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A

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021):
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik: ein Überblick. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (10), pp. 459-469. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018904,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2021):
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (9), pp. 387-395. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018908,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2021):
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter. (Publisher's Version)
In: at – Automatisierungstechnik, 55 (3), pp. 107-118. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018671,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2021):
Sicherheit mobiler Roboter. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (10), pp. 435-444. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018674,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Graf, Klemens ; Wurmthaler, Christoph (2021):
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (10), pp. 468-475. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018903,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Schwane, Ulf ; Kiendl, Harro ; Altemark, Detlef ; Saul, Achim ; Adomeit, Bernhard (2021):
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 44 (8), pp. 371-380. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018669,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens (2021):
Diskretes Modell der Flächengewichts-Querprofilentstehung bei Papiermaschinen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (9), pp. 430-441. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018670,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021):
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix. (Publisher's Version)
In: at – Automatisierungstechnik, 55 (4), pp. 201-202. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018907,
[Article]

Albrichsfeld, Christian von ; Tolle, Henning (2021):
Experimental Validation of a Self-Adjusting Active Compliance Controller for Multiple Robots Handling an Object. (Publisher's Version)
pp. 59-64, Darmstadt, Elsevier, Space robotics (SPRO'98), St-Hubert, Quebec, Canada, 19.-22.10.1998, DOI: 10.26083/tuprints-00019110,
[Conference or Workshop Item]

Albrichsfeld, Christian von ; Svinin, Mikhail ; Tolle, Henning (2021):
Learning Approach to the Active Compliance Control of Multi-Arm Robots Coupled through a Flexible Object. (Publisher's Version)
In: Proceedings of the third European Control Conference,
Darmstadt, European Control Conference (ECC 95), Rome, Italy, 05.-08.09.1995, ISBN 978-3-9524173-0-0,
DOI: 10.26083/tuprints-00019281,
[Conference or Workshop Item]

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2021):
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3), pp. 129-137. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018673,
[Article]

Appel, Marcus Werner (2020):
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.25534/tuprints-00009645,
[Ph.D. Thesis]

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019):
Distributed trajectory planning for multi-agent discrete event systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (09), pp. 751-761. de Gruyter Oldenbourg, DOI: 10.1515/auto-2018-0127,
[Article]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019), pp. 149-161. Springer Berlin Heidelberg, ISSN 00157899,
DOI: 10.1007/s10010-019-00321-0,
[Article]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI-Berichte 2349, pp. 111-127, VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, ISSN 00835560,
[Conference or Workshop Item]

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI-Berichte 2349, pp. 47-60, Mannheim, Germany, VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, ISSN 00835560,
[Conference or Workshop Item]

Alaa, Khaled ; Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Voßwinkel, Rick (2019):
A Combined Approach to Determine Robustly Stabilizing Parameter Spaces.
pp. 106-111, 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Akko, Israel, 1-4 July 2019, ISSN 2473-3504,
DOI: 10.1109/MED.2019.8798525,
[Conference or Workshop Item]

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018, [Conference or Workshop Item]

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018):
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Conference or Workshop Item]

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018):
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Conference or Workshop Item]

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Single pose camera calibration using a curved display screen.
Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Conference or Workshop Item]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018):
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Madrid, Spain, 12-14 September 2018, DOI: 10.1109/ICVES.2018.8519494,
[Conference or Workshop Item]

Adamy, Jürgen (2018):
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
3. aktualisierte Auflage, Springer-Verlag, ISBN 978-3-662-55684-9,
[Book]

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018):
A graph metric for model predictive control of petri nets.
pp. 281-286, Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Conference or Workshop Item]

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2018):
Modeling and Control of Production Networks.
In: The Proceedings of the 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), pp. 1-6,
Stuttgart, Germany, IEEE, 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Stuttgart, Germany, 20-22 November 2018, ISBN 978-1-5386-7544-1,
DOI: 10.1109/M2VIP.2018.8600835,
[Conference or Workshop Item]

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, 12 (3), pp. 64-69. Springer, ISSN 1862-1791,
[Article]

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017):
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
In: ATZelektronik worldwide, 12 (3), pp. 60-65. Springer, ISSN 2192-9092,
[Article]

Alfes, Sebastian (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Aulig, Nikola (2017):
Generic topology optimization based on local state features.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 20: Rechnerunterstützte Verfahren, 468, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-346820-1,
[Ph.D. Thesis]

Aulig, Nikola (2017):
Generic Topology Optimization Based on Local State Features.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 20, 468, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-346820-1,
[Book]

Ackermann, Carlo (2016):
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
In: Fortschritt-Berichte VDI, 1249, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524908-2,
[Ph.D. Thesis]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Collision avoidance with combined braking and steering.
München, chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
Baden-Baden, 7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Development of a cornering assistant for rural roads.
Frankfurt, 1. Tagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon (2014):
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
pp. 10694-10699, 19th World Congress, IFAC, Cape Town, South Africa, August 24-29, [Conference or Workshop Item]

Adamy, Jürgen (2014):
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
2., bearbeitete und erweiterte Auflage, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, ISBN 978-3-642-45012-9,
[Book]

Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf (2014):
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen,
Dresden, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, S. ; Kim, C. (2014):
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Conference or Workshop Item]

Alhumaidi, Mouhammad ; Zoubir, A. M. ; Grieser, Jochen (2013):
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference, pp. 2923-2025,
Shanghai, China, 4th International Particle Accelerator Conference, Shanghai, China, 12.-17. May 2013, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2013):
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
In: Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS],
Stuttgart, [Conference or Workshop Item]

Akchurina, Natalia ; Buttler, Jens (2012):
Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations.
Salzburg, Österreich, GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 17.-19. Sep. 2012, [Conference or Workshop Item]

Akchurina, Natalia (2011):
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-21. September 2011, [Conference or Workshop Item]

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2010):
Qualitative modeling of dynamical systems employing continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 161 (23), pp. 3026-3043. [Article]

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2009):
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3), pp. 129-137. ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1524/auto.2009.0757,
[Article]

Adamy, Jürgen (2009):
Nichtlineare Regelungen.
Berlin, Heidelberg, Springer, [Book]

Ahrholdt, Ulrich (2008):
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
1140, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-514008-2,
[Ph.D. Thesis]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2007):
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Tranistionsmatrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55, pp. 201-202. [Article]

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2007):
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3), pp. 107-118. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2007):
On the Laplace transform of the state transition matrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55, pp. 201-202. [Article]

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch, 4, pp. 8-9. Monsheim, ISSN 1611-5546,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna (2006):
Equilibria of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 157, pp. 2913-2933. [Article]

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch VDI Frankfurt-Darmstadt IV/2006, (30), pp. 8-9. [Article]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2005):
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- XIV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 3-16, Berlin [u.a.], Springer, [Book Section]

Adamy, Jürgen (2005):
Implicit Lyapunov functions and isochrones of linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 50, pp. 874-879. [Article]

Adamy, Jürgen (2005):
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Aachen, Shaker, ISBN 3-8322-3774-7,
[Book]

Adamy, Jürgen (2005):
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Aachen, Shaker, ISBN 3-8322-3773-9,
[Book]

Adamy, Jürgen (2005):
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
Aachen, Shaker, ISBN 3-8322-4461-1,
[Book]

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna (2004):
Soft variable-structure controls : a survey.
In: Automatica, 40, pp. 1821-1844. [Article]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2004):
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, pp. 459-469. [Article]

Adamy, Jürgen (2003):
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
DE 4442087 C2,
[Standards, patents]

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2003):
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (10), pp. 435-444. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003):
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (9), pp. 387-395. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 140, pp. 259-284. [Article]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Tagung des GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, 28.9.-1.10.2003.- ISBN 3-9501233-4-2.- S. 28-35, [Conference or Workshop Item]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, DOI: 10.1016/S0165-0114(02)00526-2,
[Article]

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning (2002):
A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: Control engineering practice, pp. 165-173. [Article]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2002):
Modellierung ökologischer Systeme mit rekurrenten Fuzzy Systemen.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 26-29, [Article]

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin ; Stürmer, U. (2002):
Method and Device for Early Detection of a Rupture in a Continuous Casting Plant.
[Standards, patents]

Adamy, Jürgen ; Freitag, Joachim ; Lorenz, Steffen (2001):
Process for Parametering a Fuzzy Automaton that Compares a Measurement System to a Pattern Signal.
[Standards, patents]

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin (1999):
Process and System for Setting Controller Parameters of a State Controller.
[Standards, patents]

Albrich von Albrichsfeld, Christian (1998):
Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter.
691, Düsseldorf: VDI-Verl., 1998. XIII,157 S, Düsseldorf, VDI-Verl, TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Adamy, Jürgen (1998):
Process and Device for Monitoring the Cross-Sectional Shape of a Continuously Produced Web of Material.
[Standards, patents]

Adamy, Jürgen (1998):
Durchbruchfrüherkennung mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
[Standards, patents]

Adamy, Jürgen ; Tautz, Wilfried ; Niemann, Martin ; Nitsche, H.-J. ; Göpel, J. (1998):
Automatisierungsverfahren mit Fuzzy-Systemen und neuronalen Netzen für Stranggießanlagen und Stahlbehandlungslinien.
pp. 69-86, [Conference or Workshop Item]

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf (1997):
Neuro-fuzzy systems for diagnosis.
In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997), S. 289-307, [Article]

Adamy, Jürgen (1997):
Process for Identifying Controlling Elements during the Cross-Section of a Continuously Produced Web of Material.
[Standards, patents]

Adamy, Jürgen (1997):
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
pp. 81-95, Automatisierung in der Montanindustrie. Freiberger Forschungshefte A 839, [Conference or Workshop Item]

Adamy, Jürgen (1997):
Adaptation of Cross-Direction Basis Weight Control in Paper Machines Using Fuzzy Decision Logic.
In: International Journal of Approximate Reasoning, 16 (1), pp. 25-42. [Article]

Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens (1997):
Diskretes Modell der Flächengewichts-Querprofilentstehung bei Papiermaschinen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (9), pp. 430-441. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
[Article]

Albrich von Albrichsfeld, Christian (1996):
Self-adjusting Active Compliance Controller for Two Cooperating Robots Handling a Flexible Object.
3, pp. 765-770, Montpellier, Frankreich, Proceedings of the World Automation Congress (WAC '96), Robotic and Manufacturing Systems, [Conference or Workshop Item]

Adamy, Jürgen ; Schwane, U. ; Kiendl, Harro ; Altemark, D. ; Saul, A. ; Adomeit, B. (1996):
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer.
In: at - Automatisierungstechnik, 44 (8), pp. 371-380. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
[Article]

Amelung, Jörg (1995):
Automatische Bildverarbeitung für die Qualitätssicherung.
Darmstadt: 1995. IX, 184 S., Darmstadt, Technische Univ. Darmstadt, TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Abou-El-Ela, Ahmed ; Pfeufer, ; Isermann, Rolf (1995):
Identification and adaptive nonlinear control of drives with friction.
In: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design: NOLCOS '95 <3, 1995, Tahoe City, CA>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf ; Huber, (1995):
Identification and supervision of a thermal plant based on multi-layer percetron networks with locally disturbed dynamics.
In: IEEE Conference on Decision and Control <34, 1995, New Orleans, USA>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Gerstmeyr, M. (1995):
Automatische Verfahrensauswahl für die flexible Texturfehleranalyse.
In: Internationales Wissenschaftliches Kolloquium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband., Illmenau: Techn. Universität, 1995, pp. 648-653, Illmenau, Techn. Universität, 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, [Conference or Workshop Item]

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning (1995):
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Procedings., 3, pp. 1900-1905, 3rd European Control Conference (ECC `95), Rom, Italien, [Conference or Workshop Item]

Adamy, Jürgen (1995):
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
pp. 754-759, Proc. 3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT), Aachen, [Conference or Workshop Item]

Adamy, Jürgen ; Graf, K. ; Wurmthaler, Ch. (1995):
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (10), pp. 468-475. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
[Article]

Adamy, Jürgen (1995):
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
Aachen, 3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT), DOI: 10.25534/tuprints-00011776,
[Conference or Workshop Item]

Amelung, Jörg ; Vogel, K. (1994):
Automated window size determination for texture defect detection.
pp. 105-114, York, UK, BMVA Press, 5th British Machine Vision Conference, [Conference or Workshop Item]

Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Pfister, J. (1994):
Ein vektorbasiertes Verfahren zur schnellen Fehlererkennung in strukturierten Texturen.
pp. 666-675, Wien, Austria, Mustererkennung 1994, [Conference or Workshop Item]

Amelung, Jörg ; Leonhard, S. ; Tönsmann, M. (1994):
Einsatz paralleler Rechnerstrukturen für die bildgestützte Fehlererkennung in texturierten Oberflächen.
pp. 477-482, Ilmenau, Technische Universitaet Ilmenau, 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, [Conference or Workshop Item]

Adamy, Jürgen (1994):
Adaption der Flächengewichts-Querprofilregelung bei Papiermaschinen mittels einer Fuzzy-Entscheidungslogik.
pp. 108-119, 4. Workshop Fuzzy Control des GMA-UA 1.4.2, Dortmund, Berichtsband, [Conference or Workshop Item]

Adamy, Jürgen (1994):
Automatische Mapping-Identifikation bei der Querprofilregelung des Flächengewichts.
In: Das Papier, 48 (6), pp. 324-334. [Article]

Amelung, Jörg (1993):
Ein Verfahren zur effizienten Merkmalsauswahl für die Texturanalyse.
pp. 552-559, Berlin Heidelberg Lübeck, Springer-Verlag, Mustererkennung 1993, 15. DAGM-Symposium: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit, [Conference or Workshop Item]

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B

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PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation : System Description, Requirements and Preliminary Results. (Publisher's Version)
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Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen (2016):
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, [Conference or Workshop Item]

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Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
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Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Conference or Workshop Item]

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Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
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Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium,
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Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014):
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus, München, June 24-25, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014):
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
9. Dortmunder AutoTag, 16. September, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2013):
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PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
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Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Leipzig, Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, Leipzig, 15.-18.05.2012, [Conference or Workshop Item]

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Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
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Automatisierte Berücksichtigung von Qualitätsrisiken in der Prüfplanung.
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Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010):
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
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Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf (2010):
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
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Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
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Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
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Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2003):
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Börner, M. ; Isermann, Rolf (2002):
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Börner, M. ; Andréani, L. ; Albertos, P. ; Isermann, Rolf (2002):
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Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. (2002):
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Untersuchungen zum manuellen Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
Langen, VDI-Verlag, VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control, [Conference or Workshop Item]

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BioX++. Erweiterte lernende Regelung biotechnologischer Prozesse.
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Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Flügel, A. (1993):
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Braunschweig, GI-Workshop ''Fuzzy-Systeme '93 — Management unsicherer Informationen'', [Conference or Workshop Item]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993):
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Bettenhausen, Kurt Dirk (1992):
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Bruhm, Hartmut (1992):
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3rd International EAEC Conference on vehicle Dynamics and Powertrain Engineering, Straßburg, 11.-13.06.1991, [Conference or Workshop Item]

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On the Design and Simulation-Based Validation of an Active Compliance Law for Multi-Arm Robots.
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Bruhm, Hartmut ; Ganzmann, P. ; Wortmann, M. (1988):
MAROSIM: A Simulation Tool for the Design of Multi-Arm Robot Control Systems.
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Remote Manipulation in Orbital Construction, Servicing and Repair Missions: Is One Arm Enough? A comparative evaluation of the performance features of robots with one or more arms.
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Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987):
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Darmstadt, FRG, First European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Conference or Workshop Item]

Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1987):
Application Studies and Control System Design for Robots with Cooperating Limbs — Present status of research activities at the Technical University of Darmstadt.
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Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1987):
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Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis (1986):
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Bruhm, Hartmut (1985):
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Carmo, Rodrigo do ; Hoffmann, Justus ; Willert, Volker ; Hollick, Matthias (2014):
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Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 71 (2), pp. 114-121. [Article]

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Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009):
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Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008):
Signal- and process model-based fault detection and diagnosis of a common rail injection system.
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Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
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Chamney, P. ; Wabel, P. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (2000):
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D

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2021):
Progress with the barrier bucket system for ESR. (Publisher's Version)
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DOI: 10.26083/tuprints-00019416,
[Report]

Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner
Oetting, Andreas (ed.) (2020):
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
Darmstadt, DOI: 10.25534/tuprints-00011296,
[Conference or Workshop Item]

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2018):
Intersection Warning System for Occlusion Risks using Local Dynamic Map.
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Damerow, Florian (2018):
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Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Progress with the barrier bucket system for ESR.
In: GSI Scientific Report 2016, GSI Helmholtzentrum für Schwerionenforschung, ISSN 0174-0814,
[Report]

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2017):
Risk-based Driver Assistance for Approaching Intersections of Limited Visibility.
Vienna, Austria, IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Vienna, Austria, 27.06.2017, DOI: 10.1109/ICVES.2017.7991922,
[Conference or Workshop Item]

Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2016):
Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 1 - 4, 2016, [Conference or Workshop Item]

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian (2016):
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Conference or Workshop Item]

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2016):
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016):
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016):
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US 201602366831A1,
[Standards, patents]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
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[Standards, patents]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
EP 2950294A1,
[Standards, patents]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spai, September 15 - 18, 2015, [Conference or Workshop Item]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Conference or Workshop Item]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.
JP 2015228204A,
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2014):
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Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
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Domont-Yankulova, Dilyana (2010):
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
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[Ph.D. Thesis]

Dittes, Benjamin ; Heracles, Martin ; Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009):
A Hierarchical System Integration Approach with Application to Visual Scene Exploration for Driver Assistance.
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Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008):
LMI-Entwurf schneller Regelungen für lineare Regelstrecken mit Stell- und Zustandsgrößenbeschränkung.
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Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008):
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
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Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2008):
Hierarchical Spectro-Temporal Features for Robust Speech Recognition.
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Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Menzel, Stefan ; Sendhoff, Bernhard ; Goerick, Christian (2007):
Word recognition with a hierarchical network.
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Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2007):
A hierarchical model for syllable recognition.
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Drogies, S. ; Schmitt, J. (2001):
Einsatz objektorientierter Modelle zum Reglerentwurf für ein aktives Fahrwerk am Beispiel des Nickausgleichs.
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[Conference or Workshop Item]

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Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
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[Conference or Workshop Item]

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Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2017):
Continuous Risk Measures for ADAS and AD.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero), Nara, Japan, 10. Sept. 2017, [Conference or Workshop Item]

Eggert, Julian ; Aguirre Salazar, Daniela ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict (2017):
Relational Local Dynamic Maps for Driving Situation Analysis.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero), Nara, Japan, 10. Sept. 2017, [Conference or Workshop Item]

Eggert, Julian ; Damerow, Florian (2015):
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, September 15 - 18, 2015, [Conference or Workshop Item]

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2015):
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
FAST-zero 2015 Symposium, Gothenburg, Sweden, September 9 - 11, 2015, [Conference or Workshop Item]

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan (2015):
The Foresighted Driver Model.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Conference or Workshop Item]

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[Conference or Workshop Item]

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In: 10th International Conference on Engines & Vehicles,
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Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011):
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
SAE World Congress, Detroit, MI, USA, April 12 - 14, 2011, [Conference or Workshop Item]

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Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Stahl, Raphael ; Adamy, Jürgen (2009):
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Eggert, Julian ; Zhang, Chen (2009):
Tracking with a Knowledge-based, Autonomous Adaptation of the Tracking Modeling Level.
[Standards, patents]

Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Willert, Volker ; Zhang, Chen (2008):
Visually tracking an object in real world using 2D appearance and multicue depth estimations.
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A Numerical Approach for the Universal Solution of the Inverse Kinematic Problem.
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REDECK — a CAD Program Package for the Control Engineer, Using only Minicomputers.
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Computer Vision for Distant Vehicle Detection: How to Find Region Proposals for Low-Resolution Objects?
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[Ph.D. Thesis]

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019):
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
Computer Vision – ECCV 2018 Workshops, [Conference or Workshop Item]

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2017):
Saliency-Guided Region Proposal Network for CNN Based Object Detection.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation, Yokohama, Japan, October 16 - 19, [Conference or Workshop Item]

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin (2017):
Prototype results of the ESR Barrier-Bucket System.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Conference or Workshop Item]

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko (2016):
Improving online learning of visual categories by deep features.
Workshop Future of Interactive Learning Machines (FILM) at NIPS 2016, December, 2016, [Conference or Workshop Item]

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens (2016):
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
[Report]

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014):
Predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
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Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014):
Offset-free output feedback predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
In: Australian Control Conference (AuCC),
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Fuchs, Julian (2011):
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Darmstadt, epulbi, TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011):
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In: VDI-Berichte, 2143, In: AUTOMATION 2011 : 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik,
VDI Verlag, 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, 28.-29.06.2011, ISBN 978-3-18-092143-3,
[Conference or Workshop Item]

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
Zeise, Nicole (ed.) (2011):
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung, pp. 311-329, Hamburg, baar, [Book Section]

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
pp. 1483-1488, Singapore, 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 5.-8. Dez. 2010, [Conference or Workshop Item]

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2010):
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
pp. 399-410, Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, [Conference or Workshop Item]

Fuchsbauer, Alexandra (2010):
Modellierung des Verbrennungsprozesses für einen Dieselmotor im Homogenbetrieb.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 724, Düsseldorf, VDI-Verl., ISBN 978-3-18-372412-3,
[Book]

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Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
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Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Article]

Flemming, Anna (2009):
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In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-515108-8,
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Towards a Human-like Vision System for Driver Assistance.
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Nonlinear System Identification with Local Linear Neuro-Fuzzy Models.
In: IEE control engineering series, 2005, In: Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques / ed. by A. E. Ruano, pp. 153-175, London, Institution of Electrical Engineers, ISBN 0-86341-489-3,
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In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.-[Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm, [Conference or Workshop Item]

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Fault detection for an active vehicle suspension.
In: ACC, American Control Conference <2003, Denver, Colo.>: Proceedings ...- Piscataway, NJ: IEEE Service Center, 2003.- ISBN 0-7803-7896-2, Piscataway, NJ, IEEE Service Center, [Conference or Workshop Item]

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G

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Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit StellgrößenbeschränkungDesign of Saturating Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints. (Publisher's Version)
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[Article]

Gundlach, Ingmar (2020):
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
In: Berichte aus der Automatisierungstechnik, Düren, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-7573-1,
[Ph.D. Thesis]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9), pp. 799-813. ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0032,
[Article]

Gong, Zhongyi (2018):
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-6218-2,
[Ph.D. Thesis]

Gong, Kuangye (2018):
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe, Stuttgart, [Conference or Workshop Item]

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Status of LLRF for Barrier Bucket Operation at ESR.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria, 2.09-8.09, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Conference or Workshop Item]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017):
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, [Conference or Workshop Item]

Gross, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Conference or Workshop Item]

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian (2016):
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 1 - 4, 2016, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, Paris, France, September 7-9, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016):
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, June 21-24, [Conference or Workshop Item]

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016):
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives, The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK, 19 - 21 April 2016, [Conference or Workshop Item]

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Grieser, Jochen Michael (2015):
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Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015):
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
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Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen (2014):
Robust Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Switching Control.
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
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In: Proceedings des 23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik und der Fachgruppe "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing" der Gesellschaft für Informatik, pp. 57-74,
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Conference or Workshop Item]

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Schnall, Andrea ; Kreuter, Karel ; Eggert, Julian (2013):
Non-negative Sparse Coding for Motion Extraction.
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Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2013):
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 351-356,
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Platanias-Chania, Greece, 25.-28. June 2013, [Conference or Workshop Item]

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013):
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference,
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Groß, Kerstin ; Lens, Dieter (2013):
Modeling longitudinal bunched beam dynamics in hadron synchrotrons using scaled Fourier-Hermite expansions.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference,
4th International Particle Accelerator Conference, Shanghai, China, 12.-17. May 2013, [Conference or Workshop Item]

Guthier, Thomas ; Gerges, Steve ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2013):
Learning Associative Spatiotemporal Features with Non-negative Sparse Coding.
European Symposium on Artificial Neural Networks, [Conference or Workshop Item]

Gering, Stefan ; Grieser, Jochen ; Wahrburg, Arne (2013):
Using LMIs to optimize robustness of observer-based state-feedback for a synchrotron.
In: International Journal of Robust and Nonlinear Control, John Wiley & Sons, [Article]

Gering, Stefan ; Willert, Volker (2012):
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems,
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Santa Barbara, CA, USA, 14.-15. Sep. 2012, [Conference or Workshop Item]

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012):
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Conference or Workshop Item]

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2012):
Finding a Tradeoff between Compression and Loss in Motion Compensated Video Coding.
In: Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), pp. 81-84,
Rome, Italy, International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), Rome, Italy, 24.-27. Jul. 2012, [Conference or Workshop Item]

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012):
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
Rome, Italy, The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy, June 24-27, [Conference or Workshop Item]

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2012):
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
In: Proceedings of the International Particle Accelerator Conference 2012,
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Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen (2012):
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
New Orleans, Louisiana, USA, International Particle Accelerator Conference 2012, New Orleans, Louisiana, USA, 21.-25. Mai 2012, [Conference or Workshop Item]

Guthier, Thomas ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2012):
Unsupervised Learning of Motion Patterns.
20, In: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, pp. 323-328,
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Reglerentwurf für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8 ; Bd. 1203, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt,
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Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2011):
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: Proceedings of the 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation,
2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, Bandung, Indonesia, 15. - 17. November 2011, [Conference or Workshop Item]

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011):
Modeling Longitudinal Beam Dynamics by Combining Fourier Coefficients and Moments.
Low-Level Radio Frequency Workshop, DESY, Hamburg, 17-20 Oktober 2011, [Conference or Workshop Item]

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2010):
Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
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Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2010):
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
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CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems With Large Plant Parameter Uncertainty.
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Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982):
Computer Aided Controller Design for Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench With Large Parameter Uncertainties.
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Gräser, Axel ; Tolle, Henning (1982):
Robust Controller Design in the Frequency Domain for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench.
Hull, England, IEEE Conference on Applications of Adaptive and Multivariable Control, [Conference or Workshop Item]

Gräser, Axel (1982):
Zur Modellbildung und Regelung mehraxialer Kraftfahrzeugprüfstände.
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H

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Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019):
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Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
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Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018):
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Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
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Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Status of the LLRF Development for the ESR Barrier-Bucket System.
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Hedrich, P. ; Pelz, P. F. ; Lenz, Eric (2017):
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Harzheim, Jens ; Bast, Denys ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Galetzka, Armin ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2017):
Fast System Identification for Barrier Bucket Input Signal Generation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria, 2.09-8.09, [Conference or Workshop Item]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Conference or Workshop Item]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017):
Profitability and need of storages in the German electricity network.
6th International Conference on Clean Electrical Power, Santa Margherita Ligure, 27-29 June 2017, [Conference or Workshop Item]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Karlsruher Regelkreis, München, [Conference or Workshop Item]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Conference or Workshop Item]

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016):
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria;, 3.09– 9.09.2016, [Conference or Workshop Item]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter (2016):
Modeling of broadband cavities in PSpice.
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Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016):
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Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016):
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08), pp. 66-71. Springer Verlag, ISSN 0001-2785,
[Article]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert (2016):
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
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Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016):
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
DPG - Frühjahrstagung, Darmstadt, 14-18.03.2016, [Conference or Workshop Item]

Haumann, Dominik (2015):
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Haumann, Dominik (2015):
Distributed Multi-Robot Exploration.
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Hammer, Bernhard (2014):
Erklären ESG-Faktoren Risikoprämien von Unternehmensanleihen?
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Master Thesis]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
4, In: Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, pp. 328-335,
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Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
pp. 33-34, GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Conference or Workshop Item]

Hoedt, Jens (2013):
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter (2013):
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference,
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Hartel, Uta ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klaus, Alexander ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013):
Verification of the RF system calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: GSI Scientific Report 2012, [Report]

Hammer, Bernhard (2013):
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Seminar paper (Midterm)]

Haumann, Dominik ; Löffler, Maximilian ; Willert, Volker (2012):
Distributed Kalman Filtering for Noisy Consensus Networks with Time Delays.
In: Proc. of the IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS),
IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS), Las Vegas, Nevada, USA, 08.-11. Oct 2012, [Conference or Workshop Item]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Wahrburg, Arne (2012):
Kalman Filtering in Mobile Consensus Networks.
In: IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC), pp. 944-950,
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Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) (2012):
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2011,
Anif, Salzburg, [Conference or Workshop Item]

Händler, Verena ; Willert, Volker (2012):
Accuracy Evaluation for Automated Optical Indoor Positioning Using a Camera Phone.
In: Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 137 (2), pp. 114-122. DVW e.V. - Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, [Article]

Horn, Andreas (2012):
Optimale Steuerung von Multi-Agenten-Systemen zur kooperativen Überwachung und Analyse von Schadstoffen in der Atmosphäre.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, FB Informatik & FB ETIT, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Hessinger, Markus (2012):
Simulative Evaluation von biomechanischen Muskelmodellen.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Electrical Engineering and Information Technology (RTR), [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, pp. 2517-2522,
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Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland (2011):
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, [Conference or Workshop Item]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
In: VDI-Berichte 2135, In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, pp. 199-208,
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Vermeidung von Überholunfällen.
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Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Willert, Volker (2010):
DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
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A Dynamic Attention System Capable of Reorienting to Unexpected Motions in Real-World Traffic Environments.
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Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Schmuedderich, Jens ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Mikhailova, I. ; Janssen, H. ; Gienger, M. ; Bendig, A. ; Rodemann, Tobias ; Dunn, M. ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009):
Teaching a Humanoid Robot: Headset-Free Speech Interaction for Audio-Visual Association Learning.
[Conference or Workshop Item]

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009):
An Audio-Visual Attention System for Online Association Learning.
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Hentschke, Christoph (2009):
Ein modultheoretischer Beitrag zur sicheren Kommunikation.
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Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2009):
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Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Modeling the Precedence Effect for Binaural Sound Source Localization in Noisy and Echoic Environments.
In: INTERSPEECH 2006 : ICSLP ; Proceedings of the Ninth International Conference on Spoken Language Processing ; September 17 - 21, 2006, Pittsburgh, Pennsylvania, USA / ISCA. - Bonn : ISCA, 2006, Bonn, ISCA, [Conference or Workshop Item]

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
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OPTIMOT - Ein Softwarepaket zur rechnergestützten Modellbildung und optimierten Steuerung von Verbrennungsmotoren am Motorenprüfstand.
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I

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Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
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Klodt, Lukas ; Willert, Volker (2015):
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
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Khodaverdian, Saman (2015):
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Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2015):
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, September 15 - 18, 2015, [Conference or Workshop Item]

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015):
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia, Sep 21 - Sep 23, [Conference or Workshop Item]

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Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
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Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Conference or Workshop Item]

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A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
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Keßler, Philipp
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Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
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Khodaverdian, Saman (2014):
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
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Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014):
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November, [Conference or Workshop Item]

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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 22.-24. September 2014, [Conference or Workshop Item]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
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Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: 8, Düsseldorf, VDI-Verlag GmbH, ISBN ISBN 978-3-18-521708-1,
[Book]

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2012):
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3), pp. 155-167. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
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[Article]

Konigorski, Ulrich (2012):
Pole placement by parametric output feedback.
In: Systems & Control Letters, 61 (2), pp. 292 - 297. [Article]

Kastner, Robert (2012):
Robust Path Identification for Driver Assistance.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Khanafer, Ali (2012):
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 748, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374812-9,
[Ph.D. Thesis]

Klose, Silke (2012):
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1211, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-521108-9,
[Ph.D. Thesis]

Kefferpütz, Klaus (2012):
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik,
[Ph.D. Thesis]

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, pp. 404-409,
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Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011):
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference, pp. 3790-3795,
American Control Conference 2011, San Francisco, 29. Juni - 1. Juli, [Conference or Workshop Item]

Kipscholl, Christian (2011):
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1199, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Adamy, Jürgen ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2011):
Task-Based Environment Interpretation and System Architecture for Next Generation ADAS.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 3 (4), pp. 20-33. [Article]

Kohlhase, Martin (2011):
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 743, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374312-4,
[Ph.D. Thesis]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15.-17. Dezember 2010, [Conference or Workshop Item]

Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter ; Mehler, Monika ; Zipfel, Bernhard (2010):
Modeling Longitudinal Oscillations of Bunched Beams in Synchrotrons.
In: ArXiv:1011.3957v1 [physics.acc-ph], pp. 1-14. [Article]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Conference or Workshop Item]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
Coventry, UK, UKACC International Conference on CONTROL 2010, 7.-10- Sep. 2010, [Conference or Workshop Item]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
In: IFAC Workshop Periodic Control Systems, PSYCO 2010,
Antalya, Turkey, 26.-28. Aug 2010, [Conference or Workshop Item]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Burbach, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Christian, Goerick (2010):
Attention-based traffic sign recognition with an array of weak classifiers.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Conference or Workshop Item]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010):
Towards a task dependent representation generation for scene analysis.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Conference or Workshop Item]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7), pp. 361-370. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
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Kurch, M. ; Atzrodt, H. ; Kartzow, F. ; Schewe, L. ; Janda, Oliver (2010):
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
Southampton, England, Proceedings of the 10th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD), [Conference or Workshop Item]

Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter (2010):
Input-Output Linearization and Integral Sliding Mode Disturbance Compensation for Electro-Hydraulic Drives.
11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS'10, Mexico City, Mexico, [Conference or Workshop Item]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
pp. 2045-2050, Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, American Control Conference (ACC), 2010, 30. Jun.-02.Jul 2010, [Conference or Workshop Item]

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
pp. 2569-2574, Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, American Control Conference (ACC), 2010, [Conference or Workshop Item]

Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen (2010):
New Nonlinear Robust Control Concept for Electro-Hydraulic Drives.
Aachen, [Conference or Workshop Item]

Krug, Philipp (2010):
Strategien zum Auffinden und Abfahren einer vorgegebenen Reihenfolge von Zielpunkten für einen nicht holonomen mobilen Roboter.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Electrical Engineering (RTR), [Bachelor Thesis]

Kempf, Roland (2009):
Dynamics of functions with piecewise non-positive Schwarzian derivatives.
In: Journal of Difference Equations and Applications, 15 (6), pp. 541-556. [Article]

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009):
Modellbasierte Regelung der homogenen Dieselverbrennung. Model-based Control of the Homogeneous Diesel Combustion.
Technische Universität München-Garching, 1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", 16. - 17., [Conference or Workshop Item]

Kastner, Robert ; Schneider, Frank ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009):
Image-based classification of driving scenes by Hierarchical Principal Component Classification (HPCC).
Xi'an, China, Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09), [Conference or Workshop Item]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik (2009):
Object Motion detection based on multiple 3D warping algorithms.
[Standards, patents]

Klose, Silke (2009):
Vorgabe der Dynamik von Balken durch Geometrieparameter mittels regelungstechnischen Methoden.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2009, TU München, (27), [Article]

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
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Khanafer, Ali ; Balzer, D. ; Isermann, Rolf (2009):
A rule-based Collision Avoidance System - A Scene Interpretation, Strategy Selection, Path Planning and System Intervention -.
Detroit, USA, SAE Congress, [Conference or Workshop Item]

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009):
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung für direkteinspritzende Ottomotoren.
In: at - Automatisierungstechnik, (57), pp. 23-31. [Article]

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2008):
Das Automobil im neuen Jahrtausend : Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: thema Forschung, pp. 24-30. Technische Univ. Darmstadt, [Article]

Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2008):
Cylinder-pressure-based Closed-Loop-Control of the (partial-) Homogeneous Diesel Combustion for Passenger Cars using Data-based Nonlinear Models.
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, 6. - 9., [Conference or Workshop Item]

Kötter, Hinrich ; Isermann, Rolf (2008):
Vermessungsstrategien zur Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit Prüfständen.
AUTOREG 2008 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, Deutschland, 12. - 13., [Conference or Workshop Item]

Kern, S. ; Schwung, Andreas ; Nordmann, Rainer (2008):
Gain-Scheduling Approaches for Active Damping of a Milling Spindle with Speed-Dependent Dynamics.
Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC, München, 2008, [Conference or Workshop Item]

Kropff, M. ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim D. ; Petersen, Karen ; Radkhah, K. ; Shaikh, F. K. ; Herzog, A. ; Strobel, A. ; Jacobi, D. ; Stryk, Oskar von (2008):
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
In: Lecture Notes in Computer Science, 5325, In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2008), pp. 41-52, Springer, [Book Section]

Kohlhase, Martin ; Ricken, V. ; Klenk, M. ; Isermann, Rolf (2008):
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung der Verbrennungsschwerpunktlage von Benzin-direkteinspritzenden Ottomotoren. Self-tuning extremum control based on cylinder pressure sensors for direct injection spark ignition engines to optimise the mass-fractoin-burned 50.
Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008, Düsseldorf, Deutschland, [Conference or Workshop Item]

Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2007):
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Pkw-Dieselmotoren.
6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", Berlin, Deutschland, 14. - 15., [Conference or Workshop Item]

Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2007):
Cylinder Pressure Based Engine Management for Passenger Diesel Engines.
6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", Berlin, Deutschland, 14. - 15., [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2007):
Das Automobil im neuen Jahrtausend: Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: Thema Forschung, (10), pp. 24-31. [Article]

Kötter, Hinrich ; Schneider, Frank ; Fang, Fang ; Gußner, Thomas ; Isermann, Rolf (2007):
Robust regression and outlier-detection for combustion engine measurements.
In: Design of Experiments (DoE) in Engine Development III <Berlin,2007> ; Design of Experiments (DoE) in Engine Development III ; 377-396 ; ISBN: 978-3-8169-2720, pp. 377-396, [Conference or Workshop Item]

Kötter, Hinrich ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2007):
Ermittlung der Güte experimentell gewonnener Verbrennungsmotor-Modelle.
In: 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Optimierung komplexer Antriebsstränge - die Herausforderung der Zukunft Wiesbaden, 2007 ;, pp. 95-112, [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich (2006):
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
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Konigorski, Ulrich (2006):
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical & Computer Modelling of Dynamical Systems, 12, pp. 589-605. ISSN 1387-3954,
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Konigorski, Ulrich (2006):
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
In: 5th MATHMOD <Wien, Österreich,2006> ; ISBN: 3-901608-30-3, [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich (2006):
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 12 (6), pp. 589-605. Taylor & Francis, ISSN 1387-3954,
[Article]

Kubasiak, Nicolai ; Mercorelli, Paolo ; Liu, Steven (2005):
Model Predictive Control of Transistor Pulse Converter for Feeding Electromagnetic Valve Actuator with Energy Storage.
pp. 6794-6799, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) 2005, [Conference or Workshop Item]

Kecman, Voijslav ; Huang, Te-Ming ; Vogt, Michael
Wang, Lipo (ed.) (2005):
Iterative Single Data Algorithm for Training Kernel Machines from Huge Data Sets: Theory and Performance.
In: Studies in Fuzziness and Soft Computing, 2005, In: Support Vector Machines : Theory and Applications, pp. 255-274, Berlin [u.a.], Springer, ISBN 3-540-24388-7,
[Book Section]

Kimmich, Frank ; Schwarte, Anselm ; Isermann, Rolf (2005):
Fault detection for modern Diesel engines using signal- and process model-based methods.
In: Control Engineering Practice - CEP, 13, pp. 189-203. ISSN 0967-0661,
[Article]

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf (2004):
Nonlinear path following control of non-holonomic vehicles with the human as actuator in a parking application.
In: International journal of robust and nonlinear control, 14 (6), pp. 513-524. Wiley, ISSN 1049-8923,
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[Article]

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. (2004):
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
35, pp. 235-243, 30. Tagung des DVM-Arbeitskreises Betriebsfestigkeit, DVM 2003, Stuttgart-Vaihingen, 08.-09.10.2003, ISSN 0933-5137,
[Conference or Workshop Item]

Kempf, Roland (2004):
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-502808-2,
[Ph.D. Thesis]

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2004):
Sequential pattern recognition employing recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 146, pp. 451-472. [Article]

Konigorski, Ulrich (2004):
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (1), pp. 39-45. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Article]

Kallnik, Martin (2004):
Sensordatensynchronisation zum Aufbau eines Navigationskalmanfilters für die mobile Robotik.
Darmstadt, Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. (2003):
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1756, In: GMA-Kongress 2003,
Düsseldorf, GMA Kongress 2003, 03.-04.06.2003, [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich (2003):
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
In: Proceedings of the 4th MATHMOD, 2, pp. 1443-1447, Wien, MATHMOD 2003, Wien, [Conference or Workshop Item]

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2003):
Equilibria of recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 140, pp. 231-257. DOI: 10.1016/S0165-0114(03)00069-1,
[Article]

Kecman, V. ; Vogt, Michael ; Huang, T. M. (2003):
On the Equality of Kernel AdaTron and Sequential Minimal Optimization in Classification and Regression Tasks and Alike Algorithms for Kernel Machines.
In: ESAAN, European Symposium on Artificial Neural Networks <11, 2003, Brügge>: Proceedings, 11th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN 2003), Bruges, Belgium, April 22-25, [Conference or Workshop Item]

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. (2003):
Untersuchungen zur Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Parkassistenzsystems für PKW.
In: Der Fahrer im 21. Jahrhundert : Tagung Braunschweig, 2. und 3. Juni 2003 / VDI-Ges. Fahrzeug- und Verkehrstechnik.- Düsseldorf: VDI-Verl., 2003.- 350 S.- (VDI-Berichte ; 1768).- ISBN 3-18-091768-7, Düsseldorf, VDI-Verl., [Conference or Workshop Item]

Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002):
Model-based fault detection for the injection, combustion and engine-transmission.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Conference or Workshop Item]

Kochem, M. ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. ; Isermann, R. (2002):
Data fusion for precise dead-reckoning of passenger cars.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Conference or Workshop Item]

Kochem, M. ; Neddenriep, R. ; Isermann, R. (2002):
Accurate local vehicle dead-reckoning for a parking assistance system.
American Control Conference, Anchorage, Alaska, 08. - 10., [Conference or Workshop Item]

Kochem, M. ; Isermann, R. ; Wagner, N. ; Hamann, C. D. (2002):
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge.
AUTOREG 2002, Mannheim, Deutschland, 15. - 16., [Conference or Workshop Item]

Kempf, Roland ; Staab, H. (2002):
Funktionswurzeln und Lernalgorithmen für abgetastete Systeme.
In: Workshop Fuzzy-Systeme <Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 12, 2002, Dortmund>: Proceedings ... Ralf Mikut (Hrsg.).- Karlsruhe: Forschungszentrum, 2002.- FZKA 6767.- S. 90-99, Karlsruhe, Forschungszentrum, [Conference or Workshop Item]

Kempf, Roland (2002):
On Omega-limit sets of discrete-time systems.
In: Journal of difference equations and applications, 8 (11), pp. 1121-1131. DOI: 10.1080/10236190290029024,
[Article]

Konigorski, Ulrich (2002):
Informationstechnik online.
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Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2002):
Lastmanagement mit Fuzzy Logik.
In: de, 3, pp. 55-57. [Article]

Kempf, Roland (2001):
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Thema Forschung, pp. S. 90-94. [Article]

Konigorski, Ulrich (2001):
Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
In: Tage der Forschung, pp. 18-19. TU Clausthal, [Article]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Lamsahel, H. (2001):
Entwurf eines Lastmanagementkonzeptes mit Fuzzy-Logic.
pp. 507-512, 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg, [Conference or Workshop Item]

Kimmich, F. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. (2001):
Modellbasierte Fehlerdiagnose am Dieselmotor.
10. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2001, Aachen, Deutschland, [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich (2000):
Zukünftige Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
pp. 123-127, Tagung "Mobilität morgen. Vom Produkt zur Dienstleistung", Berlin, [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Winkelhake, J.
Bender, Klaus ; Brandenburg, Günther ; Schraft, Rolf D. (eds.) (2000):
Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine rotatorische Ventilsteuerung.
In: Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2000, pp. 493-501,
Heidelberg, SPS/IPC/DRIVES 2000, Nürnberg, 28.-30.11.2000, [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. (2000):
Optimale Regelung von Betriebsfestigkeitsprüfständen - Brücken in die Zukunft.
In: Forschung an der TU Clausthal, pp. 127-129. [Article]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2000):
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
pp. 507-512, 15. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti Energie Kolleg, [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich (2000):
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Konigorski, Ulrich (1999):
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Kempf, Roland ; Wilson, P. T. ; Canterbury, J. D. ; Mishina, E. D. ; Aktsipetrov, O. A. (1999):
Third and fourth harmonic generation at Si-SiO₂ interfaces and in Si-SiO2-Cr MOS structures.
In: Applied Physics B, (68), pp. 325-332. [Article]

Konigorski, Ulrich (1999):
Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
In: Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 99, pp. 950-952,
SPS/IPC/DRIVES 99, [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich ; Sonnenberg, J. (1999):
Lineare Darstellung endlicher deterministischer Automaten und Petri-Netze mittels Walshfunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (12), pp. 563-570. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
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Konigorski, Ulrich (1999):
Ausgangsgrößenverkopplung bei linearen Mehrgrößensystemen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (4), pp. 165-170. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
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Modellbasierte Motorsteuerung, -regelung und -überwachung.
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Kessel, Jens-Achim ; Schmidt, ; Isermann, Rolf (1998):
Model-based control and monitoring of combustion engines.
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Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. (1998):
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe mit lernender Zusatzkomponente.
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Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. (1998):
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe.
In: Ölhydraulik und Pneumatik, 42 (10), pp. 646-649. [Article]

Konigorski, Ulrich (1998):
Antriebssynchronisation mittels einer Verkopplungsregelung.
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Kurz, Andreas ; Wichert, Georg von (1997):
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Konigorski, Ulrich ; Beck, H.-P. (1997):
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Constructing Maps for Mobile Robot Navigation Based on Ultrasonic Range Data.
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Object Manipulation by a Multifingered Gripper: On the Transition from Precision to Power Grasp.
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Kleinmann, Karl (1996):
Lernende Regelung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
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Konigorski, Ulrich (1996):
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Kleinmann, Karl ; Last, B. ; Müller, R. (1995):
Calibrations of a multi-component force measuring system using a CMAC-type neural network.
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Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias (1995):
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
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Kurz, Andreas (1995):
ALEF: an autonomous vehicle which learns basic skills and constructs maps for navigation.
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Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990):
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Kegel, Gunther (1990):
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Konigorski, Ulrich (1987):
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
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L

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Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig A. (2021):
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In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8), pp. 425-434. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
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Lambert, Georg (2021):
Die Methode der Linienmomente zur konturbasierten Echtzeit- Bildverarbeitung und industrielle Anwendungen. (Publisher's Version)
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Liu, Mei-Hua (2021):
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Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator). (Publisher's Version)
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Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
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Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
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Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
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Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
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Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin (2010):
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Listmann, Kim D. (2010):
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GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Conference or Workshop Item]

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Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald (2010):
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Salzburg, GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik', [Conference or Workshop Item]

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen (2009):
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Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2009):
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
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Leonhardt, Steffen ; Ahrens, ; Hofmann, ; Isermann, Rolf (1997):
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In: IEEE/EMBS: Annual International Conference <19, 1997>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

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Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996):
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In: DAGM Symposium Mustererkennung <17, 1995, Bielefeld>: Tagungsband., pp. 570-577, Mustererkennung 1995, Bielefeld, [Conference or Workshop Item]

Lambert, Georg ; Gao, H. (1995):
Line moments and invariants for real time processing of vectorized contour data.
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Lambert, Georg ; Amelung, Jörg (1995):
Fehlererkennung in strukturierten Texturen durch nichtlineare Kantenmerkmalsfilter.
In: Internationales Wissenschaftliches Symposium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband. S. 733-778, Illmenau: Techn. Universität, 1995, pp. 733-778, Illmenau, Techn. Universität, 40. Internationales wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, [Conference or Workshop Item]

Ludwig, Christof ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1995):
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In: Meßsignalverarbeitung und Diagnose: Mittel zur Prozeß- und Qualitätssicherung; Aussprachetag der Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik am 21. u. 22. Maräz 1995 in Langen. Tagungsbd., [Conference or Workshop Item]

Liu, Mei-Hua (1995):
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern.
512, Düsseldorf: VDI-Verl., 1995, Düsseldorf, VDI-Verl, TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Liu, Mei-Hua (1994):
Fuzzy-Modellbildung und ihre Anwendungen.
pp. 171-180, Langen, VDI-Verlag, VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control, [Conference or Workshop Item]

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. ; Seyffer, A. (1994):
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Liu, Mei-Hua (1994):
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Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. (1994):
Applications of the Fuzzy Logic in Automated Robotic Deburring.
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Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning (1993):
Force-Controlled Robotic Deburring.
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Liu, Mei-Hua (1993):
Fuzzy-Modellbildung für automatisiertes Roboterentgraten.
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Liu, Mei-Hua (1992):
Automatisiertes Roboterentgraten mit Hilfe der Fuzzy-Logik.
2. Workshop Fuzzy-Control des GMA-UA 1.4.2, [Conference or Workshop Item]

Liu, Mei-Hua (1992):
Force Control for Robotic Deburring.
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Liu, Mei-Hua (1992):
Robotic Deburring Based on Fuzzy Force Control.
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M

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021):
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100. (Publisher's Version)
In: GSI-FAIR Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-11, ISSN 2625-8692,
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[Report]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2021):
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron. (Publisher's Version)
In: Proceedings of the 9th International Particle Accelerator Conference, pp. 4863-4865,
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[Conference or Workshop Item]

Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2021):
Time-Course Sensitive Collision Probability Model for Risk Estimation. (Postprint)
Darmstadt, IEEE, 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodes, Greece (virtual conference), 20.-23.09.2020, ISBN 978-1-7281-4149-7,
DOI: 10.26083/tuprints-00019146,
[Conference or Workshop Item]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021):
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle. (Publisher's Version)
In: GSI Scientific Report 2016, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-14, ISSN 0174-0814,
DOI: 10.26083/tuprints-00019418,
[Report]

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Cuno, Bernd (2021):
Selbstorganisierende Generierung strukturierter Prozeßmodelle. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (6), pp. 277-288. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.26083/tuprints-00019504,
[Article]

Matthiesen, Jan ; Stelter, Johannes (2021):
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9), pp. 399-407. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019500,
[Article]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2021):
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (11), pp. 575-584. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019463,
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Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2020):
Time-Course Sensitive Collision Probability Model for Risk Estimation.
IEEE, 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), virtual Conference, 20.-23.09.2020, ISBN 978-1-7281-4149-7,
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Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019):
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
pp. 3462-3469, 18th European Control Conference (ECC), Naples, Italy, 25-28 June 2019, DOI: 10.23919/ECC.2019.8796203,
[Conference or Workshop Item]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018):
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
In: GSI Scientific Report 2017, [Report]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen (2018):
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency.
MED'18, DOI: 10.1109/MED.2018.8442811,
[Conference or Workshop Item]

Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Alaa, Khaled ; Söylemez, Mehmet Turan (2018):
A Case Study on Determining Stability Boundaries of Parameter Uncertain Systems.
MED'18, DOI: 10.1109/MED.2018.8442780,
[Conference or Workshop Item]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2018):
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron.
In: Proceedings of the 9th International Particle Accelerator Conference, pp. 4863-4865,
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[Conference or Workshop Item]

Madeira, Diego (2018):
Contributions to Passivity Theory and Dissipative Control Synthesis.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
[Report]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2017):
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in high Intensity Hadron Synchrotrons.
Kopenhagen, Denmark, 14.-19. May, [Conference or Workshop Item]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Adamy, Jürgen (2017):
All stabilizing PID controllers for interval systems and systems with affine parametric uncertainties.
Asian Control Conference, Gold Coast, Australia, 17-20 Dec. 2017, [Conference or Workshop Item]

Mrosek, Matthias (2017):
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
In: Fortschrittberichte VDI. Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 803, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3--18-380312-5,
[Ph.D. Thesis]

Mrosek, Matthias (2017):
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380312-5,
[Ph.D. Thesis]

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Oetting, Andreas (ed.) (2017):
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
In: Scientific Railway Signalling Symposium, Darmstadt, Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft, Darmstadt, 19.04.2017, [Conference or Workshop Item]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
pp. 3880-3885, IEEE Conference on Decision and Control, Las vegas, USA, 2016, [Conference or Workshop Item]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (10), pp. 3091-3095. IEEE, ISSN 0018-9286,
[Article]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Boppard, Deutschland, 17.-19. Februar 2016, [Conference or Workshop Item]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
pp. 1154-1159, IEEE American Control Conference, Boston, MA, USA, [Conference or Workshop Item]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
pp. 960-965, IEEE Conference on Control Applications (CCA), [Conference or Workshop Item]

Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman (2015):
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico, October 28 - 30, [Conference or Workshop Item]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015):
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
pp. 263-268, IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sydney, Australia, [Conference or Workshop Item]

Möller, Konrad ; Kumm, Martin ; Zipf, Peter ; Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014):
FPGA based tunable digital filtering for closed loop RF control in synchrotrons.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2013):
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
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Mink, Fabian ; Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian ; Binder, Andreas (2012):
Parametric model and identification of PMSM considering the influence of magnetic saturation.
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Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) (2011):
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Conference or Workshop Item]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Identification of Emission Measurement Dynamics for Diesel Engines.
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Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
München, Deutschland, 2. Automobiltechnisches Kolloquium, 11. - 12., [Conference or Workshop Item]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2011):
Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2), pp. 94-103. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop, [Conference or Workshop Item]

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010):
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
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Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Dynamic Reference Value Generation for the Ccontrol of a Diesel Engine with HP- and LP-EGR.
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Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010):
A Self-Adaptive Approach for Curbstone/Roadside Detection based on Human-Like Signal Processing and Multi-Sensor Fusion.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Conference or Workshop Item]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Model-based Estimation and Control of the Intake Gas Composition for Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2), pp. 70-78. de Gruyter, ISSN 0178-2312,
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Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
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Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
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Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2010):
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
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Parameter Estimation for Physical Based Air Path Models of Turbocharged Diesel Engines - An Experience Based Guidance.
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Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009):
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Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009):
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part II.
pp. 3665-3670, IEEE, 10th European Control Conference (ECC'09), Budapest, Hungary, 23.- 26.08., ISBN 978-3-9524173-9-3,
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
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Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009):
Towards a Proactive Biologically-inspired Advanced Driver Assistance System.
Xi'an, China, Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09), [Conference or Workshop Item]

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Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2008):
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Ortseifen, Andreas (2013):
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Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2011):
Modale Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien.
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Datenbasierte nichtlineare Identifikation des Luft- und Abgastrakts von aufgeladenen Dieselmotoren undautomatisierter AGR-/VTG- Reglerentwurf.
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Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation. (Publisher's Version)
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Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021):
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung. (Publisher's Version)
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Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel ; Doekemeijer, Bart ; Konigorski, Ulrich (2019):
Adaptive Master-Slave Cubature Kalman Filters subject to State Inequality Constraints for Wind Turbine State Estimation.
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Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018):
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
In: GSI-FAIR Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-4, [Report]

Ritter, Bastian ; Schmitz, Christian ; Pelz, P. F. (2018):
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Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018):
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
WindEurope 2018 at the Global Wind Summit, Hamburg, September 25-28, [Conference or Workshop Item]

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2018):
Tuning of 3-Tap Bandpass Filter during Acceleration for Longitudinal Beam-Stabilization at FAIR.
Vancouver, Canada, 29.04. - 4.05., [Conference or Workshop Item]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind, Mailand, Italien, 20.-22.06.2018, [Conference or Workshop Item]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1037 (3), IOP Publishing, DOI: 10.1088/1742-6596/1037/3/032003,
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Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018):
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1102 (1), ISSN 1742-6596,
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[Article]

Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2017):
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
WindEurope Conference & Exhibitoin 2017, Amsterdam, Niederlande, 28.-30.11.2017, [Conference or Workshop Item]

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
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Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017):
Longitudinal Beam Stabilization at FAIR by Means of a Derivative Estimation.
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Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
In: EAWE Torque Conference 2016 - The Science of Making Torque from Wind,
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Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2016):
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
Wind Europe Summit 2016, Hamburg, 27.-29.9.2016, [Conference or Workshop Item]

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2016):
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
[Report]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2016):
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2016,
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Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich (2016):
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
In: Proceedings of 12th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe,
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Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016):
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Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016):
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1), pp. 3-18. de Gruyter Oldenbourg, ISSN 2196-677X,
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[Article]

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5), pp. 052029. [Article]

Röthig, Andreea Violeta (2016):
Nicht-konservative weiche strukturvariable Reglungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess- und Steuerungs- und Regelungstechnik, 1252, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-525208-2,
[Ph.D. Thesis]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015):
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Conference or Workshop Item]

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl (2015):
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
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Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
In: Energy, Science & Technology - International Conference and Exhibition (EST 2015),
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Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
In: Proceedings of the 12th German Wind Energy Conference (DEWEK),
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Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2015):
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
In: In: Proceedings of the 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe,
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Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2014):
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
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Röthig, Andreas ; Röthig, Andreea (2014):
Time-Varying Cross-Speculation in Currency Futures Markets: An empirical analysis.
In: Nonlinear Economic Dynamics and Financial Modelling, Essays in Honour of Carl Chiarella, Springer Verlag, [Book Section]

Röthig, Andreea (2013):
Extension of the Krylov-Bogoliubov Method and Its Application to the Decay Rate Analysis of Nonlinear Control Algorithms.
In: Proceedings of the 12th IEEE European Control Conference,
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Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control).
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Regelung pneumatischer und hydraulischer Schwingungsprüfstände mittels Iterativ Lernender Regelung im Frequenzbereich.
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Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
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In: Automatisierungstechnik: at, 52, pp. 218-227. [Article]

Reuß, J. ; Isermann, Rolf (2004):
Umschaltstrategien eines redundanten Asynchronmotoren-Antriebssystems.
In: SPS/IPC/DRIVES 2004 : SPS/IPC/DRIVES, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse & Kongress, 23. - 25. Nov. 2004, Nürnberg / Rolf Dieter Schraft ...- Poing : Franzis, 2004.- 720 S.- Parallel als CD-ROM-Ausg. erschienen u.d.T.: Tagun, 25. Nov. 2004, Nürnberg / Rolf Dieter Schraft ...- Poing, Franzis, [Conference or Workshop Item]

Rudolph, Alexander (2003):
Quantification and estimation of differential odometry errors in mobile robotics with redundant sensor information.
In: International journal of robotics research, 22, pp. 117-128. [Article]