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A

Adamy, Jürgen:
Nichtlineare Systeme und Regelungen 2., bearbeitete und erweiterte Auflage.
Springer-Verlag, Berlin Heidelberg ISBN 978-3-642-45012-9
[Book], (2014)

Alfes, Sebastian and Querfurth, Arno von and Isermann, Rolf :
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen Dresden
[Conference or Workshop Item], (2014)

Ackermann, Carlo and Isermann, Rolf and Min, S. and Kim, C. :
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium. Haus der Wirtschaft, Stuttgart
[Conference or Workshop Item], (2014)

Alhumaidi, Mouhammad and Zoubir, A. M. and Grieser, Jochen :
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
In: 4th International Particle Accelerator Conference , 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[Conference or Workshop Item], (2013)

Akchurina, Natalia and Buttler, Jens :
Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[Conference or Workshop Item], (2012)

Akchurina, Natalia :
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-21. September 2011, Salzburg.
[Conference or Workshop Item], (2011)

Adamy, Jürgen and Schwung, Andreas :
Qualitative modeling of dynamical systems employing continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 161 (23) pp. 3026-3043.
[Article], (2010)

Adamy, Jürgen and Schwung, Andreas :
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3) pp. 129-137.
[Article], (2009)

Adamy, Jürgen:
Nichtlineare Regelungen.
Springer
[Book], (2009)

Ahrholdt, Ulrich :
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Ph.D. Thesis]

Adamy, Jürgen and Kempf, Roland :
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Tranistionsmatrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 pp. 201-202.
[Article], (2007)

Adamy, Jürgen and Lens, Hendrik :
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 pp. 107-118.
[Article], (2007)

Adamy, Jürgen and Kempf, Roland :
On the Laplace transform of the state transition matrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 pp. 201-202.
[Article], (2007)

Ahrholdt, Ulrich and Konigorski, Ulrich :
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch, 4 pp. 8-9. ISSN 1611-5546
[Article], (2006)

Adamy, Jürgen and Flemming, Anna :
Equilibria of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 157 pp. 2913-2933.
[Article], (2006)

Ahrholdt, Ulrich and Konigorski, Ulrich :
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch VDI Frankfurt-Darmstadt IV/2006 (30) pp. 8-9.
[Article], (2006)

Adamy, Jürgen and Kempf, Roland :
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- XIV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 3-16. Springer, Berlin [u.a.]
[Book Section], (2005)

Adamy, Jürgen :
Implicit Lyapunov functions and isochrones of linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 50 pp. 874-879.
[Article], (2005)

Adamy, Jürgen:
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Shaker, Aachen ISBN 3-8322-3774-7
[Book], (2005)

Adamy, Jürgen:
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Shaker, Aachen ISBN 3-8322-3773-9
[Book], (2005)

Adamy, Jürgen:
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
Shaker, Aachen ISBN 3-8322-4461-1
[Book], (2005)

Adamy, Jürgen and Flemming, Anna :
Soft variable-structure controls : a survey.
In: Automatica, 40 pp. 1821-1844.
[Article], (2004)

Adamy, Jürgen and Kempf, Roland :
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
In: Automatisierungstechnik: at, 52 pp. 459-469.
[Article], (2004)

Adamy, Jürgen and Bechtel, Peter :
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 pp. 435-444.
[Article], (2003)

Adamy, Jürgen and Voutsas, Kyriakos and Willert, Volker :
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 pp. 387-395.
[Article], (2003)

Adamy, Jürgen and Kempf, Roland :
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 140 pp. 259-284.
[Article], (2003)

Adamy, Jürgen and Kempf, Roland :
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Tagung des GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, 28.9.-1.10.2003.- ISBN 3-9501233-4-2.- S. 28-35 .
[Conference or Workshop Item], (2003)

Adamy, Jürgen :
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).

[Patent], (2003)

Albrich von Albrichsfeld, Christian and Tolle, Henning :
A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: Control engineering practice pp. 165-173.
[Article], (2002)

Adamy, Jürgen and Kempf, Roland :
Modellierung ökologischer Systeme mit rekurrenten Fuzzy Systemen.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 26-29
[Article], (2002)

Adamy, Jürgen and Könemund, Martin and Stürmer, U. :
Method and Device for Early Detection of a Rupture in a Continuous Casting Plant.

[Patent], (2002)

Adamy, Jürgen and Freitag, Joachim and Lorenz, Steffen :
Process for Parametering a Fuzzy Automaton that Compares a Measurement System to a Pattern Signal.

[Patent], (2001)

Adamy, Jürgen and Könemund, Martin :
Process and System for Setting Controller Parameters of a State Controller.

[Patent], (1999)

Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Ph.D. Thesis]

Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: SPRO '98: IFAC Workshop on Space Robotics <1, 1998, Montreal, Canada>: Proceedings. .
[Conference or Workshop Item], (1998)

Adamy, Jürgen :
Durchbruchfrüherkennung mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.

[Patent], (1998)

Adamy, Jürgen and Tautz, Wilfried and Niemann, Martin and Nitsche, H.-J. and Göpel, J. :
Automatisierungsverfahren mit Fuzzy-Systemen und neuronalen Netzen für Stranggießanlagen und Stahlbehandlungslinien.

[Conference or Workshop Item], (1998)

Ayoubi, Mihiar and Isermann, Rolf :
Neuro-fuzzy systems for diagnosis.
In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997), S. 289-307
[Article], (1997)

Adamy, Jürgen :
Process for Identifying Controlling Elements during the Cross-Section of a Continuously Produced Web of Material.

[Patent], (1997)

Adamy, Jürgen :
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
In: Automatisierung in der Montanindustrie. Freiberger Forschungshefte A 839.
[Conference or Workshop Item], (1997)

Adamy, Jürgen :
Adaptation of Cross-Direction Basis Weight Control in Paper Machines Using Fuzzy Decision Logic.
In: International Journal of Approximate Reasoning, 16 (1) pp. 25-42.
[Article], (1997)

Adamy, Jürgen and Lorenz, Steffen and Graf, Klemens :
Diskretes Modell der Flächengewichts-Querprofilentstehung bei Papiermaschinen.
In: Automatisierungstechnik, 45 (9) pp. 430-441.
[Article], (1997)

Adamy, Jürgen and Schwane, U. and Kiendl, Harro and Altemark, D. and Saul, A. and Adomeit, B. :
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer.
In: Automatisierungstechnik, 44 (8) pp. 371-380.
[Article], (1996)

Amelung, Jörg :
Automatische Bildverarbeitung für die Qualitätssicherung.
Technische Univ. Darmstadt , Darmstadt
[Ph.D. Thesis]

Abou-El-Ela, Ahmed and Pfeufer, and Isermann, Rolf :
Identification and adaptive nonlinear control of drives with friction.
In: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design: NOLCOS '95 <3, 1995, Tahoe City, CA>: Proceedings .
[Conference or Workshop Item], (1995)

Ayoubi, Mihiar and Isermann, Rolf and Huber, :
Identification and supervision of a thermal plant based on multi-layer percetron networks with locally disturbed dynamics.
In: IEEE Conference on Decision and Control <34, 1995, New Orleans, USA>: Proceedings .
[Conference or Workshop Item], (1995)

Amelung, Jörg and Lambert, Georg and Gerstmeyr, M. :
Automatische Verfahrensauswahl für die flexible Texturfehleranalyse.
In: 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau. In: Internationales Wissenschaftliches Kolloquium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband. . Techn. Universität , Illmenau
[Conference or Workshop Item], (1995)

Albrich von Albrichsfeld, Christian and Svinin, M. M. and Tolle, Henning :
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
In: 3rd European Control Conference (ECC `95), Rom, Italien. In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Procedings. , 3 .
[Conference or Workshop Item], (1995)

Adamy, Jürgen :
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
In: Proc. 3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT).
[Conference or Workshop Item], (1995)

Adamy, Jürgen and Graf, K. and Wurmthaler, Ch. :
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen.
In: Automatisierungstechnik, 43 (10) pp. 468-475.
[Article], (1995)

Amelung, Jörg and Vogel, K. :
Automated window size determination for texture defect detection.
In: 5th British Machine Vision Conference. BMVA Press , York, UK
[Conference or Workshop Item], (1994)

Amelung, Jörg and Lambert, Georg and Pfister, J. :
Ein vektorbasiertes Verfahren zur schnellen Fehlererkennung in strukturierten Texturen.
In: Mustererkennung 1994. Wien, Austria
[Conference or Workshop Item], (1994)

Amelung, Jörg and Leonhard, S. and Tönsmann, M. :
Einsatz paralleler Rechnerstrukturen für die bildgestützte Fehlererkennung in texturierten Oberflächen.
In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Technische Universitaet Ilmenau , Ilmenau
[Conference or Workshop Item], (1994)

Adamy, Jürgen :
Adaption der Flächengewichts-Querprofilregelung bei Papiermaschinen mittels einer Fuzzy-Entscheidungslogik.
In: 4. Workshop Fuzzy Control des GMA-UA 1.4.2, Dortmund, Berichtsband.
[Conference or Workshop Item], (1994)

Adamy, Jürgen :
Automatische Mapping-Identifikation bei der Querprofilregelung des Flächengewichts.
In: Das Papier, 48 (6) pp. 324-334.
[Article], (1994)

Amelung, Jörg :
Ein Verfahren zur effizienten Merkmalsauswahl für die Texturanalyse.
In: Mustererkennung 1993, 15. DAGM-Symposium: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit. Springer-Verlag , Berlin Heidelberg Lübeck
[Conference or Workshop Item], (1993)

Adolphs, Peter and Matthiesen, Jan :
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: 12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Ottobrunn, Germany
[Conference or Workshop Item], (1992)

Adolphs, Peter and Amelung, Jörg :
3D-Szene Analysis Using Identification Tags for Collision-Free On-Line Path-Planning.
In: 8th Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future. Metz, France
[Conference or Workshop Item], (1992)

Adolphs, Peter and Tolle, Henning :
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
In: IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Raleigh, USA
[Conference or Workshop Item], (1992)

Amelung, Jörg and Vogel, K. :
Automatische Konfiguration für bildpunktbezogene Texturanalyseverfahren.
In: 37. Int. Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau, Thüringen
[Conference or Workshop Item], (1992)

Adolphs, Peter :
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (62), VDI-Verlag
[Ph.D. Thesis]

Adolphs, Peter and Horsch, Thomas and Olomski, J. and Höhn, G. :
Kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New York etc.
[Book Section], (1991)

Adolphs, Peter :
In Millisekunden. Industrieroboter vermeiden Kollisionen mit Hilfe geeigneter Bahnsteuerungen.
In: Maschinenmarkt (97 (19) pp. 108-113.
[Article], (1991)

Avedyan, E. D. and Hormel, Michael :
POVYWENIE SKOROSTI SHODIMOSTI PROCESSA OBUQENI V SPECIALYNO SISTEME ASSOCIATIVNO PAMTI.
In: Automatika i Telemekanika
[Article], (1991)

Adamy, Jürgen :
Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
TU Darmstadt , Universität Dortmund, VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (271), VDI-Verlag
[Ph.D. Thesis]

Adolphs, Peter and Nafziger, D. :
A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space.
In: IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems 1990. Tokyo, Japan
[Conference or Workshop Item], (1990)

Adolphs, Peter and Nafziger, D. :
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
In: Robotersysteme (6) pp. 236-244.
[Article], (1990)

Adolphs, Peter and Leonard, P. and Amelung, Jörg and Augustyniak, M. and Bletz, A. :
SAMOS — A flexible Simulation Program for Autonomous Mobile Systems.
In: Intelligent Autonomous Systems (IAS 2). Amsterdam, The Netherlands
[Conference or Workshop Item], (1989)

Adolphs, Peter and Höhn, G. :
Schnelle Transformation von Objekten in den Konfigurationsraum zur Anwendung für die kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Bergisches Seminar für Robotik, BeSeRo 89. Wuppertal, FRG
[Conference or Workshop Item], (1989)

Adolphs, Peter and Höhn, G. :
Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning.
In: ICCON 89, IEEE International Conference on Control and Applications. Jerusalem, Israel
[Conference or Workshop Item], (1989)

Asselmeyer, Bernhard :
A Two-Level Optimal Final-Value Control System for Non-Linear Plants Realized with Mini/Micro Computers.
In: Optimal Control Applications and Methods, 3 pp. 41-52.
[Article], (1982)

Asselmeyer, Bernhard :
Zur optimalen Endwertregelung nichtlinearer Strecken mit Hilfe kleiner Rechner.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Ph.D. Thesis]

B

Bauer, Eric and Konigorski, Ulrich :
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[Conference or Workshop Item], (2013)

Bauer, Eric and Lotz, Felix and Pfromm, Matthias and Schreier, Matthias and Cieler, Stephan and Eckert, Alfred and Hohm, A. and Lüke, Stefan and Rieth, Peter and Abendroth, Bettina and Willert, Volker and Adamy, Jürgen and Bruder, Ralph and Konigorski, Ulrich and Winner, H. :
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12) pp. 755-765.
[Article], (2012)

Bauer, M. and Collard, J. and Isermann, R. :
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
Chassis tech München
[Conference or Workshop Item], (2012)

Block, Julia and Vanoncini, Michele and Heitzmann, Daniel and Alimusaj, M and Müller, Roman and Pott, Peter P. and Schlaak, Helmut F. and Meiss, Thorsten and Werthschützky, Roland and Grün, Markus and Konigorski, Ulrich and Wolf, Sebastian :
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
In: Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, 15.-18.05.2012, Leipzig. Leipzig
[Conference or Workshop Item], (2012)

Bauer, Markus and Stanchev, Radoy and Isermann, Rolf :
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
In: VDI-Berichte 2135 . Baden-Baden
[Conference or Workshop Item], (2011)

Brucherseifer, Eva :
Der Artbegriff in der Genetischen Programmierung.
Shaker Verlag GmbH
[Ph.D. Thesis]

Beck, Mark and Schwung, Andreas and Münchhof, Marco and Isermann, Rolf :
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
Proceedings of the 18th IFAC World Congress
[Conference or Workshop Item], (2011)

Blank, Marcel :
Automatisierte Berücksichtigung von Qualitätsrisiken in der Prüfplanung.
VDI Verlag GmbH
[Ph.D. Thesis]

Beck, Mark and Münchhof, Marco and Schwung, Andreas and Isermann, Rolf :
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
Proceedings of Automation Baden-Baden
[Conference or Workshop Item], (2010)

Beck, Mark and Schwung, Andreas and Münchhof, Marco and Isermann, Rolf :
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
In: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge, USA.
[Conference or Workshop Item], (2010)

Barczyk, Michael and Jost, Michael and Kastelan, David R. and Lynch, Alan F. and Listmann, Kim D. :
An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
IEEE Proceedings of the American Control Conference
[Conference or Workshop Item], (2010)

Bauer, Markus and Isermann, Rolf :
Estimation of Momentary Wheel Force Coefficients by Using a Fusion of Drive Dynamic Sensors and GPS Data.
In: Advances in Automotive Control. In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 München, Germany
[Conference or Workshop Item], (2010)

Beck, Mark and Münchhof, Marco and Schwung, Andreas and Isermann, Rolf :
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
Proceedings of Automation Baden-Baden, Germany
[Conference or Workshop Item], (2010)

Beck, Mark and Münchhof, Marco and Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis for electromagnetic valve drives.
In: ASME Dynamic Systems and Control Conference, 12. - 14.. Hollywood, California, USA
[Conference or Workshop Item], (2009)

Böhme, D. and Isermann, Rolf :
Quasi-stationary measurement strategies for cylinder charge determination of a 6 cylinder gasoline engine.
In: 5. Tagung Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung, 29. - 30., Berlin.
[Conference or Workshop Item], (2009)

Bähr, Joachim and Isermann, Rolf :
Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
In: Proceedings VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland (02)
[Article], (2009)

Beck, Mark and Münchhof, Marco and Isermann, Rolf :
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009. Wiesloch, Germany, 2009 (17)
[Article], (2009)

Bähr, Joachim and Münchhof, Marco and Isermann, Rolf :
Fault Management for a Three Mass Torsion Oscillator.
In: Proceedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009 (03)
[Article], (2009)

Bähr, Joachim and Isermann, Rolf :
Fault Diagnosis for a Three Mass Torsion Oscillator using a Bank of Fault Models.
In: ASME Dynamic Systems and Control Conference, 20. - 22., Ann Arbor, Michigan USA.
[Conference or Workshop Item], (2008)

Bähr, Joachim and Wesemeier, Daniel and Isermann, Rolf :
Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
In: AUTOMATION 2008, Mess- und Automatisierungstechnik, 3. - 4., Baden-Baden, Deutschland.
[Conference or Workshop Item], (2008)

Bender, E. and Darms, M. and Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, Jg. 10 pp. 336-341.
[Article], (2007)

Bender, E. and Darms, M. and Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 2.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, Jg. 10 (05) pp. 456-463.
[Article], (2007)

Bender, Eva and Darms, M. and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt :
Anti Collision System Proreta - On the Way to the Collision Avoiding Vehicle. Part 1: Basics of the System.
In: ATZ - Worldwide, 109 pp. 20-23. ISSN 0001-2785
[Article], (2007)

Bender, Eva and Darms, M. and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 pp. 456-463. ISSN 0001-2785
[Article], (2007)

Bender, Eva and Darms, M. and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 pp. 336-341. ISSN 0001-2785
[Article], (2007)

Bender, Eva and Darms, and Schorn, Matthias and Stählin, Ullrich and Isermann, Rolf and Winner, Hermann and Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ (5) 456 - 463.
[Article], (2007)

Bender, Eva and Darms, M. and Schorn, Matthias and Stählin, Ullrich and Isermann, Rolf and Winner, Hermann and Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ (4) 336 - 341.
[Article], (2007)

Börner, Markus and Isermann, Rolf :
Model-based detection of criticial driving situations with fuzzy logic decision making.
In: Control Engineering Practice, 14 pp. 527-536. ISSN 0967-0661
[Article], (2006)

Blank, Marcel and Haueis, M. and L'Aimée, T. :
Automated consideration of quality risks in inspection planning.
In: Advances in manufacturing technology XX : proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing Research (ICMR2006) incorporating the 22nd National Conference on Manufacturing Research, Liverpool John Moores University, UK, 5th - 7th September .
[Conference or Workshop Item], (2006)

Börner, Marcus and Isermann, Rolf :
The characteristic velocity stability indicator for passenger cars.
In: Vehicle Systems Dynamics, 43 pp. 601-612. ISSN 0042-3114
[Article], (2005)

Börner, M. and Isermann, Rolf :
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
In: IFAC International Conference on Intelligent Control System and Processing, 8. - 11.. Faro, Portugal
[Conference or Workshop Item], (2003)

Brucherseifer, Eva and Ackermann, Ralf :
Design am Arbeitsplatz : den UNIX-Desktop KDE besser nutzen.
In: c't pp. 196-199.
[Article], (2003)

Börner, Marcus and Isermann, Rolf :
Supervision, fault detection, and sensor fault tolerance of passenger cars.
In: SAFEPROCESS <5, 2003, Washington, DC>: Proceedings ... 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June, 9-11, 2003 .
[Conference or Workshop Item], (2003)

Börner, Marcus and Isermann, Rolf :
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
In: SAFEPROCESS <5, 2003, Washington, DC>: Proceedings ... 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June, 9-11, 2003 .
[Conference or Workshop Item], (2003)

Bechtel, Peter and Schatz, Andreas and Dieterle, Lars and Adamy, Jürgen :
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 pp. 171-177.
[Article], (2003)

Börner, M. and Straky, H. and Isermann, R. :
Steigerung der Fahrsicherheit durch Einsatz modellgestützter Methoden der Fehlererkennung und -diagnose.
In: 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, 07. - 09., Aachen, Deutschland.
[Conference or Workshop Item], (2002)

Börner, M. and Isermann, Rolf :
Adaptive one-track model for critical lateral driving situations.
In: International Symposium on Advanced Vehicle Control, 09. - 13., Hiroshima, Japan.
[Conference or Workshop Item], (2002)

Börner, M. and Andréani, L. and Albertos, P. and Isermann, Rolf :
Detection of lateral vehicle driving conditions based on the characteristic velocity.
In: IFAC Worldcongress 2002, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[Conference or Workshop Item], (2002)

Börner, M. and Straky, H. and Fischer, D. and Isermann, R. :
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
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Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum manuellen Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control. VDI-Verlag , Langen
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Bettenhausen, Kurt Dirk :
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Bettenhausen, Kurt Dirk :
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Bettenhausen, Kurt Dirk :
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Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum methodischen Entwurf eines Fuzzy-Reglers und darauf aufbauende Konzepte am Testbeispiel Rührkesselreaktor.
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Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
In: Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control. Dortmund
[Conference or Workshop Item], (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktion.
In: 2. Workshop Fuzzy Control, GMA-Unterausschuß 4.1.2. VDI-Verlag , Dortmund, Germany
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Bruhm, Hartmut :
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Bruhm, Hartmut and Seyffer, A. and Wienand, S. :
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Bruhm, Hartmut :
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In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Toulouse, France
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Bruhm, Hartmut and Deisenroth, J. and Schädler, P. :
On the Design and Simulation-Based Validation of an Active Compliance Law for Multi-Arm Robots.
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Bruhm, Hartmut and Ganzmann, P. and Wortmann, M. :
MAROSIM: A Simulation Tool for the Design of Multi-Arm Robot Control Systems.
In: 2nd International Symposium on Robotics and Manufacturing Research. Albuquerque, New Mexico, USA
[Conference or Workshop Item], (1988)

Bruhm, Hartmut and Neusser, K. :
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[Conference or Workshop Item], (1987)

Bruhm, Hartmut :
Remote Manipulation in Orbital Construction, Servicing and Repair Missions: Is One Arm Enough? A comparative evaluation of the performance features of robots with one or more arms.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt, FRG
[Conference or Workshop Item], (1987)

Bruhm, Hartmut and Ersü, Enis and Wienand, S. :
A Comparative Survey of Mathematical Models for Dynamic Simulation of In-Orbit Manipulation Operations.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt, FRG
[Conference or Workshop Item], (1987)

Bruhm, Hartmut and Tolle, Henning :
Application Studies and Control System Design for Robots with Cooperating Limbs — Present status of research activities at the Technical University of Darmstadt.
In: Advanced Robotics Programme Workshop on Manipulators, Sensors and Steps towards Mobility. Karlsruhe, FRG
[Conference or Workshop Item], (1987)

Benninger, N.F. and Konigorski, Ulrich :
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Bruhm, Hartmut and Ersü, Enis :
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Bruhm, Hartmut :
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Bruhm, Hartmut and Ersü, Enis :
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Clever, Sebastian and Isermann, Rolf :
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Clever, Sebastian and Münchhof, Marco :
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. (09) pp. 1085-1090.
[Article], (2009)

Clever, Sebastian and Isermann, Rolf :
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Clever, Sebastian and Isermann, Rolf :
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In: FISITA 2008 World Automotive Congress, 14. - 19., München, Germany.
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Clever, Sebastian and Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
In: 17th IFAC World Congress, 6. - 11., Seoul, Korea.
[Conference or Workshop Item], (2008)

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Domont-Yankulova, Dilyana :
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
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Domont, Xavier and Heckmann, Martin and Wersing, Heiko and Joublin, Frank and Goerick, Christian :
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Drogies, S. and Schmitt, J. :
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Eck, Christopher and Sidorow, Andreas and Konigorski, Ulrich and Isermann, Rolf :
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Eggert, Julian and Zhang, Chen :
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Eggert, Julian and Rebhan, Sven and Willert, Volker and Zhang, Chen :
Visually tracking an object in real world using 2D appearance and multicue depth estimations.

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Eggert, Julian and Willert, Volker and Schmüdderich, Jens :
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Ersü, Enis and Neddermeyer, Werner :
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Ersü, Enis and Nungesser, D. :
A Numerical Approach for the Universal Solution of the Inverse Kinematic Problem.
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Ersü, Enis and Mao, Xiaozhao :
Control of PH by Use of a Self-Organizing Concept With Associative Memories.
In: International IASTED Conference ''Applied Control and Identification'' — ACI '83. Copenhagen, Denmark
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Ersü, Enis :
On the Application of Associative Neural Network Models to Technical Control Problems.
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Ersü, Enis and Neddermeyer, Werner and Tews, Volker :
REDECK — a CAD Program Package for the Control Engineer, Using only Minicomputers.
In: 2nd IASTED International Symposium ''Applied Modelling and Simulation'' — AMS '82. Paris, France
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Ersü, Enis and Militzer, Jürgen :
Software Implementation of a Neuron-Like Associative Memory System for Control Applications.
In: 2nd IASTED Conference on Mini- and Micro-Computer Applications — MIMI '82. Davos, Switzerland
[Conference or Workshop Item], (1982)

F

Fuchs, Julian and Kiesbauer, J. and Paulus, T. and Konigorski, Ulrich :
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
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Fischer, Matthias and Link, Marco and Zeise, Nicole
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ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
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Fuchs, Julian and Konigorski, Ulrich :
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
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Isermann, Rolf and Müller, Norbert :
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Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
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Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
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Isermann, Rolf and Füssel, Dominik :
Supervision, fault-detection and fault-diagnosis methods - advanced methods and applications.
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Supervision, fault-detection and fault-diagnosis methods: advanced methods and applications.
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Isermann, Rolf :
Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
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Modeling and real-time simulation of diesel engines for control design.
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Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf :
(Ed.:) Themenheft: Anwendungen von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen.
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Isermann, Rolf :
Supervision, fault-detection and fault diagnosis methods.
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Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf and Sinsel, and Schaffnit, :
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Isermann, Rolf :
Modellgestützte Fehlerdiagnose technischer Prozesse - Prinzipielles Vorgehen und Beispiele.
In: Zeitschrift für Flugwissenschaften und Weltraumforschung. 20 (1996), S. 1-17
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Isermann, Rolf :
Integrated model based fault detection and diagnosis with application to electromechanical drives.
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Isermann, Rolf :
Trends in the application of model based fault detection and diagnosis of technical processes.
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On fuzzy logic applications for automatic control, supervision and fault diagnosis.
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Isermann, Rolf :
Information processing for mechatronic systems.
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Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[Conference or Workshop Item], (2013)

Kunkel, Florian and Isermann, Rolf :
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[Conference or Workshop Item], (2013)

Komsta, Jan and van Oijen, Nils and Antoszkiewicz, Peter :
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Kowalczyk, Marek and Kunkel, Florian and Isermann, Rolf :
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[Conference or Workshop Item], (2013)

Kefferpütz, Klaus:
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/3213]
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Kefferpütz, Klaus and Ackermann, Carlo and Adamy, Jürgen :
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[Online-Edition: http://www1.rtr.tu-darmstadt.de/pdf/kefferpuetz-2012.pdf]
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Konigorski, Ulrich :
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[Online-Edition: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691111...]
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Kastner, Robert :
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VDI Verlag GmbH
[Ph.D. Thesis]

Khanafer, Ali :
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Ph.D. Thesis], (2011)

Klose, Silke :
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Ph.D. Thesis], (2012)

Kefferpütz, Klaus :
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Ph.D. Thesis], (2012)

Kefferpütz, Klaus and Jost, Michael and Gußner, Thomas and Adamy, Jürgen :
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
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Kefferpütz, Klaus and Adamy, Jürgen :
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Kohlhase, Martin :
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VDI-Verl. , Düsseldorf
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Kefferpütz, Klaus and Adamy, Jürgen :
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In: American Control Conference (ACC), 2010. Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA
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Klose, Silke :
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Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung der Verbrennungsschwerpunktlage von Benzin-direkteinspritzenden Ottomotoren. Self-tuning extremum control based on cylinder pressure sensors for direct injection spark ignition engines to optimise the mass-fractoin-burned 50.
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Kohlhase, Martin and von Pfeil, Karl and Isermann, Rolf :
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In: 6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 14. - 15., Berlin, Deutschland.
[Conference or Workshop Item], (2007)

Konigorski, Ulrich and Schürr, Andy :
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Kötter, Hinrich and Sequenz, Heiko and Isermann, Rolf :
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Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
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Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
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Kecman, Voijslav and Huang, Te-Ming and Vogt, Michael
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Kempf, Roland and Adamy, Jürgen :
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Kochem, M. and Wagner, N. and Hamann, C.-D. and Isermann, R. :
Data fusion for precise dead-reckoning of passenger cars.
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
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Kochem, M. and Neddenriep, R. and Isermann, R. :
Accurate local vehicle dead-reckoning for a parking assistance system.
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Kochem, M. and Isermann, R. and Wagner, N. and Hamann, C.D. :
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Kempf, Roland :
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Kempf, Roland :
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Kleinmann, Karl and Wacker, R. :
On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94). Munich, Germany
[Conference or Workshop Item], (1994)

Kleinmann, Karl and Mischo, Walter Sebastian :
Roboter lernen `menschliches' Greifen.
In: Systeme — Offene Bussysteme und Echtzeitsoftware in der Praxis (8) pp. 46-49.
[Article], (1994)

Kurz, Andreas :
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters — Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (428), VDI-Verlag
[Ph.D. Thesis]

Kleinmann, Karl :
Verbesserte Gelenkregelung eines mehrfingrigen Robotergreifers durch Bestärkungslernen.
In: Cottbuser Workshop `Aspekte Neuronalen Lernens' (CoWAN'94). Cottbus (Germany)
[Conference or Workshop Item], (1994)

Kurz, Andreas :
Building Maps Based On a Learned Classification of Ultrasonic Range Data.
In: 1st IFAC Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles. Pergamon Press, Southampton , Southampton, UK
[Conference or Workshop Item], (1993)

Kleinmann, Karl and Hormel, Michael :
Learning Control for a Multifingered Robot Gripper.
In: Advances in Neural Networks for Control and Systems, IEE Colloquium. Reading, UK
[Conference or Workshop Item], (1993)

Kurz, Andreas and Möhler, N. :
Erlernen einer Kollisionsvermeidungsstrategie durch eine autonomes Fahrzeug basierend auf klassifizierten Ultraschalldaten.
In: VDI-Berichte 1094: Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern. VDI-Verlag , Langen
[Conference or Workshop Item], (1993)

Kurz, Andreas and Camacho, L. :
Schritthaltende Erkennung von Umweltkonturen aus Infrarot-Radarbildern.
In: Autonome Mobile Systeme, 8. Fachgespräch. Karlsruhe, Germany
[Conference or Workshop Item], (1992)

Kleinmann, Karl and Hormel, Michael and Paetsch, Wolfgang :
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
In: IFAC/IFIP/IMACS Int. Symp. on Artificial Intelligence in Real-Time Control. Delft, The Netherlands
[Conference or Workshop Item], (1992)

Kurz, Andreas :
Building Maps for Path-Planning and Navigation Using Learning Classification of External Sensor Data.
In: Artificial Neural Networks II. Elsevier
[Book Section], (1992)

Kaneko, Makoto and Paetsch, Wolfgang and Tolle, Henning :
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics (39/2) pp. 96-104.
[Article], (1992)

Kiendl, Harro and Adamy, Jürgen and Stelzner, P. :
Vector norms as Lyapunov functions for linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 37 (6) pp. 839-842.
[Article], (1992)

Kurz, Andreas :
A Learning Hierarchical Control Structure for an Autonomous Mobile Robot.
In: ESPRIT II, Exploratory Action 5610 ASSAN: ''Advanced Sensor Systems for Autonomous Navigation'', Workshop on Mobile Robots for Civil Works. Brussels, Belgium
[Conference or Workshop Item], (1991)

Kurz, Andreas and Wiedemann, B. and Steinmann, B. :
Lernende Klassifikation von Ultraschalldistanzmessungen durch selbstorganisierende Merkmalskarten und Aufbau einer Umweltrepräsentation zu Navigationszwecken.
In: Autonome mobile Systeme, 7. Fachgespräch. Karlsruhe, FRG
[Conference or Workshop Item], (1991)

Kurz, Andreas :
Selbstorganisierende Entwicklung von zielgerichtetem Verhalten eines durch einen lernenden Regelkreis kontrollierten Fahrzeuges.
In: 6. Fachgespräch ''Autonome mobile Systeme''. Karlsruhe, FRG
[Conference or Workshop Item], (1990)

Kaneko, Makoto and Paetsch, Wolfgang and Kegel, Gunther and Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Cincinnati, Ohio, USA
[Conference or Workshop Item], (1990)

Kurz, Andreas and Acker, R. :
On the Biologically Motivated Derivation of Kohonen's Self-Organizing Feature-Maps.
In: Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90). North-Holland, Düsseldorf, FRG
[Conference or Workshop Item], (1990)

Kegel, Gunther and Tolle, Henning :
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
In: Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt''. Bad Honnef, FRG
[Conference or Workshop Item], (1990)

Kaneko, Makoto and Paetsch, Wolfgang and Kegel, Gunther and Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
In: Japan-USA Symposium on Flexible Automation. Iscie, Kyoto, Japan
[Conference or Workshop Item], (1990)

Kegel, Gunther :
Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Ph.D. Thesis]

Kegel, Gunther :
An optical array sensor for intelligent robot grippers.
In: IASTED — Robotics and Automation. Sta. Barbara, Ca., USA
[Conference or Workshop Item], (1989)

Kegel, Gunther and Tolle, Henning :
Experiences with and Error Handling in a Knowledge Base Assisted System for Payload Experiment Automation.
In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Toulouse, France
[Conference or Workshop Item], (1989)

Kegel, Gunther :
Vergleichende Untersuchungen an Sensoren zur Messung der Greifparameter in Greifwerkzeugen für Industrieroboter.
In: VDI-Bericht 677: Sensoren — Technologie und Anwendung. Bad Nauheim, FRG
[Book Section], (1988)

Konigorski, Ulrich :
Die Nullstellen der Einzelübertragungsfunktionen linearer Mehrgrößensysteme.
In: Automatisierungstechnik at, 36 pp. 353-354. ISSN 0178-2312
[Article], (1988)

Konigorski, Ulrich :
Ein direktes Verfahren zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführung durch Polvorgabe.
In: Fortschrittsberichte VDI , 8 (156). VDI-Verlag , Düsseldorf
[Report], (1988)

Kegel, Gunther and Abdulwohab, A. and Bruder, R. :
On Knowledge Based Assisted Systems for Highly Autonomous Control of Experiment Manipulators in the Man-Tended Free Flyer.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium.
[Conference or Workshop Item], (1987)

Konigorski, Ulrich :
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
In: Automatisierungstechnik at, 35 pp. 457-463. ISSN 0178-2312
[Article], (1987)

Konigorski, Ulrich :
A New Direct Approach to the Design of Structurally Constrained Controllers.
In: 10th IFAC World Congress, München. In: Preprints of the 10th IFAC World Congress , 8 . München
[Conference or Workshop Item], (1987)

Konigorski, Ulrich :
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 35 pp. 250-254. ISSN 0178-2312
[Article], (1987)

Konigorski, Ulrich and Benninger, N.F. :
Simulation and Linearization of Nonlinear Systems by the Aid of PILAR.
In: 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control, Grindelwald. Proceedings of the 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control
[Conference or Workshop Item], (1987)

Konigorski, Ulrich :
Entwurf robuster Regler vorgegebener Struktur durch Parameteroptimierung.
In: GMA Aussprachetag "Robuste Regelung", 30.09.-01.10.1986, Langen. GMA Bericht 11 der VDI/VDE Gesellschaft Meß und Automatisierungstechnik zum Aussprachetag "Robuste Regelung"
[Conference or Workshop Item], (1986)

Konigorski, Ulrich and Lehmann, S.K. :
Parameter Optimization Methods for the Design of Structurally Constrained Controllers.
In: IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems, Villeneuve d'Ascq. Proceedings of the IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems
[Conference or Workshop Item], (1986)

Kluge, M. and Nungesser, D. and Oppelt, Winfried and Tolle, Henning :
Ein dynamisches Computermodell der Regelvorgänge beim Crassulaceen-Stoffwechsel.
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[Conference or Workshop Item], (1983)

L

Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich :
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1) pp. 11-20.
[Article], (2014)

Lens, Dieter :
Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Conference or Workshop Item], (2013)

Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen and Savodny, Oliver (eds.) :

Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 15.09.-18.09.2013
[Conference or Workshop Item], (2013)

Lens, Dieter and Klingbeil, Harald :
Stability of longitudinal bunch length feedback for heavy-ion synchrotrons.
In: Phys. Rev. ST Accel. Beams, 16 (3) 032801 .
[Article], (2013)

Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich :
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Deskriptor 2013 - Workshop über gekoppelte Deskriptorsysteme Geseke
[Conference or Workshop Item], (2013)

Lenz, Eric :
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/3609]
epubli GmbH , Berlin
[Ph.D. Thesis], (2013)

Labisch, Daniel:
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/3734]
8, 1227. VDI-Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-522708-0
[Book], (2013)

Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen and Sawodny, Oliver (eds.) :

Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2012
[Conference or Workshop Item], (2012)

Lens, D. and Klingbeil, H. :
Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrotrons.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[Conference or Workshop Item], (2012)

Labisch, Daniel and Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich :
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
In: Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012.
[Conference or Workshop Item], (2012)

Lens, Dieter :
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Ph.D. Thesis], (2012)

Lens, Dieter:
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-29886]
TU Darmstadt, Darmstadt
[Book], (2012)

Lens, D. and Adamy, J. and Grieser, J. and Groß, K. and Klingbeil, H. :
Control Theory for RF Feedback and Longitudinal Beam Stability.
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[Article], (2012)

Listmann, Kim D. :
Synchronization of networked linear systems : an LMI approach.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Ph.D. Thesis], (2011)

Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich :
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
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Listmann, Kim Daniel and Wahrburg, Arne and Strubel, Jan and Adamy, Jürgen and Konigorski, Ulrich :
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[Conference or Workshop Item], (2011)

Listmann, Kim D. and Wahrburg, Arne and Strubel, Jan :
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
45. Regelungstechnisches Kolloquium
[Conference or Workshop Item], (2011)

Listmann, Kim D. and Adamy, Jürgen and Scardovi, Luca :
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
[Online-Edition: http://www1.rtr.tu-darmstadt.de/pdf/listmann-2011.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (9) pp. 563-573.
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Lens, Hendrik and Adamy, Jürgen and Domont-Yankulova, Dilyana :
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In: Automatica (47) pp. 857-860.
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Lens, Dieter and Grieser, Jochen and Klingbeil, Harald :
Longitudinal Closed-Loop Beam Control in Heavy Ion Synchrotrons: Simulation Methods and Results.
In: International Conference on Simulation Technology, 14.-17. Juni 2011, Stuttgart.
[Conference or Workshop Item], (2011)

Lens, Dieter and Klingbeil, Harald :
RF Feedback Performance for Bunch Length Oscillations in Synchrotrons.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 20.-26. August 2011, Riezlern, Österreich.
[Conference or Workshop Item], (2011)

Lens, Hendrik :
Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-22774]
TU Darmstadt
[Ph.D. Thesis], (2009)

Lens, Dieter and Klingbeil, Harald and Gußner, Thomas and Popescu, Andreea and Groß, Kerstin :
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
In: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 8.-10. September 2010, Yokohama, Japan.
[Conference or Workshop Item], (2010)

Listmann, Kim D. :
Synchronisierung linearer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-22. September 2010, Salzburg.
[Conference or Workshop Item], (2010)

Listmann, Kim D. and Adamy, Jürgen and Woolsey, Craig :
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (8) pp. 425-434.
[Article], (2010)

Lens, Dieter and Adamy, Jürgen and Klingbeil, Harald :
Modellierung und Regelung von HF-Systemen in Schwerionensynchrotrons.
In: 44. Regelungstechnisches Kolloquium, 2010, Boppard.
[Conference or Workshop Item], (2010)

Listmann, Kim D. :
Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität mit Backstepping.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'. Salzburg
[Conference or Workshop Item], (2009)

Lens, Hendrik :
Robuste sättigende Ausgangsrückführungen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'. Salzburg
[Conference or Workshop Item], (2009)

Listmann, Kim D. and Woolsey, Craig and Adamy, Jürgen :
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
In: Proceedings of the European Control Conference. Budapest, Hungary
[Conference or Workshop Item], (2009)

Listmann, Kim D. and Masalawala, M.V. and Adamy, Jürgen :
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Kobe, Japan
[Conference or Workshop Item], (2009)

Lens, Dieter and Hülsmann, P. and Klingbeil, Harald :
Beam Loading Effects on the RF Control Loops of a Double-Harmonic Cavity System for FAIR.
In: Proceedings of the 2009 Particle Accelerator Conference. Vancouver, Canada
[Conference or Workshop Item], (2009)

Lens, Dieter and Klingbeil, Harald and Adamy, Jürgen :
Analysis of Several RF Control Loops using Control Theory Methods.
In: GSI Scientific Report 2008 .
[Report], (2009)

Lens, Hendrik and Adamy, Jürgen :
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2) pp. 70-79.
[Article], (2009)

Listmann, Kim D. :
Synchronization of Networks of Nonlinear Dynamical Systems.
In: GRK Workshop 2009 - Gemeinsamer Workshop der Informatik-Graduiertenkollegs. Dagstuhl
[Conference or Workshop Item], (2009)

Listmann, Kim D. and Woolsey, Craig :
Output Synchronization of Systems in Chained Form.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[Conference or Workshop Item], (2009)

Lens, Hendrik :
Fast Robust Stabilization by Saturating Output Feedback of Uncertain Linear Systems with Input Constraints.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[Conference or Workshop Item], (2009)

Leykauf, Michael and Isermann, Rolf :
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
In: 8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik", 11. - 12..
[Conference or Workshop Item], (2008)

Lens, Hendrik and Adamy, Jürgen :
Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints.
In: IFAC World Congress 2008. Seoul, Korea
[Conference or Workshop Item], (2008)

Lens, Hendrik and Adamy, Jürgen :
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
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Leonhardt, S :
Automatisierte Lungenfunktionsdiagnose bei spontan atmenden Säuglingen.
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Lambert, Georg and Bock, F. :
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Lambert, Georg :
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[Article], (1997)

Lambert, Georg and Amelung, Jörg and Ersü, Enis :
Konzepte zur Auslegung von Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen für die Qualitätssicherung am Beispiel der Inspektion von Texturen.
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Lambert, Georg and Pitta, N. :
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Liu, Mei-Hua :
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M

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Manderla, Maximilian and Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich
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Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
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Mrosek, Matthias and Sequenz, Heiko and Isermann, Rolf :
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
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Dynamic Reference Value Generation for the Ccontrol of a Diesel Engine with HP- and LP-EGR.
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Task-dependent scene interpretation in driver assistance.
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Michalke, Thomas and Kastner, Robert and Goerick, Christian and Fritsch, Jannik :
A Self-Adaptive Approach for Curbstone/Roadside Detection based on Human-Like Signal Processing and Multi-Sensor Fusion.
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[Conference or Workshop Item], (2010)

Mrosek, Matthias and Isermann, Rolf :
Model-based Estimation and Control of the Intake Gas Composition for Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
In: 10. Internationales Stuttgarter Symposium , 05 (05) Stuttgart, Germany
[Conference or Workshop Item], (2010)

Michalke, Thomas and Fritsch, Jannik and Goerick, Christian :
A biologically-inspired vision architecture for resource-constrained intelligent vehicles.
In: Computer Vision and Image Understanding, 114 pp. 548-563.
[Article], (2010)

Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich :
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (2) pp. 70-78.
[Article], (2010)

Manderla, Maximilian and Schmitt, Daniel and Konigorski, Ulrich :
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2) pp. 95-113.
[Article], (2010)

Mrosek, Matthias and Isermann, Rolf :
On the Parametrisation of Turbocharger Power and Heat Transfer Models.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 Munic, Germany
[Conference or Workshop Item], (2010)

Mrosek, Matthias and Sequenz, Heiko and Isermann, Rolf :
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In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 pp. 234-239.
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In: 2010 American Control Conference pp. 2349-2354.
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Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich :
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
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[Conference or Workshop Item], (2009)

Mrosek, Matthias and Zahn, Sebastian and Isermann, Rolf :
Parameter Estimation for Physical Based Air Path Models of Turbocharged Diesel Engines - An Experience Based Guidance.
In: 9th International Conference on Engines and Vehicles. Naples, Italy
[Conference or Workshop Item], (2009)

Muenchhof, Marco and Clever, Sebastian :
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part I.
In: Proceedings of the European Control Conference, 23. - 26.. Budapest, Hungary
[Conference or Workshop Item], (2009)

Muenchhof, Marco and Clever, Sebastian :
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part II.
In:
[Article], (2009)

Münchhof, Marco and Beck, Mark and Isermann, Rolf :
Fault diagnosis and fault tolerance of drive systems -status and research.
In: Proceedings of the European Control Conference, 23. - 26.. Budapest, Hungary
[Conference or Workshop Item], (2009)

Münchhof, Marco and Beck, Mark and Isermann, Rolf :
Fault Tolerant Actuators and Drives Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain Barcelona, Spain (06) pp. 1294-1305.
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Mrosek, Matthias and Isermann, Rolf :
Aufgeladene Dieselmotoren mit zweistufiger Abgasrückführung Systemeigenschaften, Regelungsstruktur und automatisierter Reglerentwurf.
In: 7. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 18. - 19.. Berlin, Germany
[Conference or Workshop Item], (2009)

Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich :
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
In: Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD). Vienna, Austria
[Conference or Workshop Item], (2009)

Michalke, Thomas and Kastner, Robert and Herbert, Michael and Fritsch, Jannik and Goerick, Christian :
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In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[Conference or Workshop Item], (2009)

Michalke, Thomas and Kastner, Robert and Fritsch, Jannik and Goerick, Christian :
Towards a Proactive Biologically-inspired Advanced Driver Assistance System.
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[Conference or Workshop Item], (2009)

Michalke, Thomas and Kastner, Robert :
Object motion detection system based on combining 3D warping techniques and a proper object motion detection.

[Patent], (2009)

Muenchhof, Marco and Clever, Sebastian :
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[Conference or Workshop Item], (2009)

Mrosek, Matthias and Isermann, Rolf :
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
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Münchhof, Marco and Beck, Mark and Isermann, Rolf :
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Muenchhof, Marco :
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In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (02)
[Article], (2008)

Muenchhof, Marco :
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In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (03) Seoul, Korea
[Conference or Workshop Item], (2008)

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[Conference or Workshop Item], (2008)

Michalke, Thomas and Kastner, Robert and Adamy, Jürgen and Bone, Sven and Waibel, Falko and Kleinehagenbrock, Marcus and Gayko, Jens and Gepperth, Alexander and Fritsch, Jannik and Goerick, Christian :
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance.
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Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich :
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
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[Article], (2008)

Muenchhof, Marco :
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Muenchhof, Marco and Beck, Mark :
Model Adjustment and Multi-Model Based Fault Diagnosis for a Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (01) Seoul, Korea
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Münchhof, Marco and Isermann, Rolf :
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Michalke, Thomas and Schneider, Martin and Gepperth, Alexander and Fritsch, Jannik and Goerick, Christian :
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Muenchhof, Marco :
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Muenchhof, Marco :
Modellbasierte Hydraulik-Überwachung. Übersicht über modellbasierte Verfahren zur Überwachung linearer Servo-Achsen.
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Münchhof, Marko :
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In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (21) Heidelberg, Deutschland
[Conference or Workshop Item], (2006)

Münchhof, Marko :
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[Conference or Workshop Item], (2006)

Muenchhof, Marko :
Model-Based Fault Management for a Hydraulic Servo Axis.
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[Conference or Workshop Item], (2006)

Münchhof, Marco and Isermann, Rolf :
Comparison of change detection methods for a residual of a hydraulic servo axis.
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[Conference or Workshop Item], (2005)

Münchhof, Marco and Isermann, Rolf :
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Mercorelli, Paolo and Kubasiak, Nicolai and Liu, Steven :
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Mercorelli, Paolo and Kubasiak, Nicolai and Liu, Steven :
Multilevel bridge governor by using model predictive control in wavelet packets for tracking trajectories.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2004.
[Conference or Workshop Item], (2004)

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Münchhof, M. and Singh, T. :
Desensitized jerk limited time optimal control of multi-input systems.
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Müller, N. and Isermann, R. :
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Muenchhof, M. and Singh, T. :
Jerk Limited Time Optimal Control of Flexible Strucktures.
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Müller, N. and Isermann, R. :
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[Conference or Workshop Item], (2001)

Moissl, U. and Wabel, P. and Isermann, R. :
Model-Based Control of Hemodialysis.
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Müller, N. and Jost, O. and Isermann, R. :
Brennraumdruckgeregelte Otto- und Dieselmotoren: neue Konzepte zur individuellen Zylinderbeeinflussung.
In: VDA Technischer Kongress 2001 pp. 245-260.
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Müller, N. and Jost, O. and Isermann, R. :
Combustion pressure controlled SI and Diesel engines: new concepts for individual cylinder control.
In: VDA Technischer Kongress 2001 pp. 245-260.
[Article], (2001)

Moissl, U. and Wabel, P. and Leonhardt, S. and Isermann, R. :
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Moseler, Olaf and Isermann, Rolf :
Fehlerfrüherkennung an mechatronischen Komponenten mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Stellantriebs.
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Moissl, Ulrich and Wabel, P. and Leonhardt, S. and Isermann, Rolf :
Online-Herzfrequenzerkennung während der Dialysebehandlung mit Hilfe einer neuen Formfilter-Methode.
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Marenbach, Peter and Hansmann, M. and Freyer, Stephan and Nieken, U. :
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Marenbach, Peter and Freyer, Stephan :
Evolutionäre Generierung von Modellen biotechnologischer Prozesse.
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Marenbach, Peter and Bettenhausen, Kurt Dirk and Tolle, Henning :
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Marenbach, Peter and Bettenhausen, Kurt Dirk and Freyer, Stephan :
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Mischo, Walter Sebastian :
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Matthiesen, Jan and Tolle, Henning and Wienand, S. and Ersü, Enis :
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
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[Conference or Workshop Item], (1992)

Mischo, Walter Sebastian :
HAMS — ein neuronal motivierter Interpolationsspeicher in parallel arbeitender Hardware.
In: ITG/GME/GI-Fachtagung `Rechnergestützter Entwurf und Architektur mikroelektronischer Systeme'. Darmstadt
[Conference or Workshop Item], (1992)

Mischo, Walter Sebastian and Hormel, Michael and Tolle, Henning :
Neurally Inspired Associative Memories for Learning Control. A Comparison.
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Mao, Xiaozhao :
Computational Complexity of Path Planning Algorithms Based on Safe Triangles and Quadtree as Work Space Representation: A Comparison.
In: IFAC Symposium SYROCO. Vienna, Austria
[Conference or Workshop Item], (1991)

Matthiesen, Jan :
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
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[Conference or Workshop Item], (1991)

Mischo, Walter Sebastian and Kurz, Andreas and Tolle, Henning :
Einsatz eines weiterentwickelten Assoziativspeichers nach neuronalem Vorbild in einem lernenden Regelkreis.
In: 36. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau, FRG
[Conference or Workshop Item], (1991)

Mao, Xiaozhao :
Concept of Path Planning with Safe Triangles as Safe Space Representation.
In: Mathematical and Intelligent Models in System Simulation (INMACS'91). J.C. Balzer AG
[Conference or Workshop Item], (1991)

Mao, Xiaozhao :
Concept of Path Planning with Safe Triangels as Safe Space Representation.
In: IMACS International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation — MIM-S '90. Brussels, Belgium
[Conference or Workshop Item], (1990)

Militzer, Jürgen and Tolle, Henning :
Vertiefungen zu einem Teilbereiche der menschlichen Intelligenz imitierenden Regelungsansatz.
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N

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Nelles, Oliver and Füssel, Dominik and Ballé, P. and Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis. Part B: applications.
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Nelles, Oliver and Ullrich, Thorsten :
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In: EUFIT`98, Aachen. In: EUFIT'98: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing <6, 1998, Aachen>: Proceedings .
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Nelles, Oliver and Hecker, and Isermann, Rolf :
Identifikation nichtlinearer, dynamischer Prozesse mit Takagi-Sugeno Fuzzy-Modellen variabler Struktur.
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Nelles, Oliver and Hecker, and Isermann, Rolf :
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GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik Salzburg, Österreich
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Sidorow, Andreas and Eck, Christopher and Isermann, Rolf and Konigorski, Ulrich :
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Sequenz, Heiko and Isermann, Rolf :
Emission model structures for an implementation on engine control units.
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[Conference or Workshop Item], (2011)

Sequenz, Heiko and Mrosek, Matthias and Zydek, Simon and Isermann, Rolf :
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano, Italy
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Sidorow, Andreas and Cianflone, Francesco and Landsmann, Gerhard and Isermann, Rolf :
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano, Italy
[Conference or Workshop Item], (2011)

Sidorow, Andreas and Cianflone, Francesco and Landsmann, Gerhard and Isermann, Rolf :
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
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Schmitt, Daniel and Konigorski, Ulrich :
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[Conference or Workshop Item], (2010)

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In: Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems Marriott Boston Cambridge, Cambridge, MA, USA
[Conference or Workshop Item], (2010)

Schreiber, Alexander and Isermann, Rolf :
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In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010 Cambridge, Massachusetts, USA
[Conference or Workshop Item], (2010)

Sequenz, Heiko and Mrosek, Matthias and Isermann, Rolf :
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[Article], (2010)

Schrimpf, Johannes and Lind, Morten and Ulleberg, Thomas and Zhang, Chen and Mathisen, Geir :
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[Conference or Workshop Item], (2010)

Schwung, Andreas and Ortseifen, Andreas and Adamy, Jürgen :
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Schwung, Andreas and Adamy, Jürgen :
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[Conference or Workshop Item], (2010)

Schmüdderich, Jens and Einecke, Nils and Hasler, Stephan and Gepperth, Alexander and Bolder, Bram and Kastner, Robert and Franzius, Mathias and Rebhan, Sven and Dittes, Benjamin and Wersing, Heiko and Eggert, Julian and Fritsch, Jannik and Goerick, Christian :
System Approach for Multi-Purpose Representations of Traffic Scene Elements.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Madeira, Portugal.
[Conference or Workshop Item], (2010)

Schramm, Lisa and Martins, Vander Valente and Jin, Yaochu and Sendhoff, Bernhard :
Analysis of Gene Regulatory Network Motifs in Evolutionary Development of Multicellular Organisms.
In: 12th International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems (ALife XII), Odense, Dänemark.
[Conference or Workshop Item], (2010)

Schramm, Lisa and Jin, Yaochu and Sendhoff, Bernhard :
Emerged Coupling of Motor Control and Morphological Development in Evolution of Multi-Cellular Animats.
In: European Conference on Artificial Life (ECAL), 2009, Budapest. Proceedings of the ECAL 2009
[Conference or Workshop Item], (2010)

Schmitt, Ken and Mannale, Roman and Isermann, Rolf :
Situation Analysis, Warnings and Emergency Braking for Collision Avoidance in Overtaking Situations - PRORETA 2.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 pp. 744-749.
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Schreiber, Alexander and Isermann, Rolf :
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Sequenz, Heiko and Mrosek, Matthias and Isermann, Rolf :
Stationary Global-Local Emission Models of a CR-Diesel Engine with Adaptive Regressor Selection for Measurements of Airpath and Combustion.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 pp. 246-251.
[Article], (2010)

Schlake, Jan and Klunker, F. and Gallardo, S. A. and Lopez Pamplona, Alejandro and Ziegmann, G. and Konigorski, Ulrich :
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
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[Conference or Workshop Item], (2009)

Steiner, Till and Jin, Yaochu and Schramm, Lisa and Sendhoff, Bernhard :
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Schlake, Jan and Voigt, Thorsten and Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich :
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", 23.-25.09.2009, Anif/Salzburg. Tagungsband GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" Wien
[Conference or Workshop Item], (2009)

Schwung, Andreas and Gußner, Thomas and Adamy, Jürgen :
Stability Analysis of Continous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: FUZZ-IEEE 2009 (IEEE International Conference on Fuzzy Systems). Jeju, Korea
[Conference or Workshop Item], (2009)

Schmitt, Ken and Isermann, Rolf :
Vehicle State Estimation in Curved Road Coordinates for a Drive Assistance System for Overtaking.
In: 21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 17. - 21.. KTH, Stockholm, Sweden
[Conference or Workshop Item], (2009)

Sequenz, Heiko and Schreiber, Alexander and Isermann, Rolf :
Identification of nonlinear static processes with local polynomial regression and subset selection.
In: 15th Symposium on System Identification, 6. - 8.. Saint-Malo, France
[Conference or Workshop Item], (2009)

Schölling, Björn :
Binaural Signal Processing : for Source Localization and Noise Reduction with Applications to Mobile Robotics.
Monsenstein und Vannerdat , Münster, Westf.
[Ph.D. Thesis]

Schmitt, Ken and Habenicht, S. and Isermann, Rolf :
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
In: 1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", 16. - 17.. Technische Universität München-Garching
[Conference or Workshop Item], (2009)

Schlake, Jan and Konigorski, Ulrich :
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
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[Article], (2009)

Schorn, M. :
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[Article], (2009)

Schmüdderich, Jens and Willert, Volker and Eggert, Julian and Rebhan, Sven and Goerick, Christian and Sagerer, Gerhard and Körner, Edgar :
Estimating Objects Proper Motion using Optical Flow, Kinematics and Depth Information.
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[Article], (2008)

Schorn, M. and Stahlin, U. and Isermann, Rolf :
Anticollision system PRORETA with automatic braking and steering.
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[Article], (2008)

Soler, Nicolas and Feldmann, R. and Isermann, Rolf :
A Practical Approach for the Design of Thickness and Tension Controllers in Multi-Stand Coled Rolling Mills.
In: ASME 2008 Dynamic Systems and Control Conference, Ann Arbor, Michigan, USA.
[Conference or Workshop Item], (2008)

Schreiber, Alexander and Isermann, Rolf :
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In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control <Monterey Coast, CA, USA,2007> ; 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 7 .
[Conference or Workshop Item], (2007)

Stählin, Ulrich and Schorn, Matthias and Isermann, Rolf :
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In: 7. Automobil- und Motorentechnik = 7. Internationales Stuttgarter Symposium; [Dokumentation] / [FKFS.] Hrsg. von/ed. by Vieweg Technology Forum Bd. 1 , S. 14 ISBN: 978-3-8348-0325-2 .
[Conference or Workshop Item], (2007)

Schreiber, Alexander and Isermann, Rolf and Vogels, M.-S. :
Dynamische Vermessung und Modellbildung hochdimensionaler Zusammenhänge in Verbrennungsmotoren mit dynamischen Motorenprüfständen.
In: 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Optimierung komplexer Antriebsstränge - die Herausforderung der Zukunft <Wiesbaden,2007> ; 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik ; 27-39 .
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Steiner, Till and Schramm, Lisa and Jin, Yaochu and Sendhoff, Bernhard :
Emergence of feedback in artificial gene regulatory networks.
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[Conference or Workshop Item], (2007)

Singh, T. and Muenchhof, Marco :
Closed form Minimax Time-Delay Filters for Underdamped Systems.
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[Conference or Workshop Item], (2007)

Singh, T. and Münchhof, Marco :
Closed-form minimax time-delay filters for underdamped systems.
In: Optimal Control Application Methods (28) pp. 157-173.
[Article], (2007)

Schlake, Jan and Konigorski, Ulrich :
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" GMA Fachausschuss 1.30, Workshop am Bostalsee (25) Bostalsee, Deutschland
[Conference or Workshop Item], (2006)

Schorn, Matthias and Isermann, Rolf :
Automatic steering and braking for a collision avoiding vehicle.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6 .
[Conference or Workshop Item], (2006)

Schreiber, Alexander and Weber, Matthias and Isermann, Rolf :
Dynamische Vermessung und nichtlineare Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit optimierten Testsignalen.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 563-573 ; ISBN: 3-18-091931-0 .
[Conference or Workshop Item], (2006)

Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Khanafer, Ali and Isermann, Rolf :
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
In: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6 .
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Schlake, Jan and Preusse, Christian. and Winkelhage, Jürgen and Konigorski, Ulrich :
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Stählin, Ulrich and Schorn, Matthias and Isermann, Rolf :
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 197-206 ; ISBN: 3-18-091931-0 .
[Conference or Workshop Item], (2006)

Schlake, Jan and Konigorski, Ulrich :
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" GMA Fachausschuss 1.30, Workshop am Bostalsee <Am Bostalsee,2006> ; 119-134 ; ISBN: 3-9810664-3-X .
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Schäfer, Sascha and Willimowski, Peter and Maier, O. and Weispfenning, Thomas and Isermann, Rolf :
Modellbasierte Volumenstrombestimmung zum Betrieb eines Brennstoffzellen-Kühlsystems.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 587-596 ; ISBN: 3-18-091931-0 .
[Conference or Workshop Item], (2006)

Schölling, Björn and Heckmann, Martin and Joublin, Frank and Goerick, Christian :
From Source Localization to Blind Source Separation : An Intuitive Route to Blind Source Separation.
In: International Workshop on Acoustic Echo and Noise Control, 2006 .
[Conference or Workshop Item], (2006)

Schölling, B. and Heckmann, Martin and Joublin, Frank and Goerick, Christian :
Structuring Time Domain Blind Source Separation Algorithms for CASA Integration.
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[Conference or Workshop Item], (2006)

Schaab, Jochen and Münchhof, Marco and Vogt, Michael and Isermann, Rolf :
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In: 7th IFAC World Congress, 4.-8. Juli 2005, Prag.
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Schmitt, Jürgen and Schorn, Matthias and Isermann, Rolf :
Improving the performance of an active steering system by variation of the antiroll bar stiffness at the front and rear axle.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1 . Elsevier , 1. ed.-Oxford
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Schlake, Jan and Preusse, Christian and Winkelhake, Jürgen and Konigorski, Ulrich :
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle.
In: Automatisierungstechnik - at, 53 pp. 70-78. ISSN 0178-2312
[Article], (2005)

Schmitt, Jürgen and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf :
Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme.
In: Automatisierungstechnik - at, 53 pp. 28-35. ISSN 0178-2312
[Article], (2005)

Schorn, Matthias and Schmitt, Jürgen and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf :
Model-based braking control with support by active steering.
In: IFAC World Congress <16, Prague, Czech Republic, 2005> ; Preprints ; 6 S. .
[Conference or Workshop Item], (2005)

Schlake, Jan and Preusse, Christian. and Winkelhake, Jürgen and Konigorski, Ulrich :
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.53.2.70.57310]
In: at - Automatisierungstechnik, 53 (2-2005) p. 70. ISSN 0178-2312
[Article], (2005)

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In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4 . VDI-Verl. , Düsseldorf
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In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.- [Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm .
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Schmitt, Jürgen and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf :
Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenzsysteme.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Conference or Workshop Item], (2004)

Schmitt, Jürgen and Schorn, Matthias and Isermann, Rolf :
Controller design for an active steering system in passenger cars based on local linear models.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.- [Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm .
[Conference or Workshop Item], (2004)

Schmitt, Jens and Isermann, Rolf :
Entwurfsmethodik für fahrdynamische Regelungen durch Hardware-in-the-Loop.
In: Mechatronischer Systementwurf : Methoden, Werkzeuge, Erfahrungen, Anwendungen ; Tagung Darmstadt, 22. und 23. Juni 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.-178 S.- (VDI-Berichte ; 1842).- ISBN: 3-18-09 . VDI-Verl. , Düsseldorf
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Schmitt, J. and Weber, M. :
Echtzeit-Gesamtfahrzeugsimulation mit integriertem Human-Machine-Interface zur Bewertung von Fahrerassistenzsystemen.
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In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
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Observer-based estimation of the water-mass-flow through a central heating boiler.
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[Conference or Workshop Item], (1999)

Stölzl, Stefan and Isermann, Rolf and Böhm, J. and Oehler, R. and Nell, J. and Rieth, P. :
An electromechanical fault-tolerant pedal module for drive-by-wire.
In: Vehicle systems technology for the next century: EAEC; European Automotive Congress <1999, Barcelona>; Proceedings .
[Conference or Workshop Item], (1999)

Seitz, Matthias :
Towards autonomous robotic servicing : using an integrated hand-arm-eye system for manipulating unknown objects.
In: Robotics and autonomous systems, Vol. 2 pp. 23-42.
[Article], (1999)

Schmidt, Martin and Isermann, Rolf and Lenzen, B. and Hohenberg, Günter :
Nebenaggregate und ihr Einfluß auf Verbrauch und Emissionen: Modelle, Simulationen, Messungen.
In: Innovative Fahrzeugantriebe: Tagung Dresden 1998. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1998 , 1418 . VDI-Verl , Düsseldorf
[Conference or Workshop Item], (1998)

Schmidt, Martin and Isermann, Rolf :
NAGREMA: a simulation environment for accessory drive optimization.
In: SAE International Congress and Exposition <1998, Detroit, Michigan, USA>: Proceedings .
[Conference or Workshop Item], (1998)

Schwarz, Ralf and Isermann, Rolf and Böhm, J. and Nell, J. and Rieth, P. :
Modeling and control of an electromechanical disk brake.
In: SAE International Congress and Exposition <1998, Detroit, Michigan, USA>: Proceedings = SAE Techn. Papers; 980600 .
[Conference or Workshop Item], (1998)

Stölzl, Stefan and Isermann, Rolf and Rieth, P. and Nell, J. :
Methodik zur Erarbeitung von Überwachungsverfahren für sicherheitskritische verteilte Echtzeitsysteme.
In: GMA-Kongress'98 <1998, Ludwigsburg> Tagungsbd .
[Conference or Workshop Item], (1998)

Stölzl, Stefan and Schwarz, R. and Isermann, Rolf and Böhm, J. and Nell, J. and Rieth, P. :
Control and supervision of an electromechanical brake system.
In: FISITA 98:World Automotive Congress: The Second Century of the Automobile <1998, Paris>: Proceedings .
[Conference or Workshop Item], (1998)

Stölzl, Stefan and Isermann, Rolf and Nell, J. and Rieth, P. :
Methodik zur Erarbeitung eines Sicherheitskonzepts und Überwachungsverfahren für sicherheitskritische Systeme in modernen Kraftfahrzeugen.
In: Internationale Fachtagung: Elektronik im Kraftfahrzeug <8, 1998, Baden-Baden>: Tagungsbd .
[Conference or Workshop Item], (1998)

Schulze-Horn, H. and Adamy, Jürgen :
Method of Controlling a Primary Industry Plant of the Processing Industry.

[Patent], (1998)

Schwarz, Ralf and Nelles, O. and Scheerer, and Isermann, Rolf :
Increasing signal accuracy of automotive wheel-speed sensors by on-line learning.
In: American Control Conference <1997, Albuquerque, USA>: Proceedings .
[Conference or Workshop Item], (1997)

Schwarz, Ralf and Willimowski, M. and Isermann, Rolf :
Modellbasierte Rekonstruktion der Einflußgrößen von Radaufhängungs- und Reifendynamik auf den Schlupf.
In: Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn: 6. Fachtagung Hannover 1997. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1997 , 1350 . VDI-Verl , Düsseldorf
[Conference or Workshop Item], (1997)

Sinsel, Stefan and Schaffnit, and Isermann, Rolf :
Hardware-in-the-Loop Simulation von Dieselmotoren für die Entwicklung moderner Motormanagementsysteme.
In: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau: Tagung Moers 1997. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1997 , 1315 . VDI-Verl , Düsseldorf
[Conference or Workshop Item], (1997)

Schüler, Matthias and Onnen, and Isermann, Rolf :
Fahrertyperkennung mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
In: Fuzzy-Neuro-Systeme <4, 1997, Paderborn>: Tagungsbd .
[Conference or Workshop Item], (1997)

Schwarz, Ralf and Willimowski, M. and Isermann, Rolf :
Improved wheel speed and slip determination considering influences of wheel-suspension dynamics and tire dynamics.
In: SAE International Congress and Exposition <1997, Detroit, Michigan, USA>: Proceedings .
[Conference or Workshop Item], (1997)

Strege, Bernd :
Strukturen und Werkzeuge für eine durch das Anlagenpersonal modifizierbare und ergänzbare Petrinetzanlagensteuerung.
Technische Univ. Darmstadt , Darmstadt
[Ph.D. Thesis]

Smejkal, V. and Weigl, Alexandra :
On New Kinematic Structures in Dexterous Robot Hand Design Considering Requirements for Flexible Automated Disassembly.
In: Proceedings of the International Congress on Machine Tools, Automation and Robotics in Mechanical Engineering (MATAR PRAHA'96). Prag, Tschechische Republik
[Conference or Workshop Item], (1996)

Seitz, Matthias :
Untersuchungen zur Nutzung von Bildverarbeitung für Manipulationsaufgaben in der Robotik.
Shaker , Aachen
[Ph.D. Thesis]

Schüler, Matthias and Leonhardt, and Ludwig, and Ayoubi, and Isermann, Rolf :
Model-based and signal-based fault detection of diesel engines with turbocharger.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings. .
[Conference or Workshop Item], (1996)

Seitz, Matthias and Kleinmann, Karl :
Using Vision for Autonomous Object Manipulation: Towards Robotic Hand-Arm-Eye Coordination.
In: Proceedings of the IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA'96), Symposium on Robotics and Cybernetics. Lille, France
[Conference or Workshop Item], (1996)

Strege, Bernd and Gücker, A. :
Scheduling deadlock-kritischer Systeme auf der Basis von Timed Extended Controlled Petri Nets.
In: Fachtagung Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, Braunschweig. In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme: Fachtagung, Juni 1995, Braunschweig. Tagungsband .
[Conference or Workshop Item], (1995)

Schmitt, Manfred :
Untersuchungen zur Realisierung mehrdimensionaler lernfähiger Kennfelder in Großserien-Steuergeräten.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Ph.D. Thesis]

Seitz, Matthias and Holeschak, U. and Kleinmann, Karl :
Active inspection and handling of unknown objects using an autonomous hand-arm-eye system.
In: International Conference on Intelligent Autonomous Systems: IAS-4 <4, 1995, Karlsruhe>: Proceedings .
[Conference or Workshop Item], (1995)

Strege, Bernd and Weigl, Alexandra and Gros, A. :
Scheduling of disassembly cells based on timed extended controlled Petri Nets.
In: International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: FAIM '95 <5, 1995, Stuttgart>: Proceedings. Hrsg.: R.D. Schaft u.a. .
[Conference or Workshop Item], (1995)

Svinin, M. M. and Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Analysis of constrained elastic manipulations.
In: IROS `95, Pittsburgh, USA. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS '95 <1995, Pittsburgh, USA>: Proceedings. , 1 .
[Conference or Workshop Item], (1995)

Seitz, Matthias and Hartwig, N. and Matthiesen, Jan :
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pittsburg, USA. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS '95 <1995, Pittsburg, USA>: Proceedings. , 1 .
[Conference or Workshop Item], (1995)

Strege, Bernd and Tolle, Henning and Loydl, H. :
Automatic transformation of simple user commands to hierarchical Petri Nets.
In: IEEE Conference on System, Man and Cybernetics, Vancouver, Canada. In: IEEE Conference on System, Man and Cybernetics <1995, Vancouver, Canada>: Proceedings. . IEEE , Piscataway, USA
[Conference or Workshop Item], (1995)

Schmitt, Manfred :
Untersuchungen zur Realisierung mehrdimensionaler lernfähiger Kennfelder in Großserien-Steuergeräten.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 12 (246), VDI-Verlag
[Ph.D. Thesis]

Strege, Bernd and Bac, P. Q. :
Scheduling Based on Timed Extended Controlled Petri Nets.
In: 3rd European Control Conference (ECC'95). Rom, Italien
[Conference or Workshop Item], (1995)

Seitz, Matthias and Kraft, J. :
Some Approaches to Context Based Grasp Planning for a Multifingered Gripper.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94). Munich, Germany
[Conference or Workshop Item], (1994)

Schmitt, Manfred and Tolle, Henning :
Das Assoziativkennfeld, eine lernfähige Standardkomponente für Kfz-Steuergeräte.
In: ATZ (Automobiltechnische Zeitschrift) (1)
[Article], (1994)

Strege, Bernd and Bac, P. Q. :
Autonomous Treatment of Special System States in Flexible Manufacturing Cells by Integration of Knowledge Based Reaction Planning, Scheduling and Petri Net Modifications.
In: CARS & FOF Conference Proceedings. Ottawa, Canada
[Conference or Workshop Item], (1994)

Schmitt, Manfred and Ullrich, Thorsten and Tolle, Henning :
Associative Datafields in Automotive Control.
In: 3rd IEEE Conference on Control Applications. Glasgow (UK)
[Conference or Workshop Item], (1994)

Strege, Bernd and Tolle, Henning :
Autonomous Reaction on Faults in Flexible Manufacturing Cells by Modification of Petri-Nets through Meta-Rules.
In: Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future. St. Petersburg, Russia
[Conference or Workshop Item], (1993)

Seitz, Matthias and Haase, M. and Tolle, Henning :
Vision Assisted Planning of Grasping Unregularly Shaped Objects by a Multifingered Gripper.
In: Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future. St. Petersburg, Russia
[Conference or Workshop Item], (1993)

Seitz, Matthias and Kurz, Andreas and Tolle, Henning :
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: Automatisierungstechnik (at) (9)
[Article], (1993)

Strege, Bernd :
Einsatz wissensbasierter Methoden zur Koordination und Steuerung von Sonderbetriebsarten in flexiblen Fertigungssystemen.
In: Workshop `Modellierung für wissensbasierte Systeme in technischen Anwendungen'. Emmelndorf bei Hamburg
[Conference or Workshop Item], (1993)

Strege, Bernd and Bettenhausen, Kurt Dirk :
Intelligente Mensch-Maschine-Systeme in der Automatisierungstechnik.
In: DGLR-Fachausschußsitzung `Optimaler Automatisierungsgrad von Mensch-Maschine-Systemen'. Berlin
[Conference or Workshop Item], (1993)

Svinin, M. M. and Bruhm, Hartmut and Tolle, Henning :
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Control Strategy Verification.
In: 2nd Int. Symp. on Measurement and Control In Robotics. Tsukuba, Japan
[Conference or Workshop Item], (1992)

Svinin, M. M. and Bruhm, Hartmut and Tolle, Henning :
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Dynamic Model Formulation.
In: IMACS/SICE Int. Symp. on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems. Kobe, Japan
[Conference or Workshop Item], (1992)

Schnell, Michael :
Kraft- und positionsgeregelte Roboterführung mit taktilen Handgelenksensoren.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (281), VDI-Verlag
[Ph.D. Thesis]

Sticher, Thomas :
Zur Integration von heuristischem Erfahrungswissen, qualitativen und quantitativen Modellen für die Anlagenüberwachung und Alarmgenerierung.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (63), VDI-Verlag
[Ph.D. Thesis]

Sticher, Thomas :
Hybrid Knowledge-Based Alarm Diagnosis using Rules and Interval A Analysis.
In: Diagnostic et surete de fonctionnement (Vol. 1) pp. 79-95.
[Article], (1991)

Simon, Wolfgang :
Untersuchungen zu einer intelligenten und lernfähigen Robotersteuerung für die Montageautomatisierung.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (47), VDI-Verlag
[Ph.D. Thesis]

Sticher, Thomas and Tolle, Henning :
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse.
In: at — Automatisierungstechnik (38 (19) pp. 292-298.
[Article], (1990)

Simon, Wolfgang and Matthiesen, Jan :
Automated Generation of Strategy Rules from User Instructions Within an Expert System for Robot-Based and Sensory-Controlled Assembly Automation.
In: 5. International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, AIENG 90. Boston, Mass., USA
[Conference or Workshop Item], (1990)

Simon, Wolfgang :
Lern- und Selbstanpassungsfähigkeit eines Expertensystems zur intelligenten Prozeßablaufsteuerung von robotergestützten Montagevorgängen.
In: VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik''. VDI-Verlag , DüsseldorfBaden-Baden
[Conference or Workshop Item], (1990)

Sticher, Thomas :
Fehlererkennung durch regelbasierte Diagnose und Intervallanalyse.
In: VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik '90''. VDI-Verlag , Düsseldorf, Baden-Baden
[Conference or Workshop Item], (1990)

Simon, Wolfgang and Ersü, Enis and Gose, H. and Zoll, M. :
A Real-Time Knowledge Scheme for Sensory-Controlled Robot Assembly Tasks.
In: Symposium on Robot Control. Karlsruhe, FRG
[Conference or Workshop Item], (1988)

Sticher, Thomas :
Konzept eines wissensbasierten Diagnosesystems unter Einbeziehung qualitativer Prozeßbeschreibungen.
In: 4. Berichtskolloquium des DFG-Schwerpunktprogramms `Messen, Steuern, Regeln von Systemen mit komplexer Struktur'. Darmstadt, FRG
[Conference or Workshop Item], (1988)

Simon, Wolfgang and Ersü, Enis and Wienand, S. :
A Knowledge-Based Approach for Sensory Controlled Robotic Assembly Operations.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt, FRG
[Conference or Workshop Item], (1987)

T

Tatarenko, Tatiana :
Proving Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
In: American Control Conference, 2014, June 4 - 6, portland, Oregon, USA.
[Conference or Workshop Item], (2014)

Tatarenko, Tatiana and Popov, Ivan :
Nash Equilibrium Flow in a Routing Game with Random Queues.
In: 26th Chinese Control and Decision Conference, 2014, May 31 - June 2, Changsha, China.
[Conference or Workshop Item], (2014)

Tietze, N. and Konigorski, Ulrich and Fleck, C. and Nguyen-Tuong, D. :
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium. Haus der Wirtschaft, Stuttgart
[Conference or Workshop Item], (2014)

Tatarenko, Tatiana :
A Game Theoretic and Control Theoretic Approach to Incentive-Based Demand Management in Smart Grids.
In: 22nd Mediterranean Conference on Control & Automation, June 16 - 19, Palermo, Italy.
[Conference or Workshop Item], (2014)

Tatarenko, Tatiana :
On Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
In: UECE Meetings on Game Theory and Applications, 7.-9. Nov. 2013, Lisbon, Portugal.
[Conference or Workshop Item], (2013)

Turner, H. and Konigorski, Ulrich :
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
In: AUTOREG 2008, 12.-13.02.2008, Baden-Baden. In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände , 2009 . Düsseldorf
[Conference or Workshop Item], (2008)

Turner, H. and Konigorski, Ulrich :
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
In: AUTOREG 2008 (20) Düsseldorf, Deutschland
[Conference or Workshop Item], (2008)

Toussaint, Marc and Willert, Volker and Schmüdderich, Jens and Eggert, Julian and Körner, Edgar :
Motion Segmentation Using Inference in Dynamic Bayesian Networks.
Proceedings of the British Machine Vision Conference Warwick, UK
[Conference or Workshop Item], (2007)

Tolle, Henning :
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: Automatisierungstechnik: at, 52 pp. 117-126.
[Article], (2004)

Tolle, Henning :
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
In: Automatisierungstechnik: at, 52 pp. 174-179.
[Article], (2004)

Töpfer, S. and Wolfram, A. and Isermann, R. :
Semi-physical modelling of nonlinear processes by means of local model approaches.
In: 15th IFAC World Congres, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[Conference or Workshop Item], (2002)

Tolle, Henning :
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 1: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich.
In: Automatisierungstechnik, 49
[Article], (2001)

Tolle, Henning :
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 2: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
In: Automatisierungstechnik , 49 at
[Other], (2001)

Töpfer, Susanne and Nelles, O. and Isermann, Rolf :
Comparison of a hierarchically constructed neural network and a hierarchical look-up table.
In: SYSID 2000: Proceedings of the 12th IFAC Symposium on System Identification, Santa Barbara, Calif., 2000. - Amsterdam (u.a.): Elsevier, 2000 . Elsevier , Amsterdam (u.a.)
[Conference or Workshop Item], (2000)

Tolle, Henning and Kurz, Andreas :
Learning aspects for mobile service robots.
In: International journal of intelligent control and systems. 2 (1998), H. 2, S. 225-251
[Article], (1998)

Tolle, Henning and Bettenhausen, Kurt Dirk and Strege, Bernd :
Vorgehensweisen zur Entwurfsautomatisierung des Übergangs Displayzugriff - Steuerungseingriff.
In: Menschliche Zuverlässigkeit, Beanspruchung und benutzerzentrierte Automatisierung. Hrsg.: K.-P. Gärtner. S. 127-140.
[Book Section], (1997)

Tolle, Henning :
On Open Problems in Neurocontrol.
In: Mathematics Today, 32 (7/8) pp. 110-115.
[Article], (1996)

Tolle, Henning :
Learning Aspects for Mobile Service Robots.
Kaiserslautern, Germany
[Other], (1996)

Tolle, Henning and Gehlen, Stefan and Schmitt, Manfred :
On interpolation memories for learning control.
In: Neural networks engineering in dynamic control systems. Hrsg.: K.J. Hung u.a. - New York: Springer, 1995. S. 125-152. Advances in Industrial Control. Springer, New York
[Book Section], (1995)

Tolle, Henning :
Learning Control and its Place in Automation.
In: 2nd Intern. Conference on Intelligent Systems Engineering. Hamburg, Germany
[Conference or Workshop Item], (1994)

Tolle, Henning and Matthiesen, Jan :
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch. (18) pp. 92-105.
[Article], (1994)

Tolle, Henning and Ersü, Enis :
Neurocontrol. Learning Control Systems Inspired by Neuronal Architectures and Human Problem Solving Strategies.
In: Lecture Notes in Control and Information Sciences No. 172. Springer, Berlin, Heidelberg, New York etc.
[Book Section], (1992)

Tolle, Henning and Parks, P. C. and Ersü, Enis and Hormel, Michael and Militzer, J. :
Learning Control with Interpolating Memories — General Ideas, Design Lay-out, Theoretical Approaches and Practical Applications.
In: Int. J. of Control (56/2) pp. 291-317.
[Article], (1992)

Tolle, Henning :
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz.
In: at — Automatisierungstechnik, 39 (3/4) 85-91/109--115.
[Article], (1991)

Tolle, Henning :
Lernende Regelungen für die Automatisierungstechnik.
In: Aussprachetag des VDI/VDE-GMA FA 1.6 ''Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik: Ziele — Ansätze — Erfahrungen''. Langen, FRG
[Conference or Workshop Item], (1991)

Tolle, Henning and Kegel, Gunther :
Technology, Applications and Integration of Industrial Sensors for Space Programs.
In: ESA's 1st Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications. Nordwijk, the Netherlands
[Conference or Workshop Item], (1990)

Tolle, Henning and Militzer, Jürgen and Ersü, Enis :
Zur Leistungsfähigkeit lokal verallgemeinernder Speicher und ihren Einsatzmöglichkeiten in lernenden Regelungen.
In: messen — steuern — regeln (32/3) pp. 98-105.
[Article], (1989)

Tolle, Henning :
Review of: Robot Dynamics Algorithms by R. Featherstone.
In: Automatica, 25 (5) pp. 785-786.
[Article], (1989)

Tolle, Henning and Ersü, Enis :
On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
In: IFAC Symposium: TRICMED 88 - Trends in Control and Measurement Education. Swansea, UK
[Conference or Workshop Item], (1988)

Tews, Volker :
Iterative Drive-Signal Determination for Nonlinear and Deadtime Plants.
In: IEE Conference Control 88. Oxford, UK
[Conference or Workshop Item], (1988)

Tolle, Henning and Militzer, Jürgen :
Vergleich von Speicherkonzepten für lernende Regelungen.
In: Fachtagung Automatisierung. Dresden, GDR
[Conference or Workshop Item], (1988)

Tews, Volker :
Zur iterativen Stellsignalbestimmung bei mehraxialen Prüfständen für Betriebslastensimulationen.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (172), VDI-Verlag
[Ph.D. Thesis]

Tolle, Henning and Bruhm, Hartmut :
First In-Orbit Operations Technology Symposium.
In: Robotersysteme, 4 pp. 63-64.
[Article], (1988)

Tews, Volker :
Frequency-Response Models for Complex Nonlinear Systems.
In: IASTED-Symposium on Modelling, Identification and Control, MIC'87. Grindelwald, Switzerland
[Conference or Workshop Item], (1987)

Tews, Volker :
Fahrzeugdynamik — Identifikation im Frequenzbereich.
In: Symposium ''Systemidentifikation in der Fahrzeugdynamik'', DFVLR + TU Braunschweig. Braunschweig, FRG
[Conference or Workshop Item], (1987)

Tolle, Henning :
Die Roboterhand bekommt Gefühl — Komplexe Sensorik vereinfacht die Roboternutzung.
In: Elektrotechnik (69/5)
[Article], (1987)

Tolle, Henning :
Robuste Regelung im Frequenzbereich. Eine Einführung.
In: VDI/VDE-Aussprachetag Robuste Regelung. Langen, FRG
[Conference or Workshop Item], (1986)

Tews, Volker :
Identification of Nonlinear Systems in the Frequency-Domain.
In: Int. AMSE Conference Modelling & Simulation. Sorrento, Italy
[Conference or Workshop Item], (1986)

Tews, Volker :
Identification of Linear Parameter-Uncertain Models for Mechanical Vibration Test Benches.
In: 11th IMACS World Congress. Oslo, Norway
[Conference or Workshop Item], (1985)

Tolle, Henning and Neddermeyer, Werner :
Zum systematischen Frequenzbereichsentwurf robuster Eingrößenregelkreise bei Stellgrößenbegrenzungen.
In: 3O. Intern. Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau, DDR
[Conference or Workshop Item], (1985)

Tolle, Henning:
Mehrgrößenregelkreissynthese, Band II: Entwurf im Zustandsraum.
Oldenbourg, München — Wien
[Book], (1985)

Tolle, Henning :
Rechnergestützter Regelkreisentwurf im Frequenzbereich bei parameterunsicheren Prozeßmodellen.
In: Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''. Langen, FRG
[Conference or Workshop Item], (1983)

Tolle, Henning and Tews, Volker :
Regelung mehraxialer Kraftfahrzeug-Schwingungsprüfstände.
In: Technische Hochschule Darmstadt. Jahrbuch 1983/84.
[Book Section], (1983)

Tolle, Henning and Ersü, Enis :
Industrieroboterforschung in den USA. Reiseberichte.
In: Regelungstechnik (6/31) pp. 207-209.
[Article], (1983)

Tolle, Henning:
Mehrgrößenregelkreissynthese Band I, Grundlagen und Frequenzbereichsverfahren.
Oldenbourg, München — Wien
[Book], (1983)

Tolle, Henning :
Forschung in Deutschland — Quo vadis? Stand und Probleme in der Regelungstechnik.
In: GIT-Fachzeitschrift für das Laboratorium (11)
[Article], (1983)

U

Unger, I. and Isermann, Rolf :
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
In: MECHATRONICS 2006 -4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, 12. - 14., Heidelberg, Germany.
[Conference or Workshop Item], (2006)

Unger, Iris and Isermann, Rolf :
Fault-tolerant sensors for vehicle dynamics control.
In: American Control Conference, ACC <2006, Minneapolis, Minnesota> .
[Conference or Workshop Item], (2006)

Unger, Iris and Isermann, Rolf :
Modellbasierte Sensorfehlererkennung für das querdynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung Wiesloch, 7. und 8. März 2006 / VDI/DVE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2006, S. 229-238 (VDI-Berichte ; 1931) ISBN: 3-18-091931-0 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Conference or Workshop Item], (2006)

Unger, Iris and Isermann, Rolf :
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6 .
[Conference or Workshop Item], (2006)

Ullrich, Thorsten :
Untersuchungen zur effizienten interpolierenden Speicherung von nichtlinearen Prozeßmodellen und Vorsteuerstrategien: Methodik und Anwendungen in der Automobilelektronik.
Shaker , Aachen
[Ph.D. Thesis]

Ullrich, Thorsten and Tolle, Henning :
Modelling nonlinear characteristics using hierarchical Delaunay networks.
In: IMACS Mathmod<2, 1997, Vienna, Austria>: Proceedings. S. 769-774 .
[Conference or Workshop Item], (1997)

Ullrich, Thorsten :
Datengetriebene Modellierung nichtlinearer Strecken mit Delaunay-Netzen.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), S. 236-244
[Article], (1997)

Ullrich, Thorsten and Tolle, Henning :
Delaunay-based local model networks for non-linear system identification.
In: International Conference on Applied Modeling and Simulation <1997, Banff, Canada>: Proceedings. Hrsg.: M. Hamza. S. 399-403 .
[Conference or Workshop Item], (1997)

Ullrich, Thorsten and Brown, Martin :
Delaunay-based nonlinear internal model control.
In: International Conference on Applications of Computer Systems <1997, Szczecin, Poland>: Proceedings. Hrsg.: J. Soldek. S. 387-394 .
[Conference or Workshop Item], (1997)

Ullrich, Thorsten :
Learning Nonlinear Maps in Automotive Applications.
In: IMACS/IEEE-SMC Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA) — Symposium on Control, Optimization and Supervision. Lille, France
[Conference or Workshop Item], (1996)

Ullrich, Thorsten and Tolle, Henning :
Delaunay Networks for Modelling of Non-Linear Processes.
In: IASTED/ISMM International Conference Modelling and Simulation. Pittsburgh, USA
[Conference or Workshop Item], (1996)

V

Voigt, Thorsten and Konigorski, Ulrich :
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics Erlangen
[Conference or Workshop Item], (2014)

Vogt, Michael :
System identification techniques based on support vector machines without bias term.
In: System identification techniques based on support vector machines without bias term, 27 (9) pp. 809-826. ISSN 1099-1115
[Article], (2013)

Voigt, Thorsten and Konigorski, Ulrich :
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
Fachtagung Mechatronik Dresden, Deutschland
[Conference or Workshop Item], (2011)

Vogt, Michael :
Support Vector Machines for Identification and Classification Problems in Control Engineering.
VDI-Verlag , Düsseldorf
[Ph.D. Thesis]

Voutsas, Kyriakos and Adamy, Jürgen :
A Biologically Inspired Spiking Neural Network for Sound Source Lateralization.
In: IEEE Transactions on Neural Networks, 18 (6) pp. 1785-1799.
[Article], (2007)

Voutsas, Kyriakos :
Biologically inspired sound processing using spiking neural networks.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Ph.D. Thesis]

Voigt, Christian and Adamy, Jürgen:
Formelsammlung der Matrizenrechnung.
Oldenbourg, München
[Book], (2007)

Vogt, Michael and Moissl, Ulrich and Schaab, Jochen :
Heart Rate Classification Using Support Vector Machines.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/3-540-31314-1]
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Wahrburg, Arne and Adamy, Jürgen :
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In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 03.-05. Okt. 2012, Dubrovnik, Kroatien. Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control
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Willert, Volker and Gering, Stefan :
Zur Lösung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden.
In: Workshop des GMA-Fachausschusses 1.40, Anif/Salzburg. Theoretische Verfahren der Regelungstechnik
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Wahrburg, Arne and Adamy, Jürgen :
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In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich.
[Conference or Workshop Item], (2012)

Wahrburg, Arne and Adamy, Jürgen :
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In: 8th IFAC Safeprocess Symposium, 29.-31. Aug. 2012, Mexiko City, Mexiko.
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Wahrburg, Arne and Adamy, Jürgen :
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VDI-Verl. , Düsseldorf
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Wahrburg, Arne and Adamy, Jürgen :
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
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[Conference or Workshop Item], (2011)

Wahrburg, Arne and Listmann, Kim D. and Adamy, Jürgen :
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
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[Conference or Workshop Item], (2011)

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Wahrburg, Arne and Adamy, Jürgen :
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-21. September 2011, Salzburg.
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Weiler, Daniel :
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VDI-Verl. , Düsseldorf
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Willert, Volker and Eggert, Julian :
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Willert, Volker and Eggert, Julian :
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[Conference or Workshop Item], (2009)

Willert, Volker and Eggert, Julian :
Adaptive Velocity Tuning on a Short Time Scale for Visual Motion Estimation.
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[Conference or Workshop Item], (2009)

Willert, Volker and Eggert, Julian and Toussaint, Marc and Körner, Edgar :
Probabilistic Exploitation of the Lucas and Kanade Smoothness Constraint.
IEEE Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Applications San Diego, USA
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Willert, Volker and Schmüdderich, Jens and Eggert, Julian and Goerick, Christian and Körner, Edgar :
Probabilistic Optical Flow Estimation for Large Pixel Displacements Utilizing Egomotion Flow Compensation.
Proceedings of the British Machine Vision Conference Leeds, UK
[Conference or Workshop Item], (2008)

Wesemeier, Daniel and Isermann, Rolf :
Indirect tire pressure management by using wheel speed and acceleration signals.
In: 8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik", 11. - 12..
[Conference or Workshop Item], (2008)

Weiler, Daniel and Willert, Volker and Eggert, Julian :
A Probabilistic Prediction Method for Object Contour Tracking.
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Weiler, Daniel and Willert, Volker and Eggert, Julian and Körner, Edgar :
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
In: Neural Networks, 2007. IJCNN 2007. International Joint Conference on 12-17 Aug. 2007.
[Conference or Workshop Item], (2008)

Willert, Volker and Toussaint, Marc and Eggert, Julian and Körner, Edgar :
Uncertainty Optimization for Robust Dynamic Optical Flow Estimation.
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[Conference or Workshop Item], (2007)

Willert, Volker and Adamy, Jürgen :
Visuelle Bewegungsschätzung für den humanoiden Roboter Asimo.
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[Conference or Workshop Item], (2007)

Wesemeier, Daniel and Isermann, Rolf :
Identification of vehicle parameters using static driving maneuvers.
In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control <Montery Coast, CA, USA,2007> ; 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 7 .
[Conference or Workshop Item], (2007)

Wesemeier, Daniel and Isermann, Rolf :
Indirect Tire Pressure Monitoring Systems : a Comparison of Different Methods.
In: 3rd IQPC Intelligent Tire Technology Conference <Frankfurt am Main,2007> ; 3rd IQPC Intelligent Tire Technology Conference .
[Conference or Workshop Item], (2007)

Weiler, Daniel and Willert, Volker and Eggert, Julian and Körner, Edgar :
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
In: Neural Networks, 2007. IJCNN 2007. International Joint Conference on 12-17 Aug. 2007, 2008, S. 1645-1650 .
[Conference or Workshop Item], (2007)

Weiler, Daniel and Eggert, Julian :
Multi-dimensional Histogram-Based Image Segmentation.
In: Neural Information Processing, 14th International Conference, ICONIP 2007, Kitakyushu Japan Springer Berlin / Heidelberg, 2008, S. 963-972 (Lecture Notes in Computer Science ; 4984) .
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Weiler, Daniel and Eggert, Julian :
Method and device for continuous figure-ground segregation in images from dynamic visual scenes.

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Winner, H. and Hakuli, S. and Bruder, R. and Konigorski, Ulrich and Schiele, Bernt :
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
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Willert, Volker :
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Wieskotten, Sebastian and Wabel, Peter and Moissl, Ulrich and Isermann, Rolf :
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In: Technische Mitteilungen 99.2006,1/2 : Impedanzspektroskopie - Grundlagen und Anwendungen, 99 p. 10. ISSN 0040-1439
[Article], (2006)

Wieskotten, Sebastian and Moissl, Ulrich and Wabel, Peter and Isermann, Rolf :
Impedanzplethysmografische Verfahren.
In: Technische Mitteilungen Haus der Technik ; Impedanzspektroskopie - Grundlagen und Anwendungen, 99.2006,1/2,S. 9, 99 p. 9. ISSN 0040-1439
[Article], (2006)

Wieskotten, Sebastian and Wabel, Peter and Moissl, Ulrich and Isermann, Rolf :
Bioimpedance based Identification of Malnutrition using Fuzzy-Logic.
In: IFMBE Proceedings World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering <Seoul, Korea,2006> ; 4 .
[Conference or Workshop Item], (2006)

Wieskotten, Sebastian and Heinke, Stefanie and Wabel, Peter and Moissl, Ulrich and Isermann, Rolf :
Bioimpedanz-basierte Erkennung von Mangelernährung mittels Fuzzy-Logik.
In: Automed - 6. Workshop <Rostock-Warnemünde,2006> ; 49-50 .
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Wesemeier, Daniel and Isermann, Rolf :
Identification of the vehicle cornering stiffness by parallel identification and simulation.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6 .
[Conference or Workshop Item], (2006)

Willert, Volker and Eggert, Julian and Adamy, Jürgen and Körner, Edgar :
Non-Gaussian velocity distributions integrated over space, time, and scales.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36 pp. 482-493.
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Willert, Volker and Eggert, Julian and Adamy, Jürgen and Stahl, R. and Körner, Edgar :
A probabilistic model for binaural sound localization.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36 pp. 982-994.
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Weigl-Seitz, Alexandra and Hohm, Karlheinz and Seitz, Matthias and Tolle, Henning :
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Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
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Woite, A. and Konigorski, Ulrich :
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
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Weber, Matthias and Isermann, Rolf :
Erstellung eines Versuchsplans für die schnelle dynamische Motorvermessung mit echtzeitfähigen neuronalen Netzmodellen.
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Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?
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Wieskotten, Sebastian and Moissl, Ulrich and Wabel, Peter and Isermann, Rolf :
Simulation von impedanzspektroskopischen Messungen an Zellen mithilfe der Finite-Elemente-Methode.
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Weber, M. :
CarMot-CR Gesamtfahrzeugmodell zur durchgängigen Funktionsentwicklung und zum Hardware-in-the-Loop Test von Common-Rail Dieselmotorsteuergeräten.
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Weber, Matthias and Isermann, Rolf :
Rapid prototyping of model based control algorithms for diesel-engines with turbocharger.
In: IFIP VLSI-SOC, International Conference on Very Large Scale Integration <2003, Darmstadt>: Proceedings ... .
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Zeitdiskrete Filteralgorithmen zur Erzeugung zeitlicher Ableitungen (Discrete-Time Filter Algorithms for the Computation of Time-Derivatives).
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Wabel, P. and Moissl, U. and Leonhardt, S. and Isermann, R. :
Ansätze zur Identifikation von Patientenparametern während der Hämodialysetherapie.
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Zeitdiskrete Filteralgorithmen zur Erzeugung zeitlicher Ableitungen.
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Wolfram, A. and Isermann, Rolf :
Komponentenbasierter Teleservice am Beispiel umrichtergespeister Asynchronmotoren.
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[Conference or Workshop Item], (2001)

Wolfram, Armin and Isermann, Rolf :
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[Article], (2001)

Wolfram, Armin and Isermann, Rolf :
Modellgestützte Fehlererkennung auf Basis neuronaler Netze am Beispiel von Kreiselpumpen.
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Wolfram, A. and Isermann, R. :
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[Conference or Workshop Item], (2001)

Wolfram, A. and Brune, T. and Isermann, R. :
Offener komponentenbasierte Teleservice: Fehlererkennung und Diagnose.
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Waltr, Marian and Leonhardt, S. and Kiefer, M. and Steufel, W.-I. and Isermann, Rolf :
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Willimowski, Markus and Isermann, Rolf :
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Wabel, Peter and Chamney, P. and Leonhardt, S. and Krämer, M. and Isermann, Rolf :
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Wabel, Peter and Maschio, M. and Garner, D. and Moissl, U. and Leonhardt, S. and Isermann, Rolf :
Ermöglicht die HRV-Analyse eine Verbesserung der Hämodialysetherapie?
In: Biomedizinische Technik , 45
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Wolfram, Armin and Bünte, A. and Isermann, Rolf :
On-line Fehlererkennung bei umrichtergespeisten Asynchronmotoren mittels nichtlinearer Signalverarbeitung.
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Zhang, Chen and Eggert, Julian :
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Zimmerschied, Ralf and Isermann, Rolf :
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[Conference or Workshop Item], (2009)

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[Conference or Workshop Item], (2009)

Zahn, Sebastian and Isermann, Rolf :
Crank Angle Synchronous Modelling and Real- Time Simulation of Diesel Engines for ECU Function Development and Testing.
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Modelling and Hardware-in-the-Loop Simulation of Diesel Engines for Development and Test of Future Engine Management Systems.
In: FISITA 2008 World Automotive Congress, 14. - 19., München, Germany.
[Conference or Workshop Item], (2008)