TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Einträge mit Organisationseinheit "18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik"

Ebene hoch
Springe zu: A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | R | S | T | U | V | W | Z
Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 1636.

A

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker :
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
[Online-Edition: https://arxiv.org/pdf/1704.02222.pdf]
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker :
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
[Online-Edition: https://arxiv.org/pdf/1709.04981.pdf]
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker :
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
[Online-Edition: https://www.researchgate.net/profile/Raul_Acuna/publication/...]
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Acuna, Raul ; Willert, Volker :
Single pose camera calibration using a curved display screen.
In: Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Adamy, Jürgen:
Nichtlineare Systeme und Regelungen, 3. aktualisierte Auflage.
Springer-Verlag ISBN 978-3-662-55684-9
[Buch] , (2018)

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael :
A graph metric for model predictive control of petri nets.
In: Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, 12 (3) S. 64-69. ISSN 1862-1791
[Artikel] , (2017)

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
In: ATZelektronik worldwide, 12 (3) S. 60-65. ISSN 2192-9092
[Artikel] , (2017)

Aulig, Nikola :
Generic topology optimization based on local state features.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2017)

Aulig, Nikola:
Generic Topology Optimization Based on Local State Features.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6861]
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 20, 468. VDI Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-346820-1
[Buch] , (2017)

Ackermann, Carlo :
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation], (2016)

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
Collision avoidance with combined braking and steering.
In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München. München
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
In: 7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, Baden-Baden. Baden-Baden
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
Development of a cornering assistant for rural roads.
In: 1. Tagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt. Frankfurt
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon :
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
In: 19th World Congress, IFAC, August 24-29, Cape Town, South Africa.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Adamy, Jürgen:
Nichtlineare Systeme und Regelungen 2., bearbeitete und erweiterte Auflage.
Springer-Verlag, Berlin Heidelberg ISBN 978-3-642-45012-9
[Buch] , (2014)

Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf :
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen Dresden
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, S. ; Kim, C. :
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium. Haus der Wirtschaft, Stuttgart
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Alhumaidi, Mouhammad ; Zoubir, A. M. ; Grieser, Jochen :
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
In: 4th International Particle Accelerator Conference , 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf :
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS] Stuttgart
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Akchurina, Natalia ; Buttler, Jens :
Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Akchurina, Natalia :
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-21. September 2011, Salzburg.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas :
Qualitative modeling of dynamical systems employing continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 161 (23) S. 3026-3043.
[Artikel] , (2010)

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas :
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3) S. 129-137.
[Artikel] , (2009)

Adamy, Jürgen:
Nichtlineare Regelungen.
Springer
[Buch] , (2009)

Ahrholdt, Ulrich :
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Tranistionsmatrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 S. 201-202.
[Artikel] , (2007)

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik :
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 S. 107-118.
[Artikel] , (2007)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
On the Laplace transform of the state transition matrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 S. 201-202.
[Artikel] , (2007)

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich :
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch, 4 S. 8-9. ISSN 1611-5546
[Artikel] , (2006)

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna :
Equilibria of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 157 S. 2913-2933.
[Artikel] , (2006)

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich :
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch VDI Frankfurt-Darmstadt IV/2006 (30) S. 8-9.
[Artikel] , (2006)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- XIV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 3-16. Springer, Berlin [u.a.]
[Buchkapitel] , (2005)

Adamy, Jürgen :
Implicit Lyapunov functions and isochrones of linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 50 S. 874-879.
[Artikel] , (2005)

Adamy, Jürgen:
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Shaker, Aachen ISBN 3-8322-3774-7
[Buch] , (2005)

Adamy, Jürgen:
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Shaker, Aachen ISBN 3-8322-3773-9
[Buch] , (2005)

Adamy, Jürgen:
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
Shaker, Aachen ISBN 3-8322-4461-1
[Buch] , (2005)

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna :
Soft variable-structure controls : a survey.
In: Automatica, 40 S. 1821-1844.
[Artikel] , (2004)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
In: Automatisierungstechnik: at, 52 S. 459-469.
[Artikel] , (2004)

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter :
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 S. 435-444.
[Artikel] , (2003)

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker :
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 S. 387-395.
[Artikel] , (2003)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/kempf-2003.pdf]
In: Fuzzy sets and systems, 140 S. 259-284.
[Artikel] , (2003)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Tagung des GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, 28.9.-1.10.2003.- ISBN 3-9501233-4-2.- S. 28-35 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Adamy, Jürgen :
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
Ohne Verlag / Selbstverlag
[Norm, Patent, Standard] , (2003)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8334]
In: Fuzzy Sets and Systems
[Artikel] , (2003)

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning :
A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: Control engineering practice S. 165-173.
[Artikel] , (2002)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Modellierung ökologischer Systeme mit rekurrenten Fuzzy Systemen.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 26-29
[Artikel] , (2002)

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin ; Stürmer, U. :
Method and Device for Early Detection of a Rupture in a Continuous Casting Plant.

[Norm, Patent, Standard] , (2002)

Adamy, Jürgen ; Freitag, Joachim ; Lorenz, Steffen :
Process for Parametering a Fuzzy Automaton that Compares a Measurement System to a Pattern Signal.

[Norm, Patent, Standard] , (2001)

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin :
Process and System for Setting Controller Parameters of a State Controller.

[Norm, Patent, Standard] , (1999)

Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: SPRO '98: IFAC Workshop on Space Robotics <1, 1998, Montreal, Canada>: Proceedings. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Adamy, Jürgen :
Durchbruchfrüherkennung mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.

[Norm, Patent, Standard] , (1998)

Adamy, Jürgen ; Tautz, Wilfried ; Niemann, Martin ; Nitsche, H.-J. ; Göpel, J. :
Automatisierungsverfahren mit Fuzzy-Systemen und neuronalen Netzen für Stranggießanlagen und Stahlbehandlungslinien.

[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf :
Neuro-fuzzy systems for diagnosis.
In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997), S. 289-307
[Artikel] , (1997)

Adamy, Jürgen :
Process for Identifying Controlling Elements during the Cross-Section of a Continuously Produced Web of Material.

[Norm, Patent, Standard] , (1997)

Adamy, Jürgen :
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
In: Automatisierung in der Montanindustrie. Freiberger Forschungshefte A 839.
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Adamy, Jürgen :
Adaptation of Cross-Direction Basis Weight Control in Paper Machines Using Fuzzy Decision Logic.
In: International Journal of Approximate Reasoning, 16 (1) S. 25-42.
[Artikel] , (1997)

Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens :
Diskretes Modell der Flächengewichts-Querprofilentstehung bei Papiermaschinen.
In: Automatisierungstechnik, 45 (9) S. 430-441.
[Artikel] , (1997)

Adamy, Jürgen ; Schwane, U. ; Kiendl, Harro ; Altemark, D. ; Saul, A. ; Adomeit, B. :
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer.
In: Automatisierungstechnik, 44 (8) S. 371-380.
[Artikel] , (1996)

Amelung, Jörg :
Automatische Bildverarbeitung für die Qualitätssicherung.
Technische Univ. Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation]

Abou-El-Ela, Ahmed ; Pfeufer, ; Isermann, Rolf :
Identification and adaptive nonlinear control of drives with friction.
In: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design: NOLCOS '95 <3, 1995, Tahoe City, CA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf ; Huber, :
Identification and supervision of a thermal plant based on multi-layer percetron networks with locally disturbed dynamics.
In: IEEE Conference on Decision and Control <34, 1995, New Orleans, USA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Gerstmeyr, M. :
Automatische Verfahrensauswahl für die flexible Texturfehleranalyse.
In: 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau. In: Internationales Wissenschaftliches Kolloquium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband. . Techn. Universität , Illmenau
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995) , Illmenau: Techn. Universität, 1995

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning :
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
In: 3rd European Control Conference (ECC `95), Rom, Italien. In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Procedings. , 3 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Adamy, Jürgen :
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
In: Proc. 3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT).
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Adamy, Jürgen ; Graf, K. ; Wurmthaler, Ch. :
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen.
In: Automatisierungstechnik, 43 (10) S. 468-475.
[Artikel] , (1995)

Amelung, Jörg ; Vogel, K. :
Automated window size determination for texture defect detection.
In: 5th British Machine Vision Conference. BMVA Press , York, UK
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Pfister, J. :
Ein vektorbasiertes Verfahren zur schnellen Fehlererkennung in strukturierten Texturen.
In: Mustererkennung 1994. Wien, Austria
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Amelung, Jörg ; Leonhard, S. ; Tönsmann, M. :
Einsatz paralleler Rechnerstrukturen für die bildgestützte Fehlererkennung in texturierten Oberflächen.
In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Technische Universitaet Ilmenau , Ilmenau
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Adamy, Jürgen :
Adaption der Flächengewichts-Querprofilregelung bei Papiermaschinen mittels einer Fuzzy-Entscheidungslogik.
In: 4. Workshop Fuzzy Control des GMA-UA 1.4.2, Dortmund, Berichtsband.
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Adamy, Jürgen :
Automatische Mapping-Identifikation bei der Querprofilregelung des Flächengewichts.
In: Das Papier, 48 (6) S. 324-334.
[Artikel] , (1994)

Amelung, Jörg :
Ein Verfahren zur effizienten Merkmalsauswahl für die Texturanalyse.
In: Mustererkennung 1993, 15. DAGM-Symposium: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit. Springer-Verlag , Berlin Heidelberg Lübeck
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan :
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: 12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Ottobrunn, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

Adolphs, Peter ; Amelung, Jörg :
3D-Szene Analysis Using Identification Tags for Collision-Free On-Line Path-Planning.
In: 8th Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future. Metz, France
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

Adolphs, Peter ; Tolle, Henning :
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
In: IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Raleigh, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

Amelung, Jörg ; Vogel, K. :
Automatische Konfiguration für bildpunktbezogene Texturanalyseverfahren.
In: 37. Int. Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau, Thüringen
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

Adolphs, Peter :
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (62), VDI-Verlag
[Dissertation]

Adolphs, Peter ; Horsch, Thomas ; Olomski, J. ; Höhn, G. :
Kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New York etc.
[Buchkapitel] , (1991)

Adolphs, Peter :
In Millisekunden. Industrieroboter vermeiden Kollisionen mit Hilfe geeigneter Bahnsteuerungen.
In: Maschinenmarkt (97 (19) S. 108-113.
[Artikel] , (1991)

Avedyan, E. D. ; Hormel, Michael :
POVYWENIE SKOROSTI SHODIMOSTI PROCESSA OBUQENI V SPECIALYNO SISTEME ASSOCIATIVNO PAMTI.
In: Automatika i Telemekanika
[Artikel] , (1991)

Adamy, Jürgen :
Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
TU Darmstadt , Universität Dortmund, VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (271), VDI-Verlag
[Dissertation]

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. :
A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space.
In: IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems 1990. Tokyo, Japan
[ Konferenzveröffentlichung] , (1990)

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. :
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
In: Robotersysteme (6) S. 236-244.
[Artikel] , (1990)

Adolphs, Peter ; Leonard, P. ; Amelung, Jörg ; Augustyniak, M. ; Bletz, A. :
SAMOS — A flexible Simulation Program for Autonomous Mobile Systems.
In: Intelligent Autonomous Systems (IAS 2). Amsterdam, The Netherlands
[ Konferenzveröffentlichung] , (1989)

Adolphs, Peter ; Höhn, G. :
Schnelle Transformation von Objekten in den Konfigurationsraum zur Anwendung für die kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Bergisches Seminar für Robotik, BeSeRo 89. Wuppertal, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1989)

Adolphs, Peter ; Höhn, G. :
Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning.
In: ICCON 89, IEEE International Conference on Control and Applications. Jerusalem, Israel
[ Konferenzveröffentlichung] , (1989)

Asselmeyer, Bernhard :
A Two-Level Optimal Final-Value Control System for Non-Linear Plants Realized with Mini/Micro Computers.
In: Optimal Control Applications and Methods, 3 S. 41-52.
[Artikel] , (1982)

Asselmeyer, Bernhard :
Zur optimalen Endwertregelung nichtlinearer Strecken mit Hilfe kleiner Rechner.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Dissertation]

B

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian :
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
[Online-Edition: https://doi.org/10.1109/ITSC.2018.8570004]
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), November 4-7, 2018, Maui, Hawaii, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-khodaverdian-20...]
In: American Control Conference, June 27-29, 2018, Milwaukee, WI, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
In: GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, 19.09.2018, Anif, Österreich.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Bühler, Moritz ; Heinz, Carsten ; Kohaut, Simon :
Dynamic Simulation Model for an Autonomous Sailboat.
[Online-Edition: https://github.com/SailingTeamDarmstadt/stda-sailboat-simula...]
In: IRSC 2018, 30.08 - 01.09.2018, Southampton.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Buczko, Martin :
Automotive Visual Odometry.
Shaker , Aachen
[Dissertation]

Bernhard, Sebastian :
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
In: 289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK), 28.05.2018, Dresden.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2018.pdf]
In: European Control Conference (ECC), June 13-15, 2018, Limassol, Zypern.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen :
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 26-30, 2018, Changshu, China.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim :
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.

[Norm, Patent, Standard] , (2018)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
In: 52. Regelungstechnisches Kolloquium, 22.02.2018, Boppard.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas :
Online inference of human belief for cooperative robots.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8295/2/IROS2018_AV.pdf]
In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), October, 1-5, 2018, Madrid, Spain.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Bechtloff, Jakob Philipp :
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8069]
VDI Verlag , Darmstadt
[Dissertation], (2018)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
In: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), October 16-19, 2017, Yokohama, Japan.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 20.09.2017, Anif, Österreich.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 11-14, 2017, Redondo Beach, CA, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-adamy-2017.pdf]
In: American Control Conference, May 24-26, 2017, Seattle, WA, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Bernhard, Sebastian :
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2017.pdf]
In: Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse, Frankreich.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4, Rio de Janeiro, Brazil.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf :
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
In: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, June 20-23, Kolmården Wildlife Resort, Sweden.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2016.pdf]
In: Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf :
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium München
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
15. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik Stuttgart
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Bauer, Markus :
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Beck, Mark ; Keßler, Philipp :
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
IQPC 8th Annual Conference on Steering Systems Düsseldorf
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf :
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
In: 5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus, June 24-25, München.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
In: 9. Dortmunder AutoTag, 16. September.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf :
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
IQPC: Advanced Vehicle Dynamics and Driver Assistance Systems Wiesbaden
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. :
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12) S. 755-765.
[Artikel] , (2012)

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. :
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
Chassis tech München
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian :
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
In: Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, 15.-18.05.2012, Leipzig. Leipzig
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf :
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
Fisita 2012 Automotive Congress
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf :
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
In: VDI-Berichte 2135 . Baden-Baden
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Brucherseifer, Eva :
Der Artbegriff in der Genetischen Programmierung.
Shaker Verlag GmbH
[Dissertation]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
Proceedings of the 18th IFAC World Congress
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Blank, Marcel :
Automatisierte Berücksichtigung von Qualitätsrisiken in der Prüfplanung.
VDI Verlag GmbH
[Dissertation]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
In: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Barczyk, Michael ; Jost, Michael ; Kastelan, David R. ; Lynch, Alan F. ; Listmann, Kim D. :
An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
IEEE Proceedings of the American Control Conference
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Bauer, Markus ; Isermann, Rolf :
Estimation of Momentary Wheel Force Coefficients by Using a Fusion of Drive Dynamic Sensors and GPS Data.
In: Advances in Automotive Control. In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 München, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf :
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
Proceedings of Automation Baden-Baden, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Böhme, Dominik ; Martiny, Moritz ; Kern, Jürgen ; Kerkau, Martin ; Isermann, Rolf :
Quasistationäre Vermessungsmethode für Last- und Drehmomentmodell im Motorsteuergerät.
In: 3. International Symposium für Entwicklungsmethodik, Wiesbaden.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Model-Based Fault Detection and Diagnosis for Electromagnetic Valve Drives.
In: 2009 ASME Dynamic Systems and Control Conference (16) California (Hollywood), USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis for electromagnetic valve drives.
In: ASME Dynamic Systems and Control Conference, 12. - 14.. Hollywood, California, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Böhme, D. ; Isermann, Rolf :
Quasi-stationary measurement strategies for cylinder charge determination of a 6 cylinder gasoline engine.
In: 5. Tagung Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung, 29. - 30., Berlin.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf :
Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
In: Proceedings VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland (02)
[Artikel] , (2009)

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009. Wiesloch, Germany, 2009 (17)
[Artikel] , (2009)

Bähr, Joachim ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Fault Management for a Three Mass Torsion Oscillator.
In: Proceedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009 (03)
[Artikel] , (2009)

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf :
Fault Diagnosis for a Three Mass Torsion Oscillator using a Bank of Fault Models.
In: ASME Dynamic Systems and Control Conference, 20. - 22., Ann Arbor, Michigan USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Bähr, Joachim ; Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
In: AUTOMATION 2008, Mess- und Automatisierungstechnik, 3. - 4., Baden-Baden, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, Jg. 10 S. 336-341.
[Artikel] , (2007)

Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 2.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, Jg. 10 (05) S. 456-463.
[Artikel] , (2007)

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt :
Anti Collision System Proreta - On the Way to the Collision Avoiding Vehicle. Part 1: Basics of the System.
In: ATZ - Worldwide, 109 S. 20-23. ISSN 0001-2785
[Artikel] , (2007)

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 S. 456-463. ISSN 0001-2785
[Artikel] , (2007)

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 (4) 336 - 341.
[Artikel] , (2007)

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ (5) 456 - 463.
[Artikel] , (2007)

Börner, Markus ; Isermann, Rolf :
Model-based detection of criticial driving situations with fuzzy logic decision making.
In: Control Engineering Practice, 14 S. 527-536. ISSN 0967-0661
[Artikel] , (2006)

Blank, Marcel ; Haueis, M. ; L'Aimée, T. :
Automated consideration of quality risks in inspection planning.
In: Advances in manufacturing technology XX : proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing Research (ICMR2006) incorporating the 22nd National Conference on Manufacturing Research, Liverpool John Moores University, UK, 5th - 7th September .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf :
The characteristic velocity stability indicator for passenger cars.
In: Vehicle Systems Dynamics, 43 S. 601-612. ISSN 0042-3114
[Artikel] , (2005)

Börner, M. ; Isermann, Rolf :
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
In: IFAC International Conference on Intelligent Control System and Processing, 8. - 11.. Faro, Portugal
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Brucherseifer, Eva ; Ackermann, Ralf :
Design am Arbeitsplatz : den UNIX-Desktop KDE besser nutzen.
In: c't S. 196-199.
[Artikel] , (2003)

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf :
Supervision, fault detection, and sensor fault tolerance of passenger cars.
In: SAFEPROCESS <5, 2003, Washington, DC>: Proceedings ... 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June, 9-11, 2003 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf :
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
In: SAFEPROCESS <5, 2003, Washington, DC>: Proceedings ... 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June, 9-11, 2003 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen :
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 S. 171-177.
[Artikel] , (2003)

Börner, Markus ; Isermann, Rolf :
Trajectory prediction for vehicle driver assistance systems.
In: 2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, 09. - 11., Berkeley, California, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Börner, M. ; Straky, H. ; Isermann, R. :
Steigerung der Fahrsicherheit durch Einsatz modellgestützter Methoden der Fehlererkennung und -diagnose.
In: 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, 07. - 09., Aachen, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Börner, M. ; Isermann, Rolf :
Adaptive one-track model for critical lateral driving situations.
In: International Symposium on Advanced Vehicle Control, 09. - 13., Hiroshima, Japan.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Börner, M. ; Andréani, L. ; Albertos, P. ; Isermann, Rolf :
Detection of lateral vehicle driving conditions based on the characteristic velocity.
In: IFAC Worldcongress 2002, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. :
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
In: AUTOREG 2002, 14. - 16., Mannheim, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Börner, M. ; Isermann, R. ; Schmitt, M. :
A sensor and process fault detection system for vehicle suspension systems.
In: SAE 2002 World Congress, 04. - 07., Detroit, Michigan, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Brucherseifer, Eva ; Welwarsky, Matthias :
Teilchenbeschleuniger.
In: IX Heise
[Anderes] , (2002)

Börner, M. ; Weispfenning, T. ; Isermann, R. :
Überwachung und Diagnose an Radaufhängungen.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES S. 86-104.
[Artikel] , (2002)

Brucherseifer, Eva ; Bechtel, Peter ; Freyer, Stephan ; Marenbach, Peter :
An indirect block-oriented representation for genetic programming.
In: EuroGP <4, 2001, Como>: Genetic programming ... / Julian Millet ...ed.- Berlin [u.a.] : Springer, 2001.- (Lecture notes in computer science; 2038).- ISBN 3-540-41899-7.- S. 268-279 . Springer , Berlin [u.a.]
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Beyer, Hans-Georg ; Brucherseifer, Eva ; Jakob, Wilfried ; Pohlheim, Hartmut ; Sendhoff, Bernhard ; Binh To, Thanh :
Computational intelligence - evolutionäre Algortihmen : Begriffe und Definitionen.
In: VDI/VDE-Handbuch Regelungstechnik : Computational intelligence ; VDI/VDE 3550.- Düsseldorf: VDI-Verl., 2001. VDI-Verl. , Düsseldorf
[Anderes] , (2001)

Brune, Torsten ; Isermann, Rolf :
Model and signal based fault detection for on/off solenoid valves.
In: SAFEPROCESS: IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes <2000, Budapest>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Börner, Marcus ; Straky, H. ; Weispfenning, T. ; Isermann, Rolf :
Model based fault detection of vehicle suspension and hydraulic brake systems.
In: IFAC Conference on Mechatronic Systems <1, 2000, Darmstadt>: Proceedings. Hrsg.: R. Isermann. - Düsseldorf: VDI-VDE-Ges., 2000 . VDI-VDE-Ges. , Düsseldorf
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Ballé, Peter ; Isermann, Rolf :
Fault detection and isolation for nonlinear processes based on local linear fuzzy models and parameter estimation.
In: ACC'98: American Control Conference <1998, Philadelphia, USA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter :
Intelligente leittechnische Konzepte für die Bio-Verfahrenstechnik: Einsatz und Perspektiven an der TH Darmstadt.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), S. 209-217
[Artikel] , (1997)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter :
Smog: Evolutionäre Struktursuche für Prozess-Modelle.
In: Internationales Ilmenauer Wissenschaftliches Kolloquium <42, 1997, Ilmenau>: Tagungsbd. Bd. 3, S. 75-80 , 3 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Brown, Martin ; Ullrich, Thorsten :
Comparison of node insertion algorithms for Delaunay networks.
In: IMACS Mathmod, Vienna, Austria. In: IMACS Mathmod <2, 1997, Vienna, Austria>: Proceedings. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Buss, M. ; Kleinmann, Karl :
Multi-Fingered Grasping Experiments Using Real-Time Grasping Force Optimization.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96). Minneapolis, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Automatische Struktursuche für Regler und Strecke.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Ballé, Peter ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf :
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges durch Auswertung von Sensorsignalen mit Fuzzy-Methoden.
In: Sensoren und Messysteme: 8. GMA/ITG Fachtagung, Bad Nauheim 1996; Tagungsbd.- Düsseldorf: VDI-Verl., 1996 , 1255 . VDI-Verl , Düsseldorf
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Bonivento, C. ; Melchiorri, C. ; Tolle, Henning:
Advances in Robotics — The ERNET Perspective (Proceedings of the ERNET Workshop).
World Scientific, Darmstadt, Germany
[Buch] , (1996)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter ; Tolle, Henning :
BioX++: new results and conceptions concerning the intelligent control of biotechnological processes.
In: International Conference on Computer Applications in Biotechnology <6, 1995, Garmisch-Patenkirchen>: Proceedings. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Möller, S. ; Tolle, Henning :
Autonomous and transparent generation of control strategies.
In: 3rd European Control Conference, Rom, Italien. In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Proceedings. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter :
Self-organizing modelling of biotechnological batch and fed-batch fermentations.
In: EUROSIM '95 <1995, Wien>: Proceedings. Hrsg.: F. Breitenecker u. I. Husinsky. . Elsevier , New York
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995) , New York: Elsevier, 1995

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan ; Rettenmaier, H. ; Nieken, U. :
Self-organizing structured modelling of a biotechnological fed-batch fermentation by means of genetic programming.
In: International conference on genetic algorithms in engineering systems: innovations and applications; GAELSIA '95 <1995, London, UK>: Proceedings. , 414 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Theoretische Vertiefungen zum automatischen Erlernen von Regeln im vollständig definierten Regelraum.
In: GI Workshop Fuzzy-Neuro-Systeme '95, Darmstadt. In: GI Workshop Fuzzy-Neuro-Systeme '95: Theorie und Anwendungen <3, 1995, Darmstadt>: Tagunsband. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Ansätze und Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control. VDI-Verlag , Langen
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum manuellen Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control. VDI-Verlag , Langen
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Einsatz intelligenter Systeme zur Prozessführung.
In: ACHEMA '94. Frankfurt
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Intelligent Systems for Process Control.
In: ACHEMA '94. Frankfurt
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Fuzzy-Lernas — An Approach for Intelligent Control.
In: EUFIT '94. ELITE-Foundation, ISBN 3-86073-286-2 , Aachen, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning :
BioX++. Extended Learning Control of Biotechnological Processes.
In: IFAC preprints, Vol. 712th IFAC World Congress. Sydney, Australia
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
BioX++. Erweiterte lernende Regelung biotechnologischer Prozesse.
In: Informatik in den Biowissenschaften. Springer
[Buchkapitel] , (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum methodischen Entwurf eines Fuzzy-Reglers und darauf aufbauende Konzepte am Testbeispiel Rührkesselreaktor.
In: Nichtlineare Regelungen. Düsseldorf , S. 319-328.
[Buchkapitel] , (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
In: Automatisierungstechnik (at)
[Artikel] , (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Flügel, A. :
Fuzzy-Logik zum strukturierten und transparenten Wissenserwerb.
In: GI-Workshop ''Fuzzy-Systeme '93 — Management unsicherer Informationen''. Braunschweig
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
In: Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control. Dortmund
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktion.
In: 2. Workshop Fuzzy Control, GMA-Unterausschuß 4.1.2. VDI-Verlag , Dortmund, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

Bruhm, Hartmut :
Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (280), VDI-Verlag
[Dissertation]

Bischof, H. ; Driedger, G. ; Höfer, F.-W. ; Konigorski, Ulrich ; Schleuter, W. :
Development of a Rear Wheel Steering System - System, Function, Safety.
In: 3rd International EAEC Conference on vehicle Dynamics and Powertrain Engineering, 11.-13.06.1991, Straßburg.
[ Konferenzveröffentlichung] , (1991)

Bruhm, Hartmut ; Seyffer, A. ; Wienand, S. :
Experimental Validation of Bi-Arm Operations for Space-Related Assembly Tasks.
In: 3rd International Symposium on Robotics and Manufacturing. Vancouver, Canada
[ Konferenzveröffentlichung] , (1990)

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich :
Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
In: Simulation in der Regelungstechnik, Reihe "Fachberichte Simulation" S. 269-295.
[Artikel] , (1990)

Bruhm, Hartmut :
Simulation and Ground-Based Testing of ORU-Handling with a Bi-Arm Robot.
In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Toulouse, France
[ Konferenzveröffentlichung] , (1989)

Bruhm, Hartmut ; Deisenroth, J. ; Schädler, P. :
On the Design and Simulation-Based Validation of an Active Compliance Law for Multi-Arm Robots.
In: Journal of Robotics and Autonomous Systems
[Artikel] , (1989)

Bruhm, Hartmut ; Ganzmann, P. ; Wortmann, M. :
MAROSIM: A Simulation Tool for the Design of Multi-Arm Robot Control Systems.
In: 2nd International Symposium on Robotics and Manufacturing Research. Albuquerque, New Mexico, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1988)

Bruhm, Hartmut ; Neusser, K. :
An Active Compliance Scheme for Robots with Cooperating Arms.
In: Third International Conference on Advanced Robotics. Versailles, France
[ Konferenzveröffentlichung] , (1987)

Bruhm, Hartmut :
Remote Manipulation in Orbital Construction, Servicing and Repair Missions: Is One Arm Enough? A comparative evaluation of the performance features of robots with one or more arms.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1987)

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis ; Wienand, S. :
A Comparative Survey of Mathematical Models for Dynamic Simulation of In-Orbit Manipulation Operations.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1987)

Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning :
Application Studies and Control System Design for Robots with Cooperating Limbs — Present status of research activities at the Technical University of Darmstadt.
In: Advanced Robotics Programme Workshop on Manipulators, Sensors and Steps towards Mobility. Karlsruhe, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1987)

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich :
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
In: Automatisierungstechnik at, 35 S. 72-78. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (1987)

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis :
Grundlagen der analytischen Bewegungsplanung für Roboter.
In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern. Langen, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1986)

Bruhm, Hartmut :
Coordinated Motion Planning and Optimal Force Distribution for Robots with Multiple Cooperating Arms.
In: IFAC Symposium on Robot Control. Barcelona, Spain
[ Konferenzveröffentlichung] , (1985)

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis :
Cartesian Path Planning by General Polynomial Interpolation.
In: Symposium ''Robotics and Automation''. Lugano, Switzerland
[ Konferenzveröffentlichung] , (1983)

C

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann :
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 116 (10) S. 20-27. ISSN 0001-2785
[Artikel] , (2014)

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann :
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, 116 (10) S. 10-15. ISSN 2192-9076
[Artikel] , (2014)

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (ed.) :

Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
[Online-Edition: http://www.expertverlag.de/index.php?m=expert%20service&p=se...]
In: On-Board Diagnostics (OBD). expert Verlag ISBN 3816930727
[Buchkapitel] , (2011)

Clever, Matthias Sebastian :
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
In: 10. Internationales Stuttgarter Symposium , 04 (04) Stuttgart, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 71 (2) S. 114-121.
[Artikel] , (2010)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis for common-rail injection systems.
In: mtz worldwide, 71 (2) S. 32-39.
[Artikel] , (2010)

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. :
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009 (11) S. 486-491.
[Artikel] , (2009)

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco :
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. (09) S. 1085-1090.
[Artikel] , (2009)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Modellgestützte Fehlerdiagnose für PKW-Dieselmotoren.
In: 18. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2009, 05. - 07.10.2009, Aachen (33) S. 281-310.
[Artikel] , (2009)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Signal- and process model-based fault detection and diagnosis of a common rail injection system.
In: FISITA 2008 World Automotive Congress, 14. - 19., München, Germany.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
In: 17th IFAC World Congress, 6. - 11., Seoul, Korea.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Chamney, P. ; Wabel, P. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf :
Simulation of active vascular refilling in haemodialysis patients.
In: Modelling and Control in Biomedical Systems: Workshop IFAC, Greifswald 2000; Tagungsbd. S. 343-348 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Carlsen, P.-H. ; Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner :
A CAE-Software Package for Dynamic Simulation of General Manipulator Arms.
In: 11th IMACS World Congress. Oslo, Norway
[ Konferenzveröffentlichung] , (1985)

Cuno, B. ; Neddermeyer, Werner :
Application of a Multivariable Robust Controller Design Method to Hard-Coal Preparation.
In: 3rd IFAC/IFIP Intern. Symp. CADCE '85. Lyngby, Denmark
[ Konferenzveröffentlichung] , (1985)

D

de Sousa Madeira, Diego :
Contributions to Passivity Theory and Dissipative Control Synthesis.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7233]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Damerow, Florian :
Situation-based Risk Evaluation and Behavior Planning.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6790]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael :
Progress with the barrier bucket system for ESR.
In: GSI Scientific Report 2016
[Report] , (2017)

Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian :
Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
In: IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), November 1 - 4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian :
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar :
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/s12559-016-9407-7]
In: Cognitive Computation S. 1-17. ISSN 1866-9964
[Artikel] , (2016)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas :
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.

[Norm, Patent, Standard] , (2016)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas :
Method and System in a Vehicle for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.

[Norm, Patent, Standard] , (2016)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.

[Norm, Patent, Standard] , (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.

[Norm, Patent, Standard] , (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
In: IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 15 - 18, 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spai.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 28 - July 1, 2015, Coex, Seoul, Korea.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.

[Norm, Patent, Standard] , (2015)

do Carmo, Rodrigo ; Hoffmann, Justus ; Willert, Volker ; Hollick, Matthias :
Making Active-Probing-Based Network Intrusion Detection in Wireless Multihop Networks Practical: A Bayesian Inference Approach to Probe Selection.
39th IEEE Conference on Local Computer Networks
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Predictive Risk Maps.
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Domont-Yankulova, Dilyana :
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-23100]
TU Darmstadt , Düsseldorf
[Dissertation], (2010)

Domont, Xavier :
Hierarchical spectro-temporal features for robust speech recognition.
Monsenstein und Vannerdat , Münster
[Dissertation], (2009)

Domont-Yankulova, Dilyana :
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
TU Darmstadt
[Dissertation]

Dittes, Benjamin ; Heracles, Martin ; Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
A Hierarchical System Integration Approach with Application to Visual Scene Exploration for Driver Assistance.
In: 7th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2009). Liège, Belgium
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen :
LMI-Entwurf schneller Regelungen für lineare Regelstrecken mit Stell- und Zustandsgrößenbeschränkung.
In: 42. Regelungstechnisches Kolloquium, 20.-22. Februar, Boppard.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen :
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12) S. 636-643.
[Artikel] , (2008)

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Hierarchical Spectro-Temporal Features for Robust Speech Recognition.
In: Proc. of International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP). IEEE Press , Las Vegas, Nevada
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Menzel, Stefan ; Sendhoff, Bernhard ; Goerick, Christian :
Word recognition with a hierarchical network.
In: Nonlinear Speech Processing Workshop NOLISP, Paris, 2007 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
A hierarchical model for syllable recognition.
In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks ESANN.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Drogies, S. ; Schmitt, J. :
Einsatz objektorientierter Modelle zum Reglerentwurf für ein aktives Fahrwerk am Beispiel des Nickausgleichs.
In: Simulationstechnik, 15. Symposium, Paderborn, Deutschlnad.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Drogies, S. ; Baue, M. :
Modeling road vehicle dynamics with Modelica.
In: Modelica Workshop 2000 S. 161-168.
[Artikel] , (2000)

Dermann, S. ; Isermann, R. :
Nonlinear distance and cruise control for passenger cars.
In: IFAC-Workshop on Advances in Automotive Control, March 13-17, 1995, Monte Verità , Ascona, 5 (01) S. 3081-3085.
[Artikel] , (1995)

E

Eggert, Julian ; Damerow, Florian :
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
In: IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 15 - 18, 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian :
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
In: FAST-zero 2015 Symposium, September 9 - 11, 2015, Gothenburg, Sweden.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan :
The Foresighted Driver Model.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 28 - July 1, 2015, Coex Seoul, Korea.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; von Stryk, Oskar :
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
[Online-Edition: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6...]
In: Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS), 8-11 Oct. 2012, Las Vegas, Nevada, USA. Piscataway, NJ, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf :
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, September 11-15, 2011, Capri, Naples, Italy. 10th International Conference on Engines & Vehicles
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich :
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
In: SAE World Congress, April 12 - 14, 2011, Detroit, MI, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker :
Layered Motion Segmentation with a Competitive Recurrent Network.
In: International Conference on Artificial Neural Networks, 15.-18.09.2010, Thessaloniki, Griechenland. In: Lecture Notes in Computer Science , 6353 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Einecke, Nils ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian ; Willert, Volker :
Direct Surface Fitting.
Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications Anger, FR
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Stahl, Raphael ; Adamy, Jürgen :
Sound source localization based on binaural signals.

[Norm, Patent, Standard] , (2009)

Eggert, Julian ; Zhang, Chen :
Tracking with a Knowledge-based, Autonomous Adaptation of the Tracking Modeling Level.

[Norm, Patent, Standard] , (2009)

Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Willert, Volker ; Zhang, Chen :
Visually tracking an object in real world using 2D appearance and multicue depth estimations.

[Norm, Patent, Standard] , (2008)

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens :
Biological Motion Estimation with Spatiotemporal Integration.
In: Proceedings of the Honda Research Institutes Global Workshop . Braunfels, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Eggert, Julian ; Zhang, Chen ; Körner, Edgar :
Template Matching for Large Transformations.
In: Artificial Neural Networks, 17. International Conference (ICANN 2007). - Berlin,Heidelberg, Springer, 2007, S. 169-179 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Körner, Edgar :
Building a motion resolution pyramid by combining velocity distributions.
In: Pattern recognition : 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings / Carl Edward Rasmussen ... (ed.)- Berlin [u.a.] : Springer, 2004.- XVIII, 581 S.- (Lecture notes in computer science ; 3175).- ISBN: 3-540-22945-0. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2004)

Engber, Arnold ; Jost, Oliver ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf :
CarMot HIL, RCP, SIM : Strukturkonzept für ein Geamtfahrzeugmodell zur effizienten Entwicklung von Embedded Control Systems für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrzeuge.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,1).- S. 60-73
[Artikel] , (2002)

Ernst, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme: ein Überblick.
In: VDI/VDE GMA-Kongreß <1996, Baden-Baden>: Tagungsbd. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
Learning Control Structures with Neuron-Like Associative Memory Systems.
In: Organization of Neural Networks. VCH Verlagsgesellschaft mbH, Weinheim , S. 417-438.
[Buchkapitel] , (1988)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
Hierarchical Learning Control — An Approach with Neuron-Like Associative Memories.
In: IEEE Conference on Neural Information Processing Systems - Natural and Synthetic. Denver, Colorado, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1987)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
Acceleration of Learning by Variable Generalization for On-Line Self-Organizing Control.
In: 5th Polish-English Seminar on Real-Time Process Control. Warsaw, Poland
[ Konferenzveröffentlichung] , (1986)

Ersü, Enis ; Kegel, Gunther :
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[ Konferenzveröffentlichung] , (1986)

Ersü, Enis ; Wienand, S. :
An Associative Memory Based Learning Control Scheme with PI-Controller for SISO Non-Linear Processes.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[ Konferenzveröffentlichung] , (1986)

Ersü, Enis :
Über die Problematik der universellen Koordinatentransformation — Numerische Lösungsmöglichkeiten.
In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern. Langen, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1986)

Ersü, Enis ; Gose, H. ; Neddermeyer, Werner ; Wienand, S. :
ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten.
In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern. Langen, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1986)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
A & R-Experimente in der D3-Mission. Analyse des Umfeldes und daraus folgende Experimentvorschläge.
In: Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (ISBN 3-891000-010-3).
[Buchkapitel] , (1986)

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner :
A Robot Arithmetic processor concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
In: IFAC Symposium on Robot Control. Barcelona, Spain
[ Konferenzveröffentlichung] , (1985)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Amborski, K. :
Control of a Class of Multivariable Nonlinear Systems via Multivariable Robust Design Methods.
In: Control '85. University of Cambridge, Cambridge, UK
[ Konferenzveröffentlichung] , (1985)

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. :
Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung.
In: VDI-Berichte 55O: Mikroelektronik in der Automatisierungstechnik. Baden-Baden
[Buchkapitel] , (1985)

Ersü, Enis :
Ein neues lernendes Regelkonzept für nichtlineare industrielle Prozesse.
In: ACHEMA 1985.
[ Konferenzveröffentlichung] , (1985)

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen :
Real-Time Implementation of an Associative Memory-Based Learning Control Scheme for Nonlinear Multivariable Processes.
In: Symp. ''Application of Multivariable System Techniques''. Plymouth, UK
[ Konferenzveröffentlichung] , (1984)

Ersü, Enis ; Nungesser, D. :
A Numerical Solution of the General Kinematic Problem.
In: 1st IEEE Conf. on Robotics. Atlanta, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1984)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
In: 9th IFAC World Congress. Budapest, Hungary
[ Konferenzveröffentlichung] , (1984)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker :
RODECK - ein interaktives Programmsystem zur Synthese und Analyse robuster Ein- und Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich.
In: Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''. Langen, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1983)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner :
An Approach via Robust Linear Multivariable System Design Methods to Nonlinear Manipulator Control.
In: Symposium ''Robotics and Automation''. Lugano, Switzerland
[ Konferenzveröffentlichung] , (1983)

Ersü, Enis ; Nungesser, D. :
A Numerical Approach for the Universal Solution of the Inverse Kinematic Problem.
In: Symposium ''Robotics and Automation''. Lugano, Switzerland
[ Konferenzveröffentlichung] , (1983)

Ersü, Enis ; Mao, Xiaozhao :
Control of PH by Use of a Self-Organizing Concept With Associative Memories.
In: International IASTED Conference ''Applied Control and Identification'' — ACI '83. Copenhagen, Denmark
[ Konferenzveröffentlichung] , (1983)

Ersü, Enis :
On the Application of Associative Neural Network Models to Technical Control Problems.
In: Localization and Orientation in Biology and Engineering, 8. Kybernetik-Kongress. Springer , Heidelberg, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1983)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker :
REDECK — a CAD Program Package for the Control Engineer, Using only Minicomputers.
In: 2nd IASTED International Symposium ''Applied Modelling and Simulation'' — AMS '82. Paris, France
[ Konferenzveröffentlichung] , (1982)

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen :
Software Implementation of a Neuron-Like Associative Memory System for Control Applications.
In: 2nd IASTED Conference on Mini- and Micro-Computer Applications — MIMI '82. Davos, Switzerland
[ Konferenzveröffentlichung] , (1982)

F

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen :
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
In: Computer Vision – ECCV 2018 Workshops.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2019)

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen :
Saliency-Guided Region Proposal Network for CNN Based Object Detection.
In: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation, October 16 - 19, Yokohama, Japan.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin :
Prototype results of the ESR Barrier-Bucket System.
In: Proc. of the 8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17), 14-19 Mai 2017, Copenhagen, Denmark
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko :
Improving online learning of visual categories by deep features.
In: Workshop Future of Interactive Learning Machines (FILM) at NIPS 2016, December, 2016.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens :
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
In: GSI SCIENTIFIC REPORT 2015
[Report] , (2016)

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. :
Predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
IEEE Conference on Control Applications (CCA) Antibes, France
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. :
Offset-free output feedback predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
Australian Control Conference (AuCC) Canberra, Australia
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Fuchs, Julian :
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
epulbi , Darmstadt
[Dissertation], (2011)

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich :
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
Automation 2011. Der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik Baden-Baden, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
Zeise, Nicole (ed.) :

ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung. baar, Hamburg , S. 311-329.
[Buchkapitel] , (2011)

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich :
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
In: 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, 5.-8. Dez. 2010, Singapore. Singapore
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Fuchsbauer, Alexandra:
Modellierung des Verbrennungsprozesses für einen Dieselmotor im Homogenbetrieb.
Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 724. VDI-Verl., Düsseldorf ISBN 978-3-18-372412-3
[Buch] , (2010)

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich :
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
[Artikel] , (2010)

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich :
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
[Artikel] , (2010)

Flemming, Anna :
Zeitkontinuierliche rekurrente Fuzzy-Systeme.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Gepperth, Alexander ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Goerick, Christian :
Towards a Human-like Vision System for Driver Assistance.
In: 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2008), June 4-6. Eindhoven, The Netherlands
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Flemming, Anna ; Adamy, Jürgen :
Modeling solid oxide fuel cells using continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (8) S. 1289-1300.
[Artikel] , (2008)

Fischer, Daniel ; Börner, Markus ; Schmitt, Jürgen ; Isermann, Rolf :
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
In: Control Engineering Practice, 15 S. 315-324. ISSN 0967-0661
[Artikel] , (2007)

Flemming, Anna ; Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen :
Traffic simulation employing recurrent fuzzy systems.
In: Proceedings of the 16th IASTED International Conference Applied Simulation and Modelling <16, 2007, Palma di Mallorca,Spain>. - 2007, S. 497-502 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1.- . Elsevier , 1. ed.-Oxford
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Fink, Alexander ; Zimmerschied, Ralf ; Vogt, Michael ; Isermann, Rolf :
Nonlinear System Identification with Local Linear Neuro-Fuzzy Models.
In: Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques / ed. by A. E. Ruano. IEE control engineering series, 2005 (70). Institution of Electrical Engineers, London , S. 153-175. ISBN 0-86341-489-3
[Buchkapitel] , (2005)

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.-[Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2004)

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf :
Model-based process fault detection for a vehicle suspension actuator.
In: Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2004, AVEC '04 : August 23 (Mon.) - 27 (Fri.), 2004, HAN University, Arnhem, The Netherlands / organized by AVEC '04 Organizing Committee in collaboration with the Royal Dutch Associat . Royal Dutch Association of Engineers (KIVI-NIRIA) , Delft
[ Konferenzveröffentlichung] , (2004)

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf :
Mechatronic semi-active and active vehicle suspensions.
In: Control engineering practice : CEP, Vol. 1 S. 1353-1367.
[Artikel] , (2004)

Fischer, D. ; Zimmer, M. ; Isermann, Rolf :
Identification and Fault detection of an Active Vehicle Suspension.
In: 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), 27. - 29.. Rotterdam, Netherland
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf :
Fault detection for an active vehicle suspension.
In: ACC, American Control Conference <2003, Denver, Colo.>: Proceedings ...- Piscataway, NJ: IEEE Service Center, 2003.- ISBN 0-7803-7896-2 . IEEE Service Center , Piscataway, NJ
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Fink, Alexander ; Töpfer, Susanne ; Isermann, Rolf :
Nonlinear model-based control with local linear neuro-fuzzy models.
In: Archive of applied mechanics, 72 S. 911-922.
[Artikel] , (2003)

Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf :
Model based sensor fault detection for an active vehicle suspension.
In: SAFEPROCESS <5, 2003, Washington, DC>: Proceedings ... 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June, 9-11, 2003 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Fischer, D. ; Börner, M. ; Isermann, R. :
Control of mechatronic semi-active vehicle suspension.
In: 2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, 09. - 11., Berkeley, California, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Fink, A. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Nonlinear internal model control for miso systems based on local linear neuro-fuzzy models.
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Fink, A. ; Töpfer, S. ; Isermann, R. :
Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
In: IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control 2001, Valencia, Spain.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Fink, A. ; Nelle, O. :
Nonlinear Internal Model Control Based on Local Linear Neural Networks.
In: Proceedings of the 2001 IEEE Systems, Man, and Cybernetics Conference
[Artikel] , (2001)

Fink, A. ; Nelles, O. ; Fischer, M. ; Isermann, R. :
Non-linear adaptive control of a heat exchanger.
In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 15 (8) S. 883-906.
[Artikel] , (2001)

Füssel, D. ; Nelles, O. :
Takagi-Sugeno Fuzzy-Systeme als lokale Polynomklassifikatoren.
In: GMA/GI-Fachtagung Coomputational Intelligence, 11. - 12., Baden-Baden, Germany.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Fink, A. ; Fischer, M. ; Nelles, R. ; Isermann, R. :
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: Control Engineering Practice, 8 (10) S. 1093-1105.
[Artikel] , (2000)

Füssel, D. ; Isermann, R. :
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 47 (5) S. 1070-1077.
[Artikel] , (2000)

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf :
Fuzzy-Modelle zur Integration theoretischer und experimenteller Modellbildung am Beispiel eines Kreuzstrom-Wärmetauschers.
In: Automatisierungstechnik, 47 S. 224-232.
[Artikel] , (1999)

Fink, Alexander ; Fischer, M. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>: Proceedings. - Kidligton (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999 . Publ. for the IFAC by Pergamon , Kidligton (u.a.)
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Adaptive predictive control of a heat exchanger based on a fuzzy model.
In: Control engineering practice. 6 (1998), S. 258-269
[Artikel] , (1998)

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Predictive control based on local linear fuzzy models.
In: International journal of systems science. 29 (1998), H. 7, S. 679-697
[Artikel] , (1998)

Freyer, Stephan ; Graefe, Jörg ; Heinzel, Matthias ; Marenbach, Peter :
Evolutionary generation and refinement of mathematical process models.
In: EUFIT '98: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing <6, 1998, Aachen>: Proceedings. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis. Part A: methods.
In: PSAM 4: International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management <4, 1998, New York>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf :
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
In: IECON 98: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society <24, 1998, Aachen>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Felzer, Torsten ; Hartmann, P. ; Hohm, Karlheinz ; Marenbach, Peter :
Motor sequence processing with artificial learning system.
In: International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks <1997, Lanzarote, Spain>: Proceedings. Hrsg.: J. Mira (u.a.) , 1240 . Springer , Berlin (u.a.)
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997) , Berlin (u.a.): Springer, 1997

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Adaptive predictive control based on local linear fuzzy models.
In: IFAC Symposium on System Identification <11, 1997, Kitakyushu, Fukuoka, Japan>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Fuzzy model-based predictive control of a heat-exchanger.
In: Artificial Intelligence in Real-Time Control: AIRTC'97 <1997, Kuala Lumpur, Malaysia>; Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf :
Inverse fuzzy process models for robust hybrid control.
In: Advances in fuzzy control. Hrsg.: D. Driankov. - Heidelberg: Physica-Verl., 1997. Physica-Verl, Heidelberg
[Buchkapitel] , (1997)

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Exploiting prior knowledge in fuzzy model identification of a heat exchanger.
In: Artificial Intelligence in Real-Time Control: AIRTC'97 <1997, Kuala Lumpur, Malaysia>; Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf :
Closed loop fault diagnosis based on a nonlinear process model and automatic fuzzy rule generation.
In: IFAC Symposium on Fault Detection , Supervision and Safety of Technical Processes <1997, Hull, UK>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Freyer, Stephan ; Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk :
Generierung von Prozeßmodellen durch Genetic Programming.
In: Fachtreffen Computeranwendungen in der Chemischen Industrie. Wiesbaden
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf :
Robust hybrid control based on inverse fuzzy process models.
In: IEEE International Conference on Fuzzy Systems <5, 1996, New Orleans, LA, USA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

G

Gong, Zhongyi :
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
Shaker Verlag , Aachen
[Dissertation], (2018)

Gong, Kuangye :
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7767]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2018)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
In: DSC 2017 Europe, Stuttgart.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Status of LLRF for Barrier Bucket Operation at ESR.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 2.09-8.09, Hirschegg, Austria.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich :
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
In: The 2017 American Control Conference, May 24-26, Seattle, WA, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Gross, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael :
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
In: Proc. of the 8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17), 14-19 Mai 2017, Copenhagen, Denmark
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian :
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
In: IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), November 1 - 4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
In: The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, September 7-9, Paris, France.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
In: European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian :
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
[Online-Edition: http://med2016.org/]
In: MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 21-24, Athens, Greece.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich :
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
In: The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives, 19 - 21 April 2016, The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Guthier, Thomas :
Visual motion processing.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation]

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio :
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
In: IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 23 (6) S. 2231-2244.
[Artikel] , (2015)

Grieser, Jochen Michael :
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4634]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2014)

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), June 16-19, Torremolinos, Spain.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Topological Sparse Learning of Dynamic Form Patterns.
In: Neural Computation, 27 (1) S. 42-73.
[Artikel] , (2015)

Grün, Markus :
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
epubli , Berlin
[Dissertation]

Gering, Stefan :
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard :
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
In: IEEE Transaction on Nuclear Science S. 3584-3591.
[Artikel] , (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio :
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
In: Workshop Computational Intelligence, 27.-28.11.2014, Dortmund. Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
sNN-LDS: Spatio-temporal Non-negative Sparse Coding for Human Action Recognition.
In: Springer 2014 Lecture Notes in Computer Science ISBN 978-3-319-11178-0 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen :
Robust Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Switching Control.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Rule Predictive Control and Model Predicitive Control Strategies for Recurrent Fuzzy Systems.
In: European Control Conference, June 24-27 2014, Strasbourg. Proceedings of the European Control Conference
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Beyond histograms: Why learned structure-preserving descriptors outperform HOG.
Proceedings of the 14th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Fuzzy control of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems
[Artikel] , (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series
[Artikel] , (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
In: World Congress of the International Federation of Automatic Control, August 24.-29. 2014, Cape Town, South Africa. Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10) S. 708-719. ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print)
[Artikel] , (2014)

Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Impact of simplified stationary cavity beam loading on the longitudinal feedback system for SIS100.
International Particle Accelerator Conference (IPAC2014) Dresden, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
Proceedings des 23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik und der Fachgruppe "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing" der Gesellschaft für Informatik
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Schnall, Andrea ; Kreuter, Karel ; Eggert, Julian :
Non-negative Sparse Coding for Motion Extraction.
In: IEEE International Joint Conference on Neural Networks, Dallas, Texas.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthesis of Local State Feedback for Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 07.-10. July, Hyderabad, India. Proceedings of the IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Sum of Squares Approaches for Control of Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 25.-28. June 2013, Platanias-Chania, Greece. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 25.-28. June 2013, Platanias-Chania, Greece. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter :
Modeling longitudinal bunched beam dynamics in hadron synchrotrons using scaled Fourier-Hermite expansions.
[Online-Edition: http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/IPAC2013/papers/wepea...]
In: 4th International Particle Accelerator Conference, 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard :
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
In: 4th International Particle Accelerator Conference, 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Guthier, Thomas ; Gerges, Steve ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Learning Associative Spatiotemporal Features with Non-negative Sparse Coding.
In: European Symposium on Artificial Neural Networks.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Gering, Stefan ; Grieser, Jochen ; Wahrburg, Arne :
Using LMIs to optimize robustness of observer-based state-feedback for a synchrotron.
In: International Journal of Robust and Nonlinear Control
[Artikel] , (2013)

Gering, Stefan ; Willert, Volker :
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, 14.-15. Sep. 2012, Santa Barbara, CA, USA. Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich :
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, February 15-17, Vienna, Austria.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Finding a Tradeoff between Compression and Loss in Motion Compensated Video Coding.
In: International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), 24.-27. Jul. 2012, Rome, Italy. Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP) Rome, Italy
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich :
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
In: The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, June 24-27, Rome, Italy. Rome, Italy
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen :
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
[Online-Edition: http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/IPAC2012/papers/thppc...]
In: International Particle Accelerator Conference 2012, 21.-25. Mai 2012, New Orleans, Louisiana, USA. New Orleans, Louisiana, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
In: International Particle Accelerator Conference 2012, 21.05.2012-25.05.2012, New Orleans, Louisiana, USA. Proceedings of the International Particle Accelerator Conference 2012
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Guthier, Thomas ; Eggert, Julian ; Willert, Volker :
Unsupervised Learning of Motion Patterns.
In: ESANN 2012, 25.-27.04.2012, Bruges. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning Bruges
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Gußner, Thomas ; Jost, Michael ; Adamy, Jürgen :
Controller design for a class of nonlinear systems with input saturation using convex optimization.
In: System & Control Letters, 61 S. 258-265.
[Artikel] , (2012)

Gußner, Thomas :
Reglerentwurf für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzungen.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation]

Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, 15. - 17. November 2011, Bandung, Indonesia. Proceedings of the 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
Modeling Longitudinal Beam Dynamics by Combining Fourier Coefficients and Moments.
[Online-Edition: https://indico.desy.de/getFile.py/access?contribId=158&sessi...]
In: Low-Level Radio Frequency Workshop, 17-20 Oktober 2011, DESY, Hamburg.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
In: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 8.-10. September 2010, Yokohama, Japan.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 S. 59-69.
[Artikel] , (2010)

Goerick, Christian ; Brandl, Holger ; Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Bendig, A. ; Janssen, H. ; Bolder, Bram ; Schmuedderich, Jens ; Gienger, M. ; Domont, Xavier :
Interactive Online Multimodal Association for Internal Concept Building in Humanoids.
In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Humanoid Robots
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Controller Design for Polynomial Systems with Input Constraints.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Graefe, Jörg ; Bogaerts, P. ; Castillo, J. ; Cherlet, M. ; Werenne, J. ; Marenbach, Peter ; Hanus, R. :
A new training method for hybrid models of bioprocesses.
In: Bioprocess Engineering (21) S. 423-429.
[Artikel] , (1999)

Germann, Stefan ; Würtenberger, ; Isermann, Rolf :
Modellgestützte Verfahren zur parameteradaptiven Regelung der Fahrzeuglängsdynamik.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 2, S. 84-92
[Artikel] , (1997)

Gehlen, Stefan :
Untersuchungen zur wissensbasierten und lernenden Prozeßführung in der Biotechnologie.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (87), VDI-Verlag
[Dissertation]

Gehlen, Stefan ; Tolle, Henning ; Kreuzig, J. ; Friedl, P. :
Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
In: IFAC Symposium on Modeling and Control of Biotechnical Processes. Keystone, Col., USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

Gehlen, Stefan ; Kreuzig, J. :
Learning by Interpolating Memories for Modelling of Fermentation Processes.
In: IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes. Toulouse, France
[ Konferenzveröffentlichung] , (1991)

Gehlen, Stefan :
Ein Expertensystem zur Führung komplexer Prozesse mit integrierten lernfähigen Speichersystemen.
In: VDI-Berichte Nr. 897: VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik. VDI-Verlag , Düsseldorf, Langen, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1991)

Gehlen, Stefan :
Lernende Expertensysteme.
In: Chemische Industrie (10) S. 58-62.
[Artikel] , (1991)

Gehlen, Stefan ; Bettenhausen, Kurt Dirk :
Modelling of Biotechnological Processes with Interpolating Associative Memories.
In: IMACS International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation — MIM-S '90. Brussels, Belgium
[ Konferenzveröffentlichung] , (1990)

Gehlen, Stefan ; Hormel, Michael ; Bohrer, S. :
A Learning Control Scheme with Neuron-Like Associative Memories for the Control of Biotechnological Processes.
In: Int. Workshop on Neural Networks, ''Neuro-Nimes '88''. Nimes, France
[ Konferenzveröffentlichung] , (1988)

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner :
Self-Tuning Cross-Profile Control for a Paper Machine.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[ Konferenzveröffentlichung] , (1986)

Gräser, Axel ; Dickmann, M. ; Neddermeyer, Werner :
Robuster Regelkreisentwurf: das Verfahren von Horowitz und seine Automatisierung.
In: Regelungstechnik (11/12)
[Artikel] , (1982)

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning :
CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems With Large Plant Parameter Uncertainty.
In: IFAC Symposium. West Lafayette, Indiana, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1982)

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning :
Computer Aided Controller Design for Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench With Large Parameter Uncertainties.
In: IFAC Symposium. West Lafayette, Indiana, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1982)

Gräser, Axel ; Tolle, Henning :
Robust Controller Design in the Frequency Domain for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench.
In: IEEE Conference on Applications of Adaptive and Multivariable Control. Hull, England
[ Konferenzveröffentlichung] , (1982)

Gräser, Axel :
Zur Modellbildung und Regelung mehraxialer Kraftfahrzeugprüfstände.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (50), VDI-Verlag
[Dissertation]

H

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen :
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: European Control Conference, June 12-15, Limassol, Zypern.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. :
Minimierung von Kinetose beim autonomen Fahren.
[Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_180713_M...]
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 120 (7-8) S. 70-75.
[Artikel] , (2018)

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. :
Minimizing of Kinetosis during Autonomous Driving.
[Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_180713_M...]
In: ATZ Woldwide, 120 (7-8) S. 68-75.
[Artikel] , (2018)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Performance of the ESR Barrier Bucket LLRF System.
In: DPG-Frühjahrstagung, 19. - 23. März 2018, Würzburg.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Brötz, N. ; Pelz, P. F. :
Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
[Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_180319_A...]
In: 11th International Fluid Power Conference (3) S. 352-365.
[Artikel] , (2018)

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich :
Modeling and control of inverter-based microgrids.
In: Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Hansen, Tim :
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8081]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2018)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Status of the LLRF Development for the ESR Barrier-Bucket System.
In: Low Level RF Workshop 2017, 16-19.10.2017, Barcelona, Spain.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Hedrich, P. ; Pelz, P. F. ; Lenz, Eric :
Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
[Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_171010_M...]
In: VDI-Berichte 2295 S. 447-460.
[Artikel] , (2017)

Harzheim, Jens ; Bast, Denys ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Galetzka, Armin ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald :
Fast System Identification for Barrier Bucket Input Signal Generation.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 2.09-8.09, Hirschegg, Austria.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich :
Profitability and need of storages in the German electricity network.
In: 6th International Conference on Clean Electrical Power, 27-29 June 2017, Santa Margherita Ligure.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: Karlsruher Regelkreis, München.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael :
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
In: Proc. of the 8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17), 14-19 Mai 2017, Copenhagen, Denmark
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 3.09– 9.09.2016, Hirschegg, Austria;.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter :
Modeling of broadband cavities in PSpice.
In: GSI SCIENTIFIC REPORT 2015
[Report] , (2016)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, 118 (7) S. 60-65. ISSN 2192-9076
[Artikel] , (2016)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08) S. 66-71. ISSN 0001-2785
[Artikel] , (2016)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert :
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
[Online-Edition: http://jacow.org/ipac2016/papers/mopmw002.pdf]
In: Proc. of International Particle Accelerator Conference (IPAC'16), Busan, Korea, May 8-13, 2016
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
In: DPG - Frühjahrstagung, 14-18.03.2016, Darmstadt.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Haumann, Dominik :
Distributed Multi-Robot Exploration.
VDI Verlag GmbH , Darmstadt
[Dissertation]

Haumann, Dominik:
Distributed Multi-Robot Exploration.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5138]
Darmstadt
[Buch] , (2015)

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. :
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
In: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, 25.-26. Sep. , Koblenz, Germany. Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. :
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Hoedt, Jens :
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3631]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2013)

Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter :
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: 4th International Particle Accelerator Conference, 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Hartel, Uta ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klaus, Alexander ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard :
Verification of the RF system calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: GSI Scientific Report 2012 .
[Report] , (2013)

Hammer, Bernhard :
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5782]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[ Studienarbeit] , (2013)

Haumann, Dominik ; Löffler, Maximilian ; Willert, Volker :
Distributed Kalman Filtering for Noisy Consensus Networks with Time Delays.
In: IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS), 08.-11. Oct 2012, Las Vegas, Nevada, USA. Proc. of the IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Wahrburg, Arne :
Kalman Filtering in Mobile Consensus Networks.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 03.-05. Okt. 2012, Dubrovnik, Kroatien. IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2011
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Händler, Verena ; Willert, Volker :
Accuracy Evaluation for Automated Optical Indoor Positioning Using a Camera Phone.
In: Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 137 (2) S. 114-122.
[Artikel] , (2012)

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich :
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland :
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich :
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
In: VDI-Berichte 2135 . Baden-Baden
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian :
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10) S. 712-718.
[Artikel] , (2010)

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Willert, Volker :
DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation Anchorage, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Heracles, Martin ; Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Sagerer, Gerhard ; van Iersel, L. ; Goerick, Christian :
A Dynamic Attention System Capable of Reorienting to Unexpected Motions in Real-World Traffic Environments.
In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. St. Louis, Missouri, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Schmuedderich, Jens ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Mikhailova, I. ; Janssen, H. ; Gienger, M. ; Bendig, A. ; Rodemann, Tobias ; Dunn, M. ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Teaching a Humanoid Robot: Headset-Free Speech Interaction for Audio-Visual Association Learning.
In: Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
An Audio-Visual Attention System for Online Association Learning.
In: Proceedings of Interspeech
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Hentschke, Christoph :
Ein modultheoretischer Beitrag zur sicheren Kommunikation.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-14282]
Institut für Automatisierungstechnik / Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik
[Masterarbeit] , (2009)

Holmberg, Marcus :
Speech encoding in the human auditory periphery : modeling and quantitative assessment by means of automatic speech recognition.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen :
DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions.
In: Workshop on Network Induced Constraints in Control (NE(S|T)COC) Stuttgart
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Heckmann, Martin ; Domont, Xavier ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
A Closer Look on Hierarchical Spectro-Temporal Features (HIST).
In: Proc. INTERSPEECH 2008. ISCA , Brisbane, Australia
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Halbe, Iris ; Isermann, Rolf :
A Model-based Fault-tolerant Sensor-Platform for Vehicle Dynamics Control.
In: Fifth IFAC Symposium on Advances in Automotive Control < Monterey Coast, CA, USA ,2007> ; Fifth IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 509-516 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Heckmann, Martin ; Moebus, Marco ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Speaker independent voiced-unvoiced detection evaluated in different speaking styles.
In: INTERSPEECH 2006 : ICSLP ; Proceedings of the Ninth International Conference on Spoken Language Processing ; September 17 - 21, 2006, Pittsburgh, Pennsylvania, USA / ISCA. - [Elektronische Ressource]. - Bonn : ISCA, 2006 . ISCA , [Elektronische Ressource]. - Bonn
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Modeling the Precedence Effect for Binaural Sound Source Localization in Noisy and Echoic Environments.
In: INTERSPEECH 2006 : ICSLP ; Proceedings of the Ninth International Conference on Spoken Language Processing ; September 17 - 21, 2006, Pittsburgh, Pennsylvania, USA / ISCA. - Bonn : ISCA, 2006 . ISCA , Bonn
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Auditory Inspired Binaural Robust Sound Source Localization in Echoic and Noisy Environments.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 : Oct. 2006, [Beijing, China]. - Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, 2006 ISBN: 1-424-40258-1 . IEEE Operations Center , Piscataway, NJ
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Hafner, M. ; Isermann, Rolf :
Multiobjective optimization of feedforward control maps in engine management systems towards low consumption and low emissions.
In: Transactions of the Institute of Measurement and Control, 25 (1) S. 57-74.
[Artikel] , (2003)

Hafner, M. ; Weber, M. ; Isermann, R. :
Model-based control design for IC-engines on dynamometers: The toolbox "Optimot".
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Hafner, M. ; Isermann, Rolf :
OPTIMOT - Ein Softwarepaket zur rechnergestützten Modellbildung und optimierten Steuerung von Verbrennungsmotoren am Motorenprüfstand.
In: AUTOREG 2002, 15. - 16., Mannheim.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Hopp, C. ; Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich :
Remote control design and implementation using the Internet.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1109/WAC.2002.1049484]
In: World Automation Congress, Orlando. Proceedings of the 5th Biannual World Automation Congress
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Hafner, M. ; Isermann, Rolf :
Optimierter dynamischer Betrieb von Dieselmotoren mit Turbolader.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau S. 134-190.
[Artikel] , (2002)

Hafner, M. ; Jost, O. ; Isermann, Rolf :
Mechatronic design approach for engine management systems.
In: Mechatronics (12) S. 1035-1046.
[Artikel] , (2002)

Hafner, M. ; Vlad, C. ; Töpfer, S. :
Calculating Optimized IC-Engine Control Maps using hiding Hyperplane Trees.
In: European Control Conference 2001, 4. - 7., Porto, Portugal.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Hafner, M. ; Isermann, R. :
The Use of Stationary and Dynamic Emission Models for an improved Engine Performance in Legal Test Cycles.
In: International Workshop on Modeling, Emissin and Control in Automotive Engines (MECA) 2001, 9. - 10., Salerno, Italien.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Hafner, M :
Model-based determination of dynamic engine control function parameters.
In: SAE Spring Fuel & Lubricants Meeting, 7. - 9., Orlando, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Hohm, Karlheinz ; Müller-Hofstede, H. ; Tolle, Henning :
Robot assisted disassembly of electronic devices.
In: International Conference on Intelligent Robots and Systems <2000, Takamatsu>: Selected papers from IROS 2000 .../ guest ed.: Kazuo Tanie ...- Utrecht [u.a.]: VSP, 2001 . VSP , Utrecht [u.a.]
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Hafner, M. ; Müller, N. ; Skranjk, I. :
Incorporation of neuro-fuzzy knowledge for fast measurement of combustion engine maps.
In: The 2000 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (1) S. 585-590.
[Artikel] , (2000)

Hafner, M. :
Predictive transient control of EGR/VTG for internal combustion engines.
In: 8th IEEE Mediterranean Conference on Control & Automation (MED 2000), 17.- 19., Patras, Greece.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Hafner, Michael ; Jost, O. ; Isermann, Rolf :
Optimierung von Dieselmotor-Managementsystemen durch Einsatz von Neuronalen Netzen und Rapid Control Prototyping.
In: Thema Forschung S. 160-173.
[Artikel] , (2000)

Hafner, Michael ; Jost, O. ; Isermann, Rolf :
Mechatronic design approach for engine management systems.
In: IFAC Conference on Mechatronic Systems <1, 2000, Darmstadt>: Proceedings. Hrsg.: R. Isermann. - Düsseldorf: VDI-VDE-Ges., 2000 . VDI-VDE-Ges. , Düsseldorf
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Hafner, Michael ; Schüler, M. ; Isermann, Rolf :
Model-based optimization of IC engines by means of fast neural networks. Part 2: Static and dynamic optimization of fuel consumption versus emissions.
In: MTZ Worldwide S. 28-31.
[Artikel] , (2000)

Hohenberg, Günter ; Schmidt, M. ; Lenzen, B. ; Isermann, Rolf :
Nebenaggregate-Management III - Entwicklung und Erprobung von Verfahren zum verbesserten Einsatz der Nebenaggregate an Diesel- und Ottomotoren bei stationärem und instationärem Betrieb Abschlussbericht.
In: Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen e.V. , Vorhab .
[Report] , (2000)

Hafner, M. ; Schüler, M. ; Nelles, O. ; Isermann, R. :
Fast neural networks for diesel engine control design.
In: Control Engineering Practice (8) S. 1211-1221.
[Artikel] , (2000)

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf :
Model-based optimization of vehicle longitudinal motion controllers.
In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>: Proceedings. - Kidlington (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999 . Publ. for the IFAC by Pergamon , Kidlington (u.a.)
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Holzmann, Henning ; Nelles, O. ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf :
Vehicle dynamics simulation based on hybrid modeling.
In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics <1999, Atlanta, Georgia>: Proceedings. - Piscataway, NJ: IEEE, 1999 . IEEE , Piscataway, NJ
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Halfmann, Christoph ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf ; Hamann, C.-D. ; Simm, N. :
Adaptive Echtzeitmodelle für die Kraftfahrzeugdynamik.
In: ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 101 S. 994-1001.
[Artikel] , (1999)

Hohm, Karlheinz ; Brucherseifer, Eva ; Boetselaars, Hans :
Using incremental learning for transition from rule based behavior to motion sequences for motor control of a flexible robot system.
In: International Conference on Systems, Man, and Cybernetics <1999, Tokyo>: IEEE SMC '99 conference proceedings ...- Piscataway, NJ: IEEE Service Center, 1999.- ISBN 0-78035731-0 . IEEE Service Center , Piscataway, NJ
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Hafner, Michael ; Schüler, M. ; Isermann, Rolf ; Nelles, O. :
Fast neural networks for diesel engine control design.
In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>; Proceedings. - Kidlington (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999 . Publ. for the IFAC by Pergamon , Kidlington (u.a.)
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Hohm, Karlheinz ; Liu, Y. ; Boetselaars, Hans :
Learning of temporal sequences for motor control of a robot system in complex manipulation tasks.
In: IAS-5: Intelligent Autonomous Systems <1998, Sapporo, Japan>: Proceedings. S. 280-287 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Hohm, Karlheinz ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning :
On the integration of expert knowledge in interpolating controllers.
In: International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation <1998, Wien>: Proceedings. S. 717-723 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Holzmann, Henning ; Germann, ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf :
Intelligent fuzzy distance and cruise control for passenger cars.
In: Journal of intelligent and fuzzy systems. 6 (1998), S. 315-327
[Artikel] , (1998)

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf :
Neuro-fuzzy modeling of automotive Si-engine characteristics.
In: IFAC Workshop on Advances in Automotive Control <1998, Mohican State Park, Ohio, USA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Hohenberg, Günter ; Isermann, Rolf ; Schmidt, M. ; Lenzen, B. ; Gröf, S. :
Nebenaggregate-Management - Entwicklung und Erprobung von Verfahren zum verbesserten Einsatz der Nebenaggregate an Diesel- und Ottomotoren bei stationärem und instationärem Betrieb Abschlussbericht.
In: Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen e.V. , Vorhab .
[Report] , (1998)

Hohenberg, Günter ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Schmidt, :
Nebenaggregate-Management zur Reduktion von Verbrauch und Emissionen.
In: Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik <6, 1997, Aachen>: Tagungsbd .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Hohm, Karlheinz ; Weigl, Alexandra ; Krüger, B. ; Schwartz, M. ; Tolle, Henning :
Using a multisensory gripper system for robot assisted disassembly of electronic devices.
In: International advanced robotics programme (IARP): Proceedings of the 2nd International Workshop on Service and Personal Robots, Genova, Italy 1997 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf :
Representation of 3-D mappings for automotive control applications using neural networks and fuzzy logic.
In: IEEE Conference on Control Applications <6, 1997, Hartford, Connecticut, USA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Hellendoorn, Hans ; Adamy, Jürgen ; Prehn, E. ; Wegmann, H.:
Fuzzy-Systeme in Theorie und Anwendungen.

[Buch] , (1997)

Halfmann, Christoph ; Holzmann, H. ; Ayoubi, ; Isermann, Rolf :
Supervision of vehicles' tire pressure by measurement of body accelerations.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco, USA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Hohm, Karlheinz ; Felzer, Torsten ; Marenbach, Peter :
Parameterized Temporal Sequences for Motor Control of a Robot System.
In: Proceedings of the 4th IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control & Automation (MSCA'96). Maleme, Chania, Crete, Greece
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Höfling, Thomas ; Isermann, Rolf :
Parameter estimation triggered by continuous-time parity equations.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Germann, ; Isermann, Rolf :
Model-based distance and cruise control for motor vehicles.
In: IFAC Workshop on Motion Control <1995, München>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Horsch, Thomas ; Schwarz, F. ; Tolle, Henning :
Motion Planning with many Degrees of Freedom — Random Reflections at C-Space Obstacles.
In: Inter. Conf. on Robotics and Automation.
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Horsch, Thomas :
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (386), VDI-Verlag
[Dissertation]

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. :
Local Motion Planning Avoiding Obstacles with Dual Quaternions.
In: IEEE Conf. on Robotics & Automation. Nice, France
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

Hormel, Michael :
Untersuchungen zum Einsatz neuronaler Modelle in der Regelungstechnik mit Anwendung auf die lernfähige Steuerung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Dissertation]

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. ; Adolphs, Peter :
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
In: Robotersysteme (7) S. 185-192.
[Artikel] , (1991)

Horsch, Thomas ; Adolphs, Peter :
Collision Detection between Robot and Environment — a Hierarchical Approach.
In: International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision. Singapore
[ Konferenzveröffentlichung] , (1990)

Hormel, Michael :
A Control Concept for a Multifingered Robot Gripper Based On Neuron-Like Associative Memories.
In: Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90). North-Holland, Düsseldorf, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1990)

Hormel, Michael :
A Self-Organizing Associative Memory System for Control Applications.
In: IEEE Conference on Neural Information Processing Systems — NIPS 89. Denver, Co., USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1989)

Hofmann, S. ; Schnell, Michael :
Automatisierte Roboterführung.
In: Hard and Soft (Beilage ''Mikroperipherik'') (4)
[Artikel] , (1987)

I

Isermann, Rolf :
Modellbasierte Diagnose von Dieselmotoren.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 78 (4) S. 70-77. ISSN 0024-8525-10814
[Artikel] , (2017)

Isermann, Rolf :
Model-based diagnosis of diesel engines.
In: mtz worldwide, 78 (4) S. 66-73. ISSN 2192-9114
[Artikel] , (2017)

Isermann, Rolf :
Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/s10010-016-0200-2]
In: Forschung im Ingenieurwesen, 80 (1) S. 41-56. ISSN 1434-0860
[Artikel] , (2016)

Isermann, Rolf ; Sequenz, Heiko :
Model-based development of combustion-engine control and optimal calibration for driving cycles: general procedure and application.
In: 8th IFAC Symposium on Advanced in Automotive Control - 8th AAC, 20.-23. Juni 2016, Kolmarden Wildlife Resort, Sweden.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Isermann, Rolf :
Perspectives of Automotive Control - Past, Present and Future.
In: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, June 20-23, Kolmården Wildlife Resort, Sweden.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Isermann, Rolf :
Advanced Model-Based Diagnosis of Internal Combustion Engines.
In: 3. Internationaler Motorenkongress, 23. und 24. Februar 2016, Baden-Baden.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Isermann, Rolf ; Trächtler, Ansgar :
Editorial. Special Issue: AutoReg.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (5) S. 345.
[Artikel] , (2016)

Isermann, Rolf ; Zydek, Simon :
On model-based combustion engine control systems.
In: Symposium for Combustion Control, Aachen. Aachen
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Isermann, Rolf :
Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
In: ATZ extra, Fahrerassistenzsysteme (4) S. 6-8.
[Artikel] , (2015)

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek :
Online measurement and modeling of combustion engines at test benches.
23. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik Aachen, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Isermann, Rolf :
Modellbasierte Entwicklung von Motorsteuerungen und -regelungen.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 75 (3) S. 78-87. ISSN 0024-8525-10814
[Artikel] , (2014)

Isermann, Rolf :
Model-based design workflow for engine control systems.
In: mtz worldwide, 75 (3) S. 52-60.
[Artikel] , (2014)

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek :
Model-based development of combustion-engine control functions.
International Engine Congress ATZ live and VDI Wissensforum Baden-Baden
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Isermann, Rolf :
Model-based fault diagnosis of combustion engines.
In: ASME Dynamic Systems and Control (DSC) Magazine (December) S. 6-16.
[Artikel] , (2013)

Isermann, Rolf :
Vernetzung mit höheren Architekturebenen, Gastkommentar.
In: atz elektronik (6) S. 490.
[Artikel] , (2013)

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek ; von Pfeil, Karl :
Model-based design workflow for engine control systems with applications to a diesel engine.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Isermann, Rolf :
Automatisierungstechnik - Ein interdisziplinäres Gebiet mit vielen Anwendungen -.
In: Technik & Mensch (4) S. 4-6.
[Artikel] , (2013)

Isermann, Rolf :
Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Von der örtlichen Überwachung bis zur Telediagnose.
In: chemie&more S. 42-46.
[Artikel] , (2012)

Isermann, Rolf :
Perspectives of automatic control.
[Online-Edition: doi:10.1016/j.conengprac.2011.08.004]
In: Control Engineering Practice, 19 (12) S. 1399-1407.
[Artikel] , (2011)

Isermann, Rolf :
Editorial zu SAFEPROCESS 2009, Special Section: Fault-Diagnosis Systems (7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes in Barcelona.
In: CEP - Control Engineering Practice, 19 (6)
[Artikel] , (2011)

Isermann, Rolf ; Schmitt, K. ; Mannale, R. :
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
In: 6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, 12.-14. Juli 2010, München.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Isermann, Rolf :
Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.2010.0846]
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (06) S. 291-305. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (2010)

Isermann, Rolf :
Forward Look - Some thoughts on automatic control engineering.
In: Journal of Systems and Control Engineering, 223 (01) S. 131-133.
[Artikel] , (2009)

Isermann, Rolf ; Leykauf, Michael :
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain, June 30 (07) S. 899-904.
[Artikel] , (2009)

Isermann, Rolf ; Wesemeier, Daniel :
Indirect Vehicle Tire Pressure Monitoring with Wheel and Suspension Sensors.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain, June 30 (08) S. 917-922.
[Artikel] , (2009)

Isermann, Rolf :
Der intelligente Kopf technischer Prozesse.
In: IHK-Report Südhessen S. 16-17.
[Artikel] , (2008)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems - Innovative products with embedded control.
In: Control Engineering Practice (16) S. 14-29.
[Artikel] , (2008)

Isermann, Rolf :
Fehlertolerante Systeme. Tl. 2.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 S. 219-227. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (2007)

Isermann, Rolf :
Fehlertolerante Systeme. Tl. 1.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 170 - 179. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (2007)

Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
In: thema Forschung S. 58-66.
[Artikel] , (2007)

Isermann, Rolf ; Schreiber, Alexander :
Identification methods for experimental modeling of nonlinear combustion processes.
In: 4th International Energy Conversion Engineering Conference and Exhibit (IECEC) <San Diego, California, USA,2006> ; 18 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Isermann, Rolf :
Automotive mechatronic systems - general developments and examples.
In: at - Automatisierungstechnik, 54 S. 419-429. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (2006)

Isermann, Rolf :
Automatisierungstechnik - Stand und Potenziale für den Mittelstand.
In: Frankfurter Rundschau, Sonderseite Fünf Jahre Technologie Transfer Netzwerk Hessen, 2006 1 Seite.
[Artikel] , (2006)

Isermann, Rolf :
Der Weg von der Regelungstechnik zur Mechatronik.
In: hoch3. Die Zeitung der TU Darmstadt S. 19. ISSN 1861-7204
[Artikel] , (2006)

Isermann, Rolf :
Funkgestützte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik.
In: atp - Automatisierungstechnische Praxis, 48 S. 31. ISSN 0178-2320
[Artikel] , (2006)

Isermann, Rolf :
Sensors.
In: CIGR Handbook of agricultural engineering, Vol. VI Information Technology ; St. Joseph : 2006 ; Amer Society of Agricultural ; 32-52 ; ISBN: 978-1892769541.
[Buchkapitel] , (2006)

Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis - status and applications.
In: Automatic control in aerospace 2004 : a proceedings volume from the 16th IFAC symposium, Saint-Petersburg, Russia, 14 - 18 June 2004 / ed. by Alexander Nebylov.- Oxford : Elsevier, 2005.- ISBN: 0-08-044013-4.- . Elsevier , Oxford
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Isermann, Rolf ; Schmitt, Jens ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus :
Model-based supervision and control of lateral vehicle dynamics.
In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium, Sydney, Australia, 6-8 September 2004 / edited by S.O.R. Moheimani.- Oxford : Elsevier, 2005.- 2 Bände.- ISBN: 0-08-044263-3 . Elsevier , Oxford
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Isermann, Rolf ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus ; Schmitt, Jürgen :
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium, Sydney, Australia, 6-8 September 2004 / edited by S.O.R. Moheimani.- Oxford : Elsevier, 2005.- 2 v. : ill. ; 30cm.-ISBN: 0-08-044263-3 . Elsevier , Oxford
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Isermann, Rolf ; Börner, Marcus :
Characteristic velocity stability indicator for passengers cars.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1 . Elsevier , 1. ed.-Oxford
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Isermann, Rolf :
Grundpfeiler der deutschen Wirtschaft : zur Forschung und Entwicklung in der deutschen Industrie.
In: Forschung & Lehre, 13 S. 24-26. ISSN 0945-5604
[Artikel] , (2005)

Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis : status and applications.
In: Annual Review in Control, 29 S. 71-85. ISSN 1367-5788
[Artikel] , (2005)

Isermann, Rolf :
Automotive mechatronic systems.
In: International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2005, June 2-5, <Seoul, Korea,2005> ; 10 S. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Isermann, Rolf :
Mechatronische Systeme : über den Entwurf und das Studium.
In: Festschrift zehn Jahre Mechatronik in Göppingen ; S. 7-12.
[Buchkapitel] , (2005)

Isermann, Rolf ; Weber, Matthias ; Zimmerschied, Ralf :
Modellgestützte Methoden zur stationären und dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
In: Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotor <6, 2005, Stuttgart, Deutschland> ; 6. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotor ; S. 797-811 ; ISBN: 3-8169-2486-7 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems - innovative products with embedded control -.
In: IFAC World Congress <16, Prague, Czech Republic,2005> ; Selected Plenaries, Milestones and Surveys ; S. 52-68 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Isermann, Rolf :
Fehlertolerante mechatronische Systeme.
In: Mechatronik 2005 : innovative Produktentwicklung ; Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 1. bis 2. Juni 2005 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - Düsseldorf : VDI-Verl.. - T.1, S. 35-67. - 2005. - (VD . VDI-Verl.. - T.1 , Düsseldorf
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Isermann, Rolf :
Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. Editorial.
In: Automatisierungstechnik at, 53 S. 1-3. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (2005)

Isermann, Rolf :
Zur Forschung und Entwicklung in der deutschen Industrie.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 47 S. 34-37. ISSN 0178-2320
[Artikel] , (2005)

Isermann, Rolf ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank :
Model-based fault detection of a Diesel engine with turbo charger : a case study.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1 . Elsevier , 1. ed.-Oxford
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis - status and applications.
In: Annual Review in Control (29) S. 71-85.
[Artikel] , (2005)

Isermann, Rolf :
Mechatronische Systeme.
In: Technik und Mensch S. 4-8.
[Artikel] , (2004)

Isermann, Rolf ; Hartmannshenn, Erik :
Methods for diagnostics in combustin engines.
In: RealTimes, the ETAS magazine, 1 S. 30-33.
[Artikel] , (2004)

Isermann, Rolf :
Mechatronische Entwicklungen in Fahrzeugen : Editorial.
In: Automatisierungstechnik, at, 46 S. 3.
[Artikel] , (2004)

Isermann, Rolf :
Industrielle Basis und Ausbildung in Deutschland : Editorial.
In: Technik und Mensch S. 1.
[Artikel] , (2004)

Isermann, Rolf :
Methoden zur modellgestützten Diagnose : von technischen zu medizinischen Anwendungen.
In: Automed 2004 : 15. und 16. Oktober 2004 in Saarbrücken, 5. Workshop ; Tagungsband.- [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar : Klinik für Neurochirurgie, Univ.-Klinikum des Saarlandes / W.I. Steudel (Hrsg.), 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm.- ISBN: 3-00-013509- . Klinik für Neurochirurgie , [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar
[ Konferenzveröffentlichung] , (2004)

Isermann, Rolf ; Müller, Norbert :
Design of computer controlled combustion engines.
In: Mechatronics , Vol. 1
[Anderes] , (2003)

Isermann, Rolf :
Kreuzverhör für Signale.
In: Automobil-Elektronik
[Anderes] , (2003)

Isermann, Rolf ; Hartmannshenn, Erik ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank :
Fehlerdiagnosemethoden für Diesel- und Ottomotoren.
In: Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik <12, 2003, Aachen>: Tagungsbd. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Isermann, R. ; Hafner, M. ; Weber, M. :
Model-based control of Diesel engines with dynamic neural networks.
In: 2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, 09. - 11., Berkeley, California, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Stölzl, S. :
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
In: IEEE Control Systems Magazine S. 64-81.
[Artikel] , (2002)

Isermann, R. ; Börner, M. ; Fischer, D. :
Mechatronic semi-active vehicle suspensions.
In: Symposium Innovative Antriebssysteme Entwurfsmethoden und industrielle Anwendung (ISoM 2002), 21. - 22., Chemnitz, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Isermann, R. ; Börner, M. :
Diagnosis methods for electronically controlled vehicles.
In: z3. Braunschweiger Symposium Automatisierungs- und Assistensysteme für Transportmittel -Möglichkeiten, Grenzen, Risiken, 27. - 28., Braunschweig, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Isermann, R. :
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire-Systeme.
In: ATZ (104) S. 382-393.
[Artikel] , (2002)

Isermann, R. :
Einleitung [zu Mechatronische Systeme für den Maschinenbau : Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 "Integrierte Mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)].
In: Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. WILEY-VCH Verlag, Weinheim , S. 1-14.
[Buchkapitel] , (2002)

Isermann, R. ; Müller, N. :
Modeling and Adaptive Control of Combustion Engines with fast Neurol Networks.
In: European Symposium on Intelligent Technologies, Hybrid Systems and their Implementation on Smart Adaptive System, 13. - 15., Tenerife, Spain.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Isermann, R :
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire Systeme.
In: 10. Internationaler Kongress "Elektronik im Kraftfahrzeug", 27. - 28., Baden-Baden, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Isermann, R. ; Müller, N. :
Nonlinear Identification and Adptive Control of Combustion Engines.
In: IFAC-Workshop on Adaptation and Learning Signalprocessing, 29. - 31., Como, Italy.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Isermann, R :
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
In: 21. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug, 30. - 31., München, Germany.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Isermann, R :
Fault tolerant components for drive-by-wire systems.
In: VDA Technischer Kongress 2001, 26. - 27., Bad Homburg, Germany.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Isermann, R :
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
In: 10. Internationaler Kongress Mess- und Versuchstechnik im Fahrzeugbau, 10. - 11., Nürnber, Germany.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Isermann, R :
Fehlertolerante Drive-by-Wire Komponenten.
In: VDA Technischer Kongress 2001, 26. - 27., Bad Homburg, Germany.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Iserman, R. :
Mechatronische Systeme.
In: VDMA, Mechatronische Systeme für die Industrie S. 4-8.
[Artikel] , (2001)

Isermann, R. ; Hafner, M. :
Mechatronic Combustion Engines - from Modeling to Optimal Control.
In: European Journal of Control (7) S. 220-247.
[Artikel] , (2001)

Isermann, R. ; Wolfram, A. ; Brune, T. :
Offener komponentenbasierter Teleservice an Produktionsanlagen.
In: Industrie Management (17) S. 58-62.
[Artikel] , (2001)

Isermann, R :
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
In: Vehicle System Dynamics, 36 (2-3) S. 77-117.
[Artikel] , (2001)

Isermann, R :
Mechatronische Systeme. Entwicklungen und Perspektiven.
In: VDMA-Tagung Mechatronik, Heidelberg, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Isermann, R :
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
In: ACHEMA 2000 - 26. Ausstellungstagung - Internationales Treffen für Chemische Technik, Umwelttechnik und Biotechnologie, 22. - 27., Frankfurt am Main, Germany.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Isermann, Rolf :
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
In: ACHEMA 2000: Ausstellungstagung <26, 2000, Frankfurt am Main>; Tagungsbd. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Isermann, Rolf ; Jost, O. ; Schwarte, A. :
Modellgestützte Regierentwicklung für einen Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie an einem DI-Dieselmotor.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 61 S. 184-193.
[Artikel] , (2000)

Isermann, Rolf ; Schwarz, R. ; Stölzl, S. :
Fault-tolerant drive-by-wire systems - concepts and realizations.
In: SAFEPROCESS 2000: IFAC Symposium on Fault Detection , Supervision and Safety of Technical Processes <2000, Budapest>; Procedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Isermann, Rolf ; Jost, O. ; Schwarte, A. :
Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
In: MTZ Worldwide S. 16-20.
[Artikel] , (2000)

Isermann, Rolf :
Editorial zu: Mechatronische Systeme - Konzepte und Anwendungen = Thema Forschung. 2000, H. 1.
In: Thema Forschung. 2000, H. 1 , S. 1-3
[Artikel] , (2000)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems: concepts and applications.
In: Transactions of the Institute of Measurement and Control, 22 S. 29-55.
[Artikel] , (2000)

Isermann, Rolf :
Cooperative research on mechatronic systems: the special research program IMES at Darmstadt University of Technology.
In: IFAC Conference on Mechatronic Systems <1, 2000, Darmstadt>: Proceedings. Hrsg.: R. Isermann. - Düsseldorf: VDI-VDE-Ges., 2000 . VDI-VDE-Ges. , Düsseldorf
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Isermann, Rolf :
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
In: AVEC 2000: International Symposium on Advanced Vehicle Control <5, 2000, Ann Arbor, Michigan>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Isermann, Rolf :
Towards drive-by-wire automobiles.
In: CONTROLO 2000: Portoguese Conference on Automatic Control <4, 2000, Guimares, Portugal>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Isermann, Rolf :
Drive-by-wire systems - from mechatronic sensors and actuators to safe overall systems.
In: MICRO.tec 2000: VDE World Microtechnologies Congres <2000, Hannover>: Proceedings. - Berlin, Offenbach: VDE-Verl., 2000 . VDE-Verl. , Berlin, Offenbach
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Isermann, Rolf :
Mechatronische Systeme: Einführung und Perspektiven.
In: VDMA-Tagung Mechatronik <2000, Heidelberg>: Tagungsbd. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Isermann, Rolf :
Modellgestützte Diagnose im Kraftfahrzeug.
In: Automotive Electronics 2000. - Wiesbaden: Vieweg, 2000. S. 92-99 = Automobiltechnische Zeitschrift. 102 (2000), Special Issue
[Artikel] , (2000)

Isermann, Rolf:
Methoden zur Symptomerkennung und Diagnose von Dieselmotoren.
Techn. Univ., FB 18, Inst. für Automatisierungstechnik, Darmstadt
[Buch] , (1999)

Isermann, Rolf ; Straky, H. ; Moseler, O. :
Modellgestützte Fehlererkennung an elektromagnetischen Aktoren.
In: Kolloquium Aktoren in mechatronischen Systemen <1999, Darmstadt>. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1999 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems - an introduction.
In: Intelligent Control for Industry and Society: International Workshop <1999, Beijing>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Isermann, Rolf ; Holzmann, H. ; Halfmann, C. :
Echtzeitsimulation der Kraftfahrzeugdynamik zur Optimierung von automatischen Abstandsregelsystemen.
In: Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen: Symposium <2, 1999, Berlin>; Tagungsbd. S. 319-332. - Berlin: Techn. Univ., Fahrzeugtechnik, 1999 . Techn. Univ. , Berlin
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Isermann, Rolf :
Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
In: Control engineering practice, 7
[Artikel] , (1999)

Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik :
Fault detection and diagnosis of electro-mechanical drives and actuators.
In: Fuzzy logic control advances in applications. Hrsg.: H.B. Verbruggen, R. Babuska. - Singapore (u.a.): World Scientific, 1999. S. 239-258. World Scientific, Singapore (u.a.)
[Buchkapitel] , (1999)

Isermann, Rolf :
Modeling, identification and simulation of mechatronic systems.
In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>: Proceedings. - Kidlington (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999 . Publ. for the IFAC by Pergamon , Kidlington (u.a.)
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Isermann, Rolf ; Hafner, M. ; Müller, N. ; Schüler, M. :
Der Einsatz neuronaler Netze zur Modellierung, Steuerung und Regelung von Verbrennungsmotoren.
In: Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotoren: 3. Stuttgarter Symposium. - Renningen-Malmsheim: expert-Verl., 1999 . expert-Verl. , Renningen-Malmsheim
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik :
Supervision, fault-detection and fault-diagnosis methods - advanced methods and applications.
In: Practical applications of fuzzy technologies. Hrsg.: H.-J. Zimmermann. - Boston (u.a.): Kluwer Acad. Publ., 1999. S. 119-159. Kluwer Acad. Publ., Boston (u.a.)
[Buchkapitel] , (1999)

Isermann, Rolf :
Supervision, fault-detection and fault-diagnosis methods: advanced methods and applications.
In: Pribory i sistemy upravlenija (ISSN 0032-8154), 1998, H. 4, S. 56-71
[Artikel] , (1998)

Isermann, Rolf :
Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
In: AARTC'98 : IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real Time Control <5, 1998, Cancun, Mexico> : Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Isermann, Rolf ; Ballé, P. :
Modellgestützte Methoden zur Prozeßüberwachung.
In: GMA-Aussprachetag Prozeßdatenvalidierung in der Energie- und Verfahrenstechnik <1998, Langen>: Tagungsbd .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Isermann, Rolf ; Sinsel, ; Schaffnit, :
Modeling and real-time simulation of diesel engines for control design.
In: SAE International Congress and Exposition <1998, Detroit, Michigan, USA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Isermann, Rolf :
On fuzzy logic applications for automatic control, supervision, and fault diagnosis.
In: IEEE Transactions on systems, man, and cybernetics - Part A: Systems and humans. 28 (1998), H. 2, S. 221-235
[Artikel] , (1998)

Isermann, Rolf ; Hafner, ; Schaffnit, ; Schüler, ; Sinsel, :
Modellbildung und Simulation des statischen und dynamischen Verhaltens von Dieselmotoren mit Turbolader.
In: GMA-Kongress '98 <1998, Ludwigsburg>: Tagungsbd .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Isermann, Rolf :
Mechatronik - Entwicklungen für Maschinen und Geräte.
In: atp: Automatisierungstechnische Praxis. 40 (1998), H. 6, S. 40-49
[Artikel] , (1998)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems: concepts and applications.
In: ICARCV'98: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision <5, 1998, Singapore>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Isermann, Rolf :
Teleservice: neue on-line Dienste.
In: atp: Automatisierungstechnische Praxis. 40 (1998), H. 10, S. 12
[Artikel] , (1998)

Isermann, Rolf :
Zur Anwendung von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen in der Prozessautomatisierung.
In: Anwendung von Fuzzy Technologien und Neuronalen Netzen <1997, Düsseldorf>: Tagungsbd .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Isermann, Rolf :
Mechatronik - Symbiose dreier Disziplinen.
In: Maschinenbau Nachrichten, 1997, 2, S. 15-18
[Artikel] , (1997)

Isermann, Rolf :
(Ed.:) Themenheft: Anwendungen von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen.
In: Informatik Forschung und Entwicklung. 12 (1997), S. 1
[Artikel] , (1997)

Isermann, Rolf :
Supervision, fault-detection and fault diagnosis methods.
In: IMEKO World Congress: New measurements - challenge and visions <1997, Tampere, Finland>; Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems: a challenge for control engineering.
In: American Control Conference <1997, Albuquerque, USA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Isermann, Rolf ; Sinsel, ; Schaffnit, :
Hardware-In-The-Loop simulation of Diesel engines for the development of engine control systems.
In: IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control <4, 1997, Vilamoura, Algarve, Portugal>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems for machines and automobiles.
In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics <1997, Tokyo, Japan>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Isermann, Rolf ; Ernst, ; Nelles, :
Identification with dynamic neural networks - architectures, comparisons, applications.
In: IFAC Symposium on System Identification <11, 1997, Kitakyushu, Fukuoka, Japan>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Isermann, Rolf :
Knowledge-based structures for fault diagnosis and its applications.
In: IFAC Symposium on System Structure and Control <1997, Bucharest>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Isermann, Rolf :
Supervision, fault detection and fault-diagnosis methods - an introduction.
In: Control engineering practice. 5 (1997), S. 639-652
[Artikel] , (1997)

Isermann, Rolf :
Mechatronische Systeme.
In: VDI/VDE/GMA: Jahrbuch 1997. S. 65-89
[Artikel] , (1997)

Isermann, Rolf :
Preface.
In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997) S. 275
[Artikel] , (1997)

Isermann, Rolf :
Modellgestützte Überwachung und Diagnose am Beispiel des Turboladers eines Dieselmotors.
In: 100 Jahre Turbomaschinen und 50 Jahre Fluidantriebstechnik an der TU Darmstadt: Festschrift zur Jubiläumsveranstaltung; Tagungsbd. - Darmstadt: Techn. Univ., 1997 . Techn. Univ , Darmstadt
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Isermann, Rolf ; Ballé, P. :
Trends in the application of model-based fault detection and diagnosis of technical processes.
In: Control engineering practice. 5 (1997), S. 709-719
[Artikel] , (1997)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems - with applications for cars.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Isermann, Rolf :
Integrated model based fault detection and diagnosis with application to electromechanical drives.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Isermann, Rolf :
Supervision and fault diagnosis with process models.
In: IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control <15, 1996, Innsbruck>: Proc. Hrsg.: M.H. Hamza . Acta Press , Anaheim, CA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996) , Anaheim, CA: Acta Press, 1996

Isermann, Rolf :
On the design and control of mechatronic systems - a survey.
In: IEEE Transactions on industrial electronics. 43 (1996), No. 1, S. 4-15
[Artikel] , (1996)

Isermann, Rolf ; Ayoubi, ; Ayoubi, :
Fault detection and diagnosis with neuro-fuzzy-systems.
In: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing EUFIT <4,1996, Aachen>: Proceedings . Wissenschaftsverl , Aachen, Mainz
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996) , Aachen, Mainz: Wissenschaftsverl., 1996

Isermann, Rolf :
Modeling and design methodology for mechatronic systems.
In: IEEE/ASME Transactions on mechatronic systems. 1 (1996), 1, S. 16-28
[Artikel] , (1996)

Isermann, Rolf :
Mechatronische Systeme - eine Einführung.
In: Meß- und Automatisierungstechnik '96: GMA (Gesellschaft Meß- u. Automatisierungstechnik) - Kongreß <1996, Baden-Baden>; Tagungsbd. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Isermann, Rolf ; Germann, ; Würtenberger, ; Halfmann, ; Holzmann, :
Model-based control and supervision of vehicle dynamics.
In: Internat. Fed. of Automobile Techniques Eng.: FISITA Congress <1996, Prague, Czech Rep.>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Isermann, Rolf :
Modellgestützte Überwachung und Fehlerdiagnose technischer Systeme (Teil 1 u. 2).
In: Automatisierungstechnische Praxis. 38 (1996), H. 5 u. 6
[Artikel] , (1996)

Isermann, Rolf ; Bußhardt, Joachim :
Selbsteinstellende Radaufhängung.
In: Automatisierungstechnik. 44 (1996), 7, S. 351-358
[Artikel] , (1996)

Isermann, Rolf :
Towards intelligent mechatronic systems.
In: Research in engineering design. 8 (1996), S. 139-150
[Artikel] , (1996)

Isermann, Rolf :
Zur Anwendung der Fuzzy-Logik in der Regelungstechnik.
In: Automatisierungstechnische Praxis. 38 (1996), 11, S. 24-36
[Artikel] , (1996)

Isermann, Rolf :
Moderne Methoden zur Überwachung und Fehlerdiagnose technischer Systeme.
In: Thema Forschung. 1996, 2, S. 24-38
[Artikel] , (1996)

Isermann, Rolf :
Information processing for mechatronic systems.
In: Robotics and autonomous systems. 19 (1996), S. 117-134
[Artikel] , (1996)

Isermann, Rolf :
Modellgestützte Fehlerdiagnose technischer Prozesse - Prinzipielles Vorgehen und Beispiele.
In: Zeitschrift für Flugwissenschaften und Weltraumforschung. 20 (1996), S. 1-17
[Artikel] , (1996)

Isermann, Rolf :
Integrated model based fault detection and diagnosis with application to electromechanical drives.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Isermann, Rolf :
Trends in the application of model based fault detection and diagnosis of technical processes.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems: a challenge for the desgin of intelligent control systems.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Isermann, Rolf :
On fuzzy logic applications for automatic control, supervision and fault diagnosis.
In: European Congress on Fuzzy and Intelligent Technologies: EUFIT '95 <3, 1995, Aachen>: Proceedings. Hrsg.: H.-J. Zimmermann .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Isermann, Rolf :
Information processing for mechatronic systems.
In: International Conference on Recent Advances in Mechatronics: ICRAM '95 <1995, Istanbul, Turkey>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Isermann, Rolf :
Zur Integration von Fehlererkennungs- und Diagnosemethoden.
In: Meßsignalverarbeitung und Diagnose: Mittel zur Prozeß- und Qualitätssicherung; Aussprachetag der Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik am 21. u. 22. März 1995 in Langen. Tagungsbd. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Isermann, Rolf :
Überwachung und Fehlerdiagnose bei energie- und verfahrenstechnischen Prozessen.
In: Automatisierung energie- und verfahrenstechnischer Prozesse: VDI und GMA Fachtagung , Mai 1995 in Frankfurt/Main. Hrsg.: L. Litz . VDE-Verl , Berlin (u.a.)
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995) , Berlin (u.a.): VDE-Verl., 1995

Isermann, Rolf :
Model based fault detection and diagnosis methods.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems: a challenge for engineering.
In: Europe-Asia-Workshop on Mechatronics <1995, Stuttgart>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Isermann, Rolf ; Tolle, Henning :
25 Jahre Institut für Regelungstechnik an der Technischen Hochschule Darmstadt.
In: Regelungstechnik (4/31) S. 138-142.
[Artikel] , (1983)

J

Janda, Oliver :
Modeling and control of sound and vibration for smart structures.
sierke , Göttingen
[Dissertation], (2014)

Janda, Oliver :
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4154]
Sierke-Verlag
[Dissertation], (2014)

Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
Proceedings of the 20th International Congress on Sound and Vibration, ICSV20 Bangkok, Thailand
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana :
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (2) S. 84-93.
[Artikel] , (2011)

Jasniewicz, Boris :
Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen : von der impliziten zur expliziten Regelung.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-20915]
VDI-Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2009)

Janda, Oliver ; Kartzow, F. ; Schewe, L. :
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
In: 36. Jahrestagung für Akustik (DAGA), 15.-18. Mrz 2010, Berlin. Berlin
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard :
A gene regulatory model for the development of primitive nervous systems.
In: Proceedings of the ICONIP 2008. Springer
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen :
Fast Robust Control of Linear Systems Subject to Actuator Saturation.
In: IFAC World Congress 2008. Seoul, Korea
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Jost, O. ; Isermann, R. :
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES S. 163-190.
[Artikel] , (2002)

Jost, O. ; Isermann, R. :
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES. (43) 163 -190.
[Artikel] , (2002)

Jost, O. ; Engber, A. ; Weber, M. ; Isermann, R. :
CarMot Rechnergestützte Entwicklung von Regelungs- und Steuerungsfunktionen für Fahrzeugdynamik und Verbrennungsmotoren.
In: VDI/VDE-GMA Aussprachetag, 13. - 14., TU Dresden, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Jost, O. :
Einsatz optischer Zylinderdrucksensoren zur Steuerung, Regelung und Überwachung von Pkw-Dieselmotoren mit Direkteinspritzung.
In: 20. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik, Essen, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Jost, Oliver ; Isermann, Rolf :
Dieselmotorregelung mit Zylinderdruckmessung.
In: Elektronik im Kraftfahrzeug: 9. Internationaler Kongress, 2000, Baden-Baden; - Düsseldorf: VDI-Verl., 2000 = VDI-Berichte; 1547. S. 1185-1202 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Jost, O. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. :
Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
In: MTZ worldwide (3) S. 16-20.
[Artikel] , (2000)

Jürgen, Adamy :
Process and Device for Monitoring the Cross-Sectional Shape of a Continuously Produced Web of Material.

[Norm, Patent, Standard] , (1998)

K

Kisner, Viktor ; Konigorski, Ulrich :
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
In: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 19.-22. August 2018, Madison, WI, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich :
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 66 (8) S. 604-616. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (2018)

Keßler, Philipp ; Isermann, Rolf :
Sensor fault-tolerance for the actuator of an electric power steering system.
18th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Khodaverdian, Saman :
Reglerentwurf zur Synchronisierung linearer heterogener Multi-Agenten-Systeme.
Shaker Verlag , Aachen
[Dissertation], (2017)

Klingelschmitt, Stefan :
Probabilistic, Variable and Interaction-aware Situation Recognition.
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8066]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2018)

Kowalczyk, Marek :
Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7749]
VDI Verlag GmbH , Darmstadt
[Dissertation], (2018)

Keßler, Philipp :
Sensor-fault tolerance of an electric power steering.
In: 11th International Conference Steering Systems 2017, 14.-16. November, Berlin.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
In: VDI-Berichte , 2295 . Nürtingen
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Klodt, Lukas :
Coordination of Cooperative Multi-Robot Teams.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7026]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Khodaverdian, Saman :
From output regulation theory to flatness based tracking: a bridge for linear systems.
[Online-Edition: https://arxiv.org/abs/1612.01406]
arXiv:1612.01406
[Report] , (2016)

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Keßler, Philipp :
Fault-tolerant strategies for an EPS.
In: IQPC 10th International Steering Systems, 28.-30.11.2016, Berlin. Berlin
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich :
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), September 19-22, Buenos Aires, Argentinien.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Khodaverdian, Saman :
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
In: 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 21-24, 2016, Athens, Greece.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Khodaverdian, Saman :
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12) S. 961-976.
[Artikel] , (2016)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
In: 54th IEEE Conference on Decision and Control, December 15-18, Osaka, Japan.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Keßler, Philipp :
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
In: IQPC Annual Conference Steering Systems, Düsseldorf.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: VDI-Berichte , 2262 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Klodt, Lukas ; Willert, Volker :
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 28 - Oct 02, Hamburg, Germany. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Khodaverdian, Saman :
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 20.-23. September 2015, Salzburg, Österreich.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian :
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
In: 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 15 - 18, 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker :
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sep 21 - Sep 23, Sydney, Australia. In: Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen :
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
In: 5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys), September 10 - 11, 2015, Pennsylvania, Philadelphia.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 28 - July 1, 2015, Coex, Seoul, Korea.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, June 16 - June 19, 2015, Torremolinos, Spain.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Keßler, Philipp
Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (eds.) :

Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden. TUDpress Dresden , S. 217-231.
[Buchkapitel] , (2015)

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo :
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.

[Norm, Patent, Standard] , (2015)

Kunkel, Florian :
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
epubli , Berlin
[Dissertation]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
In: 53rd IEEE Conference on Decision and Control, December 15-17, 2014, Los Angeles, California, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Khodaverdian, Saman :
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Modelling, Identification and Control, December 3-5, 2014, Melbourne, Australia.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
In: Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, 4.-5. November, Darmstadt.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Kowalczyk, Marek ; Yi, Boliang ; Isermann, Rolf :
Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
In: 19th World Congress, IFAC, August 24-29, Cape Town, South Africa.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - Part of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC) Antibes, France
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter:
Theoretical Foundations of Synchrotron and Storage Ring RF Systems (Particle Acceleration and Detection).
Springer ISBN 978-3319071879
[Buch] , (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 22.-24. September 2014, Salzburg, Österreich.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
In: IFAC World Congress, August 24-29, 2014, Cape Town, South Africa.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems based on Input-Output Decoupling.
In: 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), June 18-20, 2014, Taichung, Taiwan.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
A Noninteracting Control Strategy for the Robust Output Synchronization of Linear Heterogeneous Networks.
In: Control Theory and Technology, 12 (3) S. 234-249.
[Artikel] , (2014)

Klingelschmitt, Stefan ; Platho, Matthias ; Groß, Horst-Michael ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Combining Behavior and Situation Information for Reliably Estimating Multiple Intentions.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014, Dearborn, Michigan, USA. In: IEEE Intelligent Vehicles
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014) , IV

Klodt, Lukas ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Revisiting Coverage Control in Nonconvex Environments using Visibility Sets.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 31 - June 7, Hong Kong, China. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Kahn, Svenja ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Hand-eye Calibration with a Depth Camera: 2D or 3D?
In: VISAPP . Proceedings of th 9th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Application Lissabon, Portugal
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium. Haus der Wirtschaft, Stuttgart
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Kopf, Stefan :
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
epubli , Berlin
[Dissertation], (2013)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12) S. 865-876.
[Artikel] , (2014)

Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian :
Verfahren zur Identifikation des Drehschwingungsverhaltens von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: 8. VDI-Fachtachtagung Schwingungen in Antrieben 2013. In: VDI-Berichte, 2197 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen :
A Nonlinear Controller for Input Amplitude and Rate Constrained Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (10) S. 2693-2697.
[Artikel] , (2013)

Kowalczyk, Marek ; Isermann, Rolf :
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Komsta, Jan ; van Oijen, Nils ; Antoszkiewicz, Peter :
Integral sliding mode compensator for load pressure control of die-cushion cylinder drive.
In: Control Enginineering Practice, 21 (5) S. 708-718.
[Artikel] , (2013)

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Stuttgarter Symposium Stuttgart
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS] Stuttgart
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Kefferpütz, Klaus:
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3213]
8 (1217). VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf ISBN ISBN 978-3-18-521708-1
[Buch] , (2012) ((Noch) nicht publiziert)

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen :
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/kefferpuetz-2012.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 60 (3) S. 155-167.
[Artikel] , (2012)

Konigorski, Ulrich :
Pole placement by parametric output feedback.
[Online-Edition: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691111...]
In: Systems & Control Letters, 61 (2) 292 - 297.
[Artikel] , (2012)

Kastner, Robert :
Robust Path Identification for Driver Assistance.
VDI Verlag GmbH
[Dissertation]

Khanafer, Ali :
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2011)

Klose, Silke :
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Kefferpütz, Klaus :
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: Australian Control Conference, 10.11.2011-11.11.2011, Melbourne, Australien. IEEE Proceedings of the Australian Control Conference
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: American Control Conference 2011, 29. Juni - 1. Juli, San Francisco. IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Adamy, Jürgen ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Task-Based Environment Interpretation and System Architecture for Next Generation ADAS.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 3 (4) S. 20-33.
[Artikel] , (2011)

Kohlhase, Martin :
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
In: 49th IEEE Conference on Decision and Control, 15.-17. Dezember 2010, Atlanta, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter ; Mehler, Monika ; Zipfel, Bernhard :
Modeling Longitudinal Oscillations of Bunched Beams in Synchrotrons.
In: ArXiv:1011.3957v1 [physics.acc-ph]
[Artikel] , (2010)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-22. September 2010, Salzburg.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich :
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
In: UKACC International Conference on CONTROL 2010, 7.-10- Sep. 2010. Coventry, UK
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich :
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
In: IFAC Workshop Periodic Control Systems, PSYCO 2010 Antalya, Turkey
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Burbach, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Christian, Goerick :
Attention-based traffic sign recognition with an array of weak classifiers.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik :
Towards a task dependent representation generation for scene analysis.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (7) S. 361-371.
[Artikel] , (2010)

Kurch, M. ; Atzrodt, H. ; Kartzow, F. ; Schewe, L. ; Janda, Oliver :
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
In: Proceedings of the 10th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD). Southampton, England
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter :
Input-Output Linearization and Integral Sliding Mode Disturbance Compensation for Electro-Hydraulic Drives.
In: 11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS'10, Mexico City, Mexico.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich :
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
In: American Control Conference (ACC), 2010, 30. Jun.-02.Jul 2010. Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich :
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
In: American Control Conference (ACC), 2010. Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen :
New Nonlinear Robust Control Concept for Electro-Hydraulic Drives.
In: 7th International Fluid Power Conference Aachen
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Kempf, Roland :
Dynamics of functions with piecewise non-positive Schwarzian derivatives.
In: Journal of Difference Equations and Applications, 15 (6) S. 541-556.
[Artikel] , (2009)

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Regelung der homogenen Dieselverbrennung. Model-based Control of the Homogeneous Diesel Combustion.
In: 1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", 16. - 17.. Technische Universität München-Garching
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Kastner, Robert ; Schneider, Frank ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Image-based classification of driving scenes by Hierarchical Principal Component Classification (HPCC).
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik :
Object Motion detection based on multiple 3D warping algorithms.

[Norm, Patent, Standard] , (2009)

Klose, Silke :
Vorgabe der Dynamik von Balken durch Geometrieparameter mittels regelungstechnischen Methoden.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2009, TU München (27)
[Artikel] , (2009)

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich :
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009 (28)
[Artikel] , (2009)

Khanafer, Ali ; Balzer, D. ; Isermann, Rolf :
A rule-based Collision Avoidance System - A Scene Interpretation, Strategy Selection, Path Planning and System Intervention -.
In: SAE Congress. Detroit, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf :
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung für direkteinspritzende Ottomotoren.
In: at - Automatisierungstechnik (57) S. 23-31.
[Artikel] , (2009)

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy :
Das Automobil im neuen Jahrtausend : Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: thema Forschung S. 24-30.
[Artikel] , (2008)

Kohlhase, Martin ; von Pfeil, Karl ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf :
Cylinder-pressure-based Closed-Loop-Control of the (partial-) Homogeneous Diesel Combustion for Passenger Cars using Data-based Nonlinear Models.
In: 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 6. - 9., Kobe, Japan.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Kötter, Hinrich ; Isermann, Rolf :
Vermessungsstrategien zur Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit Prüfständen.
In: AUTOREG 2008 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 12. - 13., Baden-Baden, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Kern, S. ; Schwung, Andreas ; Nordmann, Rainer :
Gain-Scheduling Approaches for Active Damping of a Milling Spindle with Speed-Dependent Dynamics.
In: Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC, München, 2008.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Kohlhase, Martin ; Ricken, V. ; Klenk, M. ; Isermann, Rolf :
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung der Verbrennungsschwerpunktlage von Benzin-direkteinspritzenden Ottomotoren. Self-tuning extremum control based on cylinder pressure sensors for direct injection spark ignition engines to optimise the mass-fractoin-burned 50.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008, Düsseldorf, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Kropff, M. ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim D. ; Petersen, Karen ; Radkhah, K. ; Shaikh, F. K. ; Herzog, A. ; Strobel, A. ; Jacobi, D. ; von Stryk, Oskar :
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2008). Lecture Notes in Computer Science, 5325. Springer , S. 41-52.
[Buchkapitel] , (2008)

Kohlhase, Martin ; von Pfeil, Karl ; Isermann, Rolf :
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Pkw-Dieselmotoren.
In: 6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 14. - 15., Berlin, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Kohlhase, Martin ; von Pfeil, Karl ; Isermann, Rolf :
Cylinder Pressure Based Engine Management for Passenger Diesel Engines.
In: 6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 14. - 15., Berlin, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy :
Das Automobil im neuen Jahrtausend: Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: Thema Forschung (10) S. 24-31.
[Artikel] , (2007)

Kötter, Hinrich ; Schneider, Frank ; Fang, Fang ; Gußner, Thomas ; Isermann, Rolf :
Robust regression and outlier-detection for combustion engine measurements.
In: Design of Experiments (DoE) in Engine Development III <Berlin,2007> ; Design of Experiments (DoE) in Engine Development III ; 377-396 ; ISBN: 978-3-8169-2720 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Kötter, Hinrich ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Ermittlung der Güte experimentell gewonnener Verbrennungsmotor-Modelle.
In: 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Optimierung komplexer Antriebsstränge - die Herausforderung der Zukunft Wiesbaden, 2007 ; .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Konigorski, Ulrich :
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
In: 5th MATHMOD (31) Wien, Österreich
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Konigorski, Ulrich :
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical & Computer Modelling of Dynamical Systems, 12 S. 589-605. ISSN 1387-3954
[Artikel] , (2006)

Konigorski, Ulrich :
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
In: 5th MATHMOD <Wien, Österreich,2006> ; ISBN: 3-901608-30-3 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Konigorski, Ulrich :
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1080/13873950500067064]
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 12 (6) S. 589-605. ISSN 1387-3954
[Artikel] , (2006)

Kubasiak, Nicolai ; Mercorelli, Paolo ; Liu, Steven :
Model Predictive Control of Transistor Pulse Converter for Feeding Electromagnetic Valve Actuator with Energy Storage.
In: Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) 2005.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Kecman, Voijslav ; Huang, Te-Ming ; Vogt, Michael
Wang, Lipo (ed.) :

Iterative Single Data Algorithm for Training Kernel Machines from Huge Data Sets: Theory and Performance.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/10984697_12]
In: Support Vector Machines : Theory and Applications. Studies in Fuzziness and Soft Computing, 2005 (177). Springer, Berlin [u.a.] , S. 255-274. ISBN 3-540-24388-7
[Buchkapitel] , (2005)

Kimmich, Frank ; Schwarte, Anselm ; Isermann, Rolf :
Fault detection for modern Diesel engines using signal- and process model-based methods.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2004.03.002]
In: Control Engineering Practice - CEP, 13 S. 189-203. ISSN 0967-0661
[Artikel] , (2005)

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. :
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
In: 30. Tagung des DVM-Arbeitskreises Betriebsfestigkeit, DVM 2003, 08.-09.10.2003, Stuttgart-Vaihingen. In: Materialwissenschaft und Werkstofftechnik , 35 (2)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2004)

Kempf, Roland :
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen :
Sequential pattern recognition employing recurrent fuzzy systems.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/kempf-2-2004.pdf]
In: Fuzzy sets and systems, 146 S. 451-472.
[Artikel] , (2004)

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf :
Nonlinear path following control of non-holonomic vehicles with the human as actuator in a parking application.
In: International journal of robust and nonlinear control, Vol. 1 S. 513-524.
[Artikel] , (2004)

Konigorski, Ulrich :
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.52.1.39.25435]
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (1) S. 39-45. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (2004)

Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. :
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
In: GMA Kongress 2003, 03.-04.06.2003. In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände , 1756 . Düsseldorf
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Konigorski, Ulrich :
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
In: MATHMOD 2003, Wien. In: Proceedings of the 4th MATHMOD , 2 . Wien
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen :
Equilibria of recurrent fuzzy systems.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/kempf-2-2003.pdf]
In: Fuzzy sets and systems, 140 S. 231-257.
[Artikel] , (2003)

Kecman, V. ; Vogt, Michael ; Huang, T. M. :
On the Equality of Kernel AdaTron and Sequential Minimal Optimization in Classification and Regression Tasks and Alike Algorithms for Kernel Machines.
In: 11th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN 2003), April 22-25, Bruges, Belgium. In: ESAAN, European Symposium on Artificial Neural Networks <11, 2003, Brügge>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. :
Untersuchungen zur Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Parkassistenzsystems für PKW.
In: Der Fahrer im 21. Jahrhundert : Tagung Braunschweig, 2. und 3. Juni 2003 / VDI-Ges. Fahrzeug- und Verkehrstechnik.- Düsseldorf: VDI-Verl., 2003.- 350 S.- (VDI-Berichte ; 1768).- ISBN 3-18-091768-7 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Kimmich, F. ; Isermann, R. :
Model-based fault detection for the injection, combustion and engine-transmission.
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Kochem, M. ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. ; Isermann, R. :
Data fusion for precise dead-reckoning of passenger cars.
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Kochem, M. ; Neddenriep, R. ; Isermann, R. :
Accurate local vehicle dead-reckoning for a parking assistance system.
In: American Control Conference, 08. - 10., Anchorage, Alaska.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Kochem, M. ; Isermann, R. ; Wagner, N. ; Hamann, C. D. :
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge.
In: AUTOREG 2002, 15. - 16., Mannheim, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Kempf, Roland ; Staab, H. :
Funktionswurzeln und Lernalgorithmen für abgetastete Systeme.
In: Workshop Fuzzy-Systeme <Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 12, 2002, Dortmund>: Proceedings ... Ralf Mikut (Hrsg.).- Karlsruhe: Forschungszentrum, 2002.- FZKA 6767.- S. 90-99 . Forschungszentrum , Karlsruhe
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Kempf, Roland :
On Omega-limit sets of discrete-time systems.
In: Journal of difference equations and applications, Vol. 8 S. 1121-1131.
[Artikel] , (2002)

Konigorski, Ulrich :
Informationstechnik online.
In: Schriftenreihe Forum Clausthal, 15
[Artikel] , (2002)

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. :
Lastmanagement mit Fuzzy Logik.
In: de, 3 S. 55-57.
[Artikel] , (2002)

Kempf, Roland :
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Thema Forschung S. 90-94.
[Artikel] , (2001)

Konigorski, Ulrich :
Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
In: Tage der Forschung S. 18-19.
[Artikel] , (2001)

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Lamsahel, H. :
Entwurf eines Lastmanagementkonzeptes mit Fuzzy-Logic.
In: 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Kimmich, F. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. :
Modellbasierte Fehlerdiagnose am Dieselmotor.
In: 10. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2001, Aachen, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Konigorski, Ulrich :
Zukünftige Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
In: Tagung "Mobilität morgen. Vom Produkt zur Dienstleistung", Berlin.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Winkelhake, J.
Bender, Klaus ; Brandenburg, Günther ; Schraft, Rolf D. (eds.) :

Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine rotatorische Ventilsteuerung.
In: SPS/IPC/DRIVES 2000, 28.-30.11.2000, Nürnberg. Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2000 Heidelberg
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. :
Optimale Regelung von Betriebsfestigkeitsprüfständen - Brücken in die Zukunft.
In: Forschung an der TU Clausthal S. 127-129.
[Artikel] , (2000)

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. :
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
In: 15. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti Energie Kolleg.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Konigorski, Ulrich :
Modeling of linear systems and finite deterministic automata by means of Walsh functions.
In: MATHMOD 2000, Wien. Proceedings of the 3rd MATHMOD Wien
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Konigorski, Ulrich :
Regelung einer mechatronischen Kraftfahrzeuglenkung.
In: TUC Contact, 4 S. 20-25.
[Artikel] , (1999)

Kempf, Roland ; Wilson, P. T. ; Canterbury, J. D. ; Mishina, E. D. ; Aktsipetrov, O. A. :
Third and fourth harmonic generation at Si-SiO₂ interfaces and in Si-SiO2-Cr MOS structures.
In: Applied Physics B (68) S. 325-332.
[Artikel] , (1999)

Konigorski, Ulrich :
Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
In: SPS/IPC/DRIVES 99. Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 99
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Konigorski, Ulrich ; Sonnenberg, J. :
Lineare Darstellung endlicher deterministischer Automaten und Petri-Netze mittels Walshfunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (12) S. 563-570. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (1999)

Konigorski, Ulrich :
Ausgangsgrößenverkopplung bei linearen Mehrgrößensystemen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (4) S. 165-170. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (1999)

Kessel, Jens-Achim ; Schmidt, ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Motorsteuerung, -regelung und -überwachung.
In: MTZ Motortechnische Zeitschrift. 59 (1998), H. 4, S. 240-246
[Artikel] , (1998)

Kessel, Jens-Achim ; Schmidt, ; Isermann, Rolf :
Model-based control and monitoring of combustion engines.
In: MTZ Motortechnische Zeitschrift. 59 (1998), H. 4, MTZ Worldwilde, S. 7-9
[Artikel] , (1998)

Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. :
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe mit lernender Zusatzkomponente.
TU Darmstadt
[Norm, Patent, Standard] , (1998)

Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. :
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe.
In: Ölhydraulik und Pneumatik, 42 (10) S. 646-649.
[Artikel] , (1998)

Konigorski, Ulrich :
Antriebssynchronisation mittels einer Verkopplungsregelung.
In: SPS/IPC/DRIVES 98. Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 98
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Kurz, Andreas ; Wichert, Georg von :
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch Serviceroboter.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5) S. 218-225.
[Artikel] , (1997)

Konigorski, Ulrich ; Preiser, H. :
Studie über eine einachsige selbstjustierende Meßplattform.
IEI Clausthal , Clausthal
[Report] , (1997)

Konigorski, Ulrich ; Beck, H.-P. :
Mechatronische Regelungen in der Fahrzeugtechnik.
In: Tage der Forschung S. 15-17.
[Artikel] , (1997)

Kurz, Andreas :
Constructing Maps for Mobile Robot Navigation Based on Ultrasonic Range Data.
In: IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics — Part B: Cybernetics, 26 (2) S. 233-242.
[Artikel] , (1996)

Kleinmann, Karl ; Hennig, J.-O. ; Ruhm, C. ; Tolle, Henning :
Object Manipulation by a Multifingered Gripper: On the Transition from Precision to Power Grasp.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96). Minneapolis, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Kleinmann, Karl :
Lernende Regelung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
Technische Univ. Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation]

Konigorski, Ulrich :
Regelung mechatronischer Systeme - Aktuelle Anwendungen und Entwicklungstendenzen.
In: Mitteilungsblatt der TU Clausthal, 81 S. 4-8.
[Artikel] , (1996)

Kleinmann, Karl ; Last, B. ; Müller, R. :
Calibrations of a multi-component force measuring system using a CMAC-type neural network.
In: SAS '95, Berlin. In: International IMACS-Symposium on System Analysis and Simulation: SAS '95 <5, 1995, Berlin>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias :
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
In: ICRA '95, Nagoya, Japan. In: IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automations: ICRA '95 <1995, Nagoya, Japan>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Kurz, Andreas :
ALEF: an autonomous vehicle which learns basic skills and constructs maps for navigation.
In: Robotics and autonomous systems. 14 (1995) S. 171-183.
[Artikel] , (1995)

Konrad, Heiko ; Nolzen, ; Isermann, Rolf :
Fault detection in milling classification if estimated cutting parameters.
In: International Conference Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: FAIM '95 <5, 1995, Stuttgart>: Proceedings. Hrsg.: R.D. Schraft u.a. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Konrad, Heiko ; Isermann, Rolf ; Heintz, :
Model based fault detection in milling by classification of estimated cutting parameters.
In: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics <1995, Vancouver, Brit. Colombia>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Kessel, Jens-Achim ; Sinsel, ; Isermann, Rolf :
Methoden zur modellgestützten Steuerung und Regelung von Dieselmotoren mit Turbolader.
In: Internationales Wiener Motorensymposium <16, 1995, Wien>: Tagungsbd. Hrsg.: H.P. Lenz , 239 . VDI-Verl , Düsseldorf
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995) , Düsseldorf: VDI-Verl., 1995

Kleinmann, Karl ; Wacker, R. :
On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94). Munich, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Kleinmann, Karl ; Mischo, Walter Sebastian :
Roboter lernen `menschliches' Greifen.
In: Systeme — Offene Bussysteme und Echtzeitsoftware in der Praxis (8) S. 46-49.
[Artikel] , (1994)

Kurz, Andreas :
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters — Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (428), VDI-Verlag
[Dissertation]

Kleinmann, Karl :
Verbesserte Gelenkregelung eines mehrfingrigen Robotergreifers durch Bestärkungslernen.
In: Cottbuser Workshop `Aspekte Neuronalen Lernens' (CoWAN'94). Cottbus (Germany)
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Kurz, Andreas :
Building Maps Based On a Learned Classification of Ultrasonic Range Data.
In: 1st IFAC Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles. Pergamon Press, Southampton , Southampton, UK
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael :
Learning Control for a Multifingered Robot Gripper.
In: Advances in Neural Networks for Control and Systems, IEE Colloquium. Reading, UK
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Kurz, Andreas ; Möhler, N. :
Erlernen einer Kollisionsvermeidungsstrategie durch eine autonomes Fahrzeug basierend auf klassifizierten Ultraschalldaten.
In: VDI-Berichte 1094: Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern. VDI-Verlag , Langen
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Kurz, Andreas ; Camacho, L. :
Schritthaltende Erkennung von Umweltkonturen aus Infrarot-Radarbildern.
In: Autonome Mobile Systeme, 8. Fachgespräch. Karlsruhe, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang :
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
In: IFAC/IFIP/IMACS Int. Symp. on Artificial Intelligence in Real-Time Control. Delft, The Netherlands
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

Kurz, Andreas :
Building Maps for Path-Planning and Navigation Using Learning Classification of External Sensor Data.
In: Artificial Neural Networks II. Elsevier
[Buchkapitel] , (1992)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning :
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics (39/2) S. 96-104.
[Artikel] , (1992)

Kiendl, Harro ; Adamy, Jürgen ; Stelzner, P. :
Vector norms as Lyapunov functions for linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 37 (6) S. 839-842.
[Artikel] , (1992)

Kurz, Andreas :
A Learning Hierarchical Control Structure for an Autonomous Mobile Robot.
In: ESPRIT II, Exploratory Action 5610 ASSAN: ''Advanced Sensor Systems for Autonomous Navigation'', Workshop on Mobile Robots for Civil Works. Brussels, Belgium
[ Konferenzveröffentlichung] , (1991)

Kurz, Andreas ; Wiedemann, B. ; Steinmann, B. :
Lernende Klassifikation von Ultraschalldistanzmessungen durch selbstorganisierende Merkmalskarten und Aufbau einer Umweltrepräsentation zu Navigationszwecken.
In: Autonome mobile Systeme, 7. Fachgespräch. Karlsruhe, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1991)

Kurz, Andreas :
Selbstorganisierende Entwicklung von zielgerichtetem Verhalten eines durch einen lernenden Regelkreis kontrollierten Fahrzeuges.
In: 6. Fachgespräch ''Autonome mobile Systeme''. Karlsruhe, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1990)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Cincinnati, Ohio, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1990)

Kurz, Andreas ; Acker, R. :
On the Biologically Motivated Derivation of Kohonen's Self-Organizing Feature-Maps.
In: Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90). North-Holland, Düsseldorf, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1990)

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
In: Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt''. Bad Honnef, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1990)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
In: Japan-USA Symposium on Flexible Automation. Iscie, Kyoto, Japan
[ Konferenzveröffentlichung] , (1990)

Kegel, Gunther :
Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Dissertation]

Kegel, Gunther :
An optical array sensor for intelligent robot grippers.
In: IASTED — Robotics and Automation. Sta. Barbara, Ca., USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1989)

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Experiences with and Error Handling in a Knowledge Base Assisted System for Payload Experiment Automation.
In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Toulouse, France
[ Konferenzveröffentlichung] , (1989)

Kegel, Gunther :
Vergleichende Untersuchungen an Sensoren zur Messung der Greifparameter in Greifwerkzeugen für Industrieroboter.
In: VDI-Bericht 677: Sensoren — Technologie und Anwendung. Bad Nauheim, FRG
[Buchkapitel] , (1988)

Konigorski, Ulrich :
Die Nullstellen der Einzelübertragungsfunktionen linearer Mehrgrößensysteme.
In: Automatisierungstechnik at, 36 S. 353-354. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (1988)

Konigorski, Ulrich :
Ein direktes Verfahren zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführung durch Polvorgabe.
In: Fortschrittsberichte VDI , 8 (156). VDI-Verlag , Düsseldorf
[Report] , (1988)

Kegel, Gunther ; Abdulwohab, A. ; Bruder, R. :
On Knowledge Based Assisted Systems for Highly Autonomous Control of Experiment Manipulators in the Man-Tended Free Flyer.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium.
[ Konferenzveröffentlichung] , (1987)

Konigorski, Ulrich :
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
In: Automatisierungstechnik at, 35 S. 457-463. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (1987)

Konigorski, Ulrich :
A New Direct Approach to the Design of Structurally Constrained Controllers.
In: 10th IFAC World Congress, München. In: Preprints of the 10th IFAC World Congress , 8 . München
[ Konferenzveröffentlichung] , (1987)

Konigorski, Ulrich :
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 35 S. 250-254. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (1987)

Konigorski, Ulrich ; Benninger, N. F. :
Simulation and Linearization of Nonlinear Systems by the Aid of PILAR.
In: 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control, Grindelwald. Proceedings of the 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control
[ Konferenzveröffentlichung] , (1987)

Konigorski, Ulrich :
Entwurf robuster Regler vorgegebener Struktur durch Parameteroptimierung.
In: GMA Aussprachetag "Robuste Regelung", 30.09.-01.10.1986, Langen. GMA Bericht 11 der VDI/VDE Gesellschaft Meß und Automatisierungstechnik zum Aussprachetag "Robuste Regelung"
[ Konferenzveröffentlichung] , (1986)

Konigorski, Ulrich ; Lehmann, S. K. :
Parameter Optimization Methods for the Design of Structurally Constrained Controllers.
In: IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems, Villeneuve d'Ascq. Proceedings of the IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems
[ Konferenzveröffentlichung] , (1986)

Kluge, M. ; Nungesser, D. ; Oppelt, Winfried ; Tolle, Henning :
Ein dynamisches Computermodell der Regelvorgänge beim Crassulaceen-Stoffwechsel.
In: 8. Kybernetik-Kongreß. Tübingen, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1983)

L

Li, Zaijuan ; Willert, Volker :
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
In: IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker :
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Li, Zaijuan ; Willert, Volker :
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
In: Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
[Online-Edition: https://doi.org/10.1109/ITSC.2018.8569323]
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), November 4-7, 2018, Maui, Hawaii, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Lenz, Eric ; Hedrich, P. ; Pelz, P. F. :
Aktive Luftfederung – Modellierung, Regelung und Hardware-in-the-Loop-Experimente.
[Online-Edition: https://link.springer.com/article/10.1007/s10010-018-0272-2]
In: Forschung in Ingenieurwesen, 82 (3) S. 1-15. ISSN 0015-7899
[Artikel] , (2018)

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias :
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8358/1/Luthardt_IV_2017_...]
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 11-14, 2017, Redondo Beach, CA, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Lotz, Felix Gerhard Otto :
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5951]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Lens, Dieter ; Faulwasser, Timm ; Kelett, Christopher M. :
Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotrons.
GMA Fachausschuss 1.40 Salzburg, Austria
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (7) S. 475-486. ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print)
[Artikel] , (2014)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1) S. 11-20.
[Artikel] , (2014)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; ter Maten, E. Jan W. ; Müller, Peter C. (eds.) :

Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013. Differential-Algebraic Equations Forum. Springer, Heidelberg, Berlin , S. 47-70. ISBN 978-3-662-44925-7
[Buchkapitel] , (2014)

Lens, Dieter :
Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (eds.) :

Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 15.09.-18.09.2013
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
Stability of longitudinal bunch length feedback for heavy-ion synchrotrons.
In: Phys. Rev. ST Accel. Beams, 16 (3) 032801.
[Artikel] , (2013)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Deskriptor 2013 - Workshop über gekoppelte Deskriptorsysteme Geseke
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Lenz, Eric :
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3609]
epubli GmbH , Berlin
[Dissertation], (2013)

Labisch, Daniel:
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3734]
8, 1227. VDI-Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-522708-0
[Buch] , (2013)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2012
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Lens, D. ; Klingbeil, H. :
Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrotrons.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
In: Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Lens, Dieter :
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald :
Control theory for RF feedback and longitudinal beam stability.
In: GSI Scientific Report 2011 .
[Report] , (2012)

Lens, D. ; Adamy, J. ; Grieser, J. ; Groß, K. ; Klingbeil, H. :
Control Theory for RF Feedback and Longitudinal Beam Stability.
In: GSI Scientific Report 2011, GSI Report 2012-1
[Artikel] , (2012)

Lens, Dieter:
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-29886]
TU Darmstadt, Darmstadt
[Buch] , (2012)

Listmann, Kim D. :
Synchronization of networked linear systems : an LMI approach.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2011)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan :
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
45. Regelungstechnisches Kolloquium
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca :
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/listmann-2011.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (9) S. 563-573.
[Artikel] , (2011)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana :
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation.
In: Automatica (47) S. 857-860.
[Artikel] , (2011)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
RF Feedback Performance for Bunch Length Oscillations in Synchrotrons.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 20.-26. August 2011, Riezlern, Österreich.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Lens, Dieter ; Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald :
Longitudinal Closed-Loop Beam Control in Heavy Ion Synchrotrons: Simulation Methods and Results.
In: International Conference on Simulation Technology, 14.-17. Juni 2011, Stuttgart.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Lens, Hendrik :
Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-22774]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2009)

Listmann, Kim D. :
Synchronisierung linearer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-22. September 2010, Salzburg.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin :
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
In: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 8.-10. September 2010, Yokohama, Japan.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig :
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (8) S. 425-434.
[Artikel] , (2010)

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald :
Modellierung und Regelung von HF-Systemen in Schwerionensynchrotrons.
In: 44. Regelungstechnisches Kolloquium, 2010, Boppard.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Listmann, Kim D. :
Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität mit Backstepping.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'. Salzburg
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Lens, Hendrik :
Robuste sättigende Ausgangsrückführungen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'. Salzburg
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen :
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
In: Proceedings of the European Control Conference. Budapest, Hungary
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen :
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Kobe, Japan
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Lens, Dieter ; Hülsmann, P. ; Klingbeil, Harald :
Beam Loading Effects on the RF Control Loops of a Double-Harmonic Cavity System for FAIR.
In: Proceedings of the 2009 Particle Accelerator Conference. Vancouver, Canada
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Analysis of Several RF Control Loops using Control Theory Methods.
In: GSI Scientific Report 2008 .
[Report] , (2009)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2) S. 70-79.
[Artikel] , (2009)

Listmann, Kim D. :
Synchronization of Networks of Nonlinear Dynamical Systems.
In: GRK Workshop 2009 - Gemeinsamer Workshop der Informatik-Graduiertenkollegs. Dagstuhl
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig :
Output Synchronization of Systems in Chained Form.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Lens, Hendrik :
Fast Robust Stabilization by Saturating Output Feedback of Uncertain Linear Systems with Input Constraints.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Leykauf, Michael ; Isermann, Rolf :
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
In: 8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik", 11. - 12..
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints.
In: IFAC World Congress 2008. Seoul, Korea
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
In: at-Automatisierungstechnik, 55 S. 411-417.
[Artikel] , (2007)

Leonhardt, S. :
Automatisierte Lungenfunktionsdiagnose bei spontan atmenden Säuglingen.
In: Workshop "Automatisierungstechnische Methoden für die Medizintechnik", 17. - 18., Universität Bochum, Germay.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Lambert, Georg :
Echtzeit-Bildverarbeitung zur Qualitätssicherung bei texturierten Oberflächen unter besonderer Berücksichtigung strukturierter Texturen.
Shaker , Aachen
[Dissertation]

Liu, Y. ; Hohm, Karlheinz :
Discrete hidden Markov model based learning controller for robotic disassembly.
In: NC `98, Wien. In: International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation <1998, Wien>: Proceedings. S. 791-797 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Lambert, Georg ; Bock, F. :
Wavelet methods for texture defect detection.
In: International Conference on Image Processing, Santa Barbara, Californien, USA. In: International Conference on Image Processing <1997, Santa Barbara, Calif.>: Proceedings. , 3 . IEEE Signal Processing Soc. 1997 , IEEE Signal Processing Soc. 1997
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997) , IEEE Signal Processing Soc. 1997

Lambert, Georg :
Die Methode der Linienmomente zur konturbasierten Echtzeit-Bildverarbeitung und industrielle Anwendungen.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (10) S. 461-472.
[Artikel] , (1997)

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg ; Ersü, Enis :
Konzepte zur Auslegung von Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen für die Qualitätssicherung am Beispiel der Inspektion von Texturen.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5) S. 209-217.
[Artikel] , (1997)

Lambert, Georg ; Pitta, N. :
Echtzeit-Fehlererkennung in Farbtexturen durch erweiterte Eigenfilter.
In: 3. Workshop Farbbildverarbeitung, Erlangen. In: Workshop Farbbildverarbeitung <3, 1997, Erlangen>: Tagungsbd. Hrsg.: T.W.D. Paulus. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Leonhardt, Steffen ; Ahrens, ; Hofmann, ; Isermann, Rolf :
A decision support system for lung function diagnosis in infants.
In: Control engineering practice. 5 (1997), S. 1355-1361
[Artikel] , (1997)

Leonhardt, Steffen ; Ahrens, ; Hofmann, ; Isermann, Rolf :
Signal analysis and diagnostic support based on infant tidal breathing patterns.
In: IEEE/EMBS: Annual International Conference <19, 1997>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Leonhardt, Steffen ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf :
Real-time supervision of the Diesel engine injection process.
In: SAE International Congress and Exposition <1997, Detroit, Michigan>: Proceedings , 970535 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Lambert, Georg ; Noll, J. :
Discrimination properties of invariants using the line moments of vectorized contours.
In: 13th International Conference on Pattern Recognition. In: Pattern Recognition and Signal Analysis , 2(Trac . IEEE Computer Society Press , Vienna, Austria
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf :
Echtzeit-Überwachung von Diesel-Einspritzanlagen.
In: Motortechnische Zeitschrift. 57 (1996), 2, S. 116-123
[Artikel] , (1996)

Liu, Mei-Hua :
Force-controlled fuzzy-logic-based robotic deburring.
In: Control engineering practice. 3 (1995) (2) S. 189-201.
[Artikel] , (1995)

Lambert, Georg ; Gao, H. ; Hohm, Karlheinz ; Amelung, Jörg :
Linienmomente und Invarianten zur Echtzeitverarbeitung vektorisierter Konturen.
In: Mustererkennung 1995, Bielefeld. In: DAGM Symposium Mustererkennung <17, 1995, Bielefeld>: Tagungsband. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Lambert, Georg ; Gao, H. :
Line moments and invariants for real time processing of vectorized contour data.
In: ICIAP '95, San Remo, Italy. In: International Conference on Image Analysis and Processing: ICIAP '95 <8, 1995, San Remo, Italien>: Proceedings. . Springer , Berlin, Heidelberg (u.a.)
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995) , Berlin, Heidelberg (u.a.): Springer, 1995

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg :
Fehlererkennung in strukturierten Texturen durch nichtlineare Kantenmerkmalsfilter.
In: 40. Internationales wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau. In: Internationales Wissenschaftliches Symposium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband. S. 733-778 . Techn. Universität , Illmenau
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995) , Illmenau: Techn. Universität, 1995

Ludwig, Christof ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf :
Modellgestützte Überwachung und Diagnose von Dieselmotoren mit Künstlichen Neuronalen Netzen.
In: Meßsignalverarbeitung und Diagnose: Mittel zur Prozeß- und Qualitätssicherung; Aussprachetag der Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik am 21. u. 22. Maräz 1995 in Langen. Tagungsbd. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Liu, Mei-Hua :
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Liu, Mei-Hua :
Fuzzy-Modellbildung und ihre Anwendungen.
In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control. VDI-Verlag , Langen
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. ; Seyffer, A. :
Contour Following and Teachingless Machining with an Industrial Robot.
In: International Journal on Robotics and Automation (9) S. 1-10.
[Artikel] , (1994)

Liu, Mei-Hua :
Entwicklung eines kraftgeregelten Roboterentgratsystems mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
In: at — Automatisierungstechnik (5/42) S. 218.
[Artikel] , (1994)

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. :
Applications of the Fuzzy Logic in Automated Robotic Deburring.
In: Fuzzy Sets and Systems (63) S. 293-305.
[Artikel] , (1994)

Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning :
Force-Controlled Robotic Deburring.
In: 12th IFAC World Congress , Vol. 7. Sydney, Australia
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Liu, Mei-Hua :
Fuzzy-Modellbildung für automatisiertes Roboterentgraten.
In: Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control. Dortmund
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Liu, Mei-Hua :
Automatisiertes Roboterentgraten mit Hilfe der Fuzzy-Logik.
In: 2. Workshop Fuzzy-Control des GMA-UA 1.4.2.
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

Liu, Mei-Hua :
Force Control for Robotic Deburring.
In: RMMS '92 — IMACS/SICE Int. Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems. Kobe, Japan
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

Liu, Mei-Hua :
Robotic Deburring Based on Fuzzy Force Control.
In: IROS '92 - IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Raleigh, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

M

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
In: GSI Scientific Report 2017 .
[Report] , (2018)

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen :
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency.
In: MED'18. In: MED'18
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron.
In: Proc. of the 9th International Particle Accelerator Conference (IPAC'18), 29.04.-04.05.2018, Vancouver, Canada
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
In: GSI Scientific Report 2016
[Report] , (2017)

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in high Intensity Hadron Synchrotrons.
In: Proc. of the 8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17), 14-19 Mai 2017, Copenhagen, Denmark
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Adamy, Jürgen :
All stabilizing PID controllers for interval systems and systems with affine parametric uncertainties.
In: Asian Control Conference, 17-20 Dec. 2017, Gold Coast, Australia.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Mrosek, Matthias :
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2016)

Mrosek, Matthias :
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6960]
VDI Verlag , Darmstadt
[Dissertation], (2016)

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Oetting, Andreas (ed.) :

Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7403]
In: Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft, 19.04.2017, Darmstadt. In: Scientific Railway Signalling Symposium . Darmstadt
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
In: IEEE Conference on Decision and Control, 2016, Las vegas, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (10) S. 3091-3095. ISSN 0018-9286
[Artikel] , (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
In: 50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 17.-19. Februar 2016, Boppard, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
In: IEEE American Control Conference, Boston, MA, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
In: IEEE Conference on Control Applications (CCA).
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman :
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
In: 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), October 28 - 30, Mexico City, Mexico.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sydney, Australia.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Möller, Konrad ; Kumm, Martin ; Zipf, Peter ; Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
FPGA based tunable digital filtering for closed loop RF control in synchrotrons.
In: GSI Scientific Report 2013 .
[Report] , (2014)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
In: European Journal of Control, 19 (2) S. 104-112.
[Artikel] , (2013)

Mink, Fabian ; Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian ; Binder, Andreas :
Parametric model and identification of PMSM considering the influence of magnetic saturation.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) 2012.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, 18.09.-21.09.2011, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Identification of Emission Measurement Dynamics for Diesel Engines.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, Italy
[Buchkapitel] , (2011)

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
In: 2. Automobiltechnisches Kolloquium, 11. - 12.. München, Deutschland
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Manderla, Maximilian :
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High-and Low-Pressure EGR.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.2516/ogst/2011131]
In: Oil Gas Sci. Technol. - Rev. IFP Energies nouvelles, 66 (4) S. 587-598.
[Artikel] , (2011)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop. Salzburg, Österreich
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010. Cambridge, Massachusetts, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Dynamic Reference Value Generation for the Ccontrol of a Diesel Engine with HP- and LP-EGR.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010 Cambridge, Massachusetts, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Michalke, Thomas :
Task-dependent scene interpretation in driver assistance.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2010)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik :
A Self-Adaptive Approach for Curbstone/Roadside Detection based on Human-Like Signal Processing and Multi-Sensor Fusion.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Model-based Estimation and Control of the Intake Gas Composition for Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
In: 10. Internationales Stuttgarter Symposium , 05 (05) Stuttgart, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
A biologically-inspired vision architecture for resource-constrained intelligent vehicles.
In: Computer Vision and Image Understanding, 114 S. 548-563.
[Artikel] , (2010)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (2) S. 70-78.
[Artikel] , (2010)

Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2) S. 95-113.
[Artikel] , (2010)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
On the Parametrisation of Turbocharger Power and Heat Transfer Models.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 Munic, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Control Oriented NOx and Soot Models for Diesel Engines.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 S. 234-239.
[Artikel] , (2010)

Münchhof, Marco ; Verlohren, C. ; Singh, T. :
Applying Optimal Control Using SLP on a Hydraulic System.
In: 2010 American Control Conference S. 2349-2354.
[Artikel] , (2010)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on. Christchurch, New Zealand
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Mrosek, Matthias ; Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Parameter Estimation for Physical Based Air Path Models of Turbocharged Diesel Engines - An Experience Based Guidance.
In: 9th International Conference on Engines and Vehicles. Naples, Italy
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian :
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part I.
In: Proceedings of the European Control Conference, 23. - 26.. Budapest, Hungary
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian :
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part II.
In:
[Artikel] , (2009)

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf :
Fault diagnosis and fault tolerance of drive systems -status and research.
In: Proceedings of the European Control Conference, 23. - 26.. Budapest, Hungary
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf :
Fault Tolerant Actuators and Drives Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain Barcelona, Spain (06) S. 1294-1305.
[Artikel] , (2009)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Aufgeladene Dieselmotoren mit zweistufiger Abgasrückführung Systemeigenschaften, Regelungsstruktur und automatisierter Reglerentwurf.
In: 7. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 18. - 19.. Berlin, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
In: Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD). Vienna, Austria
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Herbert, Michael ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Adaptive Multi-Cue Fusion for Robust Detection of Unmarked Inner-City Streets.
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Towards a Proactive Biologically-inspired Advanced Driver Assistance System.
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert :
Object motion detection system based on combining 3D warping techniques and a proper object motion detection.

[Norm, Patent, Standard] , (2009)

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian :
Neural-Net Model Based Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Axes.
In: Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, 30.06-03.07. Barcelona
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
In: IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, 30.11 - 02.12. Rueil-Malmaison, France
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf :
Fault Tolerant Actuators and Drives - Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: Annual Reviews in Control, 33 (22) S. 136-148.
[Artikel] , (2009)

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf :
Fault Diagnosis and Fault Tolerance of Drive Systems: Status and Research.
In: European Journal of Control, 15 (3--4) S. 370-388.
[Artikel] , (2009)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (eds.) :

Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 21.-24.09.2008, Anif/Salzburg. Tagungsband GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" Wien
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Muenchhof, Marco :
Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of a Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (02)
[Artikel] , (2008)

Muenchhof, Marco :
Displacement Sensor Fault Tolerance for Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (03) Seoul, Korea
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Mannale, R. ; Hohm, A. ; Schmitt, K. ; Isermann, Rolf ; Winner, H. :
Ansatzpunkte für ein System zur Fahrerassistenz in Überholsituationen.
In: Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, 7.-8. April 2008, Garching.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Enhancing Robustness of a Saliency-based Attention System for Driver Assistance.
In: Computer Vision Systems, 6th International Conference, ICVS 2008 Santorini, Greece, May 12-15, 2008 Proceedings. In: Lecture Notes in Computer Science , 5008 . Springer
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (11) S. 575-584.
[Artikel] , (2008)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
A generic temporal integration approach for enhancing feature-based road-detection systems.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Confernce. Peking
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband:"Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Technische Universität Wien (21)
[Artikel] , (2008)

Muenchhof, Marco :
Condition Monitoring und Fehlermanagement für flughydraulische Servo-Achsen.
In: Proceedings of the Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2008 (07)
[Artikel] , (2008)

Muenchhof, Marco ; Beck, Mark :
Model Adjustment and Multi-Model Based Fault Diagnosis for a Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (01) Seoul, Korea
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Semiphysical Models of a Hydraulic Servo Axis for Fault Detection.
In: American Control Conference <New York,2007> ; American Control Conference 2007 ; 6 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Michalke, Thomas ; Schneider, Martin ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Towards a Human-like Vision System for Resource-Constrained Intelligent Cars.
In: 5th International Conference on Computer Vision Systems, 21.03 - 24.03.2007, Bielefeld. In: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS) <Bielefeld,2007> .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Muenchhof, Marco :
Fehlerdiagnose für hydraulische Servo-Achsen.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (04) S. 96-103.
[Artikel] , (2007)

Muenchhof, Marco :
Modellbasierte Hydraulik-Überwachung. Übersicht über modellbasierte Verfahren zur Überwachung linearer Servo-Achsen.
In: O+P Zeitschrift für Fluidtechnik - Aktorik, Steuerelektronik und Sensorik (05) S. 184-193.
[Artikel] , (2007)

Münchhof, Marko :
Fault Detection Using Parameter Estimation for a Hydraulic Servo-Axis.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (21) Heidelberg, Deutschland
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Münchhof, Marko :
Fault-Management for a Smart Hydraulic Servo Axis.
In: Actuator 2006 (09) Bremen, Deutschland
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Muenchhof, Marco :
Model-Based Fault Management for a Hydraulic Servo Axis.
In: 5. Internationales Fluidtechnisches Kolloquium (10) Aachen, Deutschland
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Comparison of change detection methods for a residual of a hydraulic servo axis.
In: 16th IFAC World Congress <Prague, Czech Republic,2005> ; Preprints ; 6 S. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Fault detection and diagnosis of a linear hydraulic servo axis.
In: Automatic control in aerospace 2004 : a proceedings volume from the 16th IFAC symposium, Saint-Petersburg, Russia, 14 - 18 June 2004 / ed. by Alexander Nebylov.- Oxford : Elsevier, 2005.- ISBN: 0-08-044013-4 , 9).-IS . Elsevier , Oxford
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven :
Model predictive control of an electromagnetic actuator fed by multilevel PWM inverter.
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2004.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2004)

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven :
Multilevel bridge governor by using model predictive control in wavelet packets for tracking trajectories.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2004.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2004)

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Zustandsüberwachung für hydraulische Proportionalwegeventile.
In: Intelligente mechatronische Systeme : Grundlagen, Methoden und Werkzeuge, Adaption und Selbstoptimierung, Mechatronik und Mikrosystemtechnik ; 2. Paderborner Workshop Intelligente Mechatronische Systeme, 25. und 26. März 2004, Heinz-Nixdorf-Institut / J .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2004)

Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Analyse von Bioimpedanz-Verfahren.
In: Automatisierungstechnik, at, 52 S. 270-279.
[Artikel] , (2004)

Münchhof, Marco ; Singh, T. :
Near minimax robust control of flexible structures.
In: American Control Conference, 04. - 06., Denver, Colorado, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Münchhof, Marco ; Straky, Harald ; Isermann, Rolf :
Model-based supervision of a vacuum brake booster.
In: SAFEPROCESS <2003, Washington, DC>: Proceedings ... June 9-11, 2003.- S. 453-458 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2003)

Martini, E. ; Vos, H. ; Töpfer, Susanne ; Isermann, Rolf :
Effiziente Motorapplikation mit lokal linearen neuronalen Netzen.
In: MTZ, Motortechnische Zeitschrift, Jg. 64 S. 406-413.
[Artikel] , (2003)

Münchhof, Marco ; Singh, T. :
Jerk limited time optimal control of flexible structures.
In: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control (125) S. 139-142.
[Artikel] , (2003)

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. ; Krämer, M. :
Heart rate monitoring during hemodialysis treatment.
In: European Medical & Biological Engineering Conference, 04. - 07., Wien, Österreich.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Münchhof, M. ; Singh, T. :
Concurrent feed-forward/feed-back controller design using time delay filters.
In: AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, 08. - 10., Monterey, California, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Münchhof, M. ; Singh, T. :
Jerk limited time optimal control of multi-input systems.
In: Proceedings of the 2002 American Control Conference (1) S. 328-333.
[Artikel] , (2002)

Münchhof, M. ; Singh, T. :
Minimax robot jerk limited control of flexible structures.
In: CSME Forum 2002, Queens University, 23. - 25., Kingston, Ontario, Canada.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2002)

Münchhof, M. ; Singh, T. :
Desensitized jerk limited time optimal control of multi-input systems.
In: Journal of Guidance, Control and Dynamics, 25 (3) S. 474-481.
[Artikel] , (2002)

Müller, N. ; Isermann, R. :
Design of Computer Controlled Combusition Engines.
In: IFAC Conference on "New Technologies on Computer Control", 19. - 22., Hong Kong, China.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Muenchhof, M. ; Singh, T. :
Jerk Limited Time Optimal Control of Flexible Strucktures.
In: Proceedings of the 2001 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 11. - 16, New York, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Müller, N. ; Isermann, R. :
Control in Mixture Composition using Cylinder Pressure Sensors.
In: ATTCE - Automotive and Transportation Technology, Congress and Exhibition (Journal of Engines 2002 ), 1. - 4., Barcelona, Spanien.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Isermann, R. :
Model-Based Control of Hemodialysis.
In: ACC 2001, 25. - 27., Arlington, Virginia, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2001)

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. :
Brennraumdruckgeregelte Otto- und Dieselmotoren: neue Konzepte zur individuellen Zylinderbeeinflussung.
In: VDA Technischer Kongress 2001 S. 245-260.
[Artikel] , (2001)

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. :
Combustion pressure controlled SI and Diesel engines: new concepts for individual cylinder control.
In: VDA Technischer Kongress 2001 S. 245-260.
[Artikel] , (2001)

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. :
Nichtlineare modellbasierte Regelung in der Medizintechnik am Beispiel der Hämodialysetherapie.
In: Thema Forschung (1) S. 62-68.
[Artikel] , (2001)

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf :
Application of model-based fault detection to a brushless DC motor.
In: IEEE Transactions on industrial electronics, 47 S. 1015-1020.
[Artikel] , (2000)

Müller, Norbert ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf :
A neuro-fuzzy based method for the design of combustion engine dynanometer experiments.
In: SAE 2000 World Congress <2000, Detroit, Michigan>: Proceedings. S. 331-337 = SP -1511 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Moseler, Olaf ; Vogt, Michael :
FIT - Filtering and Identification Tool.
In: 12th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2000), 21.-23. Juni, Santa Barbara, CA, USA. In: SYSID 2000: Proceedings of the 12th IFAC Symposium on Identification Systems . Elsevier , Elsevier, Amsterdam (u.a.)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf :
Fehlerfrüherkennung an mechatronischen Komponenten mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Stellantriebs.
In: atp - Automatisierungstechnische Praxis, 42 S. 29-36.
[Artikel] , (2000)

Moissl, Ulrich ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf :
Online-Herzfrequenzerkennung während der Dialysebehandlung mit Hilfe einer neuen Formfilter-Methode.
In: BMT 2000: Jahrestagung der Gesellschaft für Biomedizinische Technik = Biomedizinische Technik. Bd. 45 (2000), Erg.Bd. 1, S. 417-418 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Marenbach, Peter :
Rechnergestützte Methoden zur interaktiven Modellierung biotechnologischer Prozesse.
Shaker , Aachen
[Dissertation]

Müller, Norbert ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Closed-loop ignition control using on-line learning of locally-tuned radial basis function networks.
In: ACC '99: American Control Conference <1999, San Diego, Calif.>: Final program and book of abstracts .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Müller, Norbert ; Ullrich, Thorsten :
Adaptive ignition control using on-line learning of Delaunay networks.
In: ECC '99: European Control Conference <5, 1999, Karlsruhe>. Hrsg.: P. M. Frank. - London (u.a.): Springer, 1999 . Springer , London (u.a.)
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Moseler, Olaf ; Heller, T. ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection for an actuator driven by a brushless DC motor.
In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>: Proceedings. - Kidlington (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999 . Publ. for the IFAC by Pergamon , Kidlington (u.a.)
[ Konferenzveröffentlichung] , (1999)

Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan :
Generierung von Modellen biotechnologischer Prozesse.
In: Industrielle Anwendung Evolutionärer Algorithmen. Hrsg.: S. Hafner, S. 91-102. Oldenbourg, München
[Buchkapitel] , (1998) , München: Oldenbourg, 1998

Marenbach, Peter ; Hansmann, M. ; Freyer, Stephan ; Nieken, U. :
Genetische Programmierung zur transparenten Modellierung von Bioprozessen.
In: Computational Intelligence: VDI/VDE-GMA-Fachtagung. Hrsg.: S. Hafner (u.a.), S. 191-201 , 1381 . VDI-Verl , Düsseldorf
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998) , Düsseldorf: VDI-Verl., 1998

Marenbach, Peter :
Using prior knowledge and obtaining process insight in data based modelling of bioprocesses.
In: System Analysis Modelling Simulation, 31 S. 39-59.
[Artikel] , (1998)

Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan :
Evolutionäre Generierung von Modellen biotechnologischer Prozesse.
In: atp: Automatisierungstechnische Praxis. 40 (1998), H. 8, 40 (8)
[Artikel] , (1998)

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection for a brushless dc motor using parameter estimation.
In: IECON 98: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society <24, 1998, Aachen>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Mischo, Walter Sebastian :
Ein neuronaler Interpolationsspeicher für die lernende Regelung: Konzeptwahl und mikroelektronischer Entwurf.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Marenbach, Peter ; Brown, Martin :
Evolutionary versus inductive construction of neurofuzzy systems for bioprocess modelling.
In: IEEE Conference Publications, Glasgow, UK. In: International Conference on Genetics Algorithms in Engineering Systems: Innovations and Applications <2, 1997, Glasgow, UK>: Proceedings. S. 320-325 , 446 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Freyer, Stephan ; Nieken, U. ; Rettenmaier, H. :
Data-driven structured modelling of a biotechnological fed-batch fermentation by means of genetic programming.
In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Bd. 211 (1997), Pt. 1, S. 325-332 , 211 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Matthiesen, Jan :
Informationsverarbeitungsstrukturen zur Erhöhung der Roboterautonomie.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Mischo, Walter Sebastian :
How to Adapt in Neurocontrol: A Decision for CMAC.
In: Neural Adaptive Control Technology. World Scientific , S. 285-314.
[Buchkapitel] , (1996)

Mischo, Walter Sebastian :
A CMAC-type Neural Memory for Control Applications.
In: Proc. of the 5th Int. Conf. on Microelectronic for Neural Networks and Fuzzy Systems — MicroNeuro '96. IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, Ca., Washington, Brussels, TokyoLausanne, Schweitz , S. 161-167.
[Buchkapitel] , (1996)

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning :
Methods for a Transparent Development and Optimization of Biotechnological Processes.
In: 13th IFAC World Congress. San Francisco, CA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Freyer, Stephan :
Signal Path Oriented Approach to Generation of Dynamic Process Models.
In: Proc. 1st Conf. on Genetic Programming. The MIT Press , Cambridge, MA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Cuno, B. :
Selbstorganisierte Generierung strukturierter Prozeßmodelle.
In: at - Automatisierungstechnik. 43 (1995), H. 6, 43 (6) S. 227-288.
[Artikel] , (1995)

Matthiesen, Jan :
Topological task space modelling for planning autonomous space robot actions.
In: Control engineering practice. 3 (1995), 3 (8) S. 1095-1104.
[Artikel] , (1995)

Matthiesen, Jan ; Stelter, J. :
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: Automatisierungstechnik. 43 (1995), 43 (9) S. 399-407.
[Artikel] , (1995)

Matthiesen, Jan :
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
In: 13th IFAC Symposium Automatic Control in Aerospace. Palo Alto, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Matthiesen, Jan :
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung). Erlangen
[ Konferenzveröffentlichung] , (1994)

Matthiesen, Jan ; Horsch, Thomas :
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
In: 3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Nordwijk, The Netherlands
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Mischo, Walter Sebastian ; Tolle, Henning :
Ein assoziativer VLSI-Prozessor zur schnellen Informations-Stellsignalgenerierung.
In: Integrierte Mechanisch-Elektronische Systeme. VDI-Verlag , Darmstadt, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Mao, X. :
Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (73), VDI-Verlag
[Dissertation]

Miller, L. ; Konigorski, Ulrich :
Maglev vehicle Transrapid 07 - Prospective analysis of the performance in revenue service.
In: STECH ´93, International Conference on Speedup Technology for Railway and Maglev Vehicles, Yokohama.
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Mischo, Walter Sebastian :
Receptive Fields for CMAC. An Efficient Approach.
In: Artificial Neural Networks II. Elsevier
[Buchkapitel] , (1992)

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis :
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
In: Fachtagung Automatisierung. Dresden, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

Mischo, Walter Sebastian :
HAMS — ein neuronal motivierter Interpolationsspeicher in parallel arbeitender Hardware.
In: ITG/GME/GI-Fachtagung `Rechnergestützter Entwurf und Architektur mikroelektronischer Systeme'. Darmstadt
[ Konferenzveröffentlichung] , (1992)

Mischo, Walter Sebastian ; Hormel, Michael ; Tolle, Henning :
Neurally Inspired Associative Memories for Learning Control. A Comparison.
In: ICANN — 91, International Conference on Artificial Neural Networks. Espoo, Finland
[ Konferenzveröffentlichung] , (1991)

Mao, Xiaozhao :
Computational Complexity of Path Planning Algorithms Based on Safe Triangles and Quadtree as Work Space Representation: A Comparison.
In: IFAC Symposium SYROCO. Vienna, Austria
[ Konferenzveröffentlichung] , (1991)

Matthiesen, Jan :
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
In: DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik
[ Konferenzveröffentlichung] , (1991)

Mischo, Walter Sebastian ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning :
Einsatz eines weiterentwickelten Assoziativspeichers nach neuronalem Vorbild in einem lernenden Regelkreis.
In: 36. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1991)

Mao, Xiaozhao :
Concept of Path Planning with Safe Triangles as Safe Space Representation.
In: Mathematical and Intelligent Models in System Simulation (INMACS'91). J.C. Balzer AG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1991)

Mao, Xiaozhao :
Concept of Path Planning with Safe Triangels as Safe Space Representation.
In: IMACS International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation — MIM-S '90. Brussels, Belgium
[ Konferenzveröffentlichung] , (1990)

Militzer, Jürgen ; Tolle, Henning :
Vertiefungen zu einem Teilbereiche der menschlichen Intelligenz imitierenden Regelungsansatz.
In: Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt. München, FRG
[ Konferenzveröffentlichung] , (1986)

N

Nedić, A. ; Tatarenko, Tatiana :
On stochastic proximal-point method for convex-composite optimization.
In: 55th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, October, 2017, Allerton, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Nelles, Oliver ; Fink, A. ; Isermann, Rolf :
Local linear model trees (LOLIMOT) toolbox for nonlinear system identification.
In: SYSID 2000: Proceedings of the 12th IFAC Symposium on System Identification, Santa Barbara, Calif., 2000. - Amsterdam (u.a.): Elsevier, 2000 . Elsevier , Amsterdam (u.a.)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2000)

Nelles, Oliver ; Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis. Part B: applications.
In: PSAM 4: International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management <4, 1998, New York>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Nelles, Oliver ; Ullrich, Thorsten :
Comparison of input space decompositions for local model networks.
In: EUFIT`98, Aachen. In: EUFIT'98: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing <6, 1998, Aachen>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Nelles, Oliver ; Hecker, ; Isermann, Rolf :
Identifikation nichtlinearer, dynamischer Prozesse mit Takagi-Sugeno Fuzzy-Modellen variabler Struktur.
In: Fuzzy-Neuro-Systeme <4, 1997, Paderborn>: Tagungsbd .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Nelles, Oliver ; Hecker, ; Isermann, Rolf :
Automatic model selection in local linear model trees (LOLIMOT) for nonlinear system identification of a transport delay process.
In: IFAC Symposium on System Identification <11, 1997, Kitakyushu, Fukuoka, Japan>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Nelles, Oliver ; Fischer, ; Isermann, Rolf :
Identification of fuzzy models for predictive control of non-linear time-variant processes.
In: Arttificial Intelligence in Real-Time Control: AIRTC'97 <1997, Kuala Lumpur, Malaysia>; Proceedigs .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Nelles, Oliver ; Ernst, ; Isermann, Rolf :
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer, dynamischer Systeme: ein Überblick.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 6, S. 251-262
[Artikel] , (1997)

Neumann, K. ; Leonhardt, ; Walter, ; Kiefer, ; Steudel, ; Isermann, Rolf :
Verfahren zur Analyse des Hirndrucksignales.
In: Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik: Jahrestagung <31, 1997, München>; Tagungsbd .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. :
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.

[ Konferenzveröffentlichung] , (1997)

Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. :
Modular mould level control for continuous casting plants.
In: Metallurgical Plant and Technology, 20 (5) S. 92-98.
[Artikel] , (1997)

Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. :
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
In: Stahl und Eisen, 117 (9) S. 77-83.
[Artikel] , (1997)

Nelles, Oliver ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf :
Neural network models for identification of nonlinear dynamic systems: an overview.
In: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing EUFIT <4, 1996, Aachen>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf :
A new technique for determination of hidden layer parameters in RBF networks.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco, USA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf :
Model based cutting force control for milling operations using position sensors.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings. .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Nelles, Oliver ; Sinsel, S. ; Isermann, Rolf :
Local basic function networks for identification of a turbocharger.
In: IEE UKACC International Conference on Control <1996, Exeter, UK>: Proceedings. - London: Inst. of Electrical Engineers, 1996 . Inst. of Electrical Engineers , London
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf :
Basis function networks for interpolation of local linear models.
In: IEEE Conference on Decision and Control <1996, Kobe, Japan>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf :
Comparison between adaptive cutting power control and conventional milling.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf :
Fast adaptive cutting force control for milling operation.
In: Conference on Control Applications: CCA '95 <1995, Albany, NY>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf :
Adaptive control of the cutting power for milling operation.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf ; Schmidt, :
Identification of nonlinear dynamic systems with radial basis function networks: linear versus nonlinear optimization.
In: European Congress on Intelligent Techniques: EUFIT ' 95 <3, 1995, Aachen>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf :
Identification of nonlinear dynamic systems: classical methods versus radial basis function networks.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf :
A comparison between RBF networks and classical methods for identification of nonlinear dynamic systems.
In: IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing: ACASP '95 <5, 1995, Budapest, Hungary>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Neddermeyer, Werner :
Praxisorientierte Vertiefungen zur Regelkreissynthese bei parameterunsicheren Ein- und Mehrgrößenstrecken.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Dissertation]

Nungesser, D. ; Kluge, M. ; Tolle, Henning ; Oppelt, Winfried :
A Dynamic computer model of the metabolic and regulatory processes in Crassulacean acid metabolism.
In: Planta 2O4-214.
[Artikel] , (1984)

O

Orth, Sebastian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
Development of an ERL RF Control System.
Proceedings of the 59th ICFA Advanced Beam Dynamics Workshop on Energy Recovery Linacs (ERL17) Geneva, Switzerland
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Oehlschlägel, Thimo :
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5597]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2015)

Ortseifen, Andreas :
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2013)

Ortseifen, Andreas:
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3748]
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 (1225). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf ISBN 978-3-18-522508-6
[Buch] , (2013)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
In: 46. Regelungstechnisches Kolloquium, 29.2. - 2.3.2012. Boppard
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/ortseifen-2012.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 60 (3) S. 123-133.
[Artikel] , (2012)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
A performance-oriented, non-iterative, local design method for mismatch-based anti-windup compensators.
In: 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 28.-30. September 2011, Denver, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
In: American Control Conference 2011, 29. Juni - 1. Juli, San Francisco. IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (2) S. 114-123.
[Artikel] , (2011)

Olhofer, Markus ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Sendhoff, Bernhard :
Autonomous experimental design optimization of a flapping wing.
In: Genetic Programming and Evolvable Machines
[Artikel] , (2010)

Onnen, C. ; Babuska, ; Kaymak, ; Sousa, ; Verbruggen, ; Isermann, Rolf :
Genetic algorithms for optimization in predictive control.
In: Control engineering practice. 5 (1997), No. 10, S. 1363-1372
[Artikel] , (1997)

P

Pagel, Michael :
Model-based diagnosis of electric cooling fan drive systems.
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8089]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; von Drongelen, Stefan ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten :
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine S. 1-13.
[Artikel] , (2017)

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. :
Transmission cost-sharing in multi-supplier power grid.
In: 2016 4th IEEE International Conference on Smart Energy Grid Engineering, SEGE 2016.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. :
Integrated smart energy system based on production-oriented consumption.
In: IFIP Advances in Information and Communication Technology (480)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. ; Ivanov, D. :
Competitive energy consumption under transmission constraints in a multi-supplier power grid system.
In: International Journal of Systems Science
[Artikel] , (2016)

Popov, Ivan :
Multi-supplier power grid framework based on multicommodity routing.
In: Proceedings of the International Energy and Sustainability Conference, IESC 2015.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Pfeil, Karl von :
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf :
Nichtlineare Identifikation des Luftpfads von aufgeladenen Dieselmotoren und automatisierter AGR/VTG-Reglerentwurf.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (7) S. 352-359. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (2007)

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf :
Automated parameterization of the EGR/VGT-controller of turbo-charged Diesel Engines by means of nonlinear identification of air- and exhaust manifold.
In: 7. Internationales Stuttgarter Symposium. Automobil- und Motorentechnik <Stuttgart,2007> ; 7. Internationales Stuttgarter Symposium. Automobil- und Motorentechnik ; 15 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf :
Datenbasierte nichtlineare Identifikation des Luft- und Abgastrakts von aufgeladenen Dieselmotoren undautomatisierter AGR-/VTG- Reglerentwurf.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 455-465 ; ISBN: 3-18-091931-0 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Pfeiffer, J. ; Konigorski, Ulrich :
Optical Robot Calibration.
Novell Intelligent Automation and Control Systems: America Latina Formación Académica, ALFA-NIACS
[ Konferenzveröffentlichung] , (1998)

Pfeufer, Thomas ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf :
Intelligent electromechanical servosystems.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco, USA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Pohlheim, Hartmut ; Marenbach, Peter :
Generation of structured process models using genetic algorithms.
In: Proc. AISB'96 Workshop on Evolutionary Computing. In: Lecture Notes in Computer Science , 1143 . Springer-Verlag
[ Konferenzveröffentlichung] , (1996)

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf :
Fuzzy-controlled-driver-simulation for exhaust emission tests.
In: Analysis, design and evalutation of man-machine systems: MMS ' 95; Conference of the International Federation of Automation Control, June 1995 in Cambridge, MA.. Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Pfeufer, Thomas ; Landsiedel, ; Isermann, Rolf :
Identification and model-based nonlinear control of electromechanical actuators with friction.
In: IFAC Workshop on Motion Control <1995, München>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf :
Automatic control of vehicle startup for emission tests on engine dynamometers.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf :
Fuzzy control of vehicle startup for emission tests on engine dynamometers.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom>: Proceedings .
[ Konferenzveröffentlichung] , (1995)

Paetsch, Wolfgang ; Buck, M. ; Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning :
On Realising Various Grasps with a Given Dexterous Robot Hand.
In: ICAM '93, 2nd Int. Conf. on Advanced Mechatronics. Tokyo, Japan
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Paetsch, Wolfgang ; Weigl, Alexandra :
A Simple Approach for Hand-Arm Coordination.
In: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) '93. Yokohama, Japan
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Paetsch, Wolfgang ; von Wichert, Georg :
Solving Insertion Tasks with a Multifingered Gripper by Fumbling.
In: IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation '93. Atlanta, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (1993)

Paetsch, Wolfgang :
Exemplarische Untersuchungen zu mehrfingrigen Robotergreifern: Aufbau — Regelung — Systemintegration.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (363), VDI-Verlag
[Dissertation]

Paetsch, Wolfgang ; Krug, W. ; Tolle, Henning :
Some Experiments on Multifingered Object Manipulation.
In: Int. Seminar on Coordinated Multiple Robot Manipulators. Irkutsk, USSR
[ Konferenzveröffentlichung] , (1991)

Paetsch, Wolfgang ; Hillenmeyer, A. ; Tolle, Henning ; Weißmantel, H.:
Flexible automatische Handhabung von Experimenten. Abschlußbericht BMFT-Vorhaben 50 TQ 8701, Arbeitspaket II: ''Entwicklung eines flexiblen Greifers für Experimentieraufgaben''.
Darmstadt
[Buch] , (1991)

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto :
A Three Fingered, Multijointed Gripper for Experimental Use.
In: IROS '90, Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems. Tsuchiusa, Ibaraki, Japan
[ Konferenzveröffentlichung] , (1990)

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto :
A Three Fingered, Multijointed Gripper as a Working Tool for Experimental Use.
In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Toulouse, France
[ Konferenzveröffentlichung] , (1989)

Parks, P. C. ; Militzer, Jürgen :
Convergence Properties of Associative Memory Storage for Learning Control Systems.
In: Automation and Remote Control (50/2,) S. 254-286.
[Artikel] , (1989)

R

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald :
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
In: GSI-FAIR Scientific Report 2017
[Report] , (2018)

Ritter, Bastian ; Schmitz, Christian ; Pelz, Peter F. :
Control-oriented Modelling and State Estimation of Tidal Turbines with Pitch Control.
[Online-Edition: https://www.viennahydro.com/]
20th International Seminar on Hydropower Plants (Vienna Hydro) Wien, Österreich
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel :
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
In: WindEurope 2018 at the Global Wind Summit, September 25-28, Hamburg.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
Tuning of 3-Tap Bandpass Filter during Acceleration for Longitudinal Beam-Stabilization at FAIR.
In: Proc. of the 9th International Particle Accelerator Conference (IPAC'18), 29.04.-04.05.2018, Vancouver, Canada
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich :
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind, 20.-22.06.2018, Mailand, Italien.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich :
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
[Online-Edition: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1037/3/0...]
In: Journal of Physics: Conference Series, 1037 (3)
[Artikel] , (2018)

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel :
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
[Online-Edition: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1102/1/0...]
In: Journal of Physics: Conference Series, 1102 (1) ISSN 1742-6596
[Artikel] , (2018)

Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich :
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
In: WindEurope Conference & Exhibitoin 2017, 28.-30.11.2017, Amsterdam, Niederlande.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
In: GSI Scientific Report 2016
[Report] , (2017)

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
Longitudinal Beam Stabilization at FAIR by Means of a Derivative Estimation.
In: Proc. of the 8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17), 14-19 Mai 2017, Copenhagen, Denmark
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich :
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
EAWE Torque Conference 2016 - The Science of Making Torque from Wind
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich :
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
[Online-Edition: https://windeurope.org/summit2016/conference/programme/info....]
In: Wind Europe Summit 2016, 27.-29.9.2016, Hamburg.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
In: GSI SCIENTIFIC REPORT 2015
[Report] , (2016)

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich :
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
Karlsruher Regel-Kreis 2016
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich :
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
Proceedings of 12th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
On stabilizing linear systems with input saturation via soft variable structure control laws.
In: Systems & Control Letters, 89 (3) S. 47-54.
[Artikel] , (2016)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1) S. 3-18.
[Artikel] , (2016)

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich :
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
[Online-Edition: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/753/5/05...]
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5) 052029.
[Artikel] , (2016)

Röthig, Andreea Violeta :
Nicht-konservative weiche strukturvariable Reglungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 20.-23. September 2015, Salzburg, Österreich.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl :
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
[Online-Edition: http://www.qfrc.uts.edu.au/research/research_papers/rp362.pd...]
Research Paper Series from Quantitative Finance Research Centre, University of Technology, Sydney
[Report] , (2015)

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike :
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
Energy, Science & Technology - International Conference and Exhibition (EST 2015) Karlsruhe, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike :
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
Proceedings of the 12th German Wind Energy Conference (DEWEK) Bremen, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich :
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
In: Proceedings of the 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe Stuttgart, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12) S. 851-864.
[Artikel] , (2014)

Röthig, Andreas ; Röthig, Andreea :
Time-Varying Cross-Speculation in Currency Futures Markets: An empirical analysis.
In: Nonlinear Economic Dynamics and Financial Modelling, Essays in Honour of Carl Chiarella. Springer Verlag
[Buchkapitel] , (2014)

Röthig, Andreea :
Extension of the Krylov-Bogoliubov Method and Its Application to the Decay Rate Analysis of Nonlinear Control Algorithms.
In: 12th IEEE European Control Conference (ECC), 17.-19. July, Zürich, Switzerland. Proceedings of the 12th IEEE European Control Conference
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Rodemann, Tobias ; Karova, Kalina ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Purely Auditory Online-Adaptation of Auditory-Motor Maps.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich :
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.2007.55.4.180]
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (4) S. 180-189. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (2007)

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich :
Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control).
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.2007.55.3.119]
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3) S. 119-126. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (2007)

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich :
Parametric Iterative Learning Control in the time and frequency domain.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1504/IJISTA.2007.012481]
In: International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2 (2/3) S. 174. ISSN 1740-8865
[Artikel] , (2007)

Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich :
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
In: at-Automatisierungstechnik, 55 (4) S. 180-189.
[Artikel] , (2007)

Renninger, P. ; Weirich, M. ; von Pfeil, Karl ; Isermann, Rolf :
Optimierungsstrategien für den transienten Betrieb eines Dieselmotors innerhalb der Rauchbegrenzung.
In: Motorenentwicklung auf dynamischen Prüfständen, ATZ/MTZ Konferenz - Motor, Wiesbaden, Deutschland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Rockel, Hellmar ; Fuentes, J. C. ; Konigorski, Ulrich ; Müller, H. :
Regelung pneumatischer und hydraulischer Schwingungsprüfstände mittels Iterativ Lernender Regelung im Frequenzbereich.
[Online-Edition: http://www.mb.hs-wismar.de/cea/asimws3/index.html]
In: Proceedings des 3. ASIM-Workshops Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation <Wismar,2006> .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Ramrath, L. ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Local linear neural network based on principal component analysis.
In: 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC <Minneapolis, Minnesota,2006> ; 6 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Real-time sound localization with a binaural head-system using a biologically-inspired cue-triple mapping.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 : Oct. 2006, [Beijing, China]. - Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, 2006 ISBN: 1-424-40258-1 . IEEE Operations Center , Piscataway, NJ
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich :
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
In: International Journal on Automatic Control and Systems Engineering, ACSE, Special Issue on Parametric control techniques and their applications, 2006 (33) Cairo, Egypt
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich :
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
[Online-Edition: http://www.icgst.com/ACSE05/papers/P1110523123.pdf]
In: ICGST International Journal on Automatic Control and System Engineering, ACSE, Specia ISSN 1687-4811
[Artikel] , (2005)

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich :
Parametric Iterative Learning Control in the Time and Frequency Domain.
In: International Workshop on Automatic Learning and Real-Time, ALaRT'05, 07.-08.09.2005, Uni Siegen.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2005)

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich
Sawodny, Oliver ; Scharff, Peter (eds.) :

Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
In: Synergies between Information and Automation. Shaker Verlag , S. 405-411. ISBN 978-3-8322-2824-8
[Buchkapitel] , (2004)

Rudolph, Alexander :
Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen :
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
In: Automatisierungstechnik: at, 52 S. 218-227.
[Artikel] , (2004)

Reuß, J. ; Isermann, Rolf :
Umschaltstrategien eines redundanten Asynchronmotoren-Antriebssystems.
In: SPS/IPC/DRIVES 2004 : SPS/IPC/DRIVES, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse & Kongress, 23. - 25. Nov. 2004, Nürnberg / Rolf Dieter Schraft ...- Poing : Franzis, 2004.- 720 S.- Parallel als CD-ROM-Ausg. erschienen u.d.T.: Tagun . Franzis , 25. Nov. 2004, Nürnberg / Rolf Dieter Schraft ...- Poing
[ Konferenzveröffentlichung] , (2004)

Rudolph, Alexander :
Quantification and estimation of differential odometry errors in mobile robotics with redundant sensor information.
In: International journal of robotics research, 22 S. 117-128.
[Artikel] , (2003)

Rudolph, Alexander ; Siegel, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Ein integriertes Navigationssystem für einen mobilen Roboter.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation.- (Thema Forschung; 2002,1).- S. 84-89
[Artikel] , (2002)

Rossmann, Torsten ; Köhler, Bernhard ; Himstedt, Werner ; Adamy, Jürgen :
Grabende Dickschädel, künstliche Hände und hüpfende Roboter : drei Projekte zur technischen Analyse und Anwendung biologischer Systeme.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 70-76
[Artikel] , (2002)

Rathgeber, K. :
Echtzeitregelung von Industrierobotern. Kartesische Bahnregelung durch eine Multiprozessor-Konfiguration.
In: Elektronik (23)
[Artikel] , (1989)

Rathgeber, K. ; Schnell, Michael :
Multi-Microcomputer Robot Control System Using a Special Robot-Arithmetic-Processor for Advanced Applications of Robot Manipulators.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[ Konferenzveröffentlichung] , (1986)

S

Schwehr, Julian ; Willert, Volker :
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
In: IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan :
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
GSI Scientific Report 2017
[Report] , (2018)

Schwehr, Julian ; Willert, Volker :
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
[Online-Edition: https://www.uni-das.de/fas-workshop/2018.html]
In: 12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS, Walting.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan :
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
In: IPAC'18, 29.04.18 - 04.05.2018, Vancouver, Canada.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Alaa, Khaled ; Söylemez, Mehmet Turan :
A Case Study on Determining Stability Boundaries of Parameter Uncertain Systems.
In: MED'18.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Schnall, Andrea :
Speaker adaptation for word prominence detection.
Shaker Verlag , Aachen
[Dissertation], (2017)

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen :
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.

[Norm, Patent, Standard] , (2018)

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan :
SIS100 Inspection robot – development and status report.
In: GSI Scientific Report 2016
[Report] , (2017)

Schwehr, Julian ; Willert, Volker :
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
[Online-Edition: https://www.researchgate.net/profile/Julian_Schwehr/publicat...]
In: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, October 16 - 19, 2017, Yokohama, JAPAN.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan :
Effects of Domain Awareness in Generalizing over Cameras in Road Detection.
In: New Challenges in Neural Computation, 12.09.2017, Basel, Switzerland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich :
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
In: AUTOMATION 2017, Baden-Baden.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan :
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
In: 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17), 2017 May 14—19, Copenhagen, Denmark.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian :
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin (5) S. 10-11.
[Artikel] , (2017)

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian :
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: SPS-Magazin, 30 (1+2) S. 67-69. ISSN 0935-0187
[Artikel] , (2017)

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Vogel, G. Herbert ; Votsmeier, Martin :
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, PP (99) S. 1-14.
[Artikel] , (2017)

Stanchev, Radoy :
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation], (2016)

Stanchev, Radoy:
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5943]
VDI Verlag GmbH, Düsseldorf ISBN 978-3-18-525508-3
[Buch] , (2017)

Smalikho, Olga :
Co-evolution of morphology and control in developing structures.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6097]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (10) S. 2751-2766.
[Artikel] , (2016)

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian :
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 10 S. 56-69.
[Artikel] , (2016)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 64 (8) S. 633-644.
[Artikel] , (2016)

Schneider, Moritz :
Receding-horizon planning using recursive Monte Carlo Tree Search with Sparse Action Sampling for continuous state and action spaces.
In: American Control Conference (ACC), 6-8 July 2016, Boston, MA, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Stellet, Jan Erik ; Vogt, Patrick ; Schumacher, Jan ; Branz, Wolfgang ; Zöllner, J. Marius :
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
In: Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE, June 19-22, Gothenburg, Sweden.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian :
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
Automation 2016 - „Secure & reliable in the digital world“ Baden-Baden
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Schild, Axel ; Gros, Sebastien ; Ritter, Bastian :
High performance nonlinear model predictive control for wind turbines.
[Online-Edition: https://windeurope.org/summit2016/conference/programme/info....]
In: Wind Europe Summit 2016, 27.-29.9.2016, Hamburg.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin :
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (4) S. 297-311.
[Artikel] , (2016)

Stanchev, Radoy :
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
In: Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien. Dresden
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich :
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
In: 50. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (2) S. 367-384. ISSN 1524-9050
[Artikel] , (2016)

Schreier, Matthias:
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5353]
Darmstadt
[Buch] , (2016)

Strubel, Jan :
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation], (2016)

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Speaker adaptation for support vector machine-based word prominence detection.
In: Speech Prosody 2016.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Balancing gaussianity and sparseness in feature-space speaker adaptation for word prominence detection.
In: ITG Conference on Speech Communication, 2016, Paderborn, Germany.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Comparing speaker independent and speaker adapted classification for word prominence detection.
In: IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT), 2016, San Diego, California, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
In: International Joint Conference on Neural Networks, 12-17 July 2015, Killarney, Ireland..
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, 20.-23. September 2015, Anif/Salzburg.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin :
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
MODEGAT: Modeling of Exhaust-Gas After-Treatment 2015
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Strubel, Jan ; Stein, Gregor Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
In: Proceedings of the 2015 IEEE American Control Conference, July 1-3, Chicago, IL, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
In: International Joint Conference on Neural Networks, 12.-17.07.2015, Killarney, Ireland.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich :
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
Karlsruher Regelkreis Erlangen
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich :
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, 9.-10. Juni, Baden-Baden. In: VDI-Berichte , 2233 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen :
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems (277) S. 138-153.
[Artikel] , (2015)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
49. Regelungstechnisches Kolloquium Boppard
[ Konferenzveröffentlichung] , (2015)

Singer, Matthias :
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
epubli , Berlin
[Dissertation]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Integrating Sequence Information in the Audio-visual Detection of Word Prominence in a Human-machine Interaction Scenario.
In: INTERSPEECH 2014, 14-18 September 2014, Singapore.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Strubel, Jan ; Phan, Huu Thanh ; Konigorski, Ulrich :
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, China. 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (eds.) :

Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
GMA-Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren in der Regelungstechnik
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus :
Growth in co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing control.
In: Conference on Genetic and Evolutionary Computation 2014, July 12-16 2014, Vancouver, BC, Canada.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus :
Co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing shape control.
In: 17th European Conference on the Applicarions of Evolutionary Computation, 23-25 April 2014, Granada, Spain.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 31 – June 7, Hong Kong, China. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
In: 48. Regelungstechnisches Kolloquium , 19.-21. February 2014, Boppard, Germany.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
In: International Federation of Automatic Control (IFAC), August 24, 2014, Cape Town, South Africa.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Sidorow, Andreas :
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of Diesel engines.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Schreier, Matthias :
Quaternion-based adaptive attitude control schemes for quadrotor systems.
In: International Journal of Mechatronics and Automation, 3 (4) S. 217-229.
[Artikel] , (2013)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 23.-26. June 2013, Gold Coast, Australia. Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich :
Identification of Power Transfer Matrices.
Proceedings of the International Conference on Acoustics AIA-DAGA 2013
[ Konferenzveröffentlichung] , (2013)

Sequenz, Heiko :
Emission modelling and model-based optimisation of the engine control.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Sequenz, Heiko:
Emission Modelling and Model-Based Optimisation of the Engine Control.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3948]
VDI Fortschrittsberichte, 8 (1222). VDI Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-522208-5
[Buch] , (2013)

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher :
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
In: Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, 24. - 25. Oktober 2012, Frankfurt am Main.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker :
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
In: 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 16.-19. Sep. 2012, Anchorage, Alaska. Proceedings of the 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Schreier, Matthias :
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor.
In: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 05.-08. Aug 2012, Chengdu, China. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Chengdu, China
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Sequenz, H. ; Keller, K. ; Isermann, R. :
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
In: Automatisierungstechnik, 60 (6) S. 344-351. ISSN 0178-2312
[Artikel] , (2012)

Singer, M. ; Konigorski, U. :
State regulation and state observation in networked control systems.
In: 1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control - CESCIT 2012. Würzburg, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Schramm, Lisa :
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-29482]
TU Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2011)

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich :
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: AUTOMATION 2012. 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. VDI-Berichte (2171). VDI Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-092171-6
[Buchkapitel] , (2012)

Schäfer, Sascha:
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3364]
VDI-Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-521908-5
[Buch] , (2012) ((Noch) nicht publiziert)

Schmitt, Ken :
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, February 15-17, Vienna, Austria.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2012)

Soler, Nicolas :
Model-based thickness and tension control in multi-stand cold rolling mills.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik Salzburg, Österreich
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich :
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, September 11-15, 2011, Capri, Naples, Italy.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Emission model structures for an implementation on engine control units.
Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano, Italy
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Zydek, Simon ; Isermann, Rolf :
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano, Italy
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf :
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano, Italy
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf :
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
In: SAE World Congress. Detroit, MI, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Model-based smoke limitation for the control of turbocharged CR-Diesel engines.
In: 11. Internationales Stuttgarter Symposium, 20. - 23.. Stuttgart, Germany
[ Konferenzveröffentlichung] , (2011)

Schwung, Andreas :
Modellbildung und Fehlerdiagnose mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-26013]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2011)

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Stability Analysis of Recurrent Fuzzy Systems: A Hybrid System and SOS Approach.
In: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 19 (3) S. 423-431.
[Artikel] , (2011)

Sachidananda, Vinay ; Costantini, Diego ; Reinl, Christian ; Haumann, Dominik ; Petersen, Karen ; Mogre, Parag ; Khelil, Abdelmajid :
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik. Salzburg, Österreich
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Identification of the nonlinear, multivariable behavior of mechatronic combustion engines.
In: Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems Marriott Boston Cambridge, Cambridge, MA, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Identification of Combustion Engines with Special Orthogonal Excitation Signals.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010 Cambridge, Massachusetts, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
A Global-Local Emission-Model for NOx and Soot Emissions of Turbocharged CR-Diesel Engines.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010
[Artikel] , (2010)

Schrimpf, Johannes ; Lind, Morten ; Ulleberg, Thomas ; Zhang, Chen ; Mathisen, Geir :
Real-Time Sensor Servoing using Line-of-Sight Path Generation and Tool Orientation Control.
In: 3rd CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS10)}. - Tapir Academic Press, Trondheim, Norway.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (6) S. 322-331.
[Artikel] , (2010)

Schwung, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Nonlinear System Modeling via Hybrid System Representation of Recurrent Fuzzy Systems.
Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems Barcelona, Spanien
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Schmüdderich, Jens ; Einecke, Nils ; Hasler, Stephan ; Gepperth, Alexander ; Bolder, Bram ; Kastner, Robert ; Franzius, Mathias ; Rebhan, Sven ; Dittes, Benjamin ; Wersing, Heiko ; Eggert, Julian ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
System Approach for Multi-Purpose Representations of Traffic Scene Elements.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Madeira, Portugal.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Schramm, Lisa ; Martins, Vander Valente ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard :
Analysis of Gene Regulatory Network Motifs in Evolutionary Development of Multicellular Organisms.
In: 12th International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems (ALife XII), Odense, Dänemark.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard :
Emerged Coupling of Motor Control and Morphological Development in Evolution of Multi-Cellular Animats.
In: European Conference on Artificial Life (ECAL), 2009, Budapest. Proceedings of the ECAL 2009
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Schmitt, Ken ; Mannale, Roman ; Isermann, Rolf :
Situation Analysis, Warnings and Emergency Braking for Collision Avoidance in Overtaking Situations - PRORETA 2.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 S. 744-749.
[Artikel] , (2010)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Experimental Modelling of the Dynamic Behaviour of Diesel Engines.
In: 10. Internationales Stuttgarter Symposium, 16.-17.03 (06) S. 525-541.
[Artikel] , (2010)

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Stationary Global-Local Emission Models of a CR-Diesel Engine with Adaptive Regressor Selection for Measurements of Airpath and Combustion.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 S. 246-251.
[Artikel] , (2010)

Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; Lopez Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich :
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on, 09. - 11.. Christchurch, New Zealand
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Steiner, Till ; Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard :
Dynamic Links and Evolutionary History in Simulated Gene Regulatory Networks.
In: Computational Methodologies in Gene Regulatory Networks. IGI Publishing, Medical Information Science Reference , S. 498-522.
[Buchkapitel] , (2009)

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", 23.-25.09.2009, Anif/Salzburg. Tagungsband GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" Wien
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Stability Analysis of Continous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: FUZZ-IEEE 2009 (IEEE International Conference on Fuzzy Systems). Jeju, Korea
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf :
Vehicle State Estimation in Curved Road Coordinates for a Drive Assistance System for Overtaking.
In: 21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 17. - 21.. KTH, Stockholm, Sweden
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Sequenz, Heiko ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Identification of nonlinear static processes with local polynomial regression and subset selection.
In: 15th Symposium on System Identification, 6. - 8.. Saint-Malo, France
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Schölling, Björn :
Binaural Signal Processing : for Source Localization and Noise Reduction with Applications to Mobile Robotics.
Monsenstein und Vannerdat , Münster, Westf.
[Dissertation]

Schmitt, Ken ; Habenicht, S. ; Isermann, Rolf :
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
In: 1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", 16. - 17.. Technische Universität München-Garching
[ Konferenzveröffentlichung] , (2009)

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009 (30)
[Artikel] , (2009)

Schorn, M. :
Ausweichen eines Personenwagens. Quer- und Längsdynamik zur Unfallvermeidung.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 111 (23) S. 690-699.
[Artikel] , (2009)

Schmüdderich, Jens ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Goerick, Christian ; Sagerer, Gerhard ; Körner, Edgar :
Estimating Objects Proper Motion using Optical Flow, Kinematics and Depth Information.
In: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, 38 (4) 1139 - 1151.
[Artikel] , (2008)

Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf :
Anticollision system PRORETA with automatic braking and steering.
In: Vehicle System Dynamics, 46 (1) S. 683-694.
[Artikel] , (2008)

Soler, Nicolas ; Feldmann, R. ; Isermann, Rolf :
A Practical Approach for the Design of Thickness and Tension Controllers in Multi-Stand Coled Rolling Mills.
In: ASME 2008 Dynamic Systems and Control Conference, Ann Arbor, Michigan, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Identification methods for experimental nonlinear modelling of combustion engines.
In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control <Monterey Coast, CA, USA,2007> ; 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 7 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf :
Collision Avoidance Braking and Steering Strategies for an Advanced Driver Assistance System.
In: 7. Automobil- und Motorentechnik = 7. Internationales Stuttgarter Symposium; [Dokumentation] / [FKFS.] Hrsg. von/ed. by Vieweg Technology Forum Bd. 1 , S. 14 ISBN: 978-3-8348-0325-2 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf ; Vogels, M.-S. :
Dynamische Vermessung und Modellbildung hochdimensionaler Zusammenhänge in Verbrennungsmotoren mit dynamischen Motorenprüfständen.
In: 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Optimierung komplexer Antriebsstränge - die Herausforderung der Zukunft <Wiesbaden,2007> ; 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik ; 27-39 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Steiner, Till ; Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard :
Emergence of feedback in artificial gene regulatory networks.
In: IEEE Conference on Evolutionary Computation (CEC), Singapore.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Singh, T. ; Muenchhof, Marco :
Closed form Minimax Time-Delay Filters for Underdamped Systems.
[Online-Edition: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=1384...]
In: American Control Conference, 2004. Proceedings of the 2004. Boston, MA, USA
[ Konferenzveröffentlichung] , (2007)

Singh, T. ; Münchhof, Marco :
Closed-form minimax time-delay filters for underdamped systems.
In: Optimal Control Application Methods (28) S. 157-173.
[Artikel] , (2007)

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" GMA Fachausschuss 1.30, Workshop am Bostalsee (25) Bostalsee, Deutschland
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf :
Automatic steering and braking for a collision avoiding vehicle.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Schreiber, Alexander ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf :
Dynamische Vermessung und nichtlineare Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit optimierten Testsignalen.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 563-573 ; ISBN: 3-18-091931-0 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf :
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
In: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6 .
[ Konferenzveröffentlichung] , (2006)

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
State space model of direct methanol fuel cell.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1016/j.jpowsour.2005.03.183]
In: Journal of Power Sources, 153 S. 100-107. ISSN 0378-7753
[Artikel] , (2006)

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf :
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
In: Fachtagung "Steuerung und Reg