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Einträge mit Organisationseinheit "18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik"

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A

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (2023)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (22)
doi: 10.26083/tuprints-00023385
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Alhumaidi, Mouhammad ; Zoubir, Abdelhak M. ; Grieser, Jochen (2022)
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
IPAC2013: the 4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
doi: 10.26083/tuprints-00020327
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Acuña, Raul ; Ziegler, Robin ; Willert, Volker (2022)
Single pose camera calibration using a curved display screen.
Forum Bildverarbeitung 2018. Karlsruhe, Germany (29.-30.11.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00017612
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021)
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik: ein Überblick.
In: at - Automatisierungstechnik, 2004, 52 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00018904
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2021)
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 2003, 51 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00018908
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2021)
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at – Automatisierungstechnik, 2007, 55 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00018671
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2021)
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 2003, 51 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00018674
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Graf, Klemens ; Wurmthaler, Christoph (2021)
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 1995, 43 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00018903
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Schwane, Ulf ; Kiendl, Harro ; Altemark, Detlef ; Saul, Achim ; Adomeit, Bernhard (2021)
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer.
In: at - Automatisierungstechnik, 1996, 44 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00018669
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens (2021)
Diskretes Modell der Flächengewichts-Querprofilentstehung bei Papiermaschinen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00018670
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021)
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix.
In: at – Automatisierungstechnik, 2007, 55 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00018907
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Albrichsfeld, Christian von ; Tolle, Henning (2021)
Experimental Validation of a Self-Adjusting Active Compliance Controller for Multiple Robots Handling an Object.
Space robotics (SPRO'98). St-Hubert, Quebec, Canada (19.-22.10.1998)
doi: 10.26083/tuprints-00019110
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Albrichsfeld, Christian von ; Svinin, Mikhail ; Tolle, Henning (2021)
Learning Approach to the Active Compliance Control of Multi-Arm Robots Coupled through a Flexible Object.
European Control Conference (ECC 95). Rome, Italy (05.-08.09.1995)
doi: 10.26083/tuprints-00019281
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2021)
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00018673
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Acuña, Raul (2021)
Dynamic fiducial markers for camera-based pose estimation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00017650
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Appel, Marcus Werner (2020)
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009645
Dissertation, Erstveröffentlichung

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019)
Distributed trajectory planning for multi-agent discrete event systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (09)
doi: 10.1515/auto-2018-0127
Artikel, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019)
doi: 10.1007/s10010-019-00321-0
Artikel, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alaa, Khaled ; Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Voßwinkel, Rick (2019)
A Combined Approach to Determine Robustly Stabilizing Parameter Spaces.
27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Akko, Israel (1-4 July 2019)
doi: 10.1109/MED.2019.8798525
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2019)
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 140
doi: 10.1016/S0165-0114(02)00526-2
Artikel, Erstveröffentlichung

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). (2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018)
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium. (2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018)
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium. (2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018)
Single pose camera calibration using a curved display screen.
Forum Bildverarbeitung. Karlsruhe, Germany (29.-30.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018)
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Madrid, Spain (12-14 September 2018)
doi: 10.1109/ICVES.2018.8519494
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2018)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
doi: 10.1007/978-3-662-55685-6
Buch, Bibliographie

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018)
A graph metric for model predictive control of petri nets.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and Control of Production Networks.
2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). Stuttgart, Germany (20-22 November 2018)
doi: 10.1109/M2VIP.2018.8600835
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, 12 (3)
Artikel, Bibliographie

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017)
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
In: ATZelektronik worldwide, 12 (3)
Artikel, Bibliographie

Alfes, Sebastian (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Aulig, Nikola (2017)
Generic topology optimization based on local state features.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Aulig, Nikola (2017)
Generic Topology Optimization Based on Local State Features.
Buch, Zweitveröffentlichung

Ackermann, Carlo (2016)
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Collision avoidance with combined braking and steering.
chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Development of a cornering assistant for rural roads.
1. Tagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon (2014)
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
19th World Congress, IFAC. Cape Town, South Africa (August 24-29)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2014)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
Buch, Bibliographie

Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf (2014)
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, S. ; Kim, C. (2014)
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alhumaidi, Mouhammad ; Zoubir, A. M. ; Grieser, Jochen (2013)
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2013)
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Akchurina, Natalia ; Buttler, Jens (2012)
Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.-19. Sep. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Akchurina, Natalia (2011)
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg (19.-21. September 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2010)
Qualitative modeling of dynamical systems employing continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 161 (23)
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2009)
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3)
doi: 10.1524/auto.2009.0757
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2009)
Nichtlineare Regelungen.
Buch, Bibliographie

Ahrholdt, Ulrich (2008)
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2007)
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (4)
doi: 10.1524/auto.2007.55.4.201
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2007)
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3)
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna (2006)
Equilibria of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 157 (22)
doi: 10.1016/j.fss.2006.05.012
Artikel, Bibliographie

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006)
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch, 4
Artikel, Bibliographie

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006)
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch VDI Frankfurt-Darmstadt IV/2006, (30)
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2005)
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- XIV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 3-16
Buchkapitel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Implicit Lyapunov functions and isochrones of linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 50
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Buch, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Buch, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
Buch, Bibliographie

Adamy, J. ; Flemming, A. (2004)
Soft variable-structure controls : a survey.
In: Automatica, 40 (11)
doi: 10.1016/j.automatica.2004.05.017
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2004)
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (10)
doi: 10.1524/auto.52.10.459.44804
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2003)
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2003)
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (10)
doi: 10.1524/auto.51.10.435.19576
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003)
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (9)
doi: 10.1524/auto.51.9.387.22718
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003)
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 140
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003)
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning (2002)
A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: Control engineering practice
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2002)
Modellierung ökologischer Systeme mit rekurrenten Fuzzy Systemen.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 26-29
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin ; Stürmer, U. (2002)
Method and Device for Early Detection of a Rupture in a Continuous Casting Plant.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Freitag, Joachim ; Lorenz, Steffen (2001)
Process for Parametering a Fuzzy Automaton that Compares a Measurement System to a Pattern Signal.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin (1999)
Process and System for Setting Controller Parameters of a State Controller.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Albrichsfeld, Christian von ; Tolle, Henning (1998)
Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: IFAC Proceedings Volumes, 31 (33)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)38387-8
Artikel, Bibliographie

Albrich von Albrichsfeld, Christian (1998)
Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1998)
Process and Device for Monitoring the Cross-Sectional Shape of a Continuously Produced Web of Material.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1998)
Durchbruchfrüherkennung mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Tautz, Wilfried ; Niemann, Martin ; Nitsche, H.-J. ; Göpel, J. (1998)
Automatisierungsverfahren mit Fuzzy-Systemen und neuronalen Netzen für Stranggießanlagen und Stahlbehandlungslinien.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens (1997)
Diskretes Modell der Flächengewichts - Querprofilentstehung bei Papiermaschinen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (9)
doi: 10.1524/auto.1997.45.9.430
Artikel, Bibliographie

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf (1997)
Neuro-fuzzy systems for diagnosis.
In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997), S. 289-307
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1997)
Process for Identifying Controlling Elements during the Cross-Section of a Continuously Produced Web of Material.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1997)
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
Automatisierung in der Montanindustrie. Freiberger Forschungshefte A 839.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1997)
Adaptation of Cross-Direction Basis Weight Control in Paper Machines Using Fuzzy Decision Logic.
In: International Journal of Approximate Reasoning, 16 (1)
Artikel, Bibliographie

Albrich von Albrichsfeld, Christian (1996)
Self-adjusting Active Compliance Controller for Two Cooperating Robots Handling a Flexible Object.
1996 World Automation Congress. Montpellier, France (28.-30.05.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Schwane, Ulf ; Kiendl, Harro ; Altemark, Detlef ; Saul, Achim ; Adomeit, Bernhard (1996)
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer.
In: at - Automatisierungstechnik, 44 (8)
doi: 10.1524/auto.1996.44.8.371
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1995)
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT). Aachen, Germany (29.-31.08.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Amelung, Jörg (1995)
Automatische Bildverarbeitung für die Qualitätssicherung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Abou-El-Ela, Ahmed ; Pfeufer, ; Isermann, Rolf (1995)
Identification and adaptive nonlinear control of drives with friction.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf ; Huber, (1995)
Identification and supervision of a thermal plant based on multi-layer percetron networks with locally disturbed dynamics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Gerstmeyr, M. (1995)
Automatische Verfahrensauswahl für die flexible Texturfehleranalyse.
40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning (1995)
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
3rd European Control Conference (ECC `95). Rom, Italien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, J. ; Graf, K. ; Wurmthaler, Ch. (1995)
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (10)
doi: 10.1524/auto.1995.43.10.468
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2020)
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT).
doi: 10.25534/tuprints-00011776
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

Amelung, Jörg ; Vogel, K. (1994)
Automated window size determination for texture defect detection.
5th British Machine Vision Conference.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Amelung, J. ; Lambert, G. ; Pfister, J. (1994)
Ein vektorbasiertes Verfahren zur schnellen Fehlererkennung in strukturierten Texturen.
16. DAGM-Symposium und 18. Workshop der ÖAGM. Vienna, Austria (09/1994)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Amelung, Jörg ; Leonhard, S. ; Tönsmann, M. (1994)
Einsatz paralleler Rechnerstrukturen für die bildgestützte Fehlererkennung in texturierten Oberflächen.
39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1994)
Adaption der Flächengewichts-Querprofilregelung bei Papiermaschinen mittels einer Fuzzy-Entscheidungslogik.
4. Workshop Fuzzy Control des GMA-UA 1.4.2, Dortmund, Berichtsband.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1994)
Automatische Mapping-Identifikation bei der Querprofilregelung des Flächengewichts.
In: Das Papier, 48 (6)
Artikel, Bibliographie

Amelung, Jörg (1993)
Ein Verfahren zur effizienten Merkmalsauswahl für die Texturanalyse.
Mustererkennung 1993, 15. DAGM-Symposium: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (1992)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Ottobrunn, Germany (07.-11.09.1992)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Amelung, Jörg (1992)
3D-Szene Analysis Using Identification Tags for Collision-Free On-Line Path-Planning.
8th Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Tolle, Henning (1992)
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Amelung, Jörg ; Vogel, K. (1992)
Automatische Konfiguration für bildpunktbezogene Texturanalyseverfahren.
37. Int. Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter (1992)
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Horsch, Thomas (1992)
Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden.
In: Robotersysteme, 8 (4)
Artikel, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Horsch, Thomas ; Olomski, J. ; Höhn, G. (1991)
Kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik
Buchkapitel, Bibliographie

Adolphs, Peter (1991)
In Millisekunden. Industrieroboter vermeiden Kollisionen mit Hilfe geeigneter Bahnsteuerungen.
In: Maschinenmarkt, (97 (19)
Artikel, Bibliographie

Avedyan, E. D. ; Hormel, Michael (1991)
POVYWENIE SKOROSTI SHODIMOSTI PROCESSA OBUQENI V SPECIALYNO SISTEME ASSOCIATIVNO PAMTI.
In: Automatika i Telemekanika
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1991)
Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990)
A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space.
IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems 1990.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990)
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
In: Robotersysteme, (6)
Artikel, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Leonard, P. ; Amelung, Jörg ; Augustyniak, M. ; Bletz, A. (1989)
SAMOS — A flexible Simulation Program for Autonomous Mobile Systems.
Intelligent Autonomous Systems (IAS 2).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Höhn, G. (1989)
Schnelle Transformation von Objekten in den Konfigurationsraum zur Anwendung für die kollisionsvermeidende Bahnplanung.
Bergisches Seminar für Robotik, BeSeRo 89.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Höhn, G. (1989)
Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning.
ICCON 89, IEEE International Conference on Control and Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Asselmeyer, Bernhard (1982)
A Two-Level Optimal Final-Value Control System for Non-Linear Plants Realized with Mini/Micro Computers.
In: Optimal Control Applications and Methods, 3
Artikel, Bibliographie

Asselmeyer, Bernhard (1980)
Zur optimalen Endwertregelung nichtlinearer Strecken mit Hilfe kleiner Rechner.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

B

Bethge, Johanna ; Pfefferkorn, Maik ; Rose, Alexander ; Peters, Jan ; Findeisen, Rolf (2023)
Model Predictive Control with Gaussian-Process-Supported Dynamical Constraints for Autonomous Vehicles.
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Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2023)
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Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (19.09.2018)
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Bernhard, Sebastian (2018)
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018)
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
2018 American Control Conference. Milwaukee, USA (27.-29.06.2018)
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Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen (2018)
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim (2018)
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.
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Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
52. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (22.02.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob Philipp (2018)
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2018)
Online inference of human belief for cooperative robots.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Madrid, Spain (01.10. - 05.10.2018)
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Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017)
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Herzfeld, Jonas (2017)
Method and system for global localization.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Anif, Österreich (20.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
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Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017)
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Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016)
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (November 1-4, 2016)
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Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen (2016)
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
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Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2016)
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
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Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
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Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016)
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
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Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Beck, Mark ; Keßler, Philipp (2014)
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014)
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus. München (June 24-25)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014)
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
9. Dortmunder AutoTag. (16. September)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2013)
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013)
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012)
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK. Leipzig (15.-18.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2012)
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf (2011)
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
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Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
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An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
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Bettenhausen, K. D. (1995)
Theoretische Vertiefungen zum automatischen Erlernen von Regeln im vollständig definierten Regelraum.
3. GI Workshop - Fuzzy-Neuro-Systeme '95. Darmstadt, Germany (15.-17.11.1995)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994)
Ansätze und Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994)
Untersuchungen zum manuellen Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994)
Einsatz intelligenter Systeme zur Prozessführung.
ACHEMA '94.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994)
Intelligent Systems for Process Control.
ACHEMA '94.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994)
Fuzzy-Lernas — An Approach for Intelligent Control.
EUFIT '94.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (5)
doi: 10.1515/auto-1993-0510
Artikel, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (1993)
BioX++. Extended Learning Control of Biotechnological Processes.
IFAC preprints, Vol. 712th IFAC World Congress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
BioX++. Erweiterte lernende Regelung biotechnologischer Prozesse.
In: Informatik in den Biowissenschaften
Buchkapitel, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
Untersuchungen zum methodischen Entwurf eines Fuzzy-Reglers und darauf aufbauende Konzepte am Testbeispiel Rührkesselreaktor.
In: Nichtlineare Regelungen
Buchkapitel, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Flügel, A. (1993)
Fuzzy-Logik zum strukturierten und transparenten Wissenserwerb.
GI-Workshop ''Fuzzy-Systeme '93 — Management unsicherer Informationen''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1992)
Untersuchungen zum Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktion.
2. Workshop Fuzzy Control, GMA-Unterausschuß 4.1.2.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut (1992)
Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Bischof, H. ; Driedger, G. ; Höfer, F.-W. ; Konigorski, Ulrich ; Schleuter, W. (1991)
Development of a Rear Wheel Steering System - System, Function, Safety.
3rd International EAEC Conference on vehicle Dynamics and Powertrain Engineering. Straßburg (11.-13.06.1991)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Seyffer, A. ; Wienand, S. (1990)
Experimental Validation of Bi-Arm Operations for Space-Related Assembly Tasks.
3rd International Symposium on Robotics and Manufacturing.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1990)
Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
In: Simulation in der Regelungstechnik, Reihe "Fachberichte Simulation"
Artikel, Bibliographie

Bruhm, Hartmut (1989)
Simulation and Ground-Based Testing of ORU-Handling with a Bi-Arm Robot.
2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Deisenroth, J. ; Schädler, P. (1989)
On the Design and Simulation-Based Validation of an Active Compliance Law for Multi-Arm Robots.
In: Robotics and Autonomous Systems, 5 (4)
doi: 10.1016/0921-8890(89)90016-X
Artikel, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ganzmann, P. ; Wortmann, M. (1988)
MAROSIM: A Simulation Tool for the Design of Multi-Arm Robot Control Systems.
2nd International Symposium on Robotics and Manufacturing Research.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Neusser, K. (1987)
An Active Compliance Scheme for Robots with Cooperating Arms.
Third International Conference on Advanced Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut (1987)
Remote Manipulation in Orbital Construction, Servicing and Repair Missions: Is One Arm Enough? A comparative evaluation of the performance features of robots with one or more arms.
First European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987)
A Comparative Survey of Mathematical Models for Dynamic Simulation of In-Orbit Manipulation Operations.
First European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1987)
Application Studies and Control System Design for Robots with Cooperating Limbs — Present status of research activities at the Technical University of Darmstadt.
Advanced Robotics Programme Workshop on Manipulators, Sensors and Steps towards Mobility.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1987)
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis (1986)
Grundlagen der analytischen Bewegungsplanung für Roboter.
VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut (1985)
Coordinated Motion Planning and Optimal Force Distribution for Robots with Multiple Cooperating Arms.
1st IFAC Symposium on Robot Control. Barcelona, Spain (06.-08.11.1985)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis (1983)
Cartesian Path Planning by General Polynomial Interpolation.
Symposium ''Robotics and Automation''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

C

Cuno, Bernd ; Neddermeyer, Werner (2023)
Application of a Multivariable Robust Controller Design Method to Hard-Coal Preparation.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1985, 18 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00023395
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014)
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 116 (10)
Artikel, Bibliographie

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014)
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, 116 (10)
Artikel, Bibliographie

Carmo, Rodrigo do ; Hoffmann, Justus ; Willert, Volker ; Hollick, Matthias (2014)
Making Active-Probing-Based Network Intrusion Detection in Wireless Multihop Networks Practical: A Bayesian Inference Approach to Probe Selection.
39th IEEE Conference on Local Computer Networks. Edmonton, Canada (Sep. 8-11, 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Predelli, Oliver (2011)
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD)
Buchkapitel, Bibliographie

Clever, Matthias Sebastian (2011)
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
10. Internationales Stuttgarter Symposium. Stuttgart, Germany (16.-17.03.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 71 (2)
Artikel, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Model-based fault detection and diagnosis for common-rail injection systems.
In: mtz worldwide, 71 (2)
Artikel, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. (2009)
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: IFAC Proceedings Volumes, 42 (8)
doi: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00081
Artikel, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco (2009)
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS 2009). Barcelona, Spain (30.06.-03.07.)
doi: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00179
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009)
Modellgestützte Fehlerdiagnose für PKW-Dieselmotoren.
In: 18. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2009, 05. - 07.10.2009, Aachen, (33)
Artikel, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Signal- and process model-based fault detection and diagnosis of a common rail injection system.
FISITA 2008 World Automotive Congress. München, Germany (14. - 19.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
17th IFAC World Congress. Seoul, Korea (6. - 11.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Chamney, P. ; Wabel, P. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Simulation of active vascular refilling in haemodialysis patients.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Carlsen, P.-H. ; Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner (1985)
A CAE-Software Package for Dynamic Simulation of General Manipulator Arms.
11th IMACS World Congress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Cuno, B. ; Neddermeyer, Werner (1985)
Application of a Multivariable Robust Controller Design Method to Hard-Coal Preparation.
3rd IFAC/IFIP Symposium on Computer Aided Design in Control and Engineering Systems: Advanced Tools for Modern Technology. Lyngby, Denmark (31.07.-02.08.1985)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

D

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2022)
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
In: Cognitive Computation, 8 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00020319
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2021)
Progress with the barrier bucket system for ESR.
doi: 10.26083/tuprints-00019416
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner
Hrsg.: Oetting, Andreas (2020)
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
doi: 10.25534/tuprints-00011296
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2018)
Intersection Warning System for Occlusion Risks using Local Dynamic Map.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine
doi: 10.1109/MITS.2018.2867525
Artikel, Bibliographie

Damerow, Florian (2018)
Situation-based Risk Evaluation and Behavior Planning.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017)
Progress with the barrier bucket system for ESR.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2017)
Risk-based Driver Assistance for Approaching Intersections of Limited Visibility.
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Vienna, Austria (27.06.2017)
doi: 10.1109/ICVES.2017.7991922
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2016)
Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Rio de Janeiro, Brazil (November 1 - 4, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian (2016)
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (June 19-22, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2016)
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
In: Cognitive Computation, 8 (4)
doi: 10.1007/s12559-016-9407-7
Artikel, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016)
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016)
Method and System in a Vehicle for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spai (September 15 - 18, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex, Seoul, Korea (June 28 - July 1, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2014)
Predictive Risk Maps.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
Buch, Zweitveröffentlichung

Domont, Xavier (2010)
Hierarchical spectro-temporal features for robust speech recognition.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana (2010)
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Dittes, Benjamin ; Heracles, Martin ; Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009)
A Hierarchical System Integration Approach with Application to Visual Scene Exploration for Driver Assistance.
7th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2009).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2008)
Hierarchical Spectro-Temporal Features for Robust Speech Recognition.
2008 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. Las Vegas, USA (30.03.-04.04.2008)
doi: 10.1109/ICASSP.2008.4518635
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008)
LMI-Entwurf schneller Regelungen für lineare Regelstrecken mit Stell- und Zustandsgrößenbeschränkung.
42. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (20.-22. Februar)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008)
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12)
Artikel, Bibliographie

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2007)
A hierarchical model for syllable recognition.
15th European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges, Belgium (25.-27.04.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Menzel, Stefan ; Sendhoff, Bernhard ; Goerick, Christian (2007)
Word recognition with a hierarchical network.
International Conference on Nonlinear Speech Processing 2007. Paris, France (22.-25.05.2007)
doi: 10.1007/978-3-540-77347-4_11
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Drogies, S. ; Schmitt, J. (2001)
Einsatz objektorientierter Modelle zum Reglerentwurf für ein aktives Fahrwerk am Beispiel des Nickausgleichs.
Simulationstechnik, 15. Symposium. Paderborn, Deutschlnad
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Drogies, S. ; Baue, M. (2000)
Modeling road vehicle dynamics with Modelica.
In: Modelica Workshop 2000
Artikel, Bibliographie

Dermann, S. ; Isermann, R. (1995)
Nonlinear distance and cruise control for passenger cars.
In: IFAC-Workshop on Advances in Automotive Control, March 13-17, 1995, Monte Verità , Ascona, 5 (01)
doi: 10.1109/ACC.1995.532083
Artikel, Bibliographie

E

Espinel‐Ríos, Sebastián ; Morabito, Bruno ; Pohlodek, Johannes ; Bettenbrock, Katja ; Klamt, Steffen ; Findeisen, Rolf (2023)
Toward a modeling, optimization, and predictive control framework for fed‐batch metabolic cybergenetics.
In: Biotechnology and Bioengineering, 121 (1)
doi: 10.1002/bit.28575
Artikel, Bibliographie

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2023)
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
3rd International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero'15). Gothenburg, Sweden (09.-11.09.2015)
doi: 10.26083/tuprints-00023280
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (2023)
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1984, 17 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023398
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner (2023)
A Robot Arithmetic Processor Concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1985, 18 (16)
doi: 10.26083/tuprints-00023396
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Ersü, Enis ; Wienand, S. (2023)
An Associative Memory Based Learning Control Scheme with PI-Controller for SISO-Nonlinear Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1986, 20 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00023393
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Ersü, Enis ; Kegel, Gunther (2023)
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1986, 20 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00023392
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Espinel-Ríos, Sebastián ; Morabito, Bruno ; Pohlodek, Johannes ; Bettenbrock, Katja ; Klamt, Steffen ; Findeisen, Rolf (2022)
Optimal control and dynamic modulation of the ATPase gene expression for enforced ATP wasting in batch fermentations.
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (7)
doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.440
Artikel, Bibliographie

Espinel-Ríos, Sebastián ; Bettenbrock, Katja ; Klamt, Steffen ; Findeisen, Rolf (2022)
Maximizing batch fermentation efficiency by constrained model-based optimization and predictive control of adenosine triphosphate turnover.
In: AIChE Journal, (Early Access)
doi: 10.1002/aic.17555
Artikel, Bibliographie

Ewald, Volker (2022)
Regelung redundant aktuierter Steer-by-Wire Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019767
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Espinel‐Ríos, Sebastián ; Bettenbrock, Katja ; Klamt, Steffen ; Findeisen, Rolf (2022)
Maximizing batch fermentation efficiency by constrained model‐based optimization and predictive control of adenosine triphosphate turnover.
In: AIChE Journal, 2022, 68 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00021546
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2022)
Continuous Risk Measures for Driving Support.
In: International Journal of Automotive Engineering, 9 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00022385
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Espinel-Ríos, Sebastián ; Morabito, Bruno ; Bettenbrock, Katja ; Klamt, Steffen ; Findeisen, Rolf (2022)
Soft sensor for monitoring dynamic changes in cell composition.
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (23)
doi: 10.1016/j.ifacol.2023.01.022
Artikel, Bibliographie

Espinel-Ríos, Sebastián ; Huber, Nicolas ; Alcalá-Orozco, Edgar Alberto ; Morabito, Bruno ; Rexer, Thomas F.T. ; Reichl, Udo ; Klamt, Steffen ; Findeisen, Rolf (2022)
Cell-free biosynthesis meets dynamic optimization and control: a fed-batch framework.
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (23)
doi: 10.1016/j.ifacol.2023.01.021
Artikel, Bibliographie

Eggert, Julian ; Müller, Fabian (2021)
A Foresighted Driver Model derived from Integral Expected Risk.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (27.-30.10.2019)
doi: 10.26083/tuprints-00019147
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2020)
Model-Matching-Control of a Redundantly Actuated Steer-by-Wire-System.
4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020). virtual Conference (24.-26.08.)
doi: 10.1109/CCTA41146.2020.9206283
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Mueller, Fabian (2019)
A Foresighted Driver Model derived from Integral Expected Risk.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (27.-30.10.2019)
doi: 10.1109/ITSC.2019.8916978
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 83 (2)
doi: 10.1007/s10010-019-00329-6
Artikel, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.-03.07.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2018)
Continuous Risk Measures for Driving Support.
In: JSAE International Journal of Automotive Engineering
doi: 10.20485/jsaeijae.9.3_130
Artikel, Bibliographie

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2017)
Continuous Risk Measures for ADAS and AD.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero). Nara, Japan (10. Sept. 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Aguirre Salazar, Daniela ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict (2017)
Relational Local Dynamic Maps for Driving Situation Analysis.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero). Nara, Japan (10. Sept. 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Damerow, Florian (2015)
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spain (September 15 - 18, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2015)
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
3rd International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero'15). Gothenburg, Sweden (09.-11.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan (2015)
The Foresighted Driver Model.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex Seoul, Korea (June 28 - July 1, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012)
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS). Las Vegas, Nevada, USA (8-11 Oct. 2012)
doi: 10.1109/MASS.2012.6708518
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011)
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (September 11-15, 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011)
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
SAE World Congress. Detroit, MI, USA (April 12 - 14, 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker (2010)
Layered Motion Segmentation with a Competitive Recurrent Network.
International Conference on Artificial Neural Networks. Thessaloniki, Griechenland (15.-18.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Einecke, Nils ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2010)
Direct Surface Fitting.
5th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP). Anger, France (17.-21.05.2010)
doi: 10.5220/0002819001250133
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Stahl, Raphael ; Adamy, Jürgen (2009)
Sound source localization based on binaural signals.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Eggert, Julian ; Zhang, Chen (2009)
Tracking with a Knowledge-based, Autonomous Adaptation of the Tracking Modeling Level.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Willert, Volker ; Zhang, Chen (2008)
Visually tracking an object in real world using 2D appearance and multicue depth estimations.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens (2007)
Biological Motion Estimation with Spatiotemporal Integration.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Zhang, Chen ; Körner, Edgar (2007)
Template Matching for Large Transformations.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Körner, Edgar (2004)
Building a motion resolution pyramid by combining velocity distributions.
26th DAGM Symposium. Tübingen, Germany (30.08.-01.09.2004)
doi: 10.1007/978-3-540-28649-3_38
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Engber, Arnold ; Jost, Oliver ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2002)
CarMot HIL, RCP, SIM : Strukturkonzept für ein Geamtfahrzeugmodell zur effizienten Entwicklung von Embedded Control Systems für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrzeuge.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,1).- S. 60-73
Artikel, Bibliographie

Ernst, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1996)
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme: ein Überblick.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1988)
Learning Control Structures with Neuron-Like Associative Memory Systems.
In: Organization of Neural Networks
Buchkapitel, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1987)
Hierarchical Learning Control — An Approach with Neuron-Like Associative Memories.
IEEE Conference on Neural Information Processing Systems - Natural and Synthetic.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
Acceleration of Learning by Variable Generalization for On-Line Self-Organizing Control.
5th Polish-English Seminar on Real-Time Process Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Kegel, Gunther (1986)
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey (22.-25.07.1986)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Wienand, S. (1986)
An Associative Memory Based Learning Control Scheme with PI-Controller for SISO Non-Linear Processes.
IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis (1986)
Über die Problematik der universellen Koordinatentransformation — Numerische Lösungsmöglichkeiten.
VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Gose, H. ; Neddermeyer, Werner ; Wienand, S. (1986)
ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten.
VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
A & R-Experimente in der D3-Mission. Analyse des Umfeldes und daraus folgende Experimentvorschläge.
In: Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (ISBN 3-891000-010-3)
Buchkapitel, Bibliographie

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner (1985)
A Robot Arithmetic processor concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
1st IFAC Symposium on Robot Control. Barcelona, Spain (06.-08.11.1985)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Amborski, K. (1985)
Control of a Class of Multivariable Nonlinear Systems via Multivariable Robust Design Methods.
Control '85.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. (1985)
Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung.
In: VDI-Berichte 55O: Mikroelektronik in der Automatisierungstechnik
Buchkapitel, Bibliographie

Ersü, Enis (1985)
Ein neues lernendes Regelkonzept für nichtlineare industrielle Prozesse.
ACHEMA 1985.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen (1984)
Real-Time Implementation of an Associative Memory-Based Learning Control Scheme for Nonlinear Multivariable Processes.
Symp. ''Application of Multivariable System Techniques''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Nungesser, D. (1984)
A Numerical Solution of the General Kinematic Problem.
1st IEEE Conference on Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1984)
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
9th IFAC World Congress: A Bridge Between Control Science and Technology. Budapest, Hungary (02.-06.07.1984)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker (1983)
RODECK - ein interaktives Programmsystem zur Synthese und Analyse robuster Ein- und Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich.
Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner (1983)
An Approach via Robust Linear Multivariable System Design Methods to Nonlinear Manipulator Control.
Symposium ''Robotics and Automation''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Nungesser, D. (1983)
A Numerical Approach for the Universal Solution of the Inverse Kinematic Problem.
Symposium ''Robotics and Automation''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Mao, Xiaozhao (1983)
Control of PH by Use of a Self-Organizing Concept With Associative Memories.
International IASTED Conference ''Applied Control and Identification'' — ACI '83.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis (1983)
On the Application of Associative Neural Network Models to Technical Control Problems.
Localization and Orientation in Biology and Engineering, 8. Kybernetik-Kongress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker (1982)
REDECK — a CAD Program Package for the Control Engineer, Using only Minicomputers.
2nd IASTED International Symposium ''Applied Modelling and Simulation'' — AMS '82.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen (1982)
Software Implementation of a Neuron-Like Associative Memory System for Control Applications.
2nd IASTED Conference on Mini- and Micro-Computer Applications — MIMI '82.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

F

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens (2022)
Prototype Results of the ESR Barrier-Bucket System.
8th International Particle Accelerator Conference. Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00020314
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Furletov, Yury (2022)
Sound Processing for Autonomous Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022090
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Fattal, Ann-Katrin (2020)
Computer Vision for Distant Vehicle Detection: How to Find Region Proposals for Low-Resolution Objects?
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011310
Dissertation, Erstveröffentlichung

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019)
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
Computer Vision – ECCV 2018 Workshops.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2017)
Saliency-Guided Region Proposal Network for CNN Based Object Detection.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation. Yokohama, Japan (October 16 - 19)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin (2017)
Prototype results of the ESR Barrier-Bucket System.
8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17). Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko (2016)
Improving online learning of visual categories by deep features.
Workshop Future of Interactive Learning Machines (FILM) at NIPS 2016. (December, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens (2016)
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
doi: 10.15120/GR-2016-1
Report, Bibliographie

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014)
Predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014)
Offset-free output feedback predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fuchs, Julian (2011)
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011)
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Germany (28.-29.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
Hrsg.: Zeise, Nicole (2011)
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung
Buchkapitel, Bibliographie

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision. Singapore (5.-8. Dez. 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2010)
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010). Darmstadt, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fuchsbauer, Alexandra (2010)
Modellierung des Verbrennungsprozesses für einen Dieselmotor im Homogenbetrieb.
Buch, Bibliographie

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010)
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
Artikel, Bibliographie

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010)
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
Artikel, Bibliographie

Flemming, Anna (2009)
Zeitkontinuierliche rekurrente Fuzzy-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Flemming, Anna ; Adamy, Jürgen (2008)
Modeling solid oxide fuel cells using continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (8)
doi: 10.1016/j.engappai.2008.02.006
Artikel, Bibliographie

Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Gepperth, Alexander ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Goerick, Christian (2008)
Towards a Human-like Vision System for Driver Assistance.
2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2008), June 4-6.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Börner, Markus ; Schmitt, Jürgen ; Isermann, Rolf (2007)
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
In: Control Engineering Practice, 15
Artikel, Bibliographie

Flemming, Anna ; Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2007)
Traffic simulation employing recurrent fuzzy systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2005)
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fink, Alexander ; Zimmerschied, Ralf ; Vogt, Michael ; Isermann, Rolf (2005)
Nonlinear System Identification with Local Linear Neuro-Fuzzy Models.
In: Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques / ed. by A. E. Ruano
Buchkapitel, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004)
Mechatronic semi-active and active vehicle suspensions.
In: Control engineering practice, 12 (11)
doi: 10.1016/j.conengprac.2003.08.003
Artikel, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2004)
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004)
Model-based process fault detection for a vehicle suspension actuator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, D. ; Zimmer, M. ; Isermann, Rolf (2003)
Identification and Fault detection of an Active Vehicle Suspension.
13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID). (27. - 29.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf (2003)
Fault detection for an active vehicle suspension.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fink, Alexander ; Töpfer, Susanne ; Isermann, Rolf (2003)
Nonlinear model-based control with local linear neuro-fuzzy models.
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Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf (2003)
Model based sensor fault detection for an active vehicle suspension.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, D. ; Börner, M. ; Isermann, R. (2002)
Control of mechatronic semi-active vehicle suspension.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, California, USA (09. - 11.)
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Nonlinear internal model control for miso systems based on local linear neuro-fuzzy models.
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Fink, A. ; Töpfer, S. ; Isermann, R. (2001)
Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
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Fink, A. ; Fischer, M. ; Nelles, R. ; Isermann, R. (2000)
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
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Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
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Fischer, Martin ; Isermann, Rolf (1999)
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Fink, Alexander ; Fischer, M. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1999)
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
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Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1998)
Adaptive predictive control of a heat exchanger based on a fuzzy model.
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Predictive control based on local linear fuzzy models.
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Evolutionary generation and refinement of mathematical process models.
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Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1998)
Model-based fault detection and diagnosis. Part A: methods.
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Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1998)
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Hartmann, P. ; Hohm, Karlheinz ; Marenbach, Peter (1997)
Motor sequence processing with artificial learning system.
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Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Adaptive predictive control based on local linear fuzzy models.
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Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Fuzzy model-based predictive control of a heat-exchanger.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf (1997)
Inverse fuzzy process models for robust hybrid control.
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Buchkapitel, Bibliographie

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Exploiting prior knowledge in fuzzy model identification of a heat exchanger.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf (1997)
Closed loop fault diagnosis based on a nonlinear process model and automatic fuzzy rule generation.
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Freyer, Stephan ; Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk (1996)
Generierung von Prozeßmodellen durch Genetic Programming.
Fachtreffen Computeranwendungen in der Chemischen Industrie.
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Fischer, Martin ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996)
Robust hybrid control based on inverse fuzzy process models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

G

Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Zhao, Guoping (2023)
Joint power, joint work and lower limb muscle activity for transitions between level walking and stair ambulation at three inclinations.
In: PLOS ONE, 18 (11)
doi: 10.1371/journal.pone.0294161
Artikel, Bibliographie

Grimmer, Martin ; Zhao, Guoping ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Lamm, Sascha ; Steil, Martin ; Heller, Adrian (2023)
Darmstadt stair ambulation dataset including level walking, stair ascent, stair descent and gait transitions at three stair heights.
doi: 10.48328/tudatalib-1182
Forschungsdaten, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2023)
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2014, 47 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00023292
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gering, Stefan ; Willert, Volker (2023)
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (26)
doi: 10.26083/tuprints-00023317
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gehlen, Stefan ; Tolle, Henning ; Kreuzig, J. ; Friedl, P. (2023)
Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023386
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (2023)
Computer Aided Controller Design for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench with Large Parameter Uncertainties.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1982, 16 (19)
doi: 10.26083/tuprints-00023400
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (2023)
CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems with Large Plant Parameter Uncertainty.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1982, 16 (19)
doi: 10.26083/tuprints-00023399
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner (2023)
Self-Tuning Cross Profile Control for a Paper Machine.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1986, 20 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00023391
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter Etienne Mia (2022)
Impact of Simplified Stationary Cavity Beam Loading on the Longitudinal Feedback System for SIS100.
IPAC2014: 5th International Particle Accelerator Conference. Dresden (15.-20.06.2014)
doi: 10.26083/tuprints-00020323
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2022)
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series, 570 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00020322
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald (2022)
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
8th International Particle Accelerator Conference. Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00020315
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter Etienne Mia ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, S. ; Zipfel, Bernhard (2022)
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
IPAC2013: the 4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
doi: 10.26083/tuprints-00020328
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter Etienne Mia (2022)
Modeling longitudinal bunched beam dynamics in hadron synchrotrons using scaled fourier-hermite expansions.
IPAC2013: the 4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
doi: 10.26083/tuprints-00020333
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter Etienne Mia ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2022)
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
IPAC 2012: International Particle Accelerator Conference 2012. New Orleans, Louisiana, USA (20.-25.05.2012)
doi: 10.26083/tuprints-00020352
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen (2022)
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
IPAC 2012: International Particle Accelerator Conference 2012. New Orleans, Louisiana, USA (20.-25.05.2012)
doi: 10.26083/tuprints-00020354
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2022)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
23. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Germany (05.-06.12.2013)
doi: 10.26083/tuprints-00019479
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2022)
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
24. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Germany (27.-28.11.2014)
doi: 10.26083/tuprints-00022342
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Zhao, Guoping (2022)
Exploring surface electromyography (EMG) as a feedback variable for the human-in-the-loop optimization of lower limb wearable robotics.
In: Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16
doi: 10.26083/tuprints-00022549
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gundlach, Ingmar (2021)
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
doi: 10.26083/tuprints-00019120
Buch, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2021)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00019479
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019457
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Guoping, Zhao ; Lamm, Sascha ; Steil, Martin ; Heller, Adrian (2020)
Lower limb joint biomechanics-based identification of gait transitions in between level walking and stair ambulation.
In: PLOS ONE, 15 (9)
doi: 10.1371/journal.pone.0239148
Artikel, Bibliographie

Gundlach, Ingmar (2020)
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9)
doi: 10.1515/auto-2019-0032
Artikel, Bibliographie

Gong, Zhongyi (2018)
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gong, Kuangye (2018)
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe. Stuttgart
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Status of LLRF for Barrier Bucket Operation at ESR.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Hirschegg, Austria (2.09-8.09)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017)
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference. Seattle, WA, USA (May 24-26)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gross, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017)
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
Kopenhagen, Denmark (14-19. May)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian (2016)
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Rio de Janeiro, Brazil (November 1 - 4, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe. Paris, France (September 7-9)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference. Aalborg University, Aalborg, Denmark
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016)
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. Athens, Greece (June 21-24)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016)
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives. The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK (19 - 21 April 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Guthier, Thomas (2016)
Visual motion processing.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio (2015)
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
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Artikel, Bibliographie

Grieser, Jochen Michael (2015)
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015)
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain (June 16-19)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2015)
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Artikel, Bibliographie

Grün, Markus (2015)
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gering, Stefan (2015)
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2014)
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
In: IEEE Transactions on Nuclear Science, 61 (6)
Artikel, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2014)
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
24. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Germany (27.-28.11.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10)
doi: 10.1515/auto-2014-1105
Artikel, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014)
sNN-LDS: Spatio-temporal Non-negative Sparse Coding for Human Action Recognition.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen (2014)
Robust Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Switching Control.
Beijing, China (6.-11. Juli 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Rule Predictive Control and Model Predicitive Control Strategies for Recurrent Fuzzy Systems.
European Control Conference. Strasbourg (June 24-27 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014)
Beyond histograms: Why learned structure-preserving descriptors outperform HOG.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Fuzzy control of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems
Artikel, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa (24.-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series, 570 (2)
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Artikel, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2014)
Impact of simplified stationary cavity beam loading on the longitudinal feedback system for SIS100.
5th International Particle Accelerator Conference (IPAC2014). Dresden, Germany (15.-20.06.2014)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2014-TUPRI073
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik. Dortmund, Germany (05.-06.12.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.-18. Sep. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Schnall, Andrea ; Kreuter, Karel ; Eggert, Julian (2013)
Non-negative Sparse Coding for Motion Extraction.
IEEE International Joint Conference on Neural Networks. Dallas, Texas
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthesis of Local State Feedback for Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE). Hyderabad, India (07.-10. July)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2013)
Sum of Squares Approaches for Control of Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.-28. June 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2013)
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.-28. June 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013)
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter (2013)
Modeling longitudinal bunched beam dynamics in hadron synchrotrons using scaled Fourier-Hermite expansions.
4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Gerges, Steve ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2013)
Learning Associative Spatiotemporal Features with Non-negative Sparse Coding.
European Symposium on Artificial Neural Networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Grieser, Jochen ; Wahrburg, Arne (2013)
Using LMIs to optimize robustness of observer-based state-feedback for a synchrotron.
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Artikel, Bibliographie

Gering, Stefan ; Willert, Volker (2012)
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems. Santa Barbara, USA (14.-15.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012)
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012. Vienna, Austria (February 15-17)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2012)
Finding a Tradeoff between Compression and Loss in Motion Compensated Video Coding.
International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP). Rome, Italy (24.-27. Jul. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012)
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Rome, Italy (June 24-27)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2012)
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
3rd International Particle Accelerator Conference (IPAC'12). New Orleans, USA (21.-25.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen (2012)
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
3rd International Particle Accelerator Conference 2012. New Orleans, USA (20.-25.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2012)
Unsupervised Learning of Motion Patterns.
ESANN 2012. Bruges (25.-27.04.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Jost, Michael ; Adamy, Jürgen (2012)
Controller design for a class of nonlinear systems with input saturation using convex optimization.
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Gußner, Thomas (2012)
Reglerentwurf für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzungen.
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Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation. Bandung, Indonesia (15. - 17. November 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011)
Modeling Longitudinal Beam Dynamics by Combining Fourier Coefficients and Moments.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2010)
Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2010)
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
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Goerick, Christian ; Brandl, Holger ; Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Bendig, A. ; Janssen, H. ; Bolder, Bram ; Schmuedderich, Jens ; Gienger, M. ; Domont, Xavier (2009)
Interactive Online Multimodal Association for Internal Concept Building in Humanoids.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2009)
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Gehlen, Stefan (1993)
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Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gehlen, Stefan ; Kreuzig, J. (1991)
Learning by Interpolating Memories for Modelling of Fermentation Processes.
IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gehlen, Stefan (1991)
Ein Expertensystem zur Führung komplexer Prozesse mit integrierten lernfähigen Speichersystemen.
VDI-Berichte Nr. 897: VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gehlen, Stefan (1991)
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Gehlen, Stefan ; Bettenhausen, Kurt Dirk (1990)
Modelling of Biotechnological Processes with Interpolating Associative Memories.
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Gehlen, Stefan ; Hormel, Michael ; Bohrer, S. (1988)
A Learning Control Scheme with Neuron-Like Associative Memories for the Control of Biotechnological Processes.
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Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner (1986)
Self-Tuning Cross-Profile Control for a Paper Machine.
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Gräser, Axel ; Dickmann, M. ; Neddermeyer, Werner (1982)
Robuster Regelkreisentwurf: das Verfahren von Horowitz und seine Automatisierung.
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Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982)
CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems with Large Plant Parameter Uncertainty.
2nd IFAC Symposium on Computer Aided Design of Multivariable Technological Systems. West Lafayette, USA (15.-17.09.1982)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982)
Computer Aided Controller Design for Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench With Large Parameter Uncertainties.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel ; Tolle, Henning (1982)
Robust Controller Design in the Frequency Domain for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel (1982)
Zur Modellbildung und Regelung mehraxialer Kraftfahrzeugprüfstände.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

H

Himmel, Andreas ; Matschek, Janine ; Kok (Louis), Rudolph ; Morabito, Bruno ; Nguyen, Hoang Hai ; Findeisen, Rolf
Hrsg.: Soroush, Masoud ; Braatz, Richard D. (2024)
Machine learning for control of (bio)chemical manufacturing systems.
In: Artificial Intelligence in Manufacturing - Concepts and Methods
doi: 10.1016/B978-0-323-99134-6.00009-8
Buchkapitel, Bibliographie

Höhl, Andreas ; Maiworm, Michael ; Findeisen, Rolf (2023)
Path Following or Tracking Model Predictive Control for Towing Kites - A Question of Formulation or Learning?
2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications. Bridgetown, Barbados (16.-18.08.2023)
doi: 10.1109/CCTA54093.2023.10252231
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Häusser, Felix ; Himmel, Andreas ; Karvinen, Kai S. ; Findeisen, Rolf (2023)
Data-driven Adaptive Surface Control for Automated Directional Drilling.
2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications. Bridgetown, Barbados (16.-18.08.2023)
doi: 10.1109/CCTA54093.2023.10252434
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter (2023)
Modeling of broadband cavities in PSpice.
doi: 10.26083/tuprints-00023267
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2023)
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2013, 46 (27)
doi: 10.26083/tuprints-00023296
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Hoßfeld, Alexander (2023)
Robuste Drehwinkelmessung mechanisch kommutierter Gleichstrommaschinen anhand von Oszillationen elektrischer Messgrößen am Beispiel einer sattelintegrierten elektrischen Parkbremse.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023764
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hohmann, Nikolas ; Brulin, Sebastian ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2023)
Three-Dimensional Urban Path Planning for Aerial Vehicles Regarding Many Objectives.
In: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 2023, 4
doi: 10.26083/tuprints-00024467
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Häusser, Felix ; Himmel, Andreas ; Findeisen, Rolf (2023)
Data-driven adaptive two-degree of freedom control of interconnected systems for reference tracking.
In: IFAC-PapersOnLine, 56 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1367
Artikel, Bibliographie

Holzmann, Philipp ; Matschek, Janine ; Pfefferkorn, Maik ; Findeisen, Rolf (2022)
Learning secure corridors for model predictive path following control of autonomous systems in cluttered environments.
European Control Conference 2022. London, United Kingdom (12.07.-15.07.2022)
doi: 10.23919/ECC55457.2022.9838219
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Himmel, Andreas ; Findeisen, Rolf ; Sundmacher, Kai (2022)
Closed-loop real-time optimization for unsteady operating production systems.
In: Journal of Process Control, 113
doi: 10.1016/j.jprocont.2022.03.002
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Hoßfeld, Alexander ; Konigorski, Ulrich (2022)
A Method for Disturbance-Tolerant “Sensorless” Angle Measurement of DC Motors.
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Artikel, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Königstein, R. ; Frey, Michael (2022)
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
7th International Particle Accelerator Conference. Busan, Korea (08.-13.05.2016)
doi: 10.26083/tuprints-00020320
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2022)
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
8th International Particle Accelerator Conference. Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00020316
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, S. ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter Etienne Mia (2022)
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
IPAC2013: the 4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
doi: 10.26083/tuprints-00020334
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Hoßfeld, Alexander ; Michels, Erwin ; Briese, Hermann ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Pfeffer, Peter (2022)
Functional Enhancement of an Electric Parking Brake by “Sensorless” Motor Angle Measurement.
12th International Munich Chassis Symposium. virtual Conference (29.-30.06.2021)
doi: 10.1007/978-3-662-64550-5
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohmann, Nikolas ; Bujny, Mariusz ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2022)
Multi-objective 3D Path Planning for UAVs in Large-Scale Urban Scenarios.
2022 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). Padua, Italy (18.-23.07.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00022339
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Hoßfeld, Alexander ; Hiester, Felix ; Konigorski, Ulrich (2021)
Analysis of DC Motor Current Waveforms Affecting the Accuracy of “Sensorless” Angle Measurement.
In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70
doi: 10.1109/TIM.2020.3034598
Artikel, Bibliographie

Hermann, Jonathan (2021)
Gesamtentwurf von Agentendynamik und Kommunikationstopologie homogener Multi-Agenten-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00017553
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hinrichs, Michael (2021)
Online Fault Detection of a Heavy Duty Diesel Engine with Model-Based Methods.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00018886
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hammer, Bernhard (2021)
Netzseitige Umrichterregelung in Microgrids und Microgrid-Verbundnetzen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019697
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hohmann, Nikolas ; Bujny, Mariusz ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2021)
Hybrid Evolutionary Approach to Multi-objective Path Planning for UAVs.
2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). Orlando, FL, USA (05.-07.12.2021)
doi: 10.1109/SSCI50451.2021.9660187
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Ziegelmayer, Nikolas ; Hergt, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
An Extra-Low Voltage Inverter-Based Microgrid Test Bench for Teaching and Research.
2020 IEEE Power and Energy Student Summit (PESS). virtual Conference (05.-07.10.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020)
On the Design of Grid-Side Inverter Voltage Controllers.
2nd IEEE International Conference on Industrial Electronics for Sustainable Energy Systems (IESES 2020). virtual Conference (01.-03.09.)
doi: 10.1109/IESES45645.2020.9210662
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hlavac, Marcus ; Ruppin, Stefan ; Appel, Marcus ; Schöpf, Martin ; Walther, Michael (2020)
Verfahren zur Steuerung einer Produktionsanlage, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium, elektronische Steuereinheit sowie Produktionsanlage.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 67 (12)
doi: 10.1515/auto-2019-0073
Artikel, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Model-Based Injector Deposit Detection.
14. Internationale MTZ-Fachtagung Großmotoren: Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren. Friedrichshafen, Germany (26.-27.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.-04.07.2019)
doi: 10.1109/ICCEP.2019.8890222
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.-04.07.2019)
doi: 10.1109/ICCEP.2019.8890210
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Modellbasierte Kraftstofferkennung im Dieselmotor.
21. ATZlive-Tagung: Simulation und Test 2019. Hanau, Germany (23.-24.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST). Porto, Portugal (09 - 11 September 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019)
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, PA, USA (July 10-12, 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019)
Model-Based Chiptuning Detection of Diesel Engines.
77. Internationale Tagung LAND.TECHNIK – AgEng 2019. Hannover, Germany (08.-09.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018)
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.-15.06.2018)
doi: 10.23919/ECC.2018.8550396
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018)
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering. Iasi, Romania (18.-19. Oktober 2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018)
Minimizing of Kinetosis during Autonomous Driving.
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Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018)
Minimierung von Kinetose beim autonomen Fahren.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 120 (7-8)
doi: 10.1007/s35148-018-0077-5
Artikel, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018)
Performance of the ESR Barrier Bucket LLRF System.
DPG-Frühjahrstagung. Würzburg (19. - 23. März 2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Brötz, N. ; Pelz, P. F. (2018)
Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and control of inverter-based microgrids.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim (2018)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Status of the LLRF Development for the ESR Barrier-Bucket System.
Low Level RF Workshop 2017. Barcelona, Spain (16-19.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hedrich, P. ; Pelz, P. F. ; Lenz, Eric (2017)
Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
In: VDI-Berichte, 2295
doi: 10.51202/9783181022955-447
Artikel, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Bast, Denys ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Galetzka, Armin ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2017)
Fast System Identification for Barrier Bucket Input Signal Generation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Hirschegg, Austria (2.09-8.09)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017)
Profitability and need of storages in the German electricity network.
6th International Conference on Clean Electrical Power. Santa Margherita Ligure (27-29 June 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Karlsruher Regelkreis. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017)
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
Kopenhagen, Denmark (14-19. May)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016)
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Hirschegg, Austria; (3.09– 9.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter (2016)
Modeling of broadband cavities in PSpice.
Report, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016)
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, 118 (7)
Artikel, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016)
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08)
Artikel, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert (2016)
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
7th International Particle Accelerator Conference. Busan, Republik of Korea (08.-13.05.2016)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2016-MOPMW002
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016)
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
DPG - Frühjahrstagung. Darmstadt (14-18.03.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik (2015)
Distributed Multi-Robot Exploration.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Haumann, Dominik (2015)
Distributed Multi-Robot Exploration.
Buch, Erstveröffentlichung

Hammer, Bernhard (2014)
Erklären ESG-Faktoren Risikoprämien von Unternehmensanleihen?
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013)
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems. Koblenz, Germany (25.-26. Sep. )
doi: 10.3182/20130925-2-DE-4044.00009
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013)
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.-18. Sep. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens (2013)
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter (2013)
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hartel, Uta ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klaus, Alexander ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013)
Verification of the RF system calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
Report, Bibliographie

Hammer, Bernhard (2013)
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Erstveröffentlichung

Haumann, Dominik ; Löffler, Maximilian ; Willert, Volker (2012)
Distributed Kalman Filtering for Noisy Consensus Networks with Time Delays.
IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS). Las Vegas, Nevada, USA (08.-11. Oct 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Wahrburg, Arne (2012)
Kalman Filtering in Mobile Consensus Networks.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.-05. Okt. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Händler, Verena ; Willert, Volker (2012)
Accuracy Evaluation for Automated Optical Indoor Positioning Using a Camera Phone.
In: Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 137 (2)
Artikel, Bibliographie

Horn, Andreas (2012)
Optimale Steuerung von Multi-Agenten-Systemen zur kooperativen Überwachung und Analyse von Schadstoffen in der Atmosphäre.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Hessinger, Markus (2012)
Simulative Evaluation von biomechanischen Muskelmodellen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011)
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011 - 15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland (2011)
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Shanghai, China
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011)
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010)
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10)
Artikel, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Willert, Volker (2010)
DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heracles, Martin ; Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Sagerer, Gerhard ; Iersel, Leo van ; Goerick, Christian (2009)
A Dynamic Attention System Capable of Reorienting to Unexpected Motions in Real-World Traffic Environments.
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Schmuedderich, Jens ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Mikhailova, I. ; Janssen, H. ; Gienger, M. ; Bendig, A. ; Rodemann, Tobias ; Dunn, M. ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009)
Teaching a Humanoid Robot: Headset-Free Speech Interaction for Audio-Visual Association Learning.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009)
An Audio-Visual Attention System for Online Association Learning.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hentschke, Christoph (2009)
Ein modultheoretischer Beitrag zur sicheren Kommunikation.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Holmberg, Marcus (2009)
Speech encoding in the human auditory periphery : modeling and quantitative assessment by means of automatic speech recognition.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2009)
DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heckmann, Martin ; Domont, Xavier ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2008)
A Closer Look on Hierarchical Spectro-Temporal Features (HIST).
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Halbe, Iris ; Isermann, Rolf (2007)
A Model-based Fault-tolerant Sensor-Platform for Vehicle Dynamics Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heckmann, Martin ; Moebus, Marco ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006)
Speaker independent voiced-unvoiced detection evaluated in different speaking styles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006)
Modeling the Precedence Effect for Binaural Sound Source Localization in Noisy and Echoic Environments.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006)
Auditory Inspired Binaural Robust Sound Source Localization in Echoic and Noisy Environments.
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OPTIMOT - Ein Softwarepaket zur rechnergestützten Modellbildung und optimierten Steuerung von Verbrennungsmotoren am Motorenprüfstand.
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I

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Buchkapitel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2023)
50 Jahre VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) - Ein Rückblick.
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Isermann, Rolf (2023)
50 Jahre VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) - Ein Rückblick.
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Isermann, Rolf (2022)
Energieversorgung und Fahrzeugantriebe - Quo vadis?
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doi: 10.1007/s35658-022-1422-8
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2022)
Mechatronic Systems: Past, Present, Future.
1st Control Systems Society Day (CSS 2022). virtual Conference (19.-25.10.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2022)
Automotive Control - Modeling and Control of Vehicles.
doi: 10.1007/978-3-642-39440-9
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Isermann, Rolf (2022)
Energy Supply and Vehicle Drivetrains – Quo Vadis?
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Isermann, Rolf (2020)
Perspectives for the Future of Automotive Powertrains.
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Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen.
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Isermann, Rolf ; Sequenz, Heiko (2016)
Model-based development of combustion-engine control and optimal calibration for driving cycles: general procedure and application.
8th IFAC Symposium on Advanced in Automotive Control - 8th AAC. Kolmarden Wildlife Resort, Sweden (20.-23. Juni 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2016)
Perspectives of Automotive Control - Past, Present and Future.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (June 20-23)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2016)
Advanced Model-Based Diagnosis of Internal Combustion Engines.
3. Internationaler Motorenkongress. Baden-Baden (23. und 24. Februar 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Editorial. Special Issue: AutoReg.
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On model-based combustion engine control systems.
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Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
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Modellbasierte Entwicklung von Motorsteuerungen und -regelungen.
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Isermann, Rolf (2014)
Model-based design workflow for engine control systems.
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Model-based development of combustion-engine control functions.
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Automatisierungstechnik - Ein interdisziplinäres Gebiet mit vielen Anwendungen -.
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Isermann, Rolf ; Schiele, Bernt ; Winner, Hermann ; Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian ; Lüke, Stefan (2009)
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen - PRORETA 2.
14. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug. Baden-Baden, Germany (07.-08. Oktober 2009)
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Der intelligente Kopf technischer Prozesse.
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Fehlertolerante Systeme. Tl. 1.
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Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007)
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
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Isermann, Rolf ; Schreiber, Alexander (2006)
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Automatisierungstechnik - Stand und Potenziale für den Mittelstand.
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Der Weg von der Regelungstechnik zur Mechatronik.
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Kerz, S. ; Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich (2019)
The Reach Control Problem with Input Constraints.
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019. Vienna, Austria (04-06 September 2019)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.11.758
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kisner, Viktor ; Konigorski, Ulrich (2018)
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, WI, USA (19.-22. August 2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2018)
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 66 (8)
Artikel, Bibliographie

Keßler, Philipp ; Isermann, Rolf (2018)
Sensor fault-tolerance for the actuator of an electric power steering system.
Stuttgart (13.-14. März 2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2018)
Reglerentwurf zur Synchronisierung linearer heterogener Multi-Agenten-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan (2018)
Probabilistic, Variable and Interaction-aware Situation Recognition.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Kowalczyk, Marek (2018)
Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Keßler, Philipp (2017)
Sensor-fault tolerance of an electric power steering.
11th International Conference Steering Systems 2017. Berlin (14.-16. November)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2017)
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
(10. und 11. Oktober 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klodt, Lukas (2017)
Coordination of Cooperative Multi-Robot Teams.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Khodaverdian, Saman (2016)
From output regulation theory to flatness based tracking: a bridge for linear systems.
doi: 10.48550/arXiv.1612.01406
Report, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016)
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (November 1-4 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp (2016)
Fault-tolerant strategies for an EPS.
IQPC 10th International Steering Systems. Berlin (28.-30.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2016)
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA). Buenos Aires, Argentinien (September 19-22)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016)
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (June 19-22, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2016)
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
24th Mediterranean Conference on Control and Automation. Athens, Greece (June 21-24, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2016)
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12)
doi: 10.1515/auto-2016-0032
Artikel, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
54th IEEE Conference on Decision and Control. Osaka, Japan (December 15-18)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp (2015)
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
IQPC Annual Conference Steering Systems. Düsseldorf
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015)
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Fulda (28. und 29. Oktober 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klodt, Lukas ; Willert, Volker (2015)
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburg, Germany (Sep 28 - Oct 02)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2015)
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (20.-23. September 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2015)
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spain (September 15 - 18, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015)
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC). Sydney, Australia (Sep 21 - Sep 23)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015)
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys). Pennsylvania, Philadelphia (10.-11.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex, Seoul, Korea (June 28 - July 1, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. Torremolinos, Spain (June 16 - June 19, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp
Hrsg.: Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (2015)
Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden
Buchkapitel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo (2015)
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Kunkel, Florian (2015)
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
53rd IEEE Conference on Decision and Control. Los Angeles, California, USA (December 15-17, 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2014)
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
IEEE Proceedings of the International Conference on Modelling, Identification and Control. Melbourne, Australia (December 3-5, 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014)
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Darmstadt (4.-5. November)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kowalczyk, Marek ; Yi, Boliang ; Isermann, Rolf (2014)
Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
19th World Congress, IFAC. Cape Town, South Africa (August 24-29)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter (2014)
Theoretical Foundations of Synchrotron and Storage Ring RF Systems (Particle Acceleration and Detection).
Buch, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (22.-24. September 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa (24.-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems based on Input-Output Decoupling.
11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA). Taichung, Taiwan (June 18-20, 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
A Noninteracting Control Strategy for the Robust Output Synchronization of Linear Heterogeneous Networks.
In: Control Theory and Technology, 12 (3)
Artikel, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Platho, Matthias ; Groß, Horst-Michael ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014)
Combining Behavior and Situation Information for Reliably Estimating Multiple Intentions.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Dearborn, Michigan, USA (2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klodt, Lukas ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2014)
Revisiting Coverage Control in Nonconvex Environments using Visibility Sets.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Hong Kong, China (May 31 - June 7)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kahn, Svenja ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2014)
Hand-eye Calibration with a Depth Camera: 2D or 3D?
VISAPP .
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014)
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kopf, Stefan (2014)
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12)
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Artikel, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian (2013)
Verfahren zur Identifikation des Drehschwingungsverhaltens von Bogenoffsetdruckmaschinen.
8. VDI-Fachtachtagung Schwingungen in Antrieben 2013.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen (2013)
A Nonlinear Controller for Input Amplitude and Rate Constrained Linear Systems.
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Artikel, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus (2013)
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
Buch, Erstveröffentlichung

Kowalczyk, Marek ; Isermann, Rolf (2013)
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Komsta, Jan ; Oijen, Nils van ; Antoszkiewicz, Peter (2013)
Integral sliding mode compensator for load pressure control of die-cushion cylinder drive.
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Artikel, Bibliographie

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2012)
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
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Khanafer, Ali (2012)
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Klose, Silke (2012)
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus (2012)
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011)
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
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Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011)
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen.
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Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
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Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter ; Mehler, Monika ; Zipfel, Bernhard (2010)
Modeling Longitudinal Oscillations of Bunched Beams in Synchrotrons.
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Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg (19.-22. September 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
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Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Burbach, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Christian, Goerick (2010)
Attention-based traffic sign recognition with an array of weak classifiers.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010)
Towards a task dependent representation generation for scene analysis.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
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Kurch, M. ; Atzrodt, H. ; Kartzow, F. ; Schewe, L. ; Janda, Oliver (2010)
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
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Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter (2010)
Input-Output Linearization and Integral Sliding Mode Disturbance Compensation for Electro-Hydraulic Drives.
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Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
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Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2010)
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
American Control Conference (ACC), 2010.
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Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen (2010)
New Nonlinear Robust Control Concept for Electro-Hydraulic Drives.
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Krug, Philipp (2010)
Strategien zum Auffinden und Abfahren einer vorgegebenen Reihenfolge von Zielpunkten für einen nicht holonomen mobilen Roboter.
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Modellbasierte Regelung der homogenen Dieselverbrennung. Model-based Control of the Homogeneous Diesel Combustion.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kastner, Robert ; Schneider, Frank ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009)
Image-based classification of driving scenes by Hierarchical Principal Component Classification (HPCC).
Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik (2009)
Object Motion detection based on multiple 3D warping algorithms.
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Klose, Silke (2009)
Vorgabe der Dynamik von Balken durch Geometrieparameter mittels regelungstechnischen Methoden.
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Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
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Khanafer, Ali ; Balzer, D. ; Isermann, Rolf (2009)
A rule-based Collision Avoidance System - A Scene Interpretation, Strategy Selection, Path Planning and System Intervention -.
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Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009)
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung für direkteinspritzende Ottomotoren.
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Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung der Verbrennungsschwerpunktlage von Benzin-direkteinspritzenden Ottomotoren. Self-tuning extremum control based on cylinder pressure sensors for direct injection spark ignition engines to optimise the mass-fractoin-burned 50.
Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008. Düsseldorf, Deutschland
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Kötter, Hinrich ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2007)
Ermittlung der Güte experimentell gewonnener Verbrennungsmotor-Modelle.
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Kempf, Roland (2001)
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Konigorski, Ulrich (2001)
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Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Lamsahel, H. (2001)
Entwurf eines Lastmanagementkonzeptes mit Fuzzy-Logic.
16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg.
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Kimmich, F. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. (2001)
Modellbasierte Fehlerdiagnose am Dieselmotor.
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Konigorski, Ulrich (2000)
Zukünftige Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
Tagung "Mobilität morgen. Vom Produkt zur Dienstleistung". Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Winkelhake, J.
Hrsg.: Bender, Klaus ; Brandenburg, Günther ; Schraft, Rolf D. (2000)
Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine rotatorische Ventilsteuerung.
SPS/IPC/DRIVES 2000. Nürnberg (28.-30.11.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. (2000)
Optimale Regelung von Betriebsfestigkeitsprüfständen - Brücken in die Zukunft.
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Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2000)
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
15. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti Energie Kolleg.
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Konigorski, Ulrich (2000)
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Third and fourth harmonic generation at Si-SiO₂ interfaces and in Si-SiO2-Cr MOS structures.
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Konigorski, Ulrich (1999)
Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
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Konigorski, Ulrich ; Sonnenberg, J. (1999)
Lineare Darstellung endlicher deterministischer Automaten und Petri-Netze mittels Walshfunktionen.
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Konigorski, Ulrich (1999)
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Kessel, Jens-Achim ; Schmidt, ; Isermann, Rolf (1998)
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Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe mit lernender Zusatzkomponente.
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Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. (1998)
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe.
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Konigorski, Ulrich (1998)
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Kurz, Andreas ; Wichert, Georg von (1997)
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Konigorski, Ulrich ; Preiser, H. (1997)
Studie über eine einachsige selbstjustierende Meßplattform.
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Konigorski, Ulrich ; Beck, H.-P. (1997)
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Constructing Maps for Mobile Robot Navigation Based on Ultrasonic Range Data.
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Kleinmann, Karl ; Hennig, J.-O. ; Ruhm, C. ; Tolle, Henning (1996)
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Kleinmann, Karl (1996)
Lernende Regelung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
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Konigorski, Ulrich (1996)
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Kleinmann, Karl ; Last, B. ; Müller, R. (1995)
Calibrations of a multi-component force measuring system using a CMAC-type neural network.
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Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias (1995)
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
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Kurz, Andreas (1995)
ALEF: an autonomous vehicle which learns basic skills and constructs maps for navigation.
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Konrad, Heiko ; Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Schraft, Rolf D. (1995)
Fault detection in milling classification of estimated cutting parameters.
5th International Flexible Automation and Intelligent Manufacturing Conference. Stuttgart, Germany (June 28-30, 1995)
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Konrad, Heiko ; Isermann, Rolf ; Heintz, (1995)
Model based fault detection in milling by classification of estimated cutting parameters.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kessel, Jens-Achim ; Sinsel, ; Isermann, Rolf (1995)
Methoden zur modellgestützten Steuerung und Regelung von Dieselmotoren mit Turbolader.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Wacker, R. (1994)
On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper.
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Kleinmann, Karl ; Mischo, Walter Sebastian (1994)
Roboter lernen `menschliches' Greifen.
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Kurz, Andreas (1994)
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters — Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte.
Technische Hochschule Darmstadt
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Kleinmann, Karl (1994)
Verbesserte Gelenkregelung eines mehrfingrigen Robotergreifers durch Bestärkungslernen.
Cottbuser Workshop `Aspekte Neuronalen Lernens' (CoWAN'94).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas (1993)
Building Maps Based On a Learned Classification of Ultrasonic Range Data.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael (1993)
Learning Control for a Multifingered Robot Gripper.
Advances in Neural Networks for Control and Systems, IEE Colloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas ; Möhler, N. (1993)
Erlernen einer Kollisionsvermeidungsstrategie durch eine autonomes Fahrzeug basierend auf klassifizierten Ultraschalldaten.
VDI-Berichte 1094: Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas ; Camacho, L. (1992)
Schritthaltende Erkennung von Umweltkonturen aus Infrarot-Radarbildern.
Autonome Mobile Systeme, 8. Fachgespräch.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang (1992)
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control. Delft, The Netherlands (16.-18.06.1992)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas (1992)
Building Maps for Path-Planning and Navigation Using Learning Classification of External Sensor Data.
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Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning (1992)
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
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Kiendl, Harro ; Adamy, Jürgen ; Stelzner, P. (1992)
Vector norms as Lyapunov functions for linear systems.
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Kurz, Andreas (1991)
A Learning Hierarchical Control Structure for an Autonomous Mobile Robot.
ESPRIT II, Exploratory Action 5610 ASSAN: ''Advanced Sensor Systems for Autonomous Navigation'', Workshop on Mobile Robots for Civil Works.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas ; Wiedemann, B. ; Steinmann, B. (1991)
Lernende Klassifikation von Ultraschalldistanzmessungen durch selbstorganisierende Merkmalskarten und Aufbau einer Umweltrepräsentation zu Navigationszwecken.
Autonome mobile Systeme, 7. Fachgespräch.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas (1990)
Selbstorganisierende Entwicklung von zielgerichtetem Verhalten eines durch einen lernenden Regelkreis kontrollierten Fahrzeuges.
6. Fachgespräch ''Autonome mobile Systeme''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas ; Acker, R. (1990)
On the Biologically Motivated Derivation of Kohonen's Self-Organizing Feature-Maps.
Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
Japan-USA Symposium on Flexible Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther (1990)
Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kegel, Gunther (1989)
An optical array sensor for intelligent robot grippers.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1989)
Experiences with and Error Handling in a Knowledge Base Assisted System for Payload Experiment Automation.
2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther (1988)
Vergleichende Untersuchungen an Sensoren zur Messung der Greifparameter in Greifwerkzeugen für Industrieroboter.
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Konigorski, Ulrich (1988)
Die Nullstellen der Einzelübertragungsfunktionen linearer Mehrgrößensysteme.
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Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1988)
Ein direktes Verfahren zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführung durch Polvorgabe.
Report, Bibliographie

Kegel, Gunther ; Abdulwahab, A. ; Bruder, Ralph (1987)
A knowledge-base-assisted system for highly autonomous control of experiment manipulators in the man-tended free flyer.
Darmstadt (7-9 September, 1987)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1987)
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
In: Automatisierungstechnik at, 35
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Konigorski, Ulrich (1987)
A New Direct Approach to the Design of Structurally Constrained Controllers.
München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1987)
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Benninger, N. F. (1987)
Simulation and Linearization of Nonlinear Systems by the Aid of PILAR.
6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control. Grindelwald
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1986)
Entwurf robuster Regler vorgegebener Struktur durch Parameteroptimierung.
GMA Aussprachetag "Robuste Regelung". Langen, Germany (30.09.-01.10.1986)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Lehmann, S. K. (1986)
Parameter Optimization Methods for the Design of Structurally Constrained Controllers.
IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems. Villeneuve d'Ascq
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kluge, M. ; Nungesser, D. ; Oppelt, Winfried ; Tolle, Henning (1983)
Ein dynamisches Computermodell der Regelvorgänge beim Crassulaceen-Stoffwechsel.
8. Kybernetik-Kongreß.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

L

Laub, Felix ; Haugwitz, Christoph ; Allevato, Gianni ; Seiler, Julian ; Findeisen, Rolf ; Kupnik, Mario (2023)
Non-contact Lamb wave defect detection based solely on air-coupled ultrasonic phased arrays.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning (2023)
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2022)
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Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig A. (2021)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019482
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Lambert, Georg (2021)
Die Methode der Linienmomente zur konturbasierten Echtzeit- Bildverarbeitung und industrielle Anwendungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00019492
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Liu, Mei-Hua (2021)
Entwicklung eines kraftgeregelten Roboterentgratsystems mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
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doi: 10.26083/tuprints-00019466
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019464
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg ; Ersü, Enis (2021)
Konzepte zur Auslegung von Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen für die Qualitätssicherung am Beispiel der Inspektion von Texturen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019493
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Li, Zaijuan (2020)
New Methods of Eye-to-Eye Calibration and its Application to Cooperative Localization.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011465
Dissertation, Erstveröffentlichung

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2020)
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
In: tm - Technisches Messen, 2019, 86 (7-8)
doi: 10.25534/tuprints-00014532
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (October 27-30, 2019)
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). (2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018)
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium. (2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
Forum Bildverarbeitung. Karlsruhe, Germany (29.-30.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11. - 07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569323
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

Lenz, Eric ; Hedrich, P. ; Pelz, P. F. (2018)
Aktive Luftfederung – Modellierung, Regelung und Hardware-in-the-Loop-Experimente.
In: Forschung in Ingenieurwesen, 82 (3)
doi: 10.1007/s10010-018-0272-2
Artikel, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017)
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Redondo Beach, CA, USA (11.06.-14.06.2017)
doi: 10.1109/IVS.2017.7995843
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Lotz, Felix Gerhard Otto (2017)
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Lens, Dieter ; Faulwasser, Timm ; Kelett, Christopher M. (2014)
Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotrons.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014)
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (7)
Artikel, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014)
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
Artikel, Bibliographie

Labisch, Daniel (2014)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Buch, Erstveröffentlichung

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; Maten, E. Jan W. ter ; Müller, Peter C. (2014)
Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013
Buchkapitel, Bibliographie

Labisch, Daniel (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Lens, Dieter (2013)
Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.-18. Sep. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2013)
Stability of longitudinal bunch length feedback for heavy-ion synchrotrons.
In: Phys. Rev. ST Accel. Beams, 16 (3)
Artikel, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2013)
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lenz, Eric (2013)
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, D. ; Klingbeil, H. (2012)
Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrotrons.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.-19. Sep. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2012)
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter (2012)
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Lens, Dieter (2012)
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
Buch, Zweitveröffentlichung

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2012)
Control theory for RF feedback and longitudinal beam stability.
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Listmann, Kim D. (2012)
Synchronization of networked linear systems : an LMI approach.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2011)
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011 - 15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011)
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011 - 15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
Boppard (2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011)
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
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Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation.
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Artikel, Bibliographie

Lens, Dieter ; Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald (2011)
Longitudinal Closed-Loop Beam Control in Heavy Ion Synchrotrons: Simulation Methods and Results.
International Conference on Simulation Technology. Stuttgart (14.-17. Juni 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011)
RF Feedback Performance for Bunch Length Oscillations in Synchrotrons.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Riezlern, Österreich (20.-26. August 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin (2010)
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Yokohama, Japan (8.-10. September 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. (2010)
Synchronisierung linearer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg (19.-22. September 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8)
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Artikel, Bibliographie

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald (2010)
Modellierung und Regelung von HF-Systemen in Schwerionensynchrotrons.
44. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (17.-19.02.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Hendrik (2010)
Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Listmann, Kim D. (2009)
Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität mit Backstepping.
GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Hendrik (2009)
Robuste sättigende Ausgangsrückführungen.
GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen (2009)
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
Proceedings of the European Control Conference.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen (2009)
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter ; Hülsmann, P. ; Klingbeil, Harald (2009)
Beam Loading Effects on the RF Control Loops of a Double-Harmonic Cavity System for FAIR.
Proceedings of the 2009 Particle Accelerator Conference.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig (2009)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Hendrik (2009)
Fast Robust Stabilization by Saturating Output Feedback of Uncertain Linear Systems with Input Constraints.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leykauf, Michael ; Isermann, Rolf (2008)
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik". (11. - 12.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Entwurf von Verkopplungsregelungen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2008)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Echtzeit-Bildverarbeitung zur Qualitätssicherung bei texturierten Oberflächen unter besonderer Berücksichtigung strukturierter Texturen.
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Discrete hidden Markov model based learning controller for robotic disassembly.
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Lambert, Georg (1997)
Die Methode der Linienmomente zur konturbasierten Echtzeit-Bildverarbeitung und industrielle Anwendungen.
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Lambert, Georg ; Amelung, Jörg ; Ersü, Enis (1997)
Konzepte zur Auslegung von Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen für die Qualitätssicherung am Beispiel der Inspektion von Texturen.
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Lambert, Georg ; Pitta, N. (1997)
Echtzeit-Fehlererkennung in Farbtexturen durch erweiterte Eigenfilter.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leonhardt, Steffen ; Ahrens, ; Hofmann, ; Isermann, Rolf (1997)
Signal analysis and diagnostic support based on infant tidal breathing patterns.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leonhardt, Steffen ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf (1997)
Real-time supervision of the Diesel engine injection process.
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Lambert, Georg ; Noll, J. (1996)
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Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996)
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Liu, Mei-Hua (1995)
Force-controlled fuzzy-logic-based robotic deburring.
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Lambert, Georg ; Gao, H. ; Hohm, Karlheinz ; Amelung, Jörg (1995)
Linienmomente und Invarianten zur Echtzeitverarbeitung vektorisierter Konturen.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lambert, Georg ; Gao, H. (1995)
Line moments and invariants for real time processing of vectorized contour data.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg (1995)
Fehlererkennung in strukturierten Texturen durch nichtlineare Kantenmerkmalsfilter.
40. Internationales wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ludwig, Christof ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1995)
Modellgestützte Überwachung und Diagnose von Dieselmotoren mit Künstlichen Neuronalen Netzen.
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Liu, Mei-Hua (1995)
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern.
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Dissertation, Bibliographie

Liu, Mei-Hua (1994)
Fuzzy-Modellbildung und ihre Anwendungen.
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Liu, Mei-Hua (1994)
Entwicklung eines kraftgeregelten Roboterentgratsystems mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
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Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. (1994)
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Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning (1993)
Force-Controlled Robotic Deburring.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Mei-Hua (1993)
Fuzzy-Modellbildung für automatisiertes Roboterentgraten.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Mei-Hua (1992)
Automatisiertes Roboterentgraten mit Hilfe der Fuzzy-Logik.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Mei-Hua (1992)
Robotic Deburring Based on Fuzzy Force Control.
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M

Morabito, Bruno (2024)
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Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Müller, Christian ; Barton-Zeipert, Sascha ; Steinke, Alexander
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Verfahren und Vorrichtung zum prädiktiven Schwenken einer Sitzeinrichtung eines Fahrzeugs.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Müller, Christian ; Barton-Zeipert, Sascha ; Steinke, Alexander
Hrsg.: Volkswagen Aktiengesellschaft (2023)
Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung des Fahrkomforts für Insassen eines zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeugs.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Müller, Christian ; Barton-Zeipert, Sascha ; Steinke, Alexander
Hrsg.: Volkswagen Aktiengesellschaft (2023)
Method and device for increasing the ride comfort for occupants of an at least semi-autonomously driving vehicle.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Matschek, Janine ; Bethge, Johanna ; Findeisen, Rolf (2023)
Safe Machine-Learning-supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics.
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Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (2023)
Methods for a Transparent Development and Optimization of Biotechnological Processes.
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doi: 10.26083/tuprints-00023336
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Müller, Fabian (2023)
Severity Estimation for Risk-based Motion Planning.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023325
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Matthiesen, Jan (2023)
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1994, 27 (13)
doi: 10.26083/tuprints-00023368
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Mao, Xiaozhao (2023)
Computational Complexity of Path Planning Algorithms Based on Safe Triangles and Quadtree as Work Space Representations: A Comparison.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1991, 24 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00023387
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Morabito, Bruno ; Pohlodek, Johannes ; Kranert, Lena ; Espinel-Ríos, Sebastián ; Findeisen, Rolf (2022)
Efficient and Simple Gaussian Process Supported Stochastic Model Predictive Control for Bioreactors using HILO-MPC.
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (7)
doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.562
Artikel, Bibliographie

Mešanović, Amer ; Münz, Ulrich ; Findeisen, Rolf (2022)
Scalable and Data Privacy Conserving Controller Tuning for Large-Scale Power Networks.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 30 (2)
doi: 10.1109/TCST.2021.3078321
Artikel, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021)
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
doi: 10.26083/tuprints-00017614
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2021)
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron.
9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018). Vancouver, Kanada (29.04.-04.05.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00017654
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2021)
Time-Course Sensitive Collision Probability Model for Risk Estimation.
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Rhodes, Greece (virtual conference) (20.-23.09.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00019146
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021)
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
doi: 10.26083/tuprints-00019418
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Cuno, Bernd (2021)
Selbstorganisierende Generierung strukturierter Prozeßmodelle.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (6)
doi: 10.26083/tuprints-00019504
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Matthiesen, Jan ; Stelter, Johannes (2021)
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019500
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2021)
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (11)
doi: 10.26083/tuprints-00019463
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2021)
Behaviour investigation of a risk-aware driving model for trajectory prediction.
5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero ’19). Blacksburg, VA, USA (09.-11-09.2019)
doi: 10.26083/tuprints-00020255
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2020)
Time-Course Sensitive Collision Probability Model for Risk Estimation.
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). virtual Conference (20.-23.09.2020)
doi: 10.1109/ITSC45102.2020.9294278
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019)
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
18th European Control Conference (ECC). Naples, Italy (25-28 June 2019)
doi: 10.23919/ECC.2019.8796203
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018)
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
In: GSI-Fair Scientific Report, 2017
Artikel, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen (2018)
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency.
MED'18.
doi: 10.1109/MED.2018.8442811
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Alaa, Khaled ; Söylemez, Mehmet Turan (2018)
A Case Study on Determining Stability Boundaries of Parameter Uncertain Systems.
MED'18.
doi: 10.1109/MED.2018.8442780
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2018)
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron.
9th International Particle Accelerator Conference (IPAC'18). Vancouver, Canada (29.04.-04.05.2018)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2018-THPML088
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego (2018)
Contributions to Passivity Theory and Dissipative Control Synthesis.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2017)
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in high Intensity Hadron Synchrotrons.
Kopenhagen, Denmark (14.-19. May)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Adamy, Jürgen (2017)
All stabilizing PID controllers for interval systems and systems with affine parametric uncertainties.
Asian Control Conference. Gold Coast, Australia (17-20 Dec. 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mrosek, Matthias (2017)
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Mrosek, Matthias (2017)
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Hrsg.: Oetting, Andreas (2017)
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
Darmstadt, Germany (19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
IEEE Conference on Decision and Control. Las vegas, USA (2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
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Artikel, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Boppard, Deutschland (17.-19. Februar 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
IEEE American Control Conference. Boston, MA, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
IEEE Conference on Control Applications (CCA).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman (2015)
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE). Mexico City, Mexico (October 28 - 30)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015)
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Sydney, Australia
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Möller, Konrad ; Kumm, Martin ; Zipf, Peter ; Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014)
FPGA based tunable digital filtering for closed loop RF control in synchrotrons.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2013)
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
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Mink, Fabian ; Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian ; Binder, Andreas (2012)
Parametric model and identification of PMSM considering the influence of magnetic saturation.
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) 2012.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik. Salzburg, Österreich (18.09.-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011)
Identification of Emission Measurement Dynamics for Diesel Engines.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress
Buchkapitel, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011)
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
2. Automobiltechnisches Kolloquium. (11. - 12.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2011)
Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.1524/auto.2011.0903
Artikel, Bibliographie

Manderla, Maximilian (2011)
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
Technische Universität Darmstadt
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Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011)
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High-and Low-Pressure EGR.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010)
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010)
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Michalke, Thomas (2010)
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Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010)
A Self-Adaptive Approach for Curbstone/Roadside Detection based on Human-Like Signal Processing and Multi-Sensor Fusion.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010)
Model-based Estimation and Control of the Intake Gas Composition for Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
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Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2010)
A biologically-inspired vision architecture for resource-constrained intelligent vehicles.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
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Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010)
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
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Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010)
On the Parametrisation of Turbocharger Power and Heat Transfer Models.
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Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2010)
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Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
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Mrosek, Matthias ; Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009)
Parameter Estimation for Physical Based Air Path Models of Turbocharged Diesel Engines - An Experience Based Guidance.
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Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part I.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009)
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part II.
10th European Control Conference (ECC'09). Budapest, Hungary (23.- 26.08.2009)
doi: 10.23919/ECC.2009.7074969
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Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009)
Fault diagnosis and fault tolerance of drive systems -status and research.
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Fault Tolerant Actuators and Drives Structures, Fault Detection Principles and Applications.
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Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009)
Aufgeladene Dieselmotoren mit zweistufiger Abgasrückführung Systemeigenschaften, Regelungsstruktur und automatisierter Reglerentwurf.
7. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen". (18. - 19.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
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Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Herbert, Michael ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009)
Adaptive Multi-Cue Fusion for Robust Detection of Unmarked Inner-City Streets.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009)
Towards a Proactive Biologically-inspired Advanced Driver Assistance System.
Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert (2009)
Object motion detection system based on combining 3D warping techniques and a proper object motion detection.
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Neural-Net Model Based Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Axes.
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Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009)
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling. (30.11 - 02.12)
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Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009)
Fault Tolerant Actuators and Drives - Structures, Fault Detection Principles and Applications.
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Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009)
Fault Diagnosis and Fault Tolerance of Drive Systems: Status and Research.
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Artikel, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
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Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Anif/Salzburg (21.-24.09.2008)
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Muenchhof, Marco (2008)
Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of a Hydraulic Servo Axis.
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Muenchhof, Marco (2008)
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Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016)
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Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. ; Ivanov, D. (2016)
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Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien zur Realisierung modaler Sensoren: Messung an einer Platte.
DAGA 2012 – 38. Deutsche Jahrestagung für Akustik. Darmstadt (19. - 22. März 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2011)
Modale Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien.
DAGA 2011 - 37. Deutsche Jahrestagung für Akustik. Düsseldorf (21.-24. März 2011)
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Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2006)
Datenbasierte nichtlineare Identifikation des Luft- und Abgastrakts von aufgeladenen Dieselmotoren undautomatisierter AGR-/VTG- Reglerentwurf.
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8th International Particle Accelerator Conference. Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
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Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Roth, Michael ; Winter, Hanno (2022)
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Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2021)
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
doi: 10.26083/tuprints-00017587
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2021)
Tuning of 3-tap Bandpass Filter During Acceleration for Longitudinal Beam Stabilization at FAIR.
9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018). Vancouver, Canada (29.04.-04.05.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00017647
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021)
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
doi: 10.26083/tuprints-00019417
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021)
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019423
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2021)
LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System).
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Roth, Michael ; Winter, Hanno (2020)
An Open Data Set for Rail Vehicle Positioning Experiments.
23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems. virtual Conference (20.-23.09.2020)
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Ritter, Bastian (2020)
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Technische Universität Darmstadt
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Dissertation, Erstveröffentlichung

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel ; Doekemeijer, Bart ; Konigorski, Ulrich (2019)
Adaptive Master-Slave Cubature Kalman Filters subject to State Inequality Constraints for Wind Turbine State Estimation.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, USA (July 10-12, 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018)
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
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Artikel, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schmitz, Christian ; Pelz, P. F. (2018)
Control-oriented Modelling and State Estimation of Tidal Turbines with Pitch Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018)
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
WindEurope 2018 at the Global Wind Summit. Hamburg (September 25-28)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2018)
Tuning of 3-Tap Bandpass Filter during Acceleration for Longitudinal Beam-Stabilization at FAIR.
Vancouver, Canada (29.04. - 4.05.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018)
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind. Mailand, Italien (20.-22.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018)
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1037 (3)
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Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018)
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1102 (1)
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Artikel, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2017)
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
WindEurope Conference & Exhibitoin 2017. Amsterdam, Niederlande (28.-30.11.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
In: GSI Scientific Report, 2016
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Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017)
Longitudinal Beam Stabilization at FAIR by Means of a Derivative Estimation.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016)
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2016)
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
Wind Europe Summit 2016. Hamburg (27.-29.9.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2016)
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
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Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2016)
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich (2016)
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
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Nicht-konservative weiche strukturvariable Reglungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen.
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Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
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On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
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Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
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Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
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Röthig, Andreas ; Röthig, Andreea (2014)
Time-Varying Cross-Speculation in Currency Futures Markets: An empirical analysis.
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Extension of the Krylov-Bogoliubov Method and Its Application to the Decay Rate Analysis of Nonlinear Control Algorithms.
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Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006)
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doi: 10.1016/j.compchemeng.2022.108014
Artikel, Bibliographie

Steinke, Alexander ; Konigorski, Ulrich (2022)
Trajectory Planning considering Motion Sickness and Head Movements.
11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2022. Prague, Czech Republic (July 06 - 08, 2022)
doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.592
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Steimle, Markus ; Weber, Nico ; Maurer, Markus (2022)
Toward Generating Sufficiently Valid Test Case Results: A Method for Systematically Assigning Test Cases to Test Bench Configurations in a Scenario-Based Test Approach for Automated Vehicles.
In: IEEE Access, 10
doi: 10.1109/ACCESS.2022.3141198
Artikel, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2022)
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
8th International Particle Accelerator Conference. Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00020318
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Stoica, D. Mihailescu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter Etienne Mia (2022)
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in High Intensity Hadron Synchrotrons.
8th International Particle Accelerator Conference. Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00020317
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schrom, Sebastian (2022)
Domain Adaptation in Context of Visual Factors.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00020375
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Strege, Bernd (2022)
Strukturen und Werkzeuge für eine durch das Anlagenpersonal modifizierbare und ergänzbare Petrinetzanlagensteuerung.
doi: 10.26083/tuprints-00021457
Buch, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai (2022)
Entwicklung eines mobilen Inspektionsroboters für das Strahlrohr des SIS100 bei FAIR.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021905
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schmitt, Thomas (2022)
Multi-Objective Building Energy Management Optimization with Model Predictive Control.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022344
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schmitt, Thomas ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2022)
Incorporating Human Preferences in Decision Making for Dynamic Multi-Objective Optimization in Model Predictive Control.
In: Inventions, 7 (3)
doi: 10.3390/inventions7030046
Artikel, Bibliographie

Schaub, Philipp ; Vogt, Patrick ; Konigorski, Ulrich (2021)
Robust coupling control using pole region assignment.
In: Systems & Control Letters, 158
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Artikel, Bibliographie

Schiller, Jonas ; Konigorski, Ulrich (2021)
Spatial-Based Trajectory Planning in Time-Varying Environments.
In: IFAC-PapersOnLine, 54 (20)
doi: 10.1016/j.ifacol.2021.11.269
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
Automatized Decision Making in Multi-Objective MPC with Preferences.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (20.-22.09.21)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
The Cost of Photovoltaic Forecasting Errors in Microgrid Control with Peak Pricing.
In: Energies, 14 (9)
doi: 10.3390/en14092569
Artikel, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021)
SIS100 Inspection robot : development and status report.
In: GSI Scientific Report, 2016, 2016
doi: 10.26083/tuprints-00017656
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021)
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018). Vancouver, Kanada (29.04.-04.05.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00017646
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021)
SIS100 Inspection robot : lane keeping and curved pipes.
doi: 10.26083/tuprints-00017615
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
Multi-objective model predictive control for microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 2020, 68 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00013248
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Sauer, Patrick (2021)
Model-based fault detection and diagnosis for the fuel system of a six-cylinder heavy duty diesel engine.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00018589
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias (2021)
PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost.
2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). San Diego, Calfiornia (8.8. - 11.8.2021)
doi: 10.26083/tuprints-00018600
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Preprint

Schwehr, Julian (2021)
Gaze Target Tracking for Driver Assistance Systems.
doi: 10.26083/tuprints-00018650
Buch, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
The Cost of Photovoltaic Forecasting Errors in Microgrid Control with Peak Pricing.
In: Energies, 2021, 14 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019312
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Sun, Baihua (2021)
Verfahren zur automatischen Optimierung von Ventil-Hook-Ups.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019386
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021)
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (06)
doi: 10.26083/tuprints-00019451
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (2021)
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019506
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Sticher, Thomas ; Tolle, Ηenning (2021)
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse.
In: at - Automatisierungstechnik, 38 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019507
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schwehr, Julian (2020)
Gaze Target Tracking for Driver Assistance Systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schucker, Jeremias (2020)
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00012686
Dissertation, Erstveröffentlichung

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2020)
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
VDI Kongress Automation 2020. virtual Conference (30.06.-01.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020)
Application of Pareto Optimization in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
28th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'20. Saint-Raphaël, FRANCE
doi: 10.25534/tuprints-00011706
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020)
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
21st IFAC World Congress. Berlin, Germany
doi: 10.25534/tuprints-00011713
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

Stein, Gregor Lukas (2020)
Methoden und Anwendungen zur Polvorgabe mittels strukturbeschränkter Rückführungen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011702
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2020)
Visual Inspection of Curved Particle Accelerator Beam Pipes with a Modular Robot.
10th International Particle Accelerator Conference (IPAC'19). Melbourne, Australia (19.-24.05.2019)
doi: 10.25534/tuprints-00014326
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2020)
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: at - Automatisierungstechnik, 2019, 67 (9)
doi: 10.25534/tuprints-00014296
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Stoica, D. Mihailescu ; Domont-Yankulova, D. ; Klingbeil, Harald ; Lens, D. (2020)
Sensitivity Analysis of Feedforward Beam Current Compensation for Improved Beam Loading Robustness.
10th International Particle Accelerator Conference. Melbourne, Australien (19.-24.05.2019)
doi: 10.25534/tuprints-00014534
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2019)
Domain Mixture: An Overlooked Scenario in Domain Adaptation.
18th International Conference on Machine Learning and Applications. Boca Raton, USA (16.-19.12.2019)
doi: 10.1109/ICMLA.2019.00013
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz (2019)
Emotional modulation of instrumental cognition and self-adaptation in bounded learning control systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019)
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, 67 (9)
doi: 10.1515/auto-2019-0051
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2019)
Application of Pareto Frontiers in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (22.09.-27.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries. Baden-Baden, Germany (02.-03. Juli 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02. 07. 2019 - 03. 07. 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019)
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
In: IFAC-Papers OnLine, 52 (5)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.09.061
Artikel, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019)
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Paris, France (June 9-12, 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018)
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). (2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018)
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
In: GSI-Fair Scientific Report, 2017
Artikel, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018)
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS. Walting
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018)
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
IPAC'18. Vancouver, Canada (29.04.18 - 04.05.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schnall, Andrea (2018)
Speaker adaptation for word prominence detection.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018)
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Schmitt, Thomas (2017)
Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Wind Turbine Control Systems.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2017)
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Yokohama, JAPAN (October 16 - 19, 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017)
SIS100 Inspection robot : development and status report.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GR-2017-1
Artikel, Bibliographie

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2017)
Effects of Domain Awareness in Generalizing over Cameras in Road Detection.
New Challenges in Neural Computation. Basel, Switzerland (12.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2017)
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
AUTOMATION 2017. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017)
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17). Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2017-THPVA042
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017)
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin, (5)
Artikel, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017)
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: SPS-Magazin, 30 (1+2)
Artikel, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Vogel, G. Herbert ; Votsmeier, Martin (2017)
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (5)
doi: 10.1109/TCST.2016.2623769
Artikel, Bibliographie

Stanchev, Radoy (2017)
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Stanchev, Radoy (2017)
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Buch, Erstveröffentlichung

Smalikho, Olga (2017)
Co-evolution of morphology and control in developing structures.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016)
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (10)
Artikel, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016)
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 10
Artikel, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2016)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (8)
Artikel, Bibliographie

Schneider, Moritz (2016)
Receding-horizon planning using recursive Monte Carlo Tree Search with Sparse Action Sampling for continuous state and action spaces.
American Control Conference (ACC). Boston, MA, USA (6-8 July 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stellet, Jan Erik ; Vogt, Patrick ; Schumacher, Jan ; Branz, Wolfgang ; Zöllner, J. Marius (2016)
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE. Gothenburg, Sweden (June 19-22)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016)
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
(7.-8. Juni 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schild, Axel ; Gros, Sebastien ; Ritter, Bastian (2016)
High performance nonlinear model predictive control for wind turbines.
Wind Europe Summit 2016. Hamburg (27.-29.9.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2016)
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (4)
doi: 10.1515/auto-2015-0092
Artikel, Bibliographie

Stanchev, Radoy (2016)
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2016)
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
50. Regelungstechnisches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016)
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (2)
Artikel, Bibliographie

Schreier, Matthias (2016)
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
Buch, Zweitveröffentlichung

Strubel, Jan (2016)
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016)
Speaker adaptation for support vector machine-based word prominence detection.
Speech Prosody 2016.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016)
Balancing gaussianity and sparseness in feature-space speaker adaptation for word prominence detection.
ITG Conference on Speech Communication. Paderborn, Germany (2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016)
Comparing speaker independent and speaker adapted classification for word prominence detection.
IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT). San Diego, California, USA (2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2015)
Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
International Joint Conference on Neural Networks. Killarney, Ireland. (12-17 July 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“. Anif/Salzburg (20.-23. September 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015)
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
Bad Herrenalb/Karlsruhe (13.-15. September)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
2015 IEEE American Control Conference. Chicago, IL, USA (July 1-3)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015)
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
International Joint Conference on Neural Networks. Killarney, Ireland (12.-17.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden (9.-10. Juni)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen (2015)
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
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Artikel, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
Boppard
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singer, Matthias (2015)
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2014)
Integrating Sequence Information in the Audio-visual Detection of Word Prominence in a Human-machine Interaction Scenario.
INTERSPEECH 2014. Singapore (14-18 September 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Phan Huu, Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014)
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Antibes, France (08.-10.10.2014)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2014)
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2014)
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
University of Palermo, Palermo, Italy (June 16-19)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014)
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Qingdao, China
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (2014)
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Anif, Österreich (21.-24. September 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus (2014)
Growth in co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing control.
Conference on Genetic and Evolutionary Computation 2014. Vancouver, BC, Canada (July 12-16 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus (2014)
Co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing shape control.
17th European Conference on the Applicarions of Evolutionary Computation. Granada, Spain (23-25 April 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014)
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Hong Kong, China (May 31 – June 7)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2014)
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
48. Regelungstechnisches Kolloquium . Boppard, Germany (19.-21. February 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
International Federation of Automatic Control (IFAC). Cape Town, South Africa (August 24, 2014)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas (2014)
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of Diesel engines.
Technische Universität Darmstadt
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Schreier, Matthias (2013)
Quaternion-based adaptive attitude control schemes for quadrotor systems.
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Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2013)
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Gold Coast, Australia (23.-26. June 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2013)
Identification of Power Transfer Matrices.
Meran
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sequenz, Heiko (2013)
Emission modelling and model-based optimisation of the engine control.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schäfer, Sascha (2013)
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Buch, Erstveröffentlichung

Sequenz, Heiko (2013)
Emission Modelling and Model-Based Optimisation of the Engine Control.
Buch, Erstveröffentlichung

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher (2012)
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Frankfurt am Main (24. - 25. Oktober 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker (2012)
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Anchorage, Alaska (16.-19. Sep. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias (2012)
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor.
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Chengdu, China (05.-08. Aug 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sequenz, Heiko ; Keller, K. ; Isermann, R. (2012)
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
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Singer, M. ; Konigorski, U. (2012)
State regulation and state observation in networked control systems.
1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012). Würzburg, Germany (03.-05.04.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schäfer, Sascha (2012)
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einerBrennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012)
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Ken (2012)
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Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schramm, Lisa (2012)
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Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Soler, Nicolas (2011)
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Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2011)
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
(28.08. - 02.09.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011)
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
(28.08. - 02.09.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011)
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
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Dynamische Vermessung und nichtlineare Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit optimierten Testsignalen.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strege, Bernd ; Gücker, A. (1995)
Scheduling deadlock-kritischer Systeme auf der Basis von Timed Extended Controlled Petri Nets.
Fachtagung Entwurf komplexer Automatisierungssysteme. Braunschweig
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Holeschak, U. ; Kleinmann, Karl (1995)
Active inspection and handling of unknown objects using an autonomous hand-arm-eye system.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strege, Bernd ; Weigl, Alexandra ; Gros, A. (1995)
Scheduling of disassembly cells based on timed extended controlled Petri Nets.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Svinin, M. M. ; Albrich von Albrichsfeld, Christian (1995)
Analysis of constrained elastic manipulations.
IROS `95. Pittsburgh, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Hartwig, N. ; Matthiesen, Jan (1995)
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Pittsburg, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strege, Bernd ; Tolle, Henning ; Loydl, H. (1995)
Automatic transformation of simple user commands to hierarchical Petri Nets.
IEEE Conference on System, Man and Cybernetics. Vancouver, Canada
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Manfred (1995)
Untersuchungen zur Realisierung mehrdimensionaler lernfähiger Kennfelder in Großserien-Steuergeräten.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Strege, Bernd ; Bac, P. Q. (1995)
Scheduling Based on Timed Extended Controlled Petri Nets.
3rd European Control Conference (ECC'95).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Kraft, J. (1994)
Some Approaches to Context Based Grasp Planning for a Multifingered Gripper.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Manfred ; Tolle, Henning (1994)
Das Assoziativkennfeld, eine lernfähige Standardkomponente für Kfz-Steuergeräte.
In: ATZ (Automobiltechnische Zeitschrift), (1)
Artikel, Bibliographie

Strege, Bernd ; Bac, P. Q. (1994)
Autonomous Treatment of Special System States in Flexible Manufacturing Cells by Integration of Knowledge Based Reaction Planning, Scheduling and Petri Net Modifications.
CARS & FOF Conference Proceedings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Manfred ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1994)
Associative Datafields in Automotive Control.
3rd IEEE Conference on Control Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1993)
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (9)
doi: 10.1515/auto-1993-0903
Artikel, Bibliographie

Strege, Bernd ; Tolle, Henning (1993)
Autonomous Reaction on Faults in Flexible Manufacturing Cells by Modification of Petri-Nets through Meta-Rules.
Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Haase, M. ; Tolle, Henning (1993)
Vision Assisted Planning of Grasping Unregularly Shaped Objects by a Multifingered Gripper.
Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strege, Bernd (1993)
Einsatz wissensbasierter Methoden zur Koordination und Steuerung von Sonderbetriebsarten in flexiblen Fertigungssystemen.
Workshop `Modellierung für wissensbasierte Systeme in technischen Anwendungen'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strege, Bernd ; Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
Intelligente Mensch-Maschine-Systeme in der Automatisierungstechnik.
DGLR-Fachausschußsitzung `Optimaler Automatisierungsgrad von Mensch-Maschine-Systemen'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992)
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Control Strategy Verification.
2nd Int. Symp. on Measurement and Control In Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992)
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Dynamic Model Formulation.
IMACS/SICE Int. Symp. on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schnell, Michael (1992)
Kraft- und positionsgeregelte Roboterführung mit taktilen Handgelenksensoren.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Sticher, Thomas (1992)
Zur Integration von heuristischem Erfahrungswissen, qualitativen und quantitativen Modellen für die Anlagenüberwachung und Alarmgenerierung.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Sticher, Thomas (1991)
Hybrid Knowledge-Based Alarm Diagnosis using Rules and Interval A Analysis.
In: Diagnostic et surete de fonctionnement, (Vol. 1)
Artikel, Bibliographie

Simon, Wolfgang (1991)
Untersuchungen zu einer intelligenten und lernfähigen Robotersteuerung für die Montageautomatisierung.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Sticher, Thomas ; Tolle, Henning (1990)
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse.
In: at - Automatisierungstechnik, 38 (8)
doi: 10.1524/auto.1990.38.112.292
Artikel, Bibliographie

Simon, Wolfgang ; Matthiesen, Jan (1990)
Automated Generation of Strategy Rules from User Instructions Within an Expert System for Robot-Based and Sensory-Controlled Assembly Automation.
5. International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, AIENG 90.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Simon, Wolfgang (1990)
Lern- und Selbstanpassungsfähigkeit eines Expertensystems zur intelligenten Prozeßablaufsteuerung von robotergestützten Montagevorgängen.
VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sticher, Thomas (1990)
Fehlererkennung durch regelbasierte Diagnose und Intervallanalyse.
VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik '90''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Simon, W. W. ; Ersü, E. ; Gose, H. ; Zoll, M. (1988)
A Real-Time Knowledge Scheme for Sensory-Controlled Robot Assembly Tasks.
2nd IFAC Symposium on Robot Control. Karlsruhe, Germany (05.-07.10.1988)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)54635-2
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sticher, Thomas (1988)
Konzept eines wissensbasierten Diagnosesystems unter Einbeziehung qualitativer Prozeßbeschreibungen.
4. Berichtskolloquium des DFG-Schwerpunktprogramms `Messen, Steuern, Regeln von Systemen mit komplexer Struktur'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987)
A Knowledge-Based Approach for Sensory Controlled Robotic Assembly Operations.
Darmstadt (7-9 September, 1987)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

T

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan (2023)
Distributed optimization methods for N-cluster games.
In: at - Automatisierungstechnik, 2022, 70 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00023282
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tatarenko, Tatiana ; Kamgarpour, Maryam (2023)
Payoff-Based Approach to Learning Nash Equilibria in Convex Games.
In: IFAC-PapersOnLine, 2017, 50 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00023284
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (2023)
On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1988, 21 (6)
doi: 10.26083/tuprints-00023389
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan (2022)
Distributed optimization methods for N-cluster games.
In: at - Automatisierungstechnik, 70 (3)
doi: 10.1515/auto-2021-0137
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (2021)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung, Teil 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00019485
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tolle, Henning (2021)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung, Teil 2: Delaunay Triangulation.
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00019487
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tolle, Henning (2021)
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz.
In: at - Automatisierungstechnik, 2021, 39 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00019467
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tolle, Henning (2021)
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
In: at - Automatisierungstechnik, 49 (6)
doi: 10.26083/tuprints-00019465
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tolle, Henning (2021)
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich.
In: at - Automatisierungstechnik, 49 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019497
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Adamy, Jürgen (2021)
Gradient Play in n-Cluster Games with Zero-Order Information.
60th IEEE Conference on Decision and Control. virtual Conference (14.-17.12.2021)
doi: 10.1109/CDC45484.2021.9683636
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Penalized Push-Sum Algorithm for Constrained Distributed Optimization with Application to Energy Management in Smart Grid.
58th Conference on Decision and Control. Nice, France (11.-13.12.2019)
doi: 10.1109/CDC40024.2019.9029861
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2017)
Non-Convex Distributed Optimization.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 62 (8)
Artikel, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Kamgarpour, M. (2017)
Payoff-Based Approach to Learning Nash Equilibria in Convex Games.
20th IFAC World Congress. Toulouse, France (July, 2017)
doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.300
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2017)
Independent Log-Linear Learning in Potential Games with Continuous Actions.
In: IEEE Transactions on Control of Network Systems, 5 (3)
Artikel, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2017)
Game-theoretic learning and distributed optimization in memoryless multi-agent systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2016)
Stochastic Payoff-Based Learning in Multi-Agent Systems Modeled by Means of Potential Games.
Conference on Decision and Control. Las Vegas, USA (December 12-15, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2016)
On Local Analysis of Distributed Optimization.
American Control Conference. Boston, MA, USA (July 6-8, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2016)
Stochastic Stability of Potential Function Maximizers in Continuous Version of Independent Log-Linear Learning.
European Control Conference. Aalborg, Denmark (June 29-July 1, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2015)
1-Recall Reinforcement Learning Leading to an Optimal Equilibrium in Potential Games with Discrete and Continuous Actions.
IEEE Conference on Decision and Control 2015. Osaka, Japan (Dezember 14-17)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2015)
Synchronous learning of efficient Nash equilibria in potential games with uncoupled dynamics and memoryless players.
European Control Conference 2015. Linz, Österreich (Juli 15-17)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tietze, Nils (2015)
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Tatarenko, Tatiana (2014)
Proving Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
American Control Conference. Portland, Oregon, USA (2014, June 4 - 6)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Popov, Ivan (2014)
Nash Equilibrium Flow in a Routing Game with Random Queues.
26th Chinese Control and Decision Conference. Changsha, China (2014, May 31 - June 2)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. (2014)
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2014)
A Game Theoretic and Control Theoretic Approach to Incentive-Based Demand Management in Smart Grids.
22nd Mediterranean Conference on Control & Automation. Palermo, Italy (June 16 - 19)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2013)
On Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
UECE Meetings on Game Theory and Applications. Lisbon, Portugal (7.-9. Nov. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008)
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
AUTOREG 2008. Baden-Baden (12.-13.02.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008)
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
(12. - 13.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Toussaint, Marc ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007)
Motion Segmentation Using Inference in Dynamic Bayesian Networks.
British Machine Vision Conference 2007. Warwick, United Kingdom (10.-13.09.2007)
doi: 10.5244/C.21.4
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (2004)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: Automatisierungstechnik: at, 52
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (2004)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
In: Automatisierungstechnik: at, 52
Artikel, Bibliographie

Töpfer, S. ; Wolfram, A. ; Isermann, R. (2002)
Semi-physical modelling of nonlinear processes by means of local model approaches.
15th IFAC World Congres. Barcelona, Spanien (21. - 26.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (2001)
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 1: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich.
In: Automatisierungstechnik, 49
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (2001)
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 2: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
In: Automatisierungstechnik - at, 49 (6)
doi: 10.1524/auto.2001.49.6.260
Artikel, Bibliographie

Töpfer, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (2000)
Comparison of a hierarchically constructed neural network and a hierarchical look-up table.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Kurz, Andreas (1998)
Learning aspects for mobile service robots.
In: International journal of intelligent control and systems. 2 (1998), H. 2, S. 225-251
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Strege, Bernd (1997)
Vorgehensweisen zur Entwurfsautomatisierung des Übergangs Displayzugriff - Steuerungseingriff.
In: Menschliche Zuverlässigkeit, Beanspruchung und benutzerzentrierte Automatisierung. Hrsg.: K.-P. Gärtner. S. 127-140
Buchkapitel, Bibliographie

Tolle, Henning (1996)
On Open Problems in Neurocontrol.
In: Mathematics Today, 32 (7/8)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1996)
Learning Aspects for Mobile Service Robots.
First Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots : EUROBOT '96. Kaiserslautern (October 9-11, 1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Gehlen, Stefan ; Schmitt, Manfred (1995)
On interpolation memories for learning control.
In: Neural networks engineering in dynamic control systems. Hrsg.: K.J. Hung u.a. - New York: Springer, 1995. S. 125-152, Auflage: New York: Springer, 1995
Buchkapitel, Bibliographie

Tolle, Henning (1994)
Learning Control and its Place in Automation.
2nd Intern. Conference on Intelligent Systems Engineering.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan (1994)
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch., (18)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1992)
Neurocontrol. Learning Control Systems Inspired by Neuronal Architectures and Human Problem Solving Strategies.
In: Lecture Notes in Control and Information Sciences No. 172
Buchkapitel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Parks, P. C. ; Ersü, Enis ; Hormel, Michael ; Militzer, J. (1992)
Learning Control with Interpolating Memories — General Ideas, Design Lay-out, Theoretical Approaches and Practical Applications.
In: Int. J. of Control, (56/2)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1991)
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz.
In: at - Automatisierungstechnik, 39 (3)
doi: 10.1524/auto.1991.39.112.85
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1991)
Lernende Regelungen für die Automatisierungstechnik.
Aussprachetag des VDI/VDE-GMA FA 1.6 ''Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik: Ziele — Ansätze — Erfahrungen''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Kegel, Gunther (1990)
Technology, Applications and Integration of Industrial Sensors for Space Programs.
ESA's 1st Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen ; Ersü, Enis (1989)
Zur Leistungsfähigkeit lokal verallgemeinernder Speicher und ihren Einsatzmöglichkeiten in lernenden Regelungen.
In: messen — steuern — regeln, 32 (3)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1989)
Review of: Robot Dynamics Algorithms by R. Featherstone.
In: Automatica, 25 (5)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1988)
On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
IFAC Symposium on Trends in Control and Measurement Education. Swansea, United Kingdom (11.-13.07.1988)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tews, Volker (1988)
Iterative Drive-Signal Determination for Nonlinear and Deadtime Plants.
IEE Conference Control 88.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen (1988)
Vergleich von Speicherkonzepten für lernende Regelungen.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tews, Volker (1988)
Zur iterativen Stellsignalbestimmung bei mehraxialen Prüfständen für Betriebslastensimulationen.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Tolle, Henning ; Bruhm, Hartmut (1988)
First In-Orbit Operations Technology Symposium.
In: Robotersysteme, 4
Artikel, Bibliographie

Tews, Volker (1987)
Frequency-Response Models for Complex Nonlinear Systems.
IASTED-Symposium on Modelling, Identification and Control, MIC'87.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tews, Volker (1987)
Fahrzeugdynamik — Identifikation im Frequenzbereich.
Symposium ''Systemidentifikation in der Fahrzeugdynamik'', DFVLR + TU Braunschweig.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1987)
Die Roboterhand bekommt Gefühl — Komplexe Sensorik vereinfacht die Roboternutzung.
In: Elektrotechnik, 69 (5)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1986)
Robuste Regelung im Frequenzbereich. Eine Einführung.
VDI/VDE-Aussprachetag Robuste Regelung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tews, Volker (1986)
Identification of Nonlinear Systems in the Frequency-Domain.
International AMSE Conference Modelling & Simulation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tews, Volker (1985)
Identification of Linear Parameter-Uncertain Models for Mechanical Vibration Test Benches.
11th IMACS World Congress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Neddermeyer, Werner (1985)
Zum systematischen Frequenzbereichsentwurf robuster Eingrößenregelkreise bei Stellgrößenbegrenzungen.
3O. Intern. Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1985)
Mehrgrößenregelkreissynthese, Band II: Entwurf im Zustandsraum.
Buch, Bibliographie

Tolle, Henning (1983)
Rechnergestützter Regelkreisentwurf im Frequenzbereich bei parameterunsicheren Prozeßmodellen.
Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Tews, Volker (1983)
Regelung mehraxialer Kraftfahrzeug-Schwingungsprüfstände.
In: Technische Hochschule Darmstadt. Jahrbuch 1983/84
Buchkapitel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1983)
Industrieroboterforschung in den USA : Reiseberichte.
In: Regelungstechnik, 31 (6)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1983)
Mehrgrößenregelkreissynthese Band I, Grundlagen und Frequenzbereichsverfahren.
Buch, Bibliographie

Tolle, Henning (1983)
Forschung in Deutschland — Quo vadis? Stand und Probleme in der Regelungstechnik.
In: GIT-Fachzeitschrift für das Laboratorium, (11)
Artikel, Bibliographie

U

Ullrich, Thorsten (2021)
Datengetriebene Modellierung nichtlinearer Strecken mit Delaunay- Netzen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019499
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Unger, I. ; Isermann, Rolf (2006)
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
MECHATRONICS 2006 -4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. Heidelberg, Germany (12. - 14.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Fault-tolerant sensors for vehicle dynamics control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Modellbasierte Sensorfehlererkennung für das querdynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ullrich, Thorsten (1999)
Untersuchungen zur effizienten interpolierenden Speicherung von nichtlinearen Prozeßmodellen und Vorsteuerstrategien: Methodik und Anwendungen in der Automobilelektronik.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1997)
Modelling nonlinear characteristics using hierarchical Delaunay networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ullrich, Thorsten (1997)
Datengetriebene Modellierung nichtlinearer Strecken mit Delaunay-Netzen.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), S. 236-244
Artikel, Bibliographie

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1997)
Delaunay-based local model networks for non-linear system identification.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ullrich, Thorsten ; Brown, Martin (1997)
Delaunay-based nonlinear internal model control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ullrich, Thorsten (1996)
Learning Nonlinear Maps in Automotive Applications.
IMACS/IEEE-SMC Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications. Lille, France (09.-12.07.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1996)
Delaunay Networks for Modelling of Non-Linear Processes.
1996 International Conference Modelling and Simulation. Pittsburgh, USA (25.-27.04.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

V

Vogt, Patrick (2021)
Zwei-Freiheitsgrade-Struktur zur robusten Radschlupfregelung für Antiblockiersysteme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020)
gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10)
doi: 10.1515/auto-2020-0078
Artikel, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02. 07. 2019 - 03. 07. 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voßwinkel, Rick ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Röbenack, Klaus (2019)
Determining Passivity via Quantifier Elimination.
27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Akko, Israel (1-4 July 2019)
doi: 10.1109/MED.2019.8798571
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control. Orléans, France (June 23-27, 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voßwinkel, Rick ; Pyta, Lorenz ; Schrödel, Frank ; Ilhan, Mutlu ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Bajcinca, Naim (2019)
Performance boundary mapping for continuous and discrete time linear systems.
In: Automatica, 107
doi: 10.1016/j.automatica.2019.05.055
Artikel, Bibliographie

Voigt, Thorsten (2014)
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2014)
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Michael (2013)
System identification techniques based on support vector machines without bias term.
In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 27 (9)
doi: 10.1002/acs.2404
Artikel, Bibliographie

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011)
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
(31.03. - 01.04.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Michael (2008)
Support Vector Machines for Identification and Classification Problems in Control Engineering.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen (2007)
A Biologically Inspired Spiking Neural Network for Sound Source Lateralization.
In: IEEE Transactions on Neural Networks, 18 (6)
Artikel, Bibliographie

Voutsas, Kyriakos (2007)
Biologically inspired sound processing using spiking neural networks.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Voigt, Christian ; Adamy, Jürgen (2007)
Formelsammlung der Matrizenrechnung.
Buch, Bibliographie

Vogt, Michael ; Moissl, Ulrich ; Schaab, Jochen (2006)
Heart Rate Classification Using Support Vector Machines.
In: From Data and Information Analysis to Knowledge Engineering : Proceedings of the 29th Annual Conference of The Gesellschaft für Klassifikation e.V., University of Magdeburg, March 9-11, 2005. With ... 120 tables / Myra Spiliopoulou ... (eds).
doi: 10.1007/3-540-31314-1
Buchkapitel, Bibliographie

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005)
A brain-like neural network for periodical analysis.
In: IEEE Transactions onb Systems, Man, and Cybernetics B, 35
Artikel, Bibliographie

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005)
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- IV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 159-188
Buchkapitel, Bibliographie

Vogt, Michael ; Kecman, Voijslav
Hrsg.: Wang, Lipo (2005)
Active-Set Methods for Support Vector Machines.
In: Support Vector Machines : Theory and Applications
doi: 10.1007/10984697_6
Buchkapitel, Bibliographie

Vogt, Michael ; Kecman, V. (2005)
An Active-Set Algorithm for Support Vector Machines in Nonlinear System Identification.
6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004). Stuttgart (September 1-3)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Michael ; Müller, Norbert ; Isermann, Rolf (2004)
On-line Adaptation of Grid-Based Look-Up Tables Using a Fast Linear Regression Technique.
In: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 126 (4)
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Artikel, Bibliographie

Vogt, Michael ; Spreitzer, Karsten ; Kecman, V. (2004)
Identification of a High Efficiency Boiler by Support Vector Machines without Bias Term.
13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2003). Rotterdam, Niederlande (27.-29. August)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen (2004)
Pitch estimation using spiking neurons.
2nd National Conference of the Hellenic Institute of Acoustics 2004. Thessaloniki, Greece (27.-28.09.2004)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Michael ; Spreitzer, K. ; Kecman, V. (2003)
Identification of a high efficiency boiler by support vector machines without bias term.
In: IFAC Proceedings Volumes, 36 (16)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)34805-X
Artikel, Bibliographie

Vogt, Michael
Hrsg.: Technische Universität Darmstadt (2002)
SMO Algorithms for Support Vector Machines without Bias Term.
Report, Bibliographie

Vlad, C. ; Töpfer, S. ; Hafner, M. ; Isermann, R. (2001)
A hinge neural network approach for the identification and optimization of Diesel engine emission.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control. Karlsruhe, Germany (28. - 30.)
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W

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Semi-Physical Real-Time Models with State and Parameter Estimation for Diesel Engines.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024758
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Weber, Nico ; Thiem, Christoph ; Konigorski, Ulrich (2023)
Toward Unsupervised Test Scenario Extraction for Automated Driving Systems from Urban Naturalistic Road Traffic Data.
In: SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles, 6 (3)
doi: 10.4271/12-06-03-0017
Artikel, Bibliographie

Wan, Yiming ; Shen, Dongying E. ; Lucia, Sergio ; Findeisen, Rolf ; Braatz, Richard D. (2023)
A Polynomial Chaos Approach to Robust H_infinity Static Output-Feedback Control with Bounded Truncation Error.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 68 (1)
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Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2023)
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (20)
doi: 10.26083/tuprints-00023315
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2023)
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (13)
doi: 10.26083/tuprints-00023316
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2023)
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2011, 44 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00023318
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wichert, Georg von ; Tolle, Henning (2023)
Towards Constructing and Using Selforganizing Visual Environment Representations for Mobile Robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1998, 31 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00023333
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Weigl, Alexandra ; Seitz, Matthias (2023)
Vision assisted disassembly using a dexterous hand-arm-system: An example and experimental results.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1994, 27 (14)
doi: 10.26083/tuprints-00023359
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Weigand, Florian ; Höhl, Andreas ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2022)
Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks.
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022). Kyoto, Japan (23.-27.10.2022)
doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981154
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Wahrburg, Arne ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems.
In: International Journal of Rotating Machinery, 2012
doi: 10.26083/tuprints-00020335
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2022)
Dynamic Visual Motion Estimation.
In: New Advances in Machine Learning
doi: 10.26083/tuprints-00020355
Buchkapitel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2019 (IV19). Paris, France (09.-12.06.2019)
doi: 10.26083/tuprints-00020409
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, HI, USA (04.-07.11.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00020410
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Winter, Hanno (2022)
Evaluation of a Fully Train-Borne Localization Algorithm.
WDF 2019 - Intelligent Tracking Solutions. Vienna, Austria (05.-07.06.2019)
doi: 10.26083/tuprints-00020411
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wang, Zheng ; Suga, Satoshi ; Nacpil, Edric John Cruz ; Yang, Bo ; Nakano, Kimihiko (2022)
Effect of Fixed and sEMG-Based Adaptive Shared Steering Control on Distracted Driver Behavior.
In: Sensors, 2022, 21 (22)
doi: 10.26083/tuprints-00020076
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Winter, Hanno (2022)
Ortung von Schienenfahrzeugen und Kartierung von Bahntrassen unter Ausnutzung geometrischer Trassierungselemente.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022551
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Weber, Nico ; Thiem, Christoph ; Konigorski, Ulrich (2021)
A Needle in a Haystack - How to Derive Relevant Scenarios for Testing Automated Driving Systems in Urban Areas.
30th Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2021. Aachen, Germany (04.-06.10.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2021)
Combined estimation of gait phase and stair slope utilizing time history data.
15th Interdisciplinary Symposium AUTOMED 2021-Automation in Medical Engineering. Basel, Switzerland (virtual Conference) (08.-09.06.2021)
doi: 10.5281/zenodo.4922785
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno ; Priebe, Lukas ; Schubert, Max (2021)
The development and integration of continuous localisation systems.
In: Signal + Draht, 113 (1-2)
Artikel, Bibliographie

Winter, Hanno ; Priebe, Lukas ; Schubert, Max (2021)
Entwicklung und Integration kontinuierlicher Ortungssysteme.
In: Signal + Draht, 113 (1-2)
doi: 10.26083/tuprints-00019406
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2021)
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019422
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019431
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019427
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Willert, Volker (2021)
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie.
In: at – Automatisierungstechnik, 61 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00019434
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Haumann, Dominik (2021)
Bayes’sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019442
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019445
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wortmann, Svenja (2020)
Lastreduzierende Regelungs- und Vorsteuerungsstrategien für Windenergieanlagen mit Einzelblattverstellung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009459
Dissertation, Erstveröffentlichung

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
A Novel Approach for Gait Phase Estimation for different Locomotion Modes using Kinematic Shank Information.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.287
Artikel, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2020)
Semi-physical state and parameter estimation of diesel combustion phases for real-time applications.
In: International Journal of Engine Research, 21 (10)
doi: 10.1177/1468087420929588
Artikel, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020)
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
AUTOMED'20-14th Symposium on Automation in Medical Engineering. Lübeck, Germany (02.03.-03.03.2020)
doi: 10.18416/AUTOMED.2020
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19). Paris, France (09.-12.06.2019)
doi: 10.1109/IVS.2019.8813901
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno (2019)
Evaluation of a Fully Train-Borne Localization Algorithm.
WDF 2019 - "Intelligent Tracking Solutions". Vienna, Austria (05.-07.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
Symposium for Combustion Control 2019. Aachen, Germany (June 05-06, 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
FVV Information Sessions Engines 2019. Würzburg, Germany (2019-03-28)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physikalische Verbrennungs-Modelle : Semi-physikalische Echtzeit-Modelle für Verbrennung und Emissionen mit Online- Parameterschätzung.
Report, Bibliographie

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii (04.-07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569456
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Walther, Michael ; Groh, Konrad ; Appel, Marcus ; Ruppin, Stefan (2018)
Verfahren zur Planung der Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Zerspanungswerkzeug.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Winter, Hanno (2018)
Alternative Lösungen zur Gleisfreimeldung.
24. Sicherungstechni­sche Fachtagung: Systemintegration in der Leit- und Sicherungstechnik. Dresden, Germany (27.-28.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2018)
Model-based combustion analysis for the development of control functions at the EiL-test bench.
Stuttgart (13-14 March 2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael (2017)
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
Darmstadt, Germany (19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2017)
Crank Angle Resolved Semi-Physical Combustion Model with Parameter Estimation for Real-Time Application.
Symposium for Combustion Control. Aachen, Germany (June 28-29)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2016)
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
In: at-Automatisierungstechnik 2016, 64 (8)
doi: 10.1515/auto-2016-0059
Artikel, Bibliographie

Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2016)
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5)
Artikel, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016)
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015)
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference. Paris, France (November 17-20)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker (2015)
Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015)
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt a. M., Germany (April 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Gering, Stefan (2014)
Decentralized Bayesian Consensus Over Networks.
In: Proceedings of the European Control Conference
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2014)
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
doi: 10.1515/auto-2014-1010
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne (2014)
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
Buch, Zweitveröffentlichung

Wahrburg, Arne ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2013)
Minimum-Variance Fault Isolation Observers for Discrete-Time Linear Systems.
Florence, Italy
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Xiaochang A. ; Konigorski, Ulrich (2013)
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
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Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen (2013)
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.-18. Sep. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Haumann, Dominik (2013)
Bayes'sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
LMI-based design of robust fault isolation filters for linear systems.
12th IEEE European Control Conference (ECC). Zürich, Switzerland (17.-19. July)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
On robust fault-isolation observers with relaxed structural constraints.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.-28. June 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Robust partial fault isolation for linear systems using observers.
IEEE American Control Conference. Washington, DC, USA (17.-19. June)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker (2013)
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (4)
doi: 10.1524/auto.2013.0021
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
LMI-basierter Entwurf allgemeiner dynamischer Filter zur robusten Fehlerisolation.
47. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (20.-22. Feb. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1)
doi: 10.1524/auto.2013.0006
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Parametric design of robust fault isolation observers for linear non-square systems.
In: Systems & Control Letters, 62 (5)
Artikel, Bibliographie

Wesp, Alexander (2013)
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
Buch, Erstveröffentlichung

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Fault isolation for linear non-minimum phase systems using dynamically extended observers.
51st IEEE Conference on Decision and Control. Maui, USA (10.-13. Dez. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Wahrburg, Arne ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems.
In: International Journal of Rotating Machinery, 2012
doi: 10.1155/2012/640794
Artikel, Bibliographie

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Hartkopf, Stephan (2012)
Erfindung betreffend die Hand-Auge-Kalibrierung von Kameras, insbesondere Tiefenbildkameras.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Observer-based fault isolation for statically non-isolable linear systems.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.-05. Okt. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust Fault Isolation using dynamically extended Observers.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.-05. Okt. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Gering, Stefan (2012)
Zur Lösung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden.
Workshop des GMA-Fachausschusses 1.40. Anif/Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.-19. Sep. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
8th IFAC Safeprocess Symposium. Mexiko City, Mexiko (29.-31.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8)
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
7th IFAC Symposium on Robust Control Design. Aalborg, Dänemark (20.-22.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wesemeier, Daniel (2012)
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011)
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
Australian Control Conference. Melbourne, Australien (10.11.2011-11.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Verena ; Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Raß, Sebastian ; Etzel, Johannes (2011)
Automated extraction of image coordinates for Optical Indoor Positioning.
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. Guimaraes (21.-23.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2011)
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
18th IFAC World Congress. Milano, Italy (28.08.-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2011)
Modeling short-term adaptation processes of visual motion detectors.
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Artikel, Bibliographie

Wojtusch, Janis (2011)
Development of Electronics and Control for Servo Actuators in Robotic Applications.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
GMA FA 1.40 Workshop 2011. Salzburg, Austria (19.-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weiler, Daniel (2011)
From visual analysis to visual integration : combining the motion and form pathways.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010)
Belief Propagation in Spatiotemporal Graph Topologies for the Analysis of Image Sequences.
5th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP). Anger, France (17.-21.05.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010)
Adaptive Velocity Tuning for Visual Motion Estimation.
18th European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges, Belgium (28.-30.04.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010)
Dynamic Visual Motion Estimation.
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Buchkapitel, Bibliographie

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Identification of vehicle parameters using stationary driving maneuvers.
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Wieskotten, Sebastian (2009)
Modellbasiertes impedanzmessendes Assistenzsystem bei der Diagnose und Therapie von Mangelernährung.
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Weiler, Daniel ; Clemente, Irene A. ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009)
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Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2009)
Level-Set Segmentation with Contour based Object Representation.
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Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian
Hrsg.: HONDA RESEARCH INSTITUTE EUROPE GMBH (2009)
Estimating objects proper motion using optical flow, kinematics, and depth information.
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Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009)
A Stochastic Dynamical System for Optical Flow Estimation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009)
Adaptive Velocity Tuning on a Short Time Scale for Visual Motion Estimation.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Toussaint, Marc ; Körner, Edgar (2008)
Probabilistic Exploitation of the Lucas and Kanade Smoothness Constraint.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Goerick, Christian ; Körner, Edgar (2008)
Probabilistic Optical Flow Estimation for Large Pixel Displacements Utilizing Egomotion Flow Compensation.
19th British Machine Vision Conference. Leeds, United Kingdom (01.-04.09.2008)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2008)
A Probabilistic Prediction Method for Object Contour Tracking.
18th International Conference on Artificial Neural Networks. Prague, Czech Republic (03.-06.09.2008)
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Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2008)
Indirect tire pressure management by using wheel speed and acceleration signals.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2008)
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Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2008)
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Toussaint, Marc ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007)
Uncertainty Optimization for Robust Dynamic Optical Flow Estimation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2007)
Visuelle Bewegungsschätzung für den humanoiden Roboter Asimo.
41. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (22-23 Februar)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2007)
Identification of vehicle parameters using static driving maneuvers.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2007)
Indirect Tire Pressure Monitoring Systems : a Comparison of Different Methods.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007)
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2007)
Multi-dimensional Histogram-Based Image Segmentation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2007)
Method and device for continuous figure-ground segregation in images from dynamic visual scenes.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Winner, H. ; Hakuli, S. ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Schiele, Bernt (2006)
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
4. Workshop Fahrerassistenzsysteme. Löwenstein / Hößlinsülz (4. - 6. Oktober 2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker (2006)
Rekurrente visuelle Bewegungssegmentierung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Wieskotten, Sebastian ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006)
Ein neues Modell zur Bioimpedanz-basierten Bestimmung der Körperzusammensetzung.
In: Technische Mitteilungen 99.2006,1/2 : Impedanzspektroskopie - Grundlagen und Anwendungen, 99
Artikel, Bibliographie

Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2006)
Impedanzplethysmografische Verfahren.
In: Technische Mitteilungen Haus der Technik ; Impedanzspektroskopie - Grundlagen und Anwendungen, 99.2006,1/2,S. 9, 99
Artikel, Bibliographie

Wieskotten, Sebastian ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006)
Bioimpedance based Identification of Malnutrition using Fuzzy-Logic.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wieskotten, Sebastian ; Heinke, Stefanie ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006)
Bioimpedanz-basierte Erkennung von Mangelernährung mittels Fuzzy-Logik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2006)
Identification of the vehicle cornering stiffness by parallel identification and simulation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Körner, Edgar (2006)
Non-Gaussian velocity distributions integrated over space, time, and scales.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36
Artikel, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Stahl, R. ; Körner, Edgar (2006)
A probabilistic model for binaural sound localization.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36
Artikel, Bibliographie

Weigl-Seitz, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias ; Tolle, Henning (2006)
On strategies and solutions for automated disassembly of electronic devices.
In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 30
Artikel, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Clever, Sebastian ; Körner, Edgar (2005)
Probabilistic color optical flow.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Matthias ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005)
Modellgestützter Entwurf von Versuchsplänen zur dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Matthias ; Kötter, Hinrich ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005)
Model-based design of experiments for static and dynamic measurements of combustion engines.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004)
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 46 (6)
Artikel, Bibliographie

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004)
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
AUTOREG 2004. Wiesloch (02.-03.03.2004)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2004)
Erstellung eines Versuchsplans für die schnelle dynamische Motorvermessung mit echtzeitfähigen neuronalen Netzmodellen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, H. ; Isermann, Rolf ; Hanselka, Holger ; Schürr, Andy (2004)
Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2004)
Simulation von impedanzspektroskopischen Messungen an Zellen mithilfe der Finite-Elemente-Methode.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, M. (2003)
CarMot-CR Gesamtfahrzeugmodell zur durchgängigen Funktionsentwicklung und zum Hardware-in-the-Loop Test von Common-Rail Dieselmotorsteuergeräten.
GMA-Kongress 2003, Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft. Baden-Baden, Deutschland (03. - 04.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2003)
Rapid prototyping of model based control algorithms for diesel-engines with turbocharger.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Vogt, Michael (2002)
Zeitdiskrete Filteralgorithmen zur Erzeugung zeitlicher Ableitungen (Discrete-Time Filter Algorithms for the Computation of Time-Derivatives).
In: at - Automatisierungstechnik, 50 (7_2002)
doi: 10.1524/auto.2002.50.7.346
Artikel, Bibliographie

Wabel, P. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. (2002)
Ansätze zur Identifikation von Patientenparametern während der Hämodialysetherapie.
In: at - Automatisiserungstechnik, (5)
Artikel, Bibliographie

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2002)
Component based tele-diagnosis approach to a textile machine.
In: Control Engineering Practice, (10)
Artikel, Bibliographie

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001)
Fault Detection of Inverter-Fed Induction Motors using a Multi-Model Approach Based on Neuro-Fuzzy Models.
ECC 2001. Porto, Portugal (4. - 7.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Füssel, D. ; Brune, T. ; Isermann, R. (2001)
Component-based multi-model approach for fault detection and diagnosis of a centrifugal pump.
ACC 2001. Arlington, Virginia, USA (25. - 27.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Isermann, Rolf (2001)
Komponentenbasierter Teleservice am Beispiel umrichtergespeister Asynchronmotoren.
GMA-Kongress 2001. Baden-Baden, Deutschland (20. - 23.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, Armin ; Isermann, Rolf (2001)
Teleservice. Einsatz moderner modellgestützter Überwachungsverfahren an Produktionsanlagen.
In: Technik in Hessen, (2)
Artikel, Bibliographie

Wolfram, Armin ; Isermann, Rolf (2001)
Modellgestützte Fehlererkennung auf Basis neuronaler Netze am Beispiel von Kreiselpumpen.
In: Thema Forschung, (1)
Artikel, Bibliographie

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001)
Component-based tele-diagnosis approach to a textile machine.
1th IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics. Weingarten, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Brune, T. ; Isermann, R. (2001)
Offener komponentenbasierte Teleservice: Fehlererkennung und Diagnose.
In: Textil Veredelung, (3/4)
Artikel, Bibliographie

Walter, Marian ; Leonhardt, Steffen ; Kiefer, Michael ; Steudel, W.-I. ; Isermann, Rolf (2000)
Modellbildung und Regelung des Hirndrucks.
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Willimowski, Markus ; Isermann, Rolf (2000)
A time domain based diagnostic system for misfire detection in spark-ignition engines by exhaust-gas pressure analysis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, Armin ; Isermann, Rolf (2000)
On-line fault detection of inverter-fed induction motors using advanced signal processing techniques.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wabel, Peter ; Silber, A. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf ; Krämer, M. (2000)
Hyperthermie während der Hämodialysebehandlung - modellbasierte Analyse der Pathophysiologie.
In: Biomedizinische Technik, 45
Artikel, Bibliographie

Wabel, Peter ; Chamney, P. ; Leonhardt, S. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (2000)
New approaches to the physiological blood pressure control in hemodialysis patients.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wabel, Peter ; Maschio, M. ; Garner, D. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (2000)
Ermöglicht die HRV-Analyse eine Verbesserung der Hämodialysetherapie?
In: Biomedizinische Technik, 45
Artikel, Bibliographie

Wolfram, Armin ; Bünte, A. ; Isermann, Rolf (2000)
On-line Fehlererkennung bei umrichtergespeisten Asynchronmotoren mittels nichtlinearer Signalverarbeitung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willimowski, Markus ; Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1999)
Diagnose von Verbrennungsaussetzungen in Ottomotoren durch Messung des Abgasdrucks.
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Wabel, Peter ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Kleinekofort, W. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (1999)
System zur Herzfrequenzauswertung während der Dialysebehandlung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wichert, Georg von (1999)
Can robots learn to see?
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Wichert, Georg von (1998)
Ein Beitrag zum Erlernen von Wahrnehmung: Grundlagen und Konsequenzen für die Architektur autonomer, mobiler Roboter.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Walter, Marian ; Kiefer, M. ; Steudel, W. L. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1998)
Modellbildung biologischer Prozesse am Beispiel des Hirndrucks.
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Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1998)
Demontage von Elektronikgeräten mit Robotern.
In: Spektrum der Wissenschaft. 1998, H. 1, S. 109-111
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Wichert, Georg von ; Tolle, Henning (1998)
Towards constructing and using selforganizing visual environment representations for mobile robots.
3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98). Madrid, Spain (25.-27.03.1998)
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Wichert, Georg von (1998)
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
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Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (1998)
Fehlererkennung mit dynamischen Modellen eines Kraftfahrzeuges.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Walter, Marian ; Kiefer, M. ; Steudel, W. L. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1998)
Modelling of biomedical systems: a control engineering approach to intracranial fluid dynamics.
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Weigl, Alexandra (1997)
Exemplarische Untersuchungen zur flexiblen automatisierten Demontage elektronischer Geräte mit Industrierobotern.
Technische Universität Darmstadt
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Willis, M. ; Hiden, H. ; Marenbach, Peter ; McKay, B. ; Montague, G. (1997)
Genetic programming; an introduction and survey of applications.
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Wichert, Georg von (1997)
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
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Wichert, Georg von (1997)
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter.
In: Autonome mobile Systeme: Fachgespräch. Hrsg.: P. Levi (u.a.) S. 84-94, Auflage: Berlin (u.a.) Springer, 1997
Buchkapitel, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Schwartz, M. ; Bettenhausen, Kurt Dirk (1996)
A Flexible Motion Control Structure for Autonomous Robotic Disassembly.
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Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1996)
Flexible robotergestützte Demontage von Elektronikgeräten.
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Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning ; Micheli, A. (1996)
An Approach to Detect and Overcome Blocking Situations in Robotic Disassembly.
Advances in Robotics — The ERNET Perspective.
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Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Tolle, Henning (1996)
A Flexible Tactile Grasping Strategy for Autonomous Robotic Disassembly.
Robotics towards 2000 — Proceedings of the 27th International Symposium on Industrial Robots (ISIR).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wichert, Georg von (1996)
Selforganizing Visual Perception for Mobile Robot Navigation.
1st Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots (EUROBOT'96).
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Wichert, Georg von ; Kleiner, K. (1995)
Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias (1995)
Processing sensor images for grasping disassembly objects with a parallel-jaw gripper.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz (1995)
A force-torque sensor-based motion strategy for robot assisted disassemply.
1st ECPD International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Automation. Athen, Griechenland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (1995)
Fehlererkennung an semiaktiven und konventionellen Radaufhängungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Würtenberger, Michael ; Isermann, Rolf (1995)
Supervision of lateral vehicle motion using a discrete parity space approach.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Seitz, Matthias (1994)
Vision Assisted Disassembly Using a Dexterous Hand-Arm-System: An Example and Experimental Results.
1994 IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'94). Capri, Italy (19.-21.09.1994)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra (1994)
Requirements for Robot Assisted Disassembly of not Appropriately Designed Electronic Products: Lessons from First Studies.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wichert, Georg von (1994)
ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome Mobile Roboter.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Y

Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2021)
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Z

Zimmermann, Jan (2023)
Verteilte Methoden zur Lösung von beschränkten Optimierungsproblemen in Multiagentensystemen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024563
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Ziegler, Christoph (2023)
Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023146
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2023)
Gradient-Tracking-basierte Lösung von Multi-Cluster-Spielen.
In: at - Automatisierungstechnik, 2021, 70 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00023283
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Zeiss, Julian (2023)
Design and evaluation of a powered prosthetic foot with monoarticular and biarticular actuation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024330
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Zieger, Tim ; Holzmann, Philipp ; Bethge, Johanna ; Oehlschlägel, Thimo ; Findeisen, Rolf (2023)
Rigid-Tube Nonlinear Model Predictive Control for Path Following.
In: IFAC-PapersOnLine, 56 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1172
Artikel, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Gradient-Tracking-basierte Lösung von Multi-Cluster-Spielen.
In: at - Automatisierungstechnik, 70 (4)
doi: 10.1515/auto-2021-0106
Artikel, Bibliographie

Zipfel, Bernhard ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, S. ; Thielmann, Christof ; Hartel, Uta ; Lens, Dieter Etienne Mia (2022)
Generation of RF Frequency and Phase References on the FAIR Site.
IPAC2014: 5th International Particle Accelerator Conference. Dresden (15.-20.06.2014)
doi: 10.26083/tuprints-00020324
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Modeling Driving Behavior of Human Drivers for Trajectory Planning.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022
doi: 10.26083/tuprints-00021613
Artikel, Zweitveröffentlichung, Postprint

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Solving Leaderless Multi-Cluster Games over Directed Graphs.
In: European Journal of Control, (Early Access)
doi: 10.1016/j.ejcon.2021.06.007
Artikel, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Projected Push-Sum Gradient Descent-Ascent for Convex Optimization with Application to Economic Dispatch Problems.
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Jeju, South Korea (14.-18.12.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00017573
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Gradient-Tracking over Directed Graphs for solving Leaderless Multi-Cluster Games.
doi: https://arxiv.org/abs/2102.09406
Report, Bibliographie

Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
Control of a Transtibial Prosthesis with Monoarticular and Biarticular Actuators.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.288
Artikel, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2020)
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren.
In: at - Automatisierungstechnik, 2019, 67 (11)
doi: 10.25534/tuprints-00014291
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Zydek, Simon (2018)
Optimale Regelung des Dieselmotors zur Minimierung von Realfahrtemissionen und -verbrauch.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf ; Weber, Alexander (2016)
Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (June 20-23)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2016)
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
Symposium for Combustion Control. Novotel in Aachen (June 15-16)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2015)
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
Symposium for Combustion Control. Aachen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
AUTOREG 2015. Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian (2015)
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014)
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Darmstadt (4.-5. November 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014)
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
VPC.plus 2014. Hanau (30. September)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf (2014)
Identification of a Diesel Engine using Advanced Dynamic Local Affine Models.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (9)
Artikel, Bibliographie

Zipfel, Bernhard ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Thielmann, Christof ; Hartel, Uta ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014)
Generation of RF frequency and phase references on the FAIR site.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zahn, Sebastian (2013)
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Buch, Erstveröffentlichung

Zubkov, A. M. ; Tatarenko, Tatiana (2013)
The Equivalence between the Schur Order and the Stochastic Orders Generated by the Scheme of Allocation of Particles into Cells.
In: Mathematical Notes, 93 (1)
Artikel, Bibliographie

Zhang, Chen (2011)
Prediction strategies for dynamic objects in visual scenes.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2010)
A Probabilistic Method for Hierarchical 2D-3D Tracking.
WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence. Barcelona, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2010)
Exploiting Hierarchical Prediction Structures for Mixed 2D-3D Tracking.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2010)
Nonlinear time constant estimation and dynamic compensation of temperature sensors.
In: Control Engineering Practice, 18 (3)
doi: 10.1016/j.conengprac.2009.11.008
Artikel, Bibliographie

Zhang, Chen ; Eggert, Julian ; Einecke, Nils (2009)
Robust Tracking by Means of Template Adaptation with Drift Correction.
Computer Vision Systems, 7th International Conference (ICVS 2009).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2009)
Tracking with Multiple Prediction Models.
Proceedings of the 19th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2009).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2009)
Tracking Objects in Depth using Size Change.
Frontiers in Computational Neuroscience, 5th Bernstein Conference on Computational Neuroscience (BCCN09).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2009)
Nonlinear System Identification of Block-oriented Systems using Local Affine Models.
15th Symposium on System Identification, SYSID. Saint-Melo, France (6. - 8.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf (2009)
Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokal-affinen Modellen : Maßnahmen zur Reduktion von Bias und Varianz.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zhang, Chen ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009)
Tracking with Depth-from-Size.
Neural Information Processing, 15. International Conference (ICONIP 2008).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Crank Angle Synchronous Modelling and Real- Time Simulation of Diesel Engines for ECU Function Development and Testing.
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control. Kobe, Japan (6. - 9.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Modelling and Hardware-in-the-Loop Simulation of Diesel Engines for Development and Test of Future Engine Management Systems.
FISITA 2008 World Automotive Congress. München, Germany (14. - 19.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2008)
Regularisierungsverfahren für die Identifikation mittel lokal-affiner Modelle.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (7)
Artikel, Bibliographie

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2007)
Entwicklung eines kurbelwinkelsynchronen Motormodells für die Echtzeitsimulation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2005)
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern - Eine kurze Übersicht.
In: Automatisierungstechnik - at, 53
Artikel, Bibliographie

Zerfaß, Florian (2005)
Entwicklung einer Gefahrenkarte fuer ein mobiles Robotersystem.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf ; Zosel, C. ; Isermann, Rolf (2004)
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zele, M. ; Isermann, R. (2001)
Comparison of different fault detection algorithms for global chassis control components: Automotive suspension system.
American Control Conference 2001 (ACC). Arlington, VA, USA (25. - 27.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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