridge, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. :
Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung.
In: VDI-Berichte 55O: Mikroelektronik in der Automatisierungstechnik. Baden-Baden
[Buchkapitel], (1985)

Ersü, Enis :
Ein neues lernendes Regelkonzept für nichtlineare industrielle Prozesse.
In: ACHEMA 1985.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen :
Real-Time Implementation of an Associative Memory-Based Learning Control Scheme for Nonlinear Multivariable Processes.
In: Symp. ''Application of Multivariable System Techniques''. Plymouth, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1984)

Ersü, Enis ; Nungesser, D. :
A Numerical Solution of the General Kinematic Problem.
In: 1st IEEE Conf. on Robotics. Atlanta, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1984)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
In: 9th IFAC World Congress. Budapest, Hungary
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1984)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker :
RODECK - ein interaktives Programmsystem zur Synthese und Analyse robuster Ein- und Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich.
In: Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner :
An Approach via Robust Linear Multivariable System Design Methods to Nonlinear Manipulator Control.
In: Symposium ''Robotics and Automation''. Lugano, Switzerland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis ; Nungesser, D. :
A Numerical Approach for the Universal Solution of the Inverse Kinematic Problem.
In: Symposium ''Robotics and Automation''. Lugano, Switzerland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis ; Mao, Xiaozhao :
Control of PH by Use of a Self-Organizing Concept With Associative Memories.
In: International IASTED Conference ''Applied Control and Identification'' — ACI '83. Copenhagen, Denmark
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis :
On the Application of Associative Neural Network Models to Technical Control Problems.
In: Localization and Orientation in Biology and Engineering, 8. Kybernetik-Kongress. Springer , Heidelberg, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker :
REDECK — a CAD Program Package for the Control Engineer, Using only Minicomputers.
In: 2nd IASTED International Symposium ''Applied Modelling and Simulation'' — AMS '82. Paris, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1982)

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen :
Software Implementation of a Neuron-Like Associative Memory System for Control Applications.
In: 2nd IASTED Conference on Mini- and Micro-Computer Applications — MIMI '82. Davos, Switzerland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1982)

F

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin :
Prototype results of the ESR Barrier-Bucket System.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko :
Improving online learning of visual categories by deep features.
In: Workshop Future of Interactive Learning Machines (FILM) at NIPS 2016, December, 2016.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens :
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
In: GSI SCIENTIFIC REPORT 2015
[Report], (2016)

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. :
Predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
IEEE Conference on Control Applications (CCA) Antibes, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. :
Offset-free output feedback predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
Australian Control Conference (AuCC) Canberra, Australia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Fuchs, Julian :
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
epulbi , Darmstadt
[Dissertation], (2011)

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich :
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
Automation 2011. Der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik Baden-Baden, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
Zeise, Nicole (ed.) :

ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung. baar, Hamburg , pp. 311-329.
[Buchkapitel], (2011)

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich :
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
In: 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, 5.-8. Dez. 2010, Singapore. Singapore
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Fuchsbauer, Alexandra:
Modellierung des Verbrennungsprozesses für einen Dieselmotor im Homogenbetrieb.
Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 724. VDI-Verl., Düsseldorf ISBN 978-3-18-372412-3
[Buch], (2010)

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich :
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
[Artikel], (2010)

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich :
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
[Artikel], (2010)

Flemming, Anna :
Zeitkontinuierliche rekurrente Fuzzy-Systeme.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Gepperth, Alexander ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Goerick, Christian :
Towards a Human-like Vision System for Driver Assistance.
In: 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2008), June 4-6. Eindhoven, The Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Flemming, Anna ; Adamy, Jürgen :
Modeling solid oxide fuel cells using continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (8) pp. 1289-1300.
[Artikel], (2008)

Fischer, Daniel ; Börner, Markus ; Schmitt, Jürgen ; Isermann, Rolf :
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
In: Control Engineering Practice, 15 pp. 315-324. ISSN 0967-0661
[Artikel], (2007)

Flemming, Anna ; Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen :
Traffic simulation employing recurrent fuzzy systems.
In: Proceedings of the 16th IASTED International Conference Applied Simulation and Modelling <16, 2007, Palma di Mallorca,Spain>. - 2007, S. 497-502 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1.- . Elsevier , 1. ed.-Oxford
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Fink, Alexander ; Zimmerschied, Ralf ; Vogt, Michael ; Isermann, Rolf :
Nonlinear System Identification with Local Linear Neuro-Fuzzy Models.
In: Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques / ed. by A. E. Ruano. IEE control engineering series, 2005 (70). Institution of Electrical Engineers, London , pp. 153-175. ISBN 0-86341-489-3
[Buchkapitel], (2005)

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.-[Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf :
Model-based process fault detection for a vehicle suspension actuator.
In: Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2004, AVEC '04 : August 23 (Mon.) - 27 (Fri.), 2004, HAN University, Arnhem, The Netherlands / organized by AVEC '04 Organizing Committee in collaboration with the Royal Dutch Associat . Royal Dutch Association of Engineers (KIVI-NIRIA) , Delft
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf :
Mechatronic semi-active and active vehicle suspensions.
In: Control engineering practice : CEP, Vol. 1 pp. 1353-1367.
[Artikel], (2004)

Fischer, D. ; Zimmer, M. ; Isermann, Rolf :
Identification and Fault detection of an Active Vehicle Suspension.
In: 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), 27. - 29.. Rotterdam, Netherland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf :
Fault detection for an active vehicle suspension.
In: ACC, American Control Conference <2003, Denver, Colo.>: Proceedings ...- Piscataway, NJ: IEEE Service Center, 2003.- ISBN 0-7803-7896-2 . IEEE Service Center , Piscataway, NJ
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Fink, Alexander ; Töpfer, Susanne ; Isermann, Rolf :
Nonlinear model-based control with local linear neuro-fuzzy models.
In: Archive of applied mechanics, 72 pp. 911-922.
[Artikel], (2003)

Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf :
Model based sensor fault detection for an active vehicle suspension.
In: SAFEPROCESS <5, 2003, Washington, DC>: Proceedings ... 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June, 9-11, 2003 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Fischer, D. ; Börner, M. ; Isermann, R. :
Control of mechatronic semi-active vehicle suspension.
In: 2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, 09. - 11., Berkeley, California, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Fink, A. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Nonlinear internal model control for miso systems based on local linear neuro-fuzzy models.
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Fink, A. ; Töpfer, S. ; Isermann, R. :
Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
In: IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control 2001, Valencia, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Fink, A. ; Nelle, O. :
Nonlinear Internal Model Control Based on Local Linear Neural Networks.
In: Proceedings of the 2001 IEEE Systems, Man, and Cybernetics Conference
[Artikel], (2001)

Fink, A. ; Nelles, O. ; Fischer, M. ; Isermann, R. :
Non-linear adaptive control of a heat exchanger.
In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 15 (8) pp. 883-906.
[Artikel], (2001)

Füssel, D. ; Nelles, O. :
Takagi-Sugeno Fuzzy-Systeme als lokale Polynomklassifikatoren.
In: GMA/GI-Fachtagung Coomputational Intelligence, 11. - 12., Baden-Baden, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Fink, A. ; Fischer, M. ; Nelles, R. ; Isermann, R. :
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: Control Engineering Practice, 8 (10) pp. 1093-1105.
[Artikel], (2000)

Füssel, D. ; Isermann, R. :
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 47 (5) pp. 1070-1077.
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Fischer, Martin ; Isermann, Rolf :
Fuzzy-Modelle zur Integration theoretischer und experimenteller Modellbildung am Beispiel eines Kreuzstrom-Wärmetauschers.
In: Automatisierungstechnik, 47 pp. 224-232.
[Artikel], (1999)

Fink, Alexander ; Fischer, M. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>: Proceedings. - Kidligton (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999 . Publ. for the IFAC by Pergamon , Kidligton (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Adaptive predictive control of a heat exchanger based on a fuzzy model.
In: Control engineering practice. 6 (1998), S. 258-269
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Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Predictive control based on local linear fuzzy models.
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Freyer, Stephan ; Graefe, Jörg ; Heinzel, Matthias ; Marenbach, Peter :
Evolutionary generation and refinement of mathematical process models.
In: EUFIT '98: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing <6, 1998, Aachen>: Proceedings. .
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Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis. Part A: methods.
In: PSAM 4: International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management <4, 1998, New York>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf :
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
In: IECON 98: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society <24, 1998, Aachen>: Proceedings .
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Felzer, Torsten ; Hartmann, P. ; Hohm, Karlheinz ; Marenbach, Peter :
Motor sequence processing with artificial learning system.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Adaptive predictive control based on local linear fuzzy models.
In: IFAC Symposium on System Identification <11, 1997, Kitakyushu, Fukuoka, Japan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Fuzzy model-based predictive control of a heat-exchanger.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf :
Inverse fuzzy process models for robust hybrid control.
In: Advances in fuzzy control. Hrsg.: D. Driankov. - Heidelberg: Physica-Verl., 1997. Physica-Verl, Heidelberg
[Buchkapitel], (1997)

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Exploiting prior knowledge in fuzzy model identification of a heat exchanger.
In: Artificial Intelligence in Real-Time Control: AIRTC'97 <1997, Kuala Lumpur, Malaysia>; Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf :
Closed loop fault diagnosis based on a nonlinear process model and automatic fuzzy rule generation.
In: IFAC Symposium on Fault Detection , Supervision and Safety of Technical Processes <1997, Hull, UK>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Freyer, Stephan ; Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk :
Generierung von Prozeßmodellen durch Genetic Programming.
In: Fachtreffen Computeranwendungen in der Chemischen Industrie. Wiesbaden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf :
Robust hybrid control based on inverse fuzzy process models.
In: IEEE International Conference on Fuzzy Systems <5, 1996, New Orleans, LA, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

G

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
In: DSC 2017 Europe, Stuttgart.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Status of LLRF for Barrier Bucket Operation at ESR.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 2.09-8.09, Hirschegg, Austria.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich :
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
In: The 2017 American Control Conference, May 24-26, Seattle, WA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gross, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael :
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian :
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
In: IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), November 1 - 4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
In: The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, September 7-9, Paris, France.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
In: European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian :
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
[Online-Edition: http://med2016.org/]
In: MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 21-24, Athens, Greece.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich :
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
In: The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives, 19 - 21 April 2016, The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Guthier, Thomas :
Visual motion processing.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation]

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio :
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
In: IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 23 (6) pp. 2231-2244.
[Artikel], (2015)

Grieser, Jochen Michael :
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4634]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2014)

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), June 16-19, Torremolinos, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Topological Sparse Learning of Dynamic Form Patterns.
In: Neural Computation, 27 (1) pp. 42-73.
[Artikel], (2015)

Grün, Markus :
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
epubli , Berlin
[Dissertation]

Gering, Stefan :
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard :
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
In: IEEE Transaction on Nuclear Science pp. 3584-3591.
[Artikel], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio :
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
In: Workshop Computational Intelligence, 27.-28.11.2014, Dortmund. Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
sNN-LDS: Spatio-temporal Non-negative Sparse Coding for Human Action Recognition.
In: Springer 2014 Lecture Notes in Computer Science ISBN 978-3-319-11178-0 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen :
Robust Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Switching Control.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Rule Predictive Control and Model Predicitive Control Strategies for Recurrent Fuzzy Systems.
In: European Control Conference, June 24-27 2014, Strasbourg. Proceedings of the European Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Beyond histograms: Why learned structure-preserving descriptors outperform HOG.
Proceedings of the 14th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Fuzzy control of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems
[Artikel], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series
[Artikel], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
In: World Congress of the International Federation of Automatic Control, August 24.-29. 2014, Cape Town, South Africa. Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10) pp. 708-719. ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print)
[Artikel], (2014)

Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Impact of simplified stationary cavity beam loading on the longitudinal feedback system for SIS100.
International Particle Accelerator Conference (IPAC2014) Dresden, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
Proceedings des 23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik und der Fachgruppe "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing" der Gesellschaft für Informatik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Schnall, Andrea ; Kreuter, Karel ; Eggert, Julian :
Non-negative Sparse Coding for Motion Extraction.
In: IEEE International Joint Conference on Neural Networks, Dallas, Texas.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthesis of Local State Feedback for Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 07.-10. July, Hyderabad, India. Proceedings of the IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Sum of Squares Approaches for Control of Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 25.-28. June 2013, Platanias-Chania, Greece. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 25.-28. June 2013, Platanias-Chania, Greece. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter :
Modeling longitudinal bunched beam dynamics in hadron synchrotrons using scaled Fourier-Hermite expansions.
[Online-Edition: http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/IPAC2013/papers/wepea...]
In: 4th International Particle Accelerator Conference, 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard :
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
In: 4th International Particle Accelerator Conference, 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Guthier, Thomas ; Gerges, Steve ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Learning Associative Spatiotemporal Features with Non-negative Sparse Coding.
In: European Symposium on Artificial Neural Networks.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Grieser, Jochen ; Wahrburg, Arne :
Using LMIs to optimize robustness of observer-based state-feedback for a synchrotron.
In: International Journal of Robust and Nonlinear Control
[Artikel], (2013)

Gering, Stefan ; Willert, Volker :
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, 14.-15. Sep. 2012, Santa Barbara, CA, USA. Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich :
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, February 15-17, Vienna, Austria.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Finding a Tradeoff between Compression and Loss in Motion Compensated Video Coding.
In: International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), 24.-27. Jul. 2012, Rome, Italy. Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP) Rome, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich :
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
In: The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, June 24-27, Rome, Italy. Rome, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen :
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
[Online-Edition: http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/IPAC2012/papers/thppc...]
In: International Particle Accelerator Conference 2012, 21.-25. Mai 2012, New Orleans, Louisiana, USA. New Orleans, Louisiana, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
In: International Particle Accelerator Conference 2012, 21.05.2012-25.05.2012, New Orleans, Louisiana, USA. Proceedings of the International Particle Accelerator Conference 2012
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Guthier, Thomas ; Eggert, Julian ; Willert, Volker :
Unsupervised Learning of Motion Patterns.
In: ESANN 2012, 25.-27.04.2012, Bruges. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning Bruges
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Gußner, Thomas ; Jost, Michael ; Adamy, Jürgen :
Controller design for a class of nonlinear systems with input saturation using convex optimization.
In: System & Control Letters, 61 pp. 258-265.
[Artikel], (2012)

Gußner, Thomas :
Reglerentwurf für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzungen.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation]

Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, 15. - 17. November 2011, Bandung, Indonesia. Proceedings of the 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
Modeling Longitudinal Beam Dynamics by Combining Fourier Coefficients and Moments.
[Online-Edition: https://indico.desy.de/getFile.py/access?contribId=158&sessi...]
In: Low-Level Radio Frequency Workshop, 17-20 Oktober 2011, DESY, Hamburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
In: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 8.-10. September 2010, Yokohama, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 pp. 59-69.
[Artikel], (2010)

Goerick, Christian ; Brandl, Holger ; Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Bendig, A. ; Janssen, H. ; Bolder, Bram ; Schmuedderich, Jens ; Gienger, M. ; Domont, Xavier :
Interactive Online Multimodal Association for Internal Concept Building in Humanoids.
In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Humanoid Robots
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Controller Design for Polynomial Systems with Input Constraints.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Graefe, Jörg ; Bogaerts, P. ; Castillo, J. ; Cherlet, M. ; Werenne, J. ; Marenbach, Peter ; Hanus, R. :
A new training method for hybrid models of bioprocesses.
In: Bioprocess Engineering (21) pp. 423-429.
[Artikel], (1999)

Germann, Stefan ; Würtenberger, ; Isermann, Rolf :
Modellgestützte Verfahren zur parameteradaptiven Regelung der Fahrzeuglängsdynamik.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 2, S. 84-92
[Artikel], (1997)

Gehlen, Stefan :
Untersuchungen zur wissensbasierten und lernenden Prozeßführung in der Biotechnologie.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (87), VDI-Verlag
[Dissertation]

Gehlen, Stefan ; Tolle, Henning ; Kreuzig, J. ; Friedl, P. :
Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
In: IFAC Symposium on Modeling and Control of Biotechnical Processes. Keystone, Col., USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Gehlen, Stefan ; Kreuzig, J. :
Learning by Interpolating Memories for Modelling of Fermentation Processes.
In: IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes. Toulouse, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Gehlen, Stefan :
Ein Expertensystem zur Führung komplexer Prozesse mit integrierten lernfähigen Speichersystemen.
In: VDI-Berichte Nr. 897: VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik. VDI-Verlag , Düsseldorf, Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Gehlen, Stefan :
Lernende Expertensysteme.
In: Chemische Industrie (10) pp. 58-62.
[Artikel], (1991)

Gehlen, Stefan ; Bettenhausen, Kurt Dirk :
Modelling of Biotechnological Processes with Interpolating Associative Memories.
In: IMACS International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation — MIM-S '90. Brussels, Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Gehlen, Stefan ; Hormel, Michael ; Bohrer, S. :
A Learning Control Scheme with Neuron-Like Associative Memories for the Control of Biotechnological Processes.
In: Int. Workshop on Neural Networks, ''Neuro-Nimes '88''. Nimes, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1988)

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner :
Self-Tuning Cross-Profile Control for a Paper Machine.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Gräser, Axel ; Dickmann, M. ; Neddermeyer, Werner :
Robuster Regelkreisentwurf: das Verfahren von Horowitz und seine Automatisierung.
In: Regelungstechnik (11/12)
[Artikel], (1982)

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning :
CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems With Large Plant Parameter Uncertainty.
In: IFAC Symposium. West Lafayette, Indiana, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1982)

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning :
Computer Aided Controller Design for Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench With Large Parameter Uncertainties.
In: IFAC Symposium. West Lafayette, Indiana, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1982)

Gräser, Axel ; Tolle, Henning :
Robust Controller Design in the Frequency Domain for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench.
In: IEEE Conference on Applications of Adaptive and Multivariable Control. Hull, England
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1982)

Gräser, Axel :
Zur Modellbildung und Regelung mehraxialer Kraftfahrzeugprüfstände.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (50), VDI-Verlag
[Dissertation]

H

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Status of the LLRF Development for the ESR Barrier-Bucket System.
In: Low Level RF Workshop 2017, 16-19.10.2017, Barcelona, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Harzheim, Jens ; Bast, Denis ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Galetzka, Armin ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald :
Fast System Identification for Barrier Bucket Input Signal Generation.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 2.09-8.09, Hirschegg, Austria.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich :
Profitability and need of storages in the German electricity network.
In: 6th International Conference on Clean Electrical Power, 27-29 June 2017, Santa Margherita Ligure.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: Karlsruher Regelkreis, München.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael :
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 3.09– 9.09.2016, Hirschegg, Austria;.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter :
Modeling of broadband cavities in PSpice.
In: GSI SCIENTIFIC REPORT 2015
[Report], (2016)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, 118 (7) pp. 60-65. ISSN 2192-9076
[Artikel], (2016)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08) pp. 66-71. ISSN 0001-2785
[Artikel], (2016)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert :
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
[Online-Edition: http://jacow.org/ipac2016/papers/mopmw002.pdf]
In: Proc. of International Particle Accelerator Conference (IPAC'16), Busan, Korea, May 8-13, 2016
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
In: DPG - Frühjahrstagung, 14-18.03.2016, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Haumann, Dominik :
Distributed Multi-Robot Exploration.
VDI Verlag GmbH , Darmstadt
[Dissertation]

Haumann, Dominik:
Distributed Multi-Robot Exploration.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5138]
Darmstadt
[Buch], (2015)

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. :
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
In: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, 25.-26. Sep. , Koblenz, Germany. Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. :
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hoedt, Jens :
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3631]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2013)

Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter :
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: 4th International Particle Accelerator Conference, 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hartel, Uta ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klaus, Alexander ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard :
Verification of the RF system calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: GSI Scientific Report 2012 .
[Report], (2013)

Hammer, Bernhard :
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5782]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2013)

Haumann, Dominik ; Löffler, Maximilian ; Willert, Volker :
Distributed Kalman Filtering for Noisy Consensus Networks with Time Delays.
In: IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS), 08.-11. Oct 2012, Las Vegas, Nevada, USA. Proc. of the IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Wahrburg, Arne :
Kalman Filtering in Mobile Consensus Networks.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 03.-05. Okt. 2012, Dubrovnik, Kroatien. IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Händler, Verena ; Willert, Volker :
Accuracy Evaluation for Automated Optical Indoor Positioning Using a Camera Phone.
In: Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 137 (2) pp. 114-122.
[Artikel], (2012)

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich :
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland :
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

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Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

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[Artikel], (2005)

Isermann, Rolf :
Zur Forschung und Entwicklung in der deutschen Industrie.
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[Artikel], (2005)

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Model-based fault detection of a Diesel engine with turbo charger : a case study.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1 . Elsevier , 1. ed.-Oxford
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

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Isermann, Rolf :
Mechatronische Entwicklungen in Fahrzeugen : Editorial.
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[Artikel], (2004)

Isermann, Rolf :
Industrielle Basis und Ausbildung in Deutschland : Editorial.
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Isermann, Rolf :
Methoden zur modellgestützten Diagnose : von technischen zu medizinischen Anwendungen.
In: Automed 2004 : 15. und 16. Oktober 2004 in Saarbrücken, 5. Workshop ; Tagungsband.- [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar : Klinik für Neurochirurgie, Univ.-Klinikum des Saarlandes / W.I. Steudel (Hrsg.), 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm.- ISBN: 3-00-013509- . Klinik für Neurochirurgie , [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Isermann, Rolf ; Müller, Norbert :
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In: Mechatronics , Vol. 1
[Anderes], (2003)

Isermann, Rolf :
Kreuzverhör für Signale.
In: Automobil-Elektronik
[Anderes], (2003)

Isermann, Rolf ; Hartmannshenn, Erik ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank :
Fehlerdiagnosemethoden für Diesel- und Ottomotoren.
In: Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik <12, 2003, Aachen>: Tagungsbd. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Isermann, R. ; Hafner, M. ; Weber, M. :
Model-based control of Diesel engines with dynamic neural networks.
In: 2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, 09. - 11., Berkeley, California, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

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Fault-tolerant drive-by-wire systems.
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In: Symposium Innovative Antriebssysteme Entwurfsmethoden und industrielle Anwendung (ISoM 2002), 21. - 22., Chemnitz, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Isermann, R. ; Börner, M. :
Diagnosis methods for electronically controlled vehicles.
In: z3. Braunschweiger Symposium Automatisierungs- und Assistensysteme für Transportmittel -Möglichkeiten, Grenzen, Risiken, 27. - 28., Braunschweig, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Isermann, R. :
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire-Systeme.
In: ATZ (104) pp. 382-393.
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Isermann, R. :
Einleitung [zu Mechatronische Systeme für den Maschinenbau : Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 "Integrierte Mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)].
In: Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. WILEY-VCH Verlag, Weinheim , pp. 1-14.
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Isermann, R. ; Müller, N. :
Modeling and Adaptive Control of Combustion Engines with fast Neurol Networks.
In: European Symposium on Intelligent Technologies, Hybrid Systems and their Implementation on Smart Adaptive System, 13. - 15., Tenerife, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Isermann, R :
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire Systeme.
In: 10. Internationaler Kongress "Elektronik im Kraftfahrzeug", 27. - 28., Baden-Baden, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Isermann, R. ; Müller, N. :
Nonlinear Identification and Adptive Control of Combustion Engines.
In: IFAC-Workshop on Adaptation and Learning Signalprocessing, 29. - 31., Como, Italy.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Isermann, R :
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
In: 21. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug, 30. - 31., München, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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Fault tolerant components for drive-by-wire systems.
In: VDA Technischer Kongress 2001, 26. - 27., Bad Homburg, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
In: 10. Internationaler Kongress Mess- und Versuchstechnik im Fahrzeugbau, 10. - 11., Nürnber, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Isermann, R :
Fehlertolerante Drive-by-Wire Komponenten.
In: VDA Technischer Kongress 2001, 26. - 27., Bad Homburg, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
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Isermann, R :
Mechatronische Systeme. Entwicklungen und Perspektiven.
In: VDMA-Tagung Mechatronik, Heidelberg, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, R :
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
In: ACHEMA 2000 - 26. Ausstellungstagung - Internationales Treffen für Chemische Technik, Umwelttechnik und Biotechnologie, 22. - 27., Frankfurt am Main, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, Rolf :
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
In: ACHEMA 2000: Ausstellungstagung <26, 2000, Frankfurt am Main>; Tagungsbd. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, Rolf ; Jost, O. ; Schwarte, A. :
Modellgestützte Regierentwicklung für einen Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie an einem DI-Dieselmotor.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 61 S. 184-193.
[Artikel], (2000)

Isermann, Rolf ; Schwarz, R. ; Stölzl, S. :
Fault-tolerant drive-by-wire systems - concepts and realizations.
In: SAFEPROCESS 2000: IFAC Symposium on Fault Detection , Supervision and Safety of Technical Processes <2000, Budapest>; Procedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, Rolf ; Jost, O. ; Schwarte, A. :
Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
In: MTZ Worldwide S. 16-20.
[Artikel], (2000)

Isermann, Rolf :
Editorial zu: Mechatronische Systeme - Konzepte und Anwendungen = Thema Forschung. 2000, H. 1.
In: Thema Forschung. 2000, H. 1 , S. 1-3
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Isermann, Rolf :
Mechatronic systems: concepts and applications.
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Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, Rolf :
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
In: AVEC 2000: International Symposium on Advanced Vehicle Control <5, 2000, Ann Arbor, Michigan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, Rolf :
Towards drive-by-wire automobiles.
In: CONTROLO 2000: Portoguese Conference on Automatic Control <4, 2000, Guimares, Portugal>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, Rolf :
Drive-by-wire systems - from mechatronic sensors and actuators to safe overall systems.
In: MICRO.tec 2000: VDE World Microtechnologies Congres <2000, Hannover>: Proceedings. - Berlin, Offenbach: VDE-Verl., 2000 . VDE-Verl. , Berlin, Offenbach
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, Rolf :
Mechatronische Systeme: Einführung und Perspektiven.
In: VDMA-Tagung Mechatronik <2000, Heidelberg>: Tagungsbd. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, Rolf :
Modellgestützte Diagnose im Kraftfahrzeug.
In: Automotive Electronics 2000. - Wiesbaden: Vieweg, 2000. S. 92-99 = Automobiltechnische Zeitschrift. 102 (2000), Special Issue
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Isermann, Rolf ; Straky, H. ; Moseler, O. :
Modellgestützte Fehlererkennung an elektromagnetischen Aktoren.
In: Kolloquium Aktoren in mechatronischen Systemen <1999, Darmstadt>. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1999 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems - an introduction.
In: Intelligent Control for Industry and Society: International Workshop <1999, Beijing>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Isermann, Rolf ; Holzmann, H. ; Halfmann, C. :
Echtzeitsimulation der Kraftfahrzeugdynamik zur Optimierung von automatischen Abstandsregelsystemen.
In: Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen: Symposium <2, 1999, Berlin>; Tagungsbd. S. 319-332. - Berlin: Techn. Univ., Fahrzeugtechnik, 1999 . Techn. Univ. , Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Isermann, Rolf :
Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
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Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik :
Fault detection and diagnosis of electro-mechanical drives and actuators.
In: Fuzzy logic control advances in applications. Hrsg.: H.B. Verbruggen, R. Babuska. - Singapore (u.a.): World Scientific, 1999. S. 239-258. World Scientific, Singapore (u.a.)
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Isermann, Rolf :
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In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>: Proceedings. - Kidlington (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999 . Publ. for the IFAC by Pergamon , Kidlington (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Isermann, Rolf ; Hafner, M. ; Müller, N. ; Schüler, M. :
Der Einsatz neuronaler Netze zur Modellierung, Steuerung und Regelung von Verbrennungsmotoren.
In: Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotoren: 3. Stuttgarter Symposium. - Renningen-Malmsheim: expert-Verl., 1999 . expert-Verl. , Renningen-Malmsheim
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik :
Supervision, fault-detection and fault-diagnosis methods - advanced methods and applications.
In: Practical applications of fuzzy technologies. Hrsg.: H.-J. Zimmermann. - Boston (u.a.): Kluwer Acad. Publ., 1999. S. 119-159. Kluwer Acad. Publ., Boston (u.a.)
[Buchkapitel], (1999)

Isermann, Rolf :
Supervision, fault-detection and fault-diagnosis methods: advanced methods and applications.
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Isermann, Rolf :
Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
In: AARTC'98 : IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real Time Control <5, 1998, Cancun, Mexico> : Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Isermann, Rolf ; Ballé, P. :
Modellgestützte Methoden zur Prozeßüberwachung.
In: GMA-Aussprachetag Prozeßdatenvalidierung in der Energie- und Verfahrenstechnik <1998, Langen>: Tagungsbd .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Isermann, Rolf ; Sinsel, ; Schaffnit, :
Modeling and real-time simulation of diesel engines for control design.
In: SAE International Congress and Exposition <1998, Detroit, Michigan, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Isermann, Rolf :
On fuzzy logic applications for automatic control, supervision, and fault diagnosis.
In: IEEE Transactions on systems, man, and cybernetics - Part A: Systems and humans. 28 (1998), H. 2, S. 221-235
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Isermann, Rolf ; Hafner, ; Schaffnit, ; Schüler, ; Sinsel, :
Modellbildung und Simulation des statischen und dynamischen Verhaltens von Dieselmotoren mit Turbolader.
In: GMA-Kongress '98 <1998, Ludwigsburg>: Tagungsbd .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Isermann, Rolf :
Mechatronik - Entwicklungen für Maschinen und Geräte.
In: atp: Automatisierungstechnische Praxis. 40 (1998), H. 6, S. 40-49
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Isermann, Rolf :
Mechatronic systems: concepts and applications.
In: ICARCV'98: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision <5, 1998, Singapore>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Isermann, Rolf :
Teleservice: neue on-line Dienste.
In: atp: Automatisierungstechnische Praxis. 40 (1998), H. 10, S. 12
[Artikel], (1998)

Isermann, Rolf :
Zur Anwendung von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen in der Prozessautomatisierung.
In: Anwendung von Fuzzy Technologien und Neuronalen Netzen <1997, Düsseldorf>: Tagungsbd .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf :
Mechatronik - Symbiose dreier Disziplinen.
In: Maschinenbau Nachrichten, 1997, 2, S. 15-18
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Isermann, Rolf :
(Ed.:) Themenheft: Anwendungen von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen.
In: Informatik Forschung und Entwicklung. 12 (1997), S. 1
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Isermann, Rolf :
Supervision, fault-detection and fault diagnosis methods.
In: IMEKO World Congress: New measurements - challenge and visions <1997, Tampere, Finland>; Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems: a challenge for control engineering.
In: American Control Conference <1997, Albuquerque, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf ; Sinsel, ; Schaffnit, :
Hardware-In-The-Loop simulation of Diesel engines for the development of engine control systems.
In: IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control <4, 1997, Vilamoura, Algarve, Portugal>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems for machines and automobiles.
In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics <1997, Tokyo, Japan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf ; Ernst, ; Nelles, :
Identification with dynamic neural networks - architectures, comparisons, applications.
In: IFAC Symposium on System Identification <11, 1997, Kitakyushu, Fukuoka, Japan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf :
Knowledge-based structures for fault diagnosis and its applications.
In: IFAC Symposium on System Structure and Control <1997, Bucharest>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf :
Supervision, fault detection and fault-diagnosis methods - an introduction.
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Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf :
Modellgestützte Überwachung und Diagnose am Beispiel des Turboladers eines Dieselmotors.
In: 100 Jahre Turbomaschinen und 50 Jahre Fluidantriebstechnik an der TU Darmstadt: Festschrift zur Jubiläumsveranstaltung; Tagungsbd. - Darmstadt: Techn. Univ., 1997 . Techn. Univ , Darmstadt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf ; Ballé, P. :
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In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings. .
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Isermann, Rolf :
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In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Isermann, Rolf :
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In: IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control <15, 1996, Innsbruck>: Proc. Hrsg.: M.H. Hamza . Acta Press , Anaheim, CA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf ; Germann, ; Würtenberger, ; Halfmann, ; Holzmann, :
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In: Internat. Fed. of Automobile Techniques Eng.: FISITA Congress <1996, Prague, Czech Rep.>: Proceedings .
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Isermann, Rolf :
Modellgestützte Überwachung und Fehlerdiagnose technischer Systeme (Teil 1 u. 2).
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Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf :
Zur Anwendung der Fuzzy-Logik in der Regelungstechnik.
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Moderne Methoden zur Überwachung und Fehlerdiagnose technischer Systeme.
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Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf :
Modellgestützte Fehlerdiagnose technischer Prozesse - Prinzipielles Vorgehen und Beispiele.
In: Zeitschrift für Flugwissenschaften und Weltraumforschung. 20 (1996), S. 1-17
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Isermann, Rolf :
Integrated model based fault detection and diagnosis with application to electromechanical drives.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Isermann, Rolf :
Trends in the application of model based fault detection and diagnosis of technical processes.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems: a challenge for the desgin of intelligent control systems.
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Isermann, Rolf :
On fuzzy logic applications for automatic control, supervision and fault diagnosis.
In: European Congress on Fuzzy and Intelligent Technologies: EUFIT '95 <3, 1995, Aachen>: Proceedings. Hrsg.: H.-J. Zimmermann .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Isermann, Rolf :
Information processing for mechatronic systems.
In: International Conference on Recent Advances in Mechatronics: ICRAM '95 <1995, Istanbul, Turkey>: Proceedings .
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Isermann, Rolf :
Zur Integration von Fehlererkennungs- und Diagnosemethoden.
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Isermann, Rolf :
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J

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Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
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Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana :
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Jasniewicz, Boris :
Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen : von der impliziten zur expliziten Regelung.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-20915]
VDI-Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2009)

Janda, Oliver ; Kartzow, F. ; Schewe, L. :
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
In: 36. Jahrestagung für Akustik (DAGA), 15.-18. Mrz 2010, Berlin. Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard :
A gene regulatory model for the development of primitive nervous systems.
In: Proceedings of the ICONIP 2008. Springer
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen :
Fast Robust Control of Linear Systems Subject to Actuator Saturation.
In: IFAC World Congress 2008. Seoul, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Jost, O. ; Isermann, R. :
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES pp. 163-190.
[Artikel], (2002)

Jost, O. ; Isermann, R. :
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES. (43) 163 -190.
[Artikel], (2002)

Jost, O. ; Engber, A. ; Weber, M. ; Isermann, R. :
CarMot Rechnergestützte Entwicklung von Regelungs- und Steuerungsfunktionen für Fahrzeugdynamik und Verbrennungsmotoren.
In: VDI/VDE-GMA Aussprachetag, 13. - 14., TU Dresden, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Jost, O :
Einsatz optischer Zylinderdrucksensoren zur Steuerung, Regelung und Überwachung von Pkw-Dieselmotoren mit Direkteinspritzung.
In: 20. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik, Essen, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Jost, Oliver ; Isermann, Rolf :
Dieselmotorregelung mit Zylinderdruckmessung.
In: Elektronik im Kraftfahrzeug: 9. Internationaler Kongress, 2000, Baden-Baden; - Düsseldorf: VDI-Verl., 2000 = VDI-Berichte; 1547. S. 1185-1202 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Jost, O. ; Schwart, A: ; Isermann, R. :
Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
In: MTZ worldwide (3) pp. 16-20.
[Artikel], (2000)

Jürgen, Adamy :
Process and Device for Monitoring the Cross-Sectional Shape of a Continuously Produced Web of Material.

[Norm, Patent, Standard], (1998)

K

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
In: VDI-Berichte , 2295 . Nürtingen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Khodaverdian, Saman :
From output regulation theory to flatness based tracking: a bridge for linear systems.
[Online-Edition: https://arxiv.org/abs/1612.01406]
arXiv:1612.01406
[Report], (2016)

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Keßler, Philipp :
Fault-tolerant strategies for an EPS.
In: IQPC 10th International Steering Systems, 28.-30.11.2016, Berlin. Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D ; Konigorski, Ulrich :
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), September 19-22, Buenos Aires, Argentinien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Khodaverdian, Saman :
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
In: 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 21-24, 2016, Athens, Greece.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Khodaverdian, Saman :
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12) pp. 961-976.
[Artikel], (2016)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
In: 54th IEEE Conference on Decision and Control, December 15-18, Osaka, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Keßler, Philipp :
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
In: IQPC Annual Conference Steering Systems, Düsseldorf.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: VDI-Berichte , 2262 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Klodt, Lukas ; Willert, Volker :
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 28 - Oct 02, Hamburg, Germany. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Khodaverdian, Saman :
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 20.-23. September 2015, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian :
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
In: 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 15 - 18, 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker :
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sep 21 - Sep 23, Sydney, Australia. In: Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen :
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
In: 5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys), September 10 - 11, 2015, Pennsylvania, Philadelphia.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 28 - July 1, 2015, Coex, Seoul, Korea.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, June 16 - June 19, 2015, Torremolinos, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Keßler, Philipp
Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (eds.) :

Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden. TUDpress Dresden , pp. 217-231.
[Buchkapitel], (2015)

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo :
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.

[Norm, Patent, Standard], (2015)

Kunkel, Florian :
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
epubli , Berlin
[Dissertation]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
In: 53rd IEEE Conference on Decision and Control, December 15-17, 2014, Los Angeles, California, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman :
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Modelling, Identification and Control, December 3-5, 2014, Melbourne, Australia.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
In: Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, 4.-5. November, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Kowalczyk, Marek ; Yi, Boliang ; Isermann, Rolf :
Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
In: 19th World Congress, IFAC, August 24-29, Cape Town, South Africa.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - Part of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC) Antibes, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter:
Theoretical Foundations of Synchrotron and Storage Ring RF Systems (Particle Acceleration and Detection).
Springer ISBN 978-3319071879
[Buch], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 22.-24. September 2014, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
In: IFAC World Congress, August 24-29, 2014, Cape Town, South Africa.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems based on Input-Output Decoupling.
In: 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), June 18-20, 2014, Taichung, Taiwan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
A Noninteracting Control Strategy for the Robust Output Synchronization of Linear Heterogeneous Networks.
In: Control Theory and Technology, 12 (3) pp. 234-249.
[Artikel], (2014)

Klingelschmitt, Stefan ; Platho, Matthias ; Groß, Horst-Michael ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Combining Behavior and Situation Information for Reliably Estimating Multiple Intentions.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014, Dearborn, Michigan, USA. In: IEEE Intelligent Vehicles
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Klodt, Lukas ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Revisiting Coverage Control in Nonconvex Environments using Visibility Sets.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 31 - June 7, Hong Kong, China. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Kahn, Svenja ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Hand-eye Calibration with a Depth Camera: 2D or 3D?
In: VISAPP . Proceedings of th 9th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Application Lissabon, Portugal
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium. Haus der Wirtschaft, Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Kopf, Stefan :
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
epubli , Berlin
[Dissertation], (2013)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12) pp. 865-876.
[Artikel], (2014)

Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian :
Verfahren zur Identifikation des Drehschwingungsverhaltens von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: 8. VDI-Fachtachtagung Schwingungen in Antrieben 2013. In: VDI-Berichte, 2197 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen :
A Nonlinear Controller for Input Amplitude and Rate Constrained Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (10) pp. 2693-2697.
[Artikel], (2013)

Kowalczyk, Marek ; Isermann, Rolf :
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Komsta, Jan ; van Oijen, Nils ; Antoszkiewicz, Peter :
Integral sliding mode compensator for load pressure control of die-cushion cylinder drive.
In: Control Enginineering Practice, 21 (5) pp. 708-718.
[Artikel], (2013)

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Stuttgarter Symposium Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS] Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Kefferpütz, Klaus:
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3213]
8 (1217). VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf ISBN ISBN 978-3-18-521708-1
[Buch], (2012) ((Noch) nicht publiziert)

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen :
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/kefferpuetz-2012.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 60 (3) pp. 155-167.
[Artikel], (2012)

Konigorski, Ulrich :
Pole placement by parametric output feedback.
[Online-Edition: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691111...]
In: Systems & Control Letters, 61 (2) 292 - 297.
[Artikel], (2012)

Kastner, Robert :
Robust Path Identification for Driver Assistance.
VDI Verlag GmbH
[Dissertation]

Khanafer, Ali :
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2011)

Klose, Silke :
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Kefferpütz, Klaus :
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: Australian Control Conference, 10.11.2011-11.11.2011, Melbourne, Australien. IEEE Proceedings of the Australian Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: American Control Conference 2011, 29. Juni - 1. Juli, San Francisco. IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Adamy, Jürgen ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Task-Based Environment Interpretation and System Architecture for Next Generation ADAS.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 3 (4) pp. 20-33.
[Artikel], (2011)

Kohlhase, Martin :
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
In: 49th IEEE Conference on Decision and Control, 15.-17. Dezember 2010, Atlanta, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter ; Mehler, Monika ; Zipfel, Bernhard :
Modeling Longitudinal Oscillations of Bunched Beams in Synchrotrons.
In: ArXiv:1011.3957v1 [physics.acc-ph]
[Artikel], (2010)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-22. September 2010, Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich :
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
In: UKACC International Conference on CONTROL 2010, 7.-10- Sep. 2010. Coventry, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich :
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
In: IFAC Workshop Periodic Control Systems, PSYCO 2010 Antalya, Turkey
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Burbach, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Christian, Goerick :
Attention-based traffic sign recognition with an array of weak classifiers.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik :
Towards a task dependent representation generation for scene analysis.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (7) pp. 361-371.
[Artikel], (2010)

Kurch, M. ; Atzrodt, H. ; Kartzow, F. ; Schewe, L ; Janda, Oliver :
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
In: Proceedings of the 10th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD). Southampton, England
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter :
Input-Output Linearization and Integral Sliding Mode Disturbance Compensation for Electro-Hydraulic Drives.
In: 11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS'10, Mexico City, Mexico.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich :
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
In: American Control Conference (ACC), 2010, 30. Jun.-02.Jul 2010. Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich :
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
In: American Control Conference (ACC), 2010. Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen :
New Nonlinear Robust Control Concept for Electro-Hydraulic Drives.
In: 7th International Fluid Power Conference Aachen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kempf, Roland :
Dynamics of functions with piecewise non-positive Schwarzian derivatives.
In: Journal of Difference Equations and Applications, 15 (6) pp. 541-556.
[Artikel], (2009)

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Regelung der homogenen Dieselverbrennung. Model-based Control of the Homogeneous Diesel Combustion.
In: 1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", 16. - 17.. Technische Universität München-Garching
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Kastner, Robert ; Schneider, Frank ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Image-based classification of driving scenes by Hierarchical Principal Component Classification (HPCC).
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik :
Object Motion detection based on multiple 3D warping algorithms.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Klose, Silke :
Vorgabe der Dynamik von Balken durch Geometrieparameter mittels regelungstechnischen Methoden.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2009, TU München (27)
[Artikel], (2009)

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich :
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009 (28)
[Artikel], (2009)

Khanafer, Ali ; Balzer, D. ; Isermann, Rolf :
A rule-based Collision Avoidance System - A Scene Interpretation, Strategy Selection, Path Planning and System Intervention -.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf :
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In: at - Automatisierungstechnik (57) pp. 23-31.
[Artikel], (2009)

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Das Automobil im neuen Jahrtausend : Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: thema Forschung pp. 24-30.
[Artikel], (2008)

Kohlhase, Martin ; von Pfeil, Karl ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf :
Cylinder-pressure-based Closed-Loop-Control of the (partial-) Homogeneous Diesel Combustion for Passenger Cars using Data-based Nonlinear Models.
In: 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 6. - 9., Kobe, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Kötter, Hinrich ; Isermann, Rolf :
Vermessungsstrategien zur Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit Prüfständen.
In: AUTOREG 2008 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 12. - 13., Baden-Baden, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Kern, S. ; Schwung, Andreas ; Nordmann, Rainer :
Gain-Scheduling Approaches for Active Damping of a Milling Spindle with Speed-Dependent Dynamics.
In: Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC, München, 2008.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Kohlhase, Martin ; Ricken, V. ; Klenk, M. ; Isermann, Rolf :
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung der Verbrennungsschwerpunktlage von Benzin-direkteinspritzenden Ottomotoren. Self-tuning extremum control based on cylinder pressure sensors for direct injection spark ignition engines to optimise the mass-fractoin-burned 50.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008, Düsseldorf, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

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MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2008). Lecture Notes in Computer Science, 5325. Springer , pp. 41-52.
[Buchkapitel], (2008)

Kohlhase, Martin ; von Pfeil, Karl ; Isermann, Rolf :
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Pkw-Dieselmotoren.
In: 6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 14. - 15., Berlin, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Kohlhase, Martin ; von Pfeil, Karl ; Isermann, Rolf :
Cylinder Pressure Based Engine Management for Passenger Diesel Engines.
In: 6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 14. - 15., Berlin, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy :
Das Automobil im neuen Jahrtausend: Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: Thema Forschung (10) pp. 24-31.
[Artikel], (2007)

Kötter, Hinrich ; Schneider, Frank ; Fang, Fang ; Gußner, Thomas ; Isermann, Rolf :
Robust regression and outlier-detection for combustion engine measurements.
In: Design of Experiments (DoE) in Engine Development III <Berlin,2007> ; Design of Experiments (DoE) in Engine Development III ; 377-396 ; ISBN: 978-3-8169-2720 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Kötter, Hinrich ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Ermittlung der Güte experimentell gewonnener Verbrennungsmotor-Modelle.
In: 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Optimierung komplexer Antriebsstränge - die Herausforderung der Zukunft Wiesbaden, 2007 ; .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Konigorski, Ulrich :
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
In: 5th MATHMOD (31) Wien, Österreich
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Konigorski, Ulrich :
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical & Computer Modelling of Dynamical Systems, 12 pp. 589-605. ISSN 1387-3954
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Konigorski, Ulrich :
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
In: 5th MATHMOD <Wien, Österreich,2006> ; ISBN: 3-901608-30-3 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Konigorski, Ulrich :
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1080/13873950500067064]
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In: Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) 2005.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Kecman, Voijslav ; Huang, Te-Ming ; Vogt, Michael
Wang, Lipo (ed.) (ed.) :

Iterative Single Data Algorithm for Training Kernel Machines from Huge Data Sets: Theory and Performance.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/10984697_12]
In: Support Vector Machines : Theory and Applications. Studies in Fuzziness and Soft Computing, 2005 (177). Springer, Berlin [u.a.] , pp. 255-274. ISBN 3-540-24388-7
[Buchkapitel], (2005)

Kimmich, Frank ; Schwarte, Anselm ; Isermann, Rolf :
Fault detection for modern Diesel engines using signal- and process model-based methods.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2004.03.002]
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[Artikel], (2005)

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. :
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
In: 30. Tagung des DVM-Arbeitskreises Betriebsfestigkeit, DVM 2003, 08.-09.10.2003, Stuttgart-Vaihingen. In: Materialwissenschaft und Werkstofftechnik , 35 (2)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Kempf, Roland :
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen :
Sequential pattern recognition employing recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 146 pp. 451-472.
[Artikel], (2004)

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf :
Nonlinear path following control of non-holonomic vehicles with the human as actuator in a parking application.
In: International journal of robust and nonlinear control, Vol. 1 pp. 513-524.
[Artikel], (2004)

Konigorski, Ulrich :
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.52.1.39.25435]
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[Artikel], (2004)

Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. :
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
In: GMA Kongress 2003, 03.-04.06.2003. In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände , 1756 . Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Konigorski, Ulrich :
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
In: MATHMOD 2003, Wien. In: Proceedings of the 4th MATHMOD , 2 . Wien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen :
Equilibria of recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 140 pp. 231-257.
[Artikel], (2003)

Kecman, V. ; Vogt, Michael ; Huang, T. M. :
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In: 11th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN 2003), April 22-25, Bruges, Belgium. In: ESAAN, European Symposium on Artificial Neural Networks <11, 2003, Brügge>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. :
Untersuchungen zur Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Parkassistenzsystems für PKW.
In: Der Fahrer im 21. Jahrhundert : Tagung Braunschweig, 2. und 3. Juni 2003 / VDI-Ges. Fahrzeug- und Verkehrstechnik.- Düsseldorf: VDI-Verl., 2003.- 350 S.- (VDI-Berichte ; 1768).- ISBN 3-18-091768-7 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Kimmich, F. ; Isermann, R. :
Model-based fault detection for the injection, combustion and engine-transmission.
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Kochem, M. ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. ; Isermann, R. :
Data fusion for precise dead-reckoning of passenger cars.
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Kochem, M. ; Neddenriep, R. ; Isermann, R. :
Accurate local vehicle dead-reckoning for a parking assistance system.
In: American Control Conference, 08. - 10., Anchorage, Alaska.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Kochem, M. ; Isermann, R. ; Wagner, N. ; Hamann, C. D. :
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge.
In: AUTOREG 2002, 15. - 16., Mannheim, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Kempf, Roland ; Staab, H. :
Funktionswurzeln und Lernalgorithmen für abgetastete Systeme.
In: Workshop Fuzzy-Systeme <Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 12, 2002, Dortmund>: Proceedings ... Ralf Mikut (Hrsg.).- Karlsruhe: Forschungszentrum, 2002.- FZKA 6767.- S. 90-99 . Forschungszentrum , Karlsruhe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Kempf, Roland :
On Omega-limit sets of discrete-time systems.
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Konigorski, Ulrich :
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[Artikel], (2002)

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. :
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In: de, 3 pp. 55-57.
[Artikel], (2002)

Kempf, Roland :
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
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[Artikel], (2001)

Konigorski, Ulrich :
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[Artikel], (2001)

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Lamsahel, H. :
Entwurf eines Lastmanagementkonzeptes mit Fuzzy-Logic.
In: 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Kimmich, F. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. :
Modellbasierte Fehlerdiagnose am Dieselmotor.
In: 10. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2001, Aachen, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Konigorski, Ulrich :
Zukünftige Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
In: Tagung "Mobilität morgen. Vom Produkt zur Dienstleistung", Berlin.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Winkelhake, J.
Bender, Klaus ; Brandenburg, Günther ; Schraft, Rolf D. (eds.) :

Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine rotatorische Ventilsteuerung.
In: SPS/IPC/DRIVES 2000, 28.-30.11.2000, Nürnberg. Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2000 Heidelberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. :
Optimale Regelung von Betriebsfestigkeitsprüfständen - Brücken in die Zukunft.
In: Forschung an der TU Clausthal pp. 127-129.
[Artikel], (2000)

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. :
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
In: 15. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti Energie Kolleg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Konigorski, Ulrich :
Modeling of linear systems and finite deterministic automata by means of Walsh functions.
In: MATHMOD 2000, Wien. Proceedings of the 3rd MATHMOD Wien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Konigorski, Ulrich :
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Kempf, Roland ; Wilson, P. T. ; Canterbury, J. D. ; Mishina, E. D. ; Aktsipetrov, O. A. :
Third and fourth harmonic generation at Si-SiO₂ interfaces and in Si-SiO2-Cr MOS structures.
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Konigorski, Ulrich :
Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
In: SPS/IPC/DRIVES 99. Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 99
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Konigorski, Ulrich ; Sonnenberg, J. :
Lineare Darstellung endlicher deterministischer Automaten und Petri-Netze mittels Walshfunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (12) pp. 563-570. ISSN 0178-2312
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Konigorski, Ulrich :
Ausgangsgrößenverkopplung bei linearen Mehrgrößensystemen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (4) pp. 165-170. ISSN 0178-2312
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Kessel, Jens-Achim ; Schmidt, ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Motorsteuerung, -regelung und -überwachung.
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Kessel, Jens-Achim ; Schmidt, ; Isermann, Rolf :
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In: MTZ Motortechnische Zeitschrift. 59 (1998), H. 4, MTZ Worldwilde, S. 7-9
[Artikel], (1998)

Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. :
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe mit lernender Zusatzkomponente.
TU Darmstadt
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Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. :
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe.
In: Ölhydraulik und Pneumatik, 42 (10) pp. 646-649.
[Artikel], (1998)

Konigorski, Ulrich :
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In: SPS/IPC/DRIVES 98. Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 98
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Kurz, Andreas ; Wichert, Georg von :
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch Serviceroboter.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5) pp. 218-225.
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Konigorski, Ulrich ; Preiser, H. :
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Konigorski, Ulrich ; Beck, H.-P. :
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Kurz, Andreas :
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Kleinmann, Karl ; Hennig, J.-O. ; Ruhm, C. ; Tolle, Henning :
Object Manipulation by a Multifingered Gripper: On the Transition from Precision to Power Grasp.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96). Minneapolis, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Kleinmann, Karl :
Lernende Regelung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
Technische Univ. Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation]

Konigorski, Ulrich :
Regelung mechatronischer Systeme - Aktuelle Anwendungen und Entwicklungstendenzen.
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[Artikel], (1996)

Kleinmann, Karl ; Last, B. ; Müller, R. :
Calibrations of a multi-component force measuring system using a CMAC-type neural network.
In: SAS '95, Berlin. In: International IMACS-Symposium on System Analysis and Simulation: SAS '95 <5, 1995, Berlin>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias :
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
In: ICRA '95, Nagoya, Japan. In: IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automations: ICRA '95 <1995, Nagoya, Japan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Kurz, Andreas :
ALEF: an autonomous vehicle which learns basic skills and constructs maps for navigation.
In: Robotics and autonomous systems. 14 (1995) pp. 171-183.
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Konrad, Heiko ; Nolzen, ; Isermann, Rolf :
Fault detection in milling classification if estimated cutting parameters.
In: International Conference Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: FAIM '95 <5, 1995, Stuttgart>: Proceedings. Hrsg.: R.D. Schraft u.a. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Konrad, Heiko ; Isermann, Rolf ; Heintz, :
Model based fault detection in milling by classification of estimated cutting parameters.
In: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics <1995, Vancouver, Brit. Colombia>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Kessel, Jens-Achim ; Sinsel, ; Isermann, Rolf :
Methoden zur modellgestützten Steuerung und Regelung von Dieselmotoren mit Turbolader.
In: Internationales Wiener Motorensymposium <16, 1995, Wien>: Tagungsbd. Hrsg.: H.P. Lenz , 239 . VDI-Verl , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Kleinmann, Karl ; Wacker, R. :
On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94). Munich, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Kleinmann, Karl ; Mischo, Walter Sebastian :
Roboter lernen `menschliches' Greifen.
In: Systeme — Offene Bussysteme und Echtzeitsoftware in der Praxis (8) pp. 46-49.
[Artikel], (1994)

Kurz, Andreas :
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters — Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (428), VDI-Verlag
[Dissertation]

Kleinmann, Karl :
Verbesserte Gelenkregelung eines mehrfingrigen Robotergreifers durch Bestärkungslernen.
In: Cottbuser Workshop `Aspekte Neuronalen Lernens' (CoWAN'94). Cottbus (Germany)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Kurz, Andreas :
Building Maps Based On a Learned Classification of Ultrasonic Range Data.
In: 1st IFAC Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles. Pergamon Press, Southampton , Southampton, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael :
Learning Control for a Multifingered Robot Gripper.
In: Advances in Neural Networks for Control and Systems, IEE Colloquium. Reading, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Kurz, Andreas ; Möhler, N. :
Erlernen einer Kollisionsvermeidungsstrategie durch eine autonomes Fahrzeug basierend auf klassifizierten Ultraschalldaten.
In: VDI-Berichte 1094: Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern. VDI-Verlag , Langen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Kurz, Andreas ; Camacho, L. :
Schritthaltende Erkennung von Umweltkonturen aus Infrarot-Radarbildern.
In: Autonome Mobile Systeme, 8. Fachgespräch. Karlsruhe, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang :
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
In: IFAC/IFIP/IMACS Int. Symp. on Artificial Intelligence in Real-Time Control. Delft, The Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Kurz, Andreas :
Building Maps for Path-Planning and Navigation Using Learning Classification of External Sensor Data.
In: Artificial Neural Networks II. Elsevier
[Buchkapitel], (1992)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning :
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics (39/2) pp. 96-104.
[Artikel], (1992)

Kiendl, Harro ; Adamy, Jürgen ; Stelzner, P. :
Vector norms as Lyapunov functions for linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 37 (6) pp. 839-842.
[Artikel], (1992)

Kurz, Andreas :
A Learning Hierarchical Control Structure for an Autonomous Mobile Robot.
In: ESPRIT II, Exploratory Action 5610 ASSAN: ''Advanced Sensor Systems for Autonomous Navigation'', Workshop on Mobile Robots for Civil Works. Brussels, Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Kurz, Andreas ; Wiedemann, B. ; Steinmann, B. :
Lernende Klassifikation von Ultraschalldistanzmessungen durch selbstorganisierende Merkmalskarten und Aufbau einer Umweltrepräsentation zu Navigationszwecken.
In: Autonome mobile Systeme, 7. Fachgespräch. Karlsruhe, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Kurz, Andreas :
Selbstorganisierende Entwicklung von zielgerichtetem Verhalten eines durch einen lernenden Regelkreis kontrollierten Fahrzeuges.
In: 6. Fachgespräch ''Autonome mobile Systeme''. Karlsruhe, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Cincinnati, Ohio, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kurz, Andreas ; Acker, R. :
On the Biologically Motivated Derivation of Kohonen's Self-Organizing Feature-Maps.
In: Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90). North-Holland, Düsseldorf, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
In: Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt''. Bad Honnef, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
In: Japan-USA Symposium on Flexible Automation. Iscie, Kyoto, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kegel, Gunther :
Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Dissertation]

Kegel, Gunther :
An optical array sensor for intelligent robot grippers.
In: IASTED — Robotics and Automation. Sta. Barbara, Ca., USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Experiences with and Error Handling in a Knowledge Base Assisted System for Payload Experiment Automation.
In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Toulouse, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Kegel, Gunther :
Vergleichende Untersuchungen an Sensoren zur Messung der Greifparameter in Greifwerkzeugen für Industrieroboter.
In: VDI-Bericht 677: Sensoren — Technologie und Anwendung. Bad Nauheim, FRG
[Buchkapitel], (1988)

Konigorski, Ulrich :
Die Nullstellen der Einzelübertragungsfunktionen linearer Mehrgrößensysteme.
In: Automatisierungstechnik at, 36 pp. 353-354. ISSN 0178-2312
[Artikel], (1988)

Konigorski, Ulrich :
Ein direktes Verfahren zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführung durch Polvorgabe.
In: Fortschrittsberichte VDI , 8 (156). VDI-Verlag , Düsseldorf
[Report], (1988)

Kegel, Gunther ; Abdulwohab, A. ; Bruder, R. :
On Knowledge Based Assisted Systems for Highly Autonomous Control of Experiment Manipulators in the Man-Tended Free Flyer.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Konigorski, Ulrich :
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
In: Automatisierungstechnik at, 35 pp. 457-463. ISSN 0178-2312
[Artikel], (1987)

Konigorski, Ulrich :
A New Direct Approach to the Design of Structurally Constrained Controllers.
In: 10th IFAC World Congress, München. In: Preprints of the 10th IFAC World Congress , 8 . München
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Konigorski, Ulrich :
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 35 pp. 250-254. ISSN 0178-2312
[Artikel], (1987)

Konigorski, Ulrich ; Benninger, N. F. :
Simulation and Linearization of Nonlinear Systems by the Aid of PILAR.
In: 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control, Grindelwald. Proceedings of the 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Konigorski, Ulrich :
Entwurf robuster Regler vorgegebener Struktur durch Parameteroptimierung.
In: GMA Aussprachetag "Robuste Regelung", 30.09.-01.10.1986, Langen. GMA Bericht 11 der VDI/VDE Gesellschaft Meß und Automatisierungstechnik zum Aussprachetag "Robuste Regelung"
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Konigorski, Ulrich ; Lehmann, S. K. :
Parameter Optimization Methods for the Design of Structurally Constrained Controllers.
In: IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems, Villeneuve d'Ascq. Proceedings of the IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Kluge, M. ; Nungesser, D. ; Oppelt, Winfried ; Tolle, Henning :
Ein dynamisches Computermodell der Regelvorgänge beim Crassulaceen-Stoffwechsel.
In: 8. Kybernetik-Kongreß. Tübingen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

L

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias :
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Redondo Beach, CA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Lotz, Felix Gerhard Otto :
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5951]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Lens, Dieter ; Faulwasser, Timm ; Kelett, Christopher M. :
Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotrons.
GMA Fachausschuss 1.40 Salzburg, Austria
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (7) pp. 475-486. ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print)
[Artikel], (2014)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1) pp. 11-20.
[Artikel], (2014)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; ter Maten, Jan W. ; Müller, Peter C. (eds.) :

Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013. Differential-Algebraic Equations Forum. Springer, Heidelberg, Berlin , pp. 47-70. ISBN 978-3-662-44925-7
[Buchkapitel], (2014)

Lens, Dieter :
Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (eds.) :

Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 15.09.-18.09.2013
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
Stability of longitudinal bunch length feedback for heavy-ion synchrotrons.
In: Phys. Rev. ST Accel. Beams, 16 (3) 032801.
[Artikel], (2013)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Deskriptor 2013 - Workshop über gekoppelte Deskriptorsysteme Geseke
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Lenz, Eric :
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3609]
epubli GmbH , Berlin
[Dissertation], (2013)

Labisch, Daniel:
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3734]
8, 1227. VDI-Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-522708-0
[Buch], (2013)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2012
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Lens, D. ; Klingbeil, H. :
Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrotrons.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
In: Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Lens, Dieter :
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald :
Control theory for RF feedback and longitudinal beam stability.
In: GSI Scientific Report 2011 .
[Report], (2012)

Lens, D. ; Adamy, J. ; Grieser, J. ; Groß, K. ; Klingbeil, H. :
Control Theory for RF Feedback and Longitudinal Beam Stability.
In: GSI Scientific Report 2011, GSI Report 2012-1
[Artikel], (2012)

Lens, Dieter:
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-29886]
TU Darmstadt, Darmstadt
[Buch], (2012)

Listmann, Kim D. :
Synchronization of networked linear systems : an LMI approach.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2011)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan :
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
45. Regelungstechnisches Kolloquium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca :
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/listmann-2011.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (9) pp. 563-573.
[Artikel], (2011)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana :
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation.
In: Automatica (47) pp. 857-860.
[Artikel], (2011)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
RF Feedback Performance for Bunch Length Oscillations in Synchrotrons.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 20.-26. August 2011, Riezlern, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Lens, Dieter ; Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald :
Longitudinal Closed-Loop Beam Control in Heavy Ion Synchrotrons: Simulation Methods and Results.
In: International Conference on Simulation Technology, 14.-17. Juni 2011, Stuttgart.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Lens, Hendrik :
Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-22774]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2009)

Listmann, Kim D. :
Synchronisierung linearer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-22. September 2010, Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin :
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
In: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 8.-10. September 2010, Yokohama, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig :
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (8) pp. 425-434.
[Artikel], (2010)

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald :
Modellierung und Regelung von HF-Systemen in Schwerionensynchrotrons.
In: 44. Regelungstechnisches Kolloquium, 2010, Boppard.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Listmann, Kim D. :
Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität mit Backstepping.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'. Salzburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Lens, Hendrik :
Robuste sättigende Ausgangsrückführungen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'. Salzburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen :
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
In: Proceedings of the European Control Conference. Budapest, Hungary
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen :
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Kobe, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Lens, Dieter ; Hülsmann, P. ; Klingbeil, Harald :
Beam Loading Effects on the RF Control Loops of a Double-Harmonic Cavity System for FAIR.
In: Proceedings of the 2009 Particle Accelerator Conference. Vancouver, Canada
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Analysis of Several RF Control Loops using Control Theory Methods.
In: GSI Scientific Report 2008 .
[Report], (2009)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2) pp. 70-79.
[Artikel], (2009)

Listmann, Kim D. :
Synchronization of Networks of Nonlinear Dynamical Systems.
In: GRK Workshop 2009 - Gemeinsamer Workshop der Informatik-Graduiertenkollegs. Dagstuhl
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig :
Output Synchronization of Systems in Chained Form.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Lens, Hendrik :
Fast Robust Stabilization by Saturating Output Feedback of Uncertain Linear Systems with Input Constraints.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Leykauf, Michael ; Isermann, Rolf :
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
In: 8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik", 11. - 12..
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints.
In: IFAC World Congress 2008. Seoul, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
In: at-Automatisierungstechnik, 55 pp. 411-417.
[Artikel], (2007)

Leonhardt, S :
Automatisierte Lungenfunktionsdiagnose bei spontan atmenden Säuglingen.
In: Workshop "Automatisierungstechnische Methoden für die Medizintechnik", 17. - 18., Universität Bochum, Germay.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Lambert, Georg :
Echtzeit-Bildverarbeitung zur Qualitätssicherung bei texturierten Oberflächen unter besonderer Berücksichtigung strukturierter Texturen.
Shaker , Aachen
[Dissertation]

Liu, Y. ; Hohm, Karlheinz :
Discrete hidden Markov model based learning controller for robotic disassembly.
In: NC `98, Wien. In: International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation <1998, Wien>: Proceedings. S. 791-797 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Lambert, Georg ; Bock, F. :
Wavelet methods for texture defect detection.
In: International Conference on Image Processing, Santa Barbara, Californien, USA. In: International Conference on Image Processing <1997, Santa Barbara, Calif.>: Proceedings. , 3 . IEEE Signal Processing Soc. 1997 , IEEE Signal Processing Soc. 1997
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Lambert, Georg :
Die Methode der Linienmomente zur konturbasierten Echtzeit-Bildverarbeitung und industrielle Anwendungen.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (10) pp. 461-472.
[Artikel], (1997)

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg ; Ersü, Enis :
Konzepte zur Auslegung von Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen für die Qualitätssicherung am Beispiel der Inspektion von Texturen.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5) pp. 209-217.
[Artikel], (1997)

Lambert, Georg ; Pitta, N. :
Echtzeit-Fehlererkennung in Farbtexturen durch erweiterte Eigenfilter.
In: 3. Workshop Farbbildverarbeitung, Erlangen. In: Workshop Farbbildverarbeitung <3, 1997, Erlangen>: Tagungsbd. Hrsg.: T.W.D. Paulus. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Leonhardt, Steffen ; Ahrens, ; Hofmann, ; Isermann, Rolf :
A decision support system for lung function diagnosis in infants.
In: Control engineering practice. 5 (1997), S. 1355-1361
[Artikel], (1997)

Leonhardt, Steffen ; Ahrens, ; Hofmann, ; Isermann, Rolf :
Signal analysis and diagnostic support based on infant tidal breathing patterns.
In: IEEE/EMBS: Annual International Conference <19, 1997>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Leonhardt, Steffen ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf :
Real-time supervision of the Diesel engine injection process.
In: SAE International Congress and Exposition <1997, Detroit, Michigan>: Proceedings , 970535 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Lambert, Georg ; Noll, J. :
Discrimination properties of invariants using the line moments of vectorized contours.
In: 13th International Conference on Pattern Recognition. In: Pattern Recognition and Signal Analysis , 2(Trac . IEEE Computer Society Press , Vienna, Austria
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf :
Echtzeit-Überwachung von Diesel-Einspritzanlagen.
In: Motortechnische Zeitschrift. 57 (1996), 2, S. 116-123
[Artikel], (1996)

Liu, Mei-Hua :
Force-controlled fuzzy-logic-based robotic deburring.
In: Control engineering practice. 3 (1995) (2) pp. 189-201.
[Artikel], (1995)

Lambert, Georg ; Gao, H. ; Hohm, Karlheinz ; Amelung, Jörg :
Linienmomente und Invarianten zur Echtzeitverarbeitung vektorisierter Konturen.
In: Mustererkennung 1995, Bielefeld. In: DAGM Symposium Mustererkennung <17, 1995, Bielefeld>: Tagungsband. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Lambert, Georg ; Gao, H. :
Line moments and invariants for real time processing of vectorized contour data.
In: ICIAP '95, San Remo, Italy. In: International Conference on Image Analysis and Processing: ICIAP '95 <8, 1995, San Remo, Italien>: Proceedings. . Springer , Berlin, Heidelberg (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg :
Fehlererkennung in strukturierten Texturen durch nichtlineare Kantenmerkmalsfilter.
In: 40. Internationales wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau. In: Internationales Wissenschaftliches Symposium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband. S. 733-778 . Techn. Universität , Illmenau
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Ludwig, Christof ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf :
Modellgestützte Überwachung und Diagnose von Dieselmotoren mit Künstlichen Neuronalen Netzen.
In: Meßsignalverarbeitung und Diagnose: Mittel zur Prozeß- und Qualitätssicherung; Aussprachetag der Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik am 21. u. 22. Maräz 1995 in Langen. Tagungsbd. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Liu, Mei-Hua :
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Liu, Mei-Hua :
Fuzzy-Modellbildung und ihre Anwendungen.
In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control. VDI-Verlag , Langen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. ; Seyffer, A. :
Contour Following and Teachingless Machining with an Industrial Robot.
In: International Journal on Robotics and Automation (9) pp. 1-10.
[Artikel], (1994)

Liu, Mei-Hua :
Entwicklung eines kraftgeregelten Roboterentgratsystems mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
In: at — Automatisierungstechnik (5/42) p. 218.
[Artikel], (1994)

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. :
Applications of the Fuzzy Logic in Automated Robotic Deburring.
In: Fuzzy Sets and Systems (63) pp. 293-305.
[Artikel], (1994)

Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning :
Force-Controlled Robotic Deburring.
In: 12th IFAC World Congress , Vol. 7. Sydney, Australia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Liu, Mei-Hua :
Fuzzy-Modellbildung für automatisiertes Roboterentgraten.
In: Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control. Dortmund
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Liu, Mei-Hua :
Automatisiertes Roboterentgraten mit Hilfe der Fuzzy-Logik.
In: 2. Workshop Fuzzy-Control des GMA-UA 1.4.2.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Liu, Mei-Hua :
Force Control for Robotic Deburring.
In: RMMS '92 — IMACS/SICE Int. Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems. Kobe, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Liu, Mei-Hua :
Robotic Deburring Based on Fuzzy Force Control.
In: IROS '92 - IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Raleigh, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

M

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
In: GSI Scientific Report 2016
[Report], (2017)

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in high Intensity Hadron Synchrotrons.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Mrosek, Matthias :
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
In: IEEE Conference on Decision and Control, 2016, Las vegas, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (10) pp. 3091-3095. ISSN 0018-9286
[Artikel], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
In: 50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 17.-19. Februar 2016, Boppard, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
In: IEEE American Control Conference, Boston, MA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
In: IEEE Conference on Control Applications (CCA).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman :
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
In: 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), October 28 - 30, Mexico City, Mexico.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sydney, Australia.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Möller, Konrad ; Kumm, Martin ; Zipf, Peter ; Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
FPGA based tunable digital filtering for closed loop RF control in synchrotrons.
In: GSI Scientific Report 2013 .
[Report], (2014)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
In: European Journal of Control, 19 (2) pp. 104-112.
[Artikel], (2013)

Mink, Fabian ; Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian ; Binder, Andreas :
Parametric model and identification of PMSM considering the influence of magnetic saturation.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) 2012.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, 18.09.-21.09.2011, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Identification of Emission Measurement Dynamics for Diesel Engines.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, Italy
[Buchkapitel], (2011)

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
In: 2. Automobiltechnisches Kolloquium, 11. - 12.. München, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Manderla, Maximilian :
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High-and Low-Pressure EGR.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.2516/ogst/2011131]
In: Oil Gas Sci. Technol. - Rev. IFP Energies nouvelles, 66 (4) pp. 587-598.
[Artikel], (2011)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010. Cambridge, Massachusetts, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Dynamic Reference Value Generation for the Ccontrol of a Diesel Engine with HP- and LP-EGR.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010 Cambridge, Massachusetts, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Michalke, Thomas :
Task-dependent scene interpretation in driver assistance.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2010)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik :
A Self-Adaptive Approach for Curbstone/Roadside Detection based on Human-Like Signal Processing and Multi-Sensor Fusion.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Model-based Estimation and Control of the Intake Gas Composition for Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
In: 10. Internationales Stuttgarter Symposium , 05 (05) Stuttgart, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
A biologically-inspired vision architecture for resource-constrained intelligent vehicles.
In: Computer Vision and Image Understanding, 114 pp. 548-563.
[Artikel], (2010)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (2) pp. 70-78.
[Artikel], (2010)

Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2) pp. 95-113.
[Artikel], (2010)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
On the Parametrisation of Turbocharger Power and Heat Transfer Models.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 Munic, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Control Oriented NOx and Soot Models for Diesel Engines.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 pp. 234-239.
[Artikel], (2010)

Münchhof, Marco ; Verlohren, C. ; Singh, T. :
Applying Optimal Control Using SLP on a Hydraulic System.
In: 2010 American Control Conference pp. 2349-2354.
[Artikel], (2010)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on. Christchurch, New Zealand
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Mrosek, Matthias ; Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Parameter Estimation for Physical Based Air Path Models of Turbocharged Diesel Engines - An Experience Based Guidance.
In: 9th International Conference on Engines and Vehicles. Naples, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian :
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part I.
In: Proceedings of the European Control Conference, 23. - 26.. Budapest, Hungary
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian :
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part II.
In:
[Artikel], (2009)

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf :
Fault diagnosis and fault tolerance of drive systems -status and research.
In: Proceedings of the European Control Conference, 23. - 26.. Budapest, Hungary
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf :
Fault Tolerant Actuators and Drives Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain Barcelona, Spain (06) pp. 1294-1305.
[Artikel], (2009)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Aufgeladene Dieselmotoren mit zweistufiger Abgasrückführung Systemeigenschaften, Regelungsstruktur und automatisierter Reglerentwurf.
In: 7. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 18. - 19.. Berlin, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
In: Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD). Vienna, Austria
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Herbert, Michael ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Adaptive Multi-Cue Fusion for Robust Detection of Unmarked Inner-City Streets.
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Towards a Proactive Biologically-inspired Advanced Driver Assistance System.
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert :
Object motion detection system based on combining 3D warping techniques and a proper object motion detection.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian :
Neural-Net Model Based Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Axes.
In: Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, 30.06-03.07. Barcelona
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
In: IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, 30.11 - 02.12. Rueil-Malmaison, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf :
Fault Tolerant Actuators and Drives - Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: Annual Reviews in Control, 33 (22) pp. 136-148.
[Artikel], (2009)

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf :
Fault Diagnosis and Fault Tolerance of Drive Systems: Status and Research.
In: European Journal of Control, 15 (3--4) pp. 370-388.
[Artikel], (2009)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (eds.) :

Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 21.-24.09.2008, Anif/Salzburg. Tagungsband GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" Wien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Muenchhof, Marco :
Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of a Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (02)
[Artikel], (2008)

Muenchhof, Marco :
Displacement Sensor Fault Tolerance for Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (03) Seoul, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Mannale, R. ; Hohm, A. ; Schmitt, K. ; Isermann, Rolf ; Winner, H. :
Ansatzpunkte für ein System zur Fahrerassistenz in Überholsituationen.
In: Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, 7.-8. April 2008, Garching.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Enhancing Robustness of a Saliency-based Attention System for Driver Assistance.
In: Computer Vision Systems, 6th International Conference, ICVS 2008 Santorini, Greece, May 12-15, 2008 Proceedings. In: Lecture Notes in Computer Science , 5008 . Springer
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

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Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
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[Artikel], (2008)

Muenchhof, Marco :
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[Artikel], (2008)

Muenchhof, Marco ; Beck, Mark :
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In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (01) Seoul, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Semiphysical Models of a Hydraulic Servo Axis for Fault Detection.
In: American Control Conference <New York,2007> ; American Control Conference 2007 ; 6 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Michalke, Thomas ; Schneider, Martin ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
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In: 5th International Conference on Computer Vision Systems, 21.03 - 24.03.2007, Bielefeld. In: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS) <Bielefeld,2007> .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Muenchhof, Marco :
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[Artikel], (2007)

Muenchhof, Marco :
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[Artikel], (2007)

Münchhof, Marko :
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In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (21) Heidelberg, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Münchhof, Marko :
Fault-Management for a Smart Hydraulic Servo Axis.
In: Actuator 2006 (09) Bremen, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Muenchhof, Marko :
Model-Based Fault Management for a Hydraulic Servo Axis.
In: 5. Internationales Fluidtechnisches Kolloquium (10) Aachen, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Comparison of change detection methods for a residual of a hydraulic servo axis.
In: 16th IFAC World Congress <Prague, Czech Republic,2005> ; Preprints ; 6 S. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven :
Model predictive control of an electromagnetic actuator fed by multilevel PWM inverter.
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2004.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven :
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In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2004.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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Jerk Limited Time Optimal Control of Flexible Strucktures.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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Brennraumdruckgeregelte Otto- und Dieselmotoren: neue Konzepte zur individuellen Zylinderbeeinflussung.
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Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. :
Combustion pressure controlled SI and Diesel engines: new concepts for individual cylinder control.
In: VDA Technischer Kongress 2001 pp. 245-260.
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Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. :
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Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf :
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Müller, Norbert ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf :
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In: SAE 2000 World Congress <2000, Detroit, Michigan>: Proceedings. S. 331-337 = SP -1511 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf :
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Moissl, Ulrich ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf :
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Marenbach, Peter :
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Müller, Norbert ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
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Moseler, Olaf ; Heller, T. ; Isermann, Rolf :
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Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan :
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Marenbach, Peter ; Hansmann, M. ; Freyer, Stephan ; Nieken, U. :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Marenbach, Peter :
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Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan :
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[Artikel], (1998)

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

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Marenbach, Peter ; Brown, Martin :
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Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Freyer, Stephan ; Nieken, U. ; Rettenmaier, H. :
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Matthiesen, Jan :
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Mischo, Walter Sebastian :
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[Buchkapitel], (1996)

Mischo, Walter Sebastian :
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Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Freyer, Stephan :
Signal Path Oriented Approach to Generation of Dynamic Process Models.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Cuno, B. :
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Matthiesen, Jan :
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Matthiesen, Jan :
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Matthiesen, Jan :
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung). Erlangen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Matthiesen, Jan ; Horsch, Thomas :
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
In: 3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Nordwijk, The Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Mischo, Walter Sebastian ; Tolle, Henning :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Mao, X. :
Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (73), VDI-Verlag
[Dissertation]

Miller, L. ; Konigorski, Ulrich :
Maglev vehicle Transrapid 07 - Prospective analysis of the performance in revenue service.
In: STECH ´93, International Conference on Speedup Technology for Railway and Maglev Vehicles, Yokohama.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Mischo, Walter Sebastian :
Receptive Fields for CMAC. An Efficient Approach.
In: Artificial Neural Networks II. Elsevier
[Buchkapitel], (1992)

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis :
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
In: Fachtagung Automatisierung. Dresden, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Mischo, Walter Sebastian :
HAMS — ein neuronal motivierter Interpolationsspeicher in parallel arbeitender Hardware.
In: ITG/GME/GI-Fachtagung `Rechnergestützter Entwurf und Architektur mikroelektronischer Systeme'. Darmstadt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Mischo, Walter Sebastian ; Hormel, Michael ; Tolle, Henning :
Neurally Inspired Associative Memories for Learning Control. A Comparison.
In: ICANN — 91, International Conference on Artificial Neural Networks. Espoo, Finland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Mao, Xiaozhao :
Computational Complexity of Path Planning Algorithms Based on Safe Triangles and Quadtree as Work Space Representation: A Comparison.
In: IFAC Symposium SYROCO. Vienna, Austria
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Matthiesen, Jan :
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
In: DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Mischo, Walter Sebastian ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning :
Einsatz eines weiterentwickelten Assoziativspeichers nach neuronalem Vorbild in einem lernenden Regelkreis.
In: 36. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Mao, Xiaozhao :
Concept of Path Planning with Safe Triangles as Safe Space Representation.
In: Mathematical and Intelligent Models in System Simulation (INMACS'91). J.C. Balzer AG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Mao, Xiaozhao :
Concept of Path Planning with Safe Triangels as Safe Space Representation.
In: IMACS International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation — MIM-S '90. Brussels, Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Militzer, Jürgen ; Tolle, Henning :
Vertiefungen zu einem Teilbereiche der menschlichen Intelligenz imitierenden Regelungsansatz.
In: Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt. München, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

N

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Nelles, Oliver ; Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Nelles, Oliver ; Ullrich, Thorsten :
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In: EUFIT`98, Aachen. In: EUFIT'98: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing <6, 1998, Aachen>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Nelles, Oliver ; Hecker, ; Isermann, Rolf :
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Nelles, Oliver ; Hecker, ; Isermann, Rolf :
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Neddermeyer, Werner :
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FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Dissertation]

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Ortseifen, Andreas :
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
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Ortseifen, Andreas:
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3748]
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 (1225). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf ISBN 978-3-18-522508-6
[Buch], (2013)

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Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
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Balancing gaussianity and sparseness in feature-space speaker adaptation for word prominence detection.
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Comparing speaker independent and speaker adapted classification for word prominence detection.
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Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
In: International Joint Conference on Neural Networks, 12-17 July 2015, Killarney, Ireland..
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, 20.-23. September 2015, Anif/Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin :
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
MODEGAT: Modeling of Exhaust-Gas After-Treatment 2015
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Strubel, Jan ; Stein, Gregor Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
In: Proceedings of the 2015 IEEE American Control Conference, July 1-3, Chicago, IL, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
In: International Joint Conference on Neural Networks, 12.-17.07.2015, Killarney, Ireland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich :
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
Karlsruher Regelkreis Erlangen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich :
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, 9.-10. Juni, Baden-Baden. In: VDI-Berichte , 2233 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen :
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems (277) pp. 138-153.
[Artikel], (2015)

Strubel, Jan ; Ulrich, Konigorski. :
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
49. Regelungstechnisches Kolloquium Boppard
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Singer, Matthias :
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
epubli , Berlin
[Dissertation]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Integrating Sequence Information in the Audio-visual Detection of Word Prominence in a Human-machine Interaction Scenario.
In: INTERSPEECH 2014, 14-18 September 2014, Singapore.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Strubel, Jan ; Phan, Huu Thanh ; Konigorski, Ulrich :
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, China. 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (eds.) :

Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
GMA-Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren in der Regelungstechnik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus :
Growth in co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing control.
In: Conference on Genetic and Evolutionary Computation 2014, July 12-16 2014, Vancouver, BC, Canada.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus :
Co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing shape control.
In: 17th European Conference on the Applicarions of Evolutionary Computation, 23-25 April 2014, Granada, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 31 – June 7, Hong Kong, China. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
In: 48. Regelungstechnisches Kolloquium , 19.-21. February 2014, Boppard, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
In: International Federation of Automatic Control (IFAC), August 24, 2014, Cape Town, South Africa.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Sidorow, Andreas :
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of Diesel engines.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Schreier, Matthias :
Quaternion-based adaptive attitude control schemes for quadrotor systems.
In: International Journal of Mechatronics and Automation, 3 (4) pp. 217-229.
[Artikel], (2013)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 23.-26. June 2013, Gold Coast, Australia. Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich :
Identification of Power Transfer Matrices.
Proceedings of the International Conference on Acoustics AIA-DAGA 2013
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Sequenz, Heiko :
Emission modelling and model-based optimisation of the engine control.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Sequenz, Heiko:
Emission Modelling and Model-Based Optimisation of the Engine Control.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3948]
VDI Fortschrittsberichte, 8 (1222). VDI Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-522208-5
[Buch], (2013)

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher :
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
In: Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, 24. - 25. Oktober 2012, Frankfurt am Main.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker :
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
In: 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 16.-19. Sep. 2012, Anchorage, Alaska. Proceedings of the 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Schreier, Matthias :
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor.
In: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 05.-08. Aug 2012, Chengdu, China. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Chengdu, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Sequenz, H. ; Keller, K. ; Isermann, R. :
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
In: Automatisierungstechnik, 60 (6) pp. 344-351. ISSN 0178-2312
[Artikel], (2012)

Singer, M. ; Konigorski, U. :
State regulation and state observation in networked control systems.
In: 1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control - CESCIT 2012. Würzburg, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Schramm, Lisa :
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-29482]
TU Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2011)

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich :
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: AUTOMATION 2012. 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. VDI-Berichte (2171). VDI Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-092171-6
[Buchkapitel], (2012)

Schäfer, Dipl.-Ing. Sascha:
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3364]
VDI-Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-521908-5
[Buch], (2012) ((Noch) nicht publiziert)

Schmitt, Ken :
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, February 15-17, Vienna, Austria.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Soler, Nicolas :
Model-based thickness and tension control in multi-stand cold rolling mills.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich :
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, September 11-15, 2011, Capri, Naples, Italy.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Emission model structures for an implementation on engine control units.
Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Zydek, Simon ; Isermann, Rolf :
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf :
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf :
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
In: SAE World Congress. Detroit, MI, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Model-based smoke limitation for the control of turbocharged CR-Diesel engines.
In: 11. Internationales Stuttgarter Symposium, 20. - 23.. Stuttgart, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Schwung, Andreas :
Modellbildung und Fehlerdiagnose mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-26013]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2011)

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Stability Analysis of Recurrent Fuzzy Systems: A Hybrid System and SOS Approach.
In: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 19 (3) pp. 423-431.
[Artikel], (2011)

Sachidananda, Vinay ; Costantini, Diego ; Reinl, Christian ; Haumann, Dominik ; Petersen, Karen ; Mogre, Parag ; Khelil, Abdelmajid :
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Identification of the nonlinear, multivariable behavior of mechatronic combustion engines.
In: Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems Marriott Boston Cambridge, Cambridge, MA, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Identification of Combustion Engines with Special Orthogonal Excitation Signals.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010 Cambridge, Massachusetts, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
A Global-Local Emission-Model for NOx and Soot Emissions of Turbocharged CR-Diesel Engines.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010
[Artikel], (2010)

Schrimpf, Johannes ; Lind, Morten ; Ulleberg, Thomas ; Zhang, Chen ; Mathisen, Geir :
Real-Time Sensor Servoing using Line-of-Sight Path Generation and Tool Orientation Control.
In: 3rd CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS10)}. - Tapir Academic Press, Trondheim, Norway.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (6) pp. 322-331.
[Artikel], (2010)

Schwung, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Nonlinear System Modeling via Hybrid System Representation of Recurrent Fuzzy Systems.
Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems Barcelona, Spanien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schmüdderich, Jens ; Einecke, Nils ; Hasler, Stephan ; Gepperth, Alexander ; Bolder, Bram ; Kastner, Robert ; Franzius, Mathias ; Rebhan, Sven ; Dittes, Benjamin ; Wersing, Heiko ; Eggert, Julian ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
System Approach for Multi-Purpose Representations of Traffic Scene Elements.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Madeira, Portugal.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schramm, Lisa ; Martins, Vander Valente ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard :
Analysis of Gene Regulatory Network Motifs in Evolutionary Development of Multicellular Organisms.
In: 12th International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems (ALife XII), Odense, Dänemark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard :
Emerged Coupling of Motor Control and Morphological Development in Evolution of Multi-Cellular Animats.
In: European Conference on Artificial Life (ECAL), 2009, Budapest. Proceedings of the ECAL 2009
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schmitt, Ken ; Mannale, Roman ; Isermann, Rolf :
Situation Analysis, Warnings and Emergency Braking for Collision Avoidance in Overtaking Situations - PRORETA 2.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 pp. 744-749.
[Artikel], (2010)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Experimental Modelling of the Dynamic Behaviour of Diesel Engines.
In: 10. Internationales Stuttgarter Symposium, 16.-17.03 (06) pp. 525-541.
[Artikel], (2010)

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Stationary Global-Local Emission Models of a CR-Diesel Engine with Adaptive Regressor Selection for Measurements of Airpath and Combustion.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 pp. 246-251.
[Artikel], (2010)

Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; Lopez Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich :
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on, 09. - 11.. Christchurch, New Zealand
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Steiner, Till ; Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard :
Dynamic Links and Evolutionary History in Simulated Gene Regulatory Networks.
In: Computational Methodologies in Gene Regulatory Networks. IGI Publishing, Medical Information Science Reference , pp. 498-522.
[Buchkapitel], (2009)

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", 23.-25.09.2009, Anif/Salzburg. Tagungsband GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" Wien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Stability Analysis of Continous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: FUZZ-IEEE 2009 (IEEE International Conference on Fuzzy Systems). Jeju, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf :
Vehicle State Estimation in Curved Road Coordinates for a Drive Assistance System for Overtaking.
In: 21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 17. - 21.. KTH, Stockholm, Sweden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Sequenz, Heiko ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Identification of nonlinear static processes with local polynomial regression and subset selection.
In: 15th Symposium on System Identification, 6. - 8.. Saint-Malo, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schölling, Björn :
Binaural Signal Processing : for Source Localization and Noise Reduction with Applications to Mobile Robotics.
Monsenstein und Vannerdat , Münster, Westf.
[Dissertation]

Schmitt, Ken ; Habenicht, S. ; Isermann, Rolf :
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
In: 1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", 16. - 17.. Technische Universität München-Garching
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009 (30)
[Artikel], (2009)

Schorn, M. :
Ausweichen eines Personenwagens. Quer- und Längsdynamik zur Unfallvermeidung.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 111 (23) pp. 690-699.
[Artikel], (2009)

Schmüdderich, Jens ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Goerick, Christian ; Sagerer, Gerhard ; Körner, Edgar :
Estimating Objects Proper Motion using Optical Flow, Kinematics and Depth Information.
In: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, 38 (4) 1139 - 1151.
[Artikel], (2008)

Schorn, M. ; Stahlin, U. ; Isermann, Rolf :
Anticollision system PRORETA with automatic braking and steering.
In: Vehicle System Dynamics, 46 (1) pp. 683-694.
[Artikel], (2008)

Soler, Nicolas ; Feldmann, R. ; Isermann, Rolf :
A Practical Approach for the Design of Thickness and Tension Controllers in Multi-Stand Coled Rolling Mills.
In: ASME 2008 Dynamic Systems and Control Conference, Ann Arbor, Michigan, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Identification methods for experimental nonlinear modelling of combustion engines.
In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control <Monterey Coast, CA, USA,2007> ; 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 7 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf :
Collision Avoidance Braking and Steering Strategies for an Advanced Driver Assistance System.
In: 7. Automobil- und Motorentechnik = 7. Internationales Stuttgarter Symposium; [Dokumentation] / [FKFS.] Hrsg. von/ed. by Vieweg Technology Forum Bd. 1 , S. 14 ISBN: 978-3-8348-0325-2 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf ; Vogels, M.-S. :
Dynamische Vermessung und Modellbildung hochdimensionaler Zusammenhänge in Verbrennungsmotoren mit dynamischen Motorenprüfständen.
In: 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Optimierung komplexer Antriebsstränge - die Herausforderung der Zukunft <Wiesbaden,2007> ; 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik ; 27-39 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Steiner, Till ; Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard :
Emergence of feedback in artificial gene regulatory networks.
In: IEEE Conference on Evolutionary Computation (CEC), Singapore.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Singh, T. ; Muenchhof, Marco :
Closed form Minimax Time-Delay Filters for Underdamped Systems.
[Online-Edition: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=1384...]
In: American Control Conference, 2004. Proceedings of the 2004. Boston, MA, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Singh, T. ; Münchhof, Marco :
Closed-form minimax time-delay filters for underdamped systems.
In: Optimal Control Application Methods (28) pp. 157-173.
[Artikel], (2007)

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" GMA Fachausschuss 1.30, Workshop am Bostalsee (25) Bostalsee, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf :
Automatic steering and braking for a collision avoiding vehicle.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schreiber, Alexander ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf :
Dynamische Vermessung und nichtlineare Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit optimierten Testsignalen.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 563-573 ; ISBN: 3-18-091931-0 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf :
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
In: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schlake, Jan ; Preusse, Christian. ; Winkelhage, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
State space model of direct methanol fuel cell.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1016/j.jpowsour.2005.03.183]
In: Journal of Power Sources, 153 pp. 100-107. ISSN 0378-7753
[Artikel], (2006)

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf :
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 197-206 ; ISBN: 3-18-091931-0 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" GMA Fachausschuss 1.30, Workshop am Bostalsee <Am Bostalsee,2006> ; 119-134 ; ISBN: 3-9810664-3-X .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schäfer, Sascha ; Willimowski, Peter ; Maier, O. ; Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Volumenstrombestimmung zum Betrieb eines Brennstoffzellen-Kühlsystems.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 587-596 ; ISBN: 3-18-091931-0 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schölling, Björn ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
From Source Localization to Blind Source Separation : An Intuitive Route to Blind Source Separation.
In: International Workshop on Acoustic Echo and Noise Control, 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schölling, B. ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Structuring Time Domain Blind Source Separation Algorithms for CASA Integration.
In: ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical And Perceptual Audition (SAPA).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schaab, Jochen ; Münchhof, Marco ; Vogt, Michael ; Isermann, Rolf :
Identification of a Hydraulic Servo-Axis Using Support Vector Machines.
In: 7th IFAC World Congress, 4.-8. Juli 2005, Prag.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf :
Improving the performance of an active steering system by variation of the antiroll bar stiffness at the front and rear axle.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1 . Elsevier , 1. ed.-Oxford
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle.
In: Automatisierungstechnik - at, 53 pp. 70-78. ISSN 0178-2312
[Artikel], (2005)

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf :
Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme.
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Schorn, Matthias ; Schmitt, Jürgen ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Schlake, Jan ; Preusse, Christian. ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.53.2.70.57310]
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[Artikel], (2005)

Schwarte, Anselm ; Hack, L. ; Isermann, Rolf ; Nitzke, H.-G. ; Jeschke, J. ; Piewek, J. :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf :
Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenzsysteme.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf :
Controller design for an active steering system in passenger cars based on local linear models.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.- [Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Schmitt, Jens ; Isermann, Rolf :
Entwurfsmethodik für fahrdynamische Regelungen durch Hardware-in-the-Loop.
In: Mechatronischer Systementwurf : Methoden, Werkzeuge, Erfahrungen, Anwendungen ; Tagung Darmstadt, 22. und 23. Juni 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.-178 S.- (VDI-Berichte ; 1842).- ISBN: 3-18-09 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

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Modellgestützter Entwurf einer robusten Aktorregelung für einen vollvariablen elektromechanischen Ventiltrieb.
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Straky, Harald ; Neddenriep, R. ; Isermann, Rolf :
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